Standard terminology for additive manufacturing — Coordinate systems and test methodologies

ISO/ASTM 52921:2013 includes terms, definitions of terms, descriptions of terms, nomenclature, and acronyms associated with coordinate systems and testing methodologies for additive manufacturing (AM) technologies in an effort to standardize terminology used by AM users, producers, researchers, educators, press/media, and others, particularly when reporting results from testing of parts made on AM systems. Terms included cover definitions for machines/systems and their coordinate systems plus the location and orientation of parts. It is intended, where possible, to be compliant with ISO 841 and to clarify the specific adaptation of those principles to additive manufacturing.

Terminologie normalisée pour la fabrication additive — Systèmes de coordonnées et méthodes d'essai

L'ISO/ASTM 52921:2013 comprend les termes, les définitions de termes, les descriptions de termes, la nomenclature et les acronymes associés aux systèmes de coordonnées et aux méthodes d'essai concernant les technologies de fabrication additive dans le but de normaliser la terminologie employée par les utilisateurs, les producteurs, les chercheurs, les enseignants, la presse/les médias, et autres partenaires, en particulier lors de la communication de résultats d'essais de pièces réalisées sur des systèmes de fabrication additive. Les termes inclus couvrent les définitions concernant les machines/systèmes et leurs systèmes de coordonnées ainsi que l'emplacement et l'orientation des pièces. L'intention est, dans la mesure du possible, d'assurer la conformité à l'ISO 841 et de clarifier l'adaptation spécifique de ces principes à la fabrication additive.

General Information

Status
Withdrawn
Publication Date
14-May-2013
Current Stage
9092 - International Standard to be revised
Start Date
10-Jul-2018
Completion Date
10-Jul-2018
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ISO/ASTM 52921:2013 - Standard terminology for additive manufacturing -- Coordinate systems and test methodologies
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ISO/ASTM 52921:2013 - Terminologie normalisée pour la fabrication additive -- Systemes de coordonnées et méthodes d'essai
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO/ASTM
STANDARD 52921
First edition
2013-0-1
Standard terminology for additive
manufacturing—Coordinate systems and
test methodologies
Terminologie normalisée pour la fabrication additive — Systèmes
de coordonnées et méthodes d’essai
Reference number
ISO/ASTM 52921:2013(E)
© ISO/ASTM International 2013
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/ASTM 52921:2013(E)
© ISO/ASTM International 2013

All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic or

mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or ISO’s member body in the

country of the requester. In the United States, such requests should be sent to ASTM International.

ISO copyright office ASTM International,100 Barr Harbor Drive, PO Box C700,
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20 West Conshohocken, PA 19428-2959, USA
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Fax +41 22 749 09 47 Fax +610 832 9635
E-mail copyright@iso.org E-mail khooper@astm.org
Web www.iso.org Web www.astm.org
Published in Switzerland
ii © ISO/ASTM International 2013 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO/ASTM 52921:2013(E)
Contents Page

1 Scope .............................................................................................................................................. 1

2 Referenced Documents ....................................................................................................................... 1

3 Significance and Use........................................................................................................................... 1

4 Terminology.......................................................................................................................................... 1

5 Keywords.............................................................................................................................................. 3

Annex........................................................................................................................................................ 4

Figure A1.1 Generic (Upward Building) Additive Manufacturing Machine/System................................ 4

Figure A1.2 Generic (Downward Building) Additive Manufacturing Machine/System........................... 4

FigureA1.3 Right Hand Rule for Positive Rotations with Reference to the Build Volume Origin............ 5

Figure A1.4 Example of an Arbitrarily Oriented Minimum Bounding Box.............................................. 5

Figure A1.5 Examples of Different Types of Bounding Boxes............................................................... 6

Figure A1.6 Initial Build Orientation ....................................................................................................... 7

FigureA1.7 Why is a Picture Normally Required to Communicate the Initial Build Orientation?............ 8

Figure A1.8 Orthogonal Orientation Notation......................................................................................... 9

Figure A1.9 Examples of Bilateral Symmetry...................................................................................... 10

Figure A1.10 Examples where Symmetry Allows Abbreviation of Orthogonal Orientation

Notation........................................................................................................................... 11

Figure A1.11 Part Location and Initial Build Orientation: Five Round Bar Specimens with Z

Orientation....................................................................................................................... 11

FigureA1.12 PartLocationandReorientation:RoundBarsOrientedat B+45from Zand B–45

from Z............................................................................................................................. 12

Table A1.1 Description of Part Locations and Orientations................................................................ 12

Table A1.2 Description of Part Locations and Orientations................................................................ 12

Table X1.1 Task Group Contributors................................................................................................... 13

© ISO/ASTM International 2013 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO/ASTM 52921:2013(E)
Foreword

ISO(theInternationalOrganizationforStandardization)isaworldwidefederationofnationalstandardsbodies

(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO

technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been

established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and

non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the

International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described

in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of

ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the

ISO/IEC Directives, Part 2. www.iso.org/directives.

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent

rights. Neither ISO nor ASTM International shall be held responsible for identifying any or all such patent

rights.DetailsofanypatentrightsidentifiedduringthedevelopmentofthedocumentwillbeintheIntroduction

and/or on the ISO list of patent declarations received. www.iso.org/patents

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

ISO/ASTM 52921 was prepared by ASTM International (as ASTM F2921) and was adopted, under a special

“fast-track procedure”, by Technical Committee ISO/TC 261, Additive manufacturing, in parallel with its

approval by the ISO member bodies. This has been done under a Partner Standards Development

Organization (PSDO) Cooperation Agreement between ISO/TC 261, Additive manufacturing, and ASTM

International Committee F42, Additive Manufacturing Technologies. ASTM F2921 was developed by

ASTM Subcommittee F42.01, Test Methods.
This first edition of ISO/ASTM 52921 cancels and replaces ASTM F2921-11 .
iv © ISO/ASTM International 2013 – All rights reserved
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ISO/ASTM 52921:2013(E)
Standard Terminology for
Additive Manufacturing—Coordinate Systems and Test
Methodologies

This standard is issued under the fixed designation ISO/ASTM 52921; the number immediately following the designation indicates the

year of original adoption or, in the case of revision, the year of last revision.

1. Scope F2792 Terminology for Additive Manufacturing
Technologies
1.1 This terminology includes terms, definitions of terms,
2.2 ISO Standard:
descriptions of terms, nomenclature, and acronyms associated
ISO 841 Industrial Automation Systems and Integration—
withcoordinatesystemsandtestingmethodologiesforadditive
Numerical Control of Machines—Coordinate System and
manufacturing (AM) technologies in an effort to standardize
Motion Nomenclature
terminology used by AM users, producers, researchers,
ISO 527 (all parts), Plastics — Determination of tensile
educators, press/media, and others, particularly when reporting
properties
results from testing of parts made on AM systems. Terms
ISO 6892-1 Metallic materials — Tensile testing – Part 1:
included cover definitions for machines/systems and their
Method of test at room temperature
coordinate systems plus the location and orientation of parts. It
is intended, where possible, to be compliant with ISO 841 and
3. Significance and Use
to clarify the specific adaptation of those principles to additive
3.1 Although many additive manufacturing systems are
manufacturing.
based heavily upon the principles of Computer Numerical
NOTE 1—The applicability of this standard to cladding has to be
Control (CNC), the coordinate systems and nomenclature
evaluated. Discussions are under progress.
specific to CNC are not sufficient to be applicable across the
NOTE 2—Non-cartesian systems are not covered by this standard.
full spectrum of additive manufacturing equipment. This ter-
1.2 This standard does not purport to address all of the
minology expands upon the principles of ISO 841 and applies
safety concerns, if any, associated with its use. It is the
them specifically to additive manufacturing. Although this
responsibility of the user of this standard to establish appro-
terminology is intended to complement ISO 841, if there
priate safety and health practices and determine the applica-
should arise any conflict, this terminology shall have priority
bility of regulatory limitations prior to use.
for additive manufacturing applications. For any issues not
covered in this terminology, the principles in ISO 841 may be
2. Referenced Documents
applied.
2.1 ASTM Standards:
3.2 Furthermore,thisterminologydoesnotprescribetheuse
D638 Test Method for Tensile Properties of Plastics
of any specific existing testing methodologies or standards that
E8/E8M Test Methods for Tension Testing of Metallic Ma-
practitioners of AM may wish to employ for testing purposes;
terials
however, it is expected that practitioners will employ appro-
priate existing methodologies and standards to test parts made
by AM.
This terminology is under the jurisdiction of ASTM Committee F42 on
Additive Manufacturing Technologies and is the direct responsibility of Subcom-
4. Terminology
mittee F42.01 on Test Methods, and is also under the jurisdiction of ISO/TC 261.
Current edition approved March 26, 2013. Published May 2013. Originally
4.1 Definitions—Definitions shall be in accordance with
published as ASTM F2921-11. Last previous edition ASTM F2921-11
Terminology F2792 and the following:
For referenced ASTM standards, visit the ASTM website, www.astm.org, or
contact ASTM Customer Service at service@astm.org. For Annual Book of ASTM

Standards volume information, refer to the standard’s Document Summary page on Available from American National Standards Institute (ANSI), 25 W. 43rd St.,

the ASTM website. 4th Floor, New York, NY 10036, http://www.ansi.org.
© ISO/ASTM International 2013 – All rights reserved
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ISO/ASTM 52921:2013(E)
Terms and Definitions—AM Machines and their Coordinate Systems
DISCUSSION—This is a universal origin reserved for the purpose of
build platform, n—of a machine, any base which provides a
identifying the location of parts within the build volume. (See A1.1 and
surface upon which the build is started and supported
A1.2).
throughout the build process (see A1.1).
machine origin, n—origin as defined by the original equip-
DISCUSSION—The machine build platform may be solid or perforated

and made from a wide variety of materials and constructions. ment manufacturer. Synonyms: machine home, machine zero

point.
DISCUSSION—In some systems the parts are built attached to the build
platform, either directly or through a support structure. In other
Z axis, n—of a machine, for processes employing planar
systems, such as powder bed systems, no direct mechanical fixture
layerwiseadditionofmaterial,shallrunnormaltothelayers.
between the build and the platform may be required.
(See A1.1 and A1.2.)
DISCUSSION—For processes employing planar layerwise addition of
build surface, n—area where material is added, normally on
material, the positive Z shall be the direction from the first layer to the
the last deposited layer which becomes the foundation upon
subsequent layers (see A1.1 and A1.2).
which the next layer is formed.
DISCUSSION—For the first layer the build surface is often the build
DISCUSSION—Where addition of material is possible from multiple
platform.
directions (such as with blown powder systems), the Z axis may be
identified according to the principles in ISO 841 (section 4.3.3) which
DISCUSSION— If the orientation of the material deposition or consoli-
addresses “swiveling or gimballing.”
dationmeans,orboth,isvariable,itmaybedefinedrelativetothebuild
surface (for example, a blown powder head may be kept normal to it.
X axis, n—of a machine, shall run perpendicular to the Z axis
See also Z axis discussion).
andparalleltothefrontofthemachine.(SeeA1.1andA1.2.)
DISCUSSION—Where possible, the X axis shall be horizontal and
front, n—of a machine, shall be designated by the machine
parallel with one of the edges of the build platform.
builder.

DISCUSSION—Generally, this is the side of the machine that the DISCUSSION—The positive X direction shall be from left to right as

operator faces to access the user interface or primary viewing window, viewed from the front of the machine while facing toward the build

or both. (See A1.1). volume origin.
Y axis, n—of a machine, shall run perpendicular to the Z and
machine coordinate system, n—a three-dimensional Carte-
X axes with positive direction defined to make a right hand
sian coordinate system as defined by a fixed point on the
set of coordinates as specified in ISO 841.
build platform “with the three principal axes labeled X, Y,
DISCUSSION—Where possible, the Y axis shall be horizontal and
and Z , with rotary axes about each of theses axes labeled A,
parallel with one of the edges of the build platform.
B, and C , respectively” (see A1.1, A1.2, and A1.3) as stated
in ISO 841. DISCUSSION—In the most common case of an upwards Z positive
direction, the positive Y direction shall be from the front to the back of
origin, n—a designated reference point at which the three
the machine as viewed from the front of the machine (see A1.1).
primary axes in a Cartesian coordinate system intersect.
DISCUSSION—In the case of building in the downwards Z positive
Synonyms: zero point, or (0, 0, 0) when using X, Y, and Z
direction the positive Y direction shall be from the back of the machine
coordinates.
to the front as viewed from the front of the machine (see
...

NORME ISO/ASTM
INTERNATIONALE 52921
Première édition
2013-06-01
Terminologie normalisée pour la
fabrication additive — Systèmes de
coordonnées et méthodes d'essai
Standard terminology for additive manufacturing — Coordinate systems
and test methodologies
Numéro du référence
ISO/ASTM 52921:2013(F)
ISO/ASTM International 2013
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/ASTM 52921:2013(F)
© ISO/ASTM International 2013

All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,

electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or

ISO's member body in the country of the requester. In the United States, such requests should be sent to ASTM International.

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Case postale 56  CH-1211 Geneva 20 West Conshohocken, PA 19428-2959, USA
Tel. + 41 22 749 01 11 Tel. +610 832 9634
Fax + 41 22 749 09 47 Fax +610 832 9635
E-mail copyright@iso.org E-mail khooper@astm.org
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Published in Switzerland
ii © ISO/ASTM International 2013 – Tous droits réservés
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ISO/ASTM 52921:2013(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de

normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée

aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du

comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non

gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec

la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.

Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont décrites

dans les Directives ISO/CEI, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents critères

d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été rédigé

conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/CEI, Partie 2, www.iso.org/directives.

L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne

pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant les références

aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de l'élaboration du document

sont indiqués dans l'Introduction et/ou sur la liste ISO des déclarations de brevets reçues,

www.iso.org/patents.

Les éventuelles appellations commerciales utilisées dans le présent document sont données pour information

à l'intention des utilisateurs et ne constituent pas une approbation ou une recommandation.

L'ISO/ASTM 52921 a été élaborée par ASTM International (en tant que norme ASTM F2921) et a été adoptée

selon une procédure spéciale par «voie express» par le comité technique ISO/TC 261, Fabrication additive,

parallèlement à son approbation par les comités membres de l'ISO. Cela a été défini dans un accord de

coopération de l'organisme de développement des normes partenaire entre l'ISO/TC 261, Fabrication

additive, et le comité F42, Fabrication additive, d'ASTM International.
Cette première édition de l'ISO/ASTM 52921 annule et remplace l'ASTM F2921-11
© ISO/ASTM International 2013 – Tous droits réservés iii
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ISO/ASTM 52921:2013(F)
Terminologie normalisée pour la fabrication additive —
Systèmes de coordonnées et méthodes d'essai

La présente norme est publiée sous la désignation fixe ISO/ASTM 52921. Le nombre qui se trouve

juste derrière la désignation indique l'année de l'adoption originale ou, en cas de révision, l'année de

la dernière révision. Un nombre entre parenthèses indique l'année de la dernière confirmation.

1 Domaine d'application

1.1 La présente terminologie comprend les termes, les définitions de termes, les descriptions de termes, la

nomenclature et les acronymes associés aux systèmes de coordonnées et aux méthodes d’essai concernant

les technologies de fabrication additive dans le but de normaliser la terminologie employée par les utilisateurs,

les producteurs, les chercheurs, les enseignants, la presse/les médias, et autres partenaires, en particulier

lors de la communication de résultats d’essais de pièces réalisées sur des systèmes de fabrication additive.

Les termes inclus couvrent les définitions concernant les machines/systèmes et leurs systèmes de

coordonnées ainsi que l’emplacement et l'orientation des pièces. L’intention est, dans la mesure du possible,

d’assurer la conformité à l’ISO 841 et de clarifier l’adaptation spécifique de ces principes à la fabrication

additive.

NOTE 1 L’applicabilité de la présente norme au « cladding » doit être évaluée. Des discussions sont en cours.

NOTE 2 Les systèmes non cartésiens ne sont pas abordés dans la présente norme.

1.2 La présente norme n’a pas pour objectif de traiter tous les problèmes de sécurité, lorsqu'ils existent,

associés à son utilisation. Il appartient à l’utilisateur de la présente norme d’établir des pratiques appropriées

en matière d'hygiène et de sécurité et de déterminer l’applicabilité de restrictions réglementaires avant

l'utilisation.
2 Documents de référence
2.1 Normes ASTM :
D638, Test Method for Tensile Properties of Plastics
E8/E8M, Test Methods for Tension Testing of Metallic Materials
F2792, Terminology for Additive Manufacturing Technologies
2.2 Normes ISO :

ISO 841, Systèmes d’automatisation industrielle et intégration — Commande numérique des machines —

Système de coordonnées et nomenclature du mouvement

Cette terminologie relève de la compétence du Comité F42 « Technologies de fabrication additive » d’ASTM et est placée sous la

responsabilité directe du sous-comité F42.01 « Méthodes d’essai ».

L’édition actuelle a été approuvée le 15 juillet 2011. Sa publication a eu lieu en septembre 2011. DOI : 10.1520/F2921-11E101.

Pour les normes ASTM citées en référence, consulter le site Internet d’ASTM, www.astm.org, ou contacter le Service Clients d’ASTM à

l’adresse mail service@astm.org. Pour les informations concernant le « Annual Book of ASTM Standards » (Annuaire annuel des normes

ASTM), se reporter à la page « Document Summary » (récapitulatif des documents) sur le site Internet d’ASTM.

Disponibles auprès de l’American National Standards Institute (ANSI), 25 W. 43rd St., 4th Floor, New-York, NY 10036,

http://www.ansi.org.
© ISO/ASTM International 2013 – Tous droits réservés 1
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ISO/ASTM 52921:2013(F)

ISO 527 (toutes les parties), Plastiques — Détermination des propriétés en traction

ISO 6892-1, Matériaux métalliques — Essai de traction — Partie 1 : Méthode d'essai à température ambiante

3 Portée et utilisation

3.1 Bien que de nombreux systèmes de fabrication additive reposent essentiellement sur les principes de la

commande numérique par calculateur (CNC), les systèmes de coordonnées et la nomenclature spécifiques à

la commande numérique ne suffisent pas à les rendre applicables à la gamme complète des équipements de

fabrication additive. La présente terminologie va au-delà des principes de l’ISO 841 et applique ces principes

de façon spécifique à la fabrication additive. Bien qu’elle soit destinée à être complémentaire de la

terminologie de l’ISO 841, la présente terminologie doit, en cas de divergence, prévaloir pour les applications

de fabrication additive. Pour tout aspect non abordé dans cette terminologie, les principes énoncés dans

l’ISO 841 peuvent être appliqués.

3.2 En outre, cette terminologie ne prescrit pas l’utilisation de méthodes d’essai ou de normes existantes

spécifiques que des spécialistes de la fabrication additive souhaiteraient employer à des fins d’essai ;

toutefois, on peut s'attendre à ce que des spécialistes utilisent des méthodes d'essai et des normes existantes

appropriées pour vérifier les pièces réalisées en fabrication additive.
4 Terminologie

4.1 Définitions — Les Définitions doivent être conformes à la terminologie F2792 ainsi qu’aux termes et

définitions suivants :

4.2 Termes et Dé finitions — Machines de fabrication additive (AMF) et leurs s ystèmes de

coordonnées
plateforme de fabrication (d’une machine)

tout support procurant une surface sur laquelle la fabrication est initiée et soutenue durant tout le processus

de fabrication (voir A.1.1)

Note 1 à l’article : La plateforme de fabrication de la machine peut être pleine ou perforée et réalisée à partir d’une

grande variété de matériaux et de conceptions.

Note 2 à l’article : Dans certains systèmes, les pièces sont fabriquées tout en étant fixées à la plateforme de fabrication,

soit directement soit par l’intermédiaire d’une structure support. Dans d’autres systèmes, tels que les systèmes sur lit de

poudre, une fixation mécanique directe entre la pièce fabriquée et la plateforme peut ne pas être exigée.

surface de fabrication

zone où la matière est ajoutée, normalement au-dessus de la dernière couche déposée qui devient alors la

fondation sur laquelle la couche suivante est formée

Note 1 à l’article : Pour la première couche, la surface de fabrication est souvent la plateforme de fabrication.

Note 2 à l’article : Si l’orientation des dispositifs de dépôt de matière ou de consolidation de matière, ou des deux, est

variable, celle orientation peut être définie par rapport à la surface de fabrication (par exemple, une tête de projection de

poudre peut être maintenue perpendiculaire à celle-ci. Voir également la note à l’article de la définition de l’axe Z).

face avant (d’une machine)
la face avant d’une machine doit être désignée par le fabricant de la machine

Note 1 à l’article : Il s’agit en général du côté de la machine en face duquel l’opérateur doit se poster pour accéder à

l’interface utilisateur ou au hublot d’observation principal, ou aux deux. (Voir A.1.1).

2 © ISO/ASTM International 2013 – Tous droits réservés
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ISO/ASTM 52921:2013(F)
système de coordonnées d’une machine

système de coordonnées cartésiennes à trois dimensions, tel que défini par un point fixe sur la plateforme de

fabrication « avec les trois axes principaux désignés par X, Y et Z, avec des axes de rotation autour de ces

axes, désignés par A, B et C respectivement (voir A.1.1, A.1.2 et A.1.3), comme spécifié dans l’ISO 841

origine

point de référence désigné au niveau duquel les trois axes principaux d’un système de coordonnées

cartésiennes se coupent

Synonymes : point zéro, ou (0, 0, 0) en cas d’utilisation des coordonnées X, Y et Z

origine du volume de fabrication

ce point doit se situer au centre de la plateforme de fabrication fixée sur la surface de fabrication

Note 1 à l’article : Il s’agit de l’origine universelle réservée à l’identification de l'emplacement des pièces au sein du

volume de fabrication. (Voir A.1.1 et A.1.2).
origine de la machine
origine telle que définie par le fabricant de l’équipement
Synonymes : point zéro de la machine
axe Z (d’une machine)

pour les procédés, couche par couche, par ajout de matière, l’axe Z doit être perpendiculaire aux couches

(Voir A.1.1 et A.1.2).

Note 1 à l’article : Pour les procédés, couche par couche, par ajout de matière, la direction positive Z doit correspondre

à la direction allant de la première couche vers les couches suivantes (voir A.1.1 et A.1.2).

Note 2 à l’article : Si l’ajout de matière peut se faire depuis plusieurs directions (comme avec les systèmes de projection

de poudre), l’axe Z peut être déterminé selon les principes énoncés dans l’ISO 841 (paragraphe 4.3.3, intitulé « swiveling

or gimballing »).
axe X (d’une machine)

cet axe doit être perpendiculaire à l’axe Z et parallèle à la face avant de la machine (Voir A.1.1 et A.1.2)

Note 1 à l’article : Si possible, l’axe X doit être horizontal et parallèle à l’un des bords de la plateforme de fabrication.

Note 2 à l’article : La direction positive X doit être de gauche à droite lorsque l’on regarde depuis la face avant de la

machine, tout en faisant face à l’origine du volume de fabrication.
axe Y (d’une machine)

cet axe doit être perpendiculaire aux axes Z et X, avec une direction positive définie de manière à constituer

un système de coordonnées direct tel que spécifié dans l’ISO 841

Note 1 à l’article : Si possible, l’axe Y doit être horizontal et parallèle à l’un des bords de la plateforme de fabrication.

Note 2 à l’article : Dans le cas le plus courant d’une direction positive Z ascendante, la direction positive Y doit être

d’avant en arrière de la machine lorsque l’on regarde depuis la face avant de la machine (voir A.1.1).

Note 3 à l’article : Dans le cas d’une direction positive Z descendante, la direction positive Y doit être d’arrière en avant

de la machine lorsque l’on regarde depuis la face avant de la machine (voir A.1.2).

© ISO/ASTM International 2013 – Tous droits réservés 3
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ISO/ASTM 52921:2013(F)

4.3 Termes et définitions — Emplacement et orientation des pièces dans le volume de fabrication

enveloppe de délimitation minimale orientée arbitrairement (d’une pièce)

parallélépipède droit de périmètre minimal qui peut contenir les points extrèmes de la surface d’une pièce

tridimensionnelle, calculé sans aucune contrainte sur l’orientation résultante de l’enveloppe (voir A.1.4 et

A.1.5).

Note 1 à l’article : Si la pièce fabriquée comprend la géométrie d’essai plus des éléments externes supplémentaires (par

exemple étiquettes, attache ou caractères en relief), l’enveloppe de délimitation peut être spécifiée selon la géométrie de

la pièce d’essai, en excluant les éventuels éléments externes supplémentaires.
centre géométrique (d’une enveloppe de délimitation)

emplacement situé au milieu arithmétique de la boite de délimitation de la pièce.

Synonyme : centroïde

Note 1 à l’article : Il se peut que le centre de l’enveloppe de délimitation se situe à l’extérieur de la pièce.

orientation de fabrication initiale (d’une pièce)

orientation de la pièce telle qu'elle est initialement placée dans le volume de fabrication et qui devient la

référence pour toute réorientation ultérieure de la pièce (voir A.1.6)

Note 1 à l’article : L’orientation de fabrication initiale est très facilement communiquée via des modèles informatiques 3D

(qui peuvent être interrogés pour la position et l’orientation de la pièce par rapport à l’origine du volume de fabrication). Si

possible, l’orientation de fabrication initiale peut être désignée comme l’orientation de la pièce dans le modèle

informatique 3D. En l'absence de transfert électronique de modèles informatiques, il convient de documenter l’orientation

de fabrication initiale avec une (des) image(s) de la (des) pièce(s) au sein du volume de fabrication et avec leur orientation

par rapport à l’origine du volume de fabrication (voir A.1.6 et A.1.7).

notation d’orientation orthogonale (de l’orientation de fabrication initiale d’une pièce)

elle peut être utilisée lorsque l’orientation de fabrication prévue pour une pièce est telle que son enveloppe de

délimitation minimale orientée arbitrairement est alignée parallèlement aux axes X, Y et Z de l’origine du

volume de fabrication (comme illustré en A.1.5(c)), son orientation peut être décrite en indiquant d’abord l’axe

qui est parallèle à la plus longue dimension hors tout de l’enveloppe de délimitation, ensuite l’axe qui est

parallèle à la deuxième plus longue dimension hors tout de l’enveloppe de délimitation, et enfin l’axe qui est

parallèle à la tro
...

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