ISO 6210-1:1991
(Main)Cylinders for robot resistance welding guns — Part 1: General requirements
Cylinders for robot resistance welding guns — Part 1: General requirements
Specifies requirements for geometrical and mechanical characteristics of cylinders and their manufacturing, delivery and test specifications. Gives nominal forces at the piston rod, nominal strokes, and bore diameters.
Vérins pour têtes de soudage par résistance montées sur robot — Partie 1: Prescriptions générales
General Information
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INTERNATIONAL
STANDARD 621 O-l
First edition
199 1-07-15
Cylinders for robot resistance welding guns -
Part 1:
General requirements
Verins pour tetes de soudage par resistance montees SW robot -
Partie 1: Prescriptions g&&ales
Reference number
ISO 6210-1:1991(E)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 62104:1991(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The work
of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committee has been established has the right to be
represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take patt in the
work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bodies for voting. Publication as an Inter-
national Standard requires approval by at least 75 % of the member
bodies casting a vote.
International Standard ISO 62104 was prepared by Technical Committee
ISO/TC 44, Welding and allied processes.
ISO 6210 consists of the following Parts, under the general title Cylinders
for robot resistance welding guns:
- Part 1: General requirements
- Part 2: Cylinders for scissor type guns
- Part 3: Cylinders for C-type guns
0 ISO 1991
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced or utilized in any form
or by any means, electronie or mechanical, including photocopying and microfilm, without
Permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case Postale 56 l CH-1211 Geneve 20 l Switzerland
Printed in Switzerland
ii
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-~~. -
INTERNATIONAL STANDARD ISO 62104:1991(E)
Cylinders for robot resistance welding guns -
Part 1:
General requirements
1 Scope 3 Nominal characteristics
This part of ISO 6210 specifies requirements for The cylinders covered by this patt of ISO 6210 are
geometrical and mechanized characteristics of cyl- characterized by their nominal forces and their
inders particularly designed for robot welding guns nominal strokes.
and their manufacturing, delivery and test specifi-
cations.
These cylinders, designed for a nominal air press-
ure of 1,O MPa (10 bar), are double-acting and
3.1 Nominal forces at the Piston rod
available in various Single or multiple Piston combi-
nations, together with rotatable and non-rotatable
The nominal forces standardized, in kilonewtons,
Piston rods.
are
1,25 - 1,6 - 2,0 - 2,5 ‘- 3,15 - 4,0 - 5,0 -
63 - 8,0 - IO,0 - 12,5 - 16,O - 20,O
f
2 Normative references
The following Standards contain provisions which, 3.2 Nominal strokes
through reference in this text, constitute provisions
of this patt of ISO 6210. At the time of publication, The nominal strokes standardized, in millimetres,
are
the editions indicated were valid. All Standards are
subject to revision, and Parties to agreements based
- for cylinders without high-lift*) stroke
on this part of ISO 6210 are encouraged to investi-
gate the possibility of applying the most recent edi-
25 -31,5 -40 -50 -63 -80
tions of the Standards indicated below. Members of
IEC and ISO maintain registers of currently valid In-
- for cylinders with high-lift stroke
ternational Standards.
The sum of the working stroke and the high-lift
ISO 497:1973, Guide to the choice of series of pre-
stroke shall be
ferred numbers and of series containing more
rounded values of preferred numbers.
50 - 63 - 80 - 100 - 125 - 160 - 200
If longer strokes are needed, the values shall be
ISO 7285:- ‘1, Pneumatic cylinders for mechanized
Chosen in accordance with ISO 497.
multiple spot welding.
1) To be published.
“High-lift” is cylinder movement additional to the normal welding stroke to enable electrodes to clear obstructions and
2)
to avoid unnecessarily-long welding strokes.
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ISO 6210=1:1991(E)
6.3 Seals
4 Bare diameters
The Seals shall be compatible with fluids used to
All cylinder bot-es shall be Chosen from the pre-
lubricate the cylinder.
ferred number series. The choice of bore within
these predetermined series is left to the discretion
of the manufacturer.
6.4 Leakage
The following series of numbers are given for guid-
The bodies of the cylinder shall not leak in normal
ante:
conditions o
...
60
NORME
621 O-11
INTERNATIONALE
Première édition
1991-07-15
Vérins pour têtes de soudage par résistance
montées sur robot -
Partie 1:
Prescriptions générales
Cylinders for robot resistance welding guns -
Part 1: General requirements
Numéro de référence
ISO 62104:1991(F)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 62104:1991(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres
de I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre inté-
ressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique créé
à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux tra-
vaux. L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique
internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotech-
nique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techni-
ques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins
des comités membres votants.
La Norme internationale ISO 6210-l a été élaborée par le comité tech-
nique ISO/TC 44, Soudage et techniques connexes.
L’ISO 6210 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre gé-
néral Vérins pour têtes de soudage par résistance montées sur robot:
- Partie 1: Prescriptfons générales
- Partie 2: Vérins pour pinces ciseaux
- Partie 3: Vérins pour pinces en C
0 ISO 1991
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être repro-
duite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou
mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-1211 Genève 20 @ Suisse
Imprimé en Suisse
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ISO 6210-1:1991(F)
NORME INTERNATIONALE
Vérins pour têtes de soudage par résistance montées sur
robot -
Partie 1:
Prescriptions générales
ISO 7285:---l), Vérins pneumatiques pour soudage
1 Domaine d’application
multipoints mécanisés.
La présente partie de I’ISO 6210 prescrit les carac-
téristiques géométriques et mécaniques des vérins
conyJs spécialement pour les têtes de soudage par
3 Caractéristiques nominales
résistance montées sur robot. Elle prescrit égale-
ment leurs conditions de fabrication, de livraison et
Les vérins traités dans la présente partie de
d’essai.
I’ISO 6210 sont caractérisés par leur charge nomi-
nale et leur course nominale.
Ces vérins sont concus pour fonctionner à une
pression d’air nominalk de 1,0 MPa (10 bar); ils sont
à double effet et peuvent être équipés de diverses
combinaisons de pistons simples ou multiples, avec
3.1 Charges nominales sur la tige de piston
tiges de piston tournantes ou non tournantes.
Les charges nominales normalisées, exprimées en
kilonewtons, sont les suivantes:
-
1,25 - 16 - 20 25 - 3,15 - 4,0 - 5,0 -
2 Références normatives
6,3 - 8,0’ - 10,i - 12,k - 16,0 - 20,o
Les normes suivantes contiennent des dispositions
qui, par suite de la référence qui en est faite,
3.2 Courses nominales
constituent des dispositions valables pour la pré-
sente partie de I’ISO 6210. Au moment de la publi-
Les courses nominales normalisées, exprimées en
cation, les éditions indiquées étaient en vigueur.
millimètres, sont les suivantes:
Toute norme est sujette à révision et les parties
prenantes des accords fondés sur la présente partie
- vérins sans course à grande levée*)
de I’ISO 6210 sont invitées à rechercher la possi-
bilité d’appliquer les éditions les plus récentes des
25 - 31,5 -40 - 50 - 63 - 80
normes indiquées ci-après. Les membres de la CEI
et de I’ISO possèdent le registre des Normes inter-
-
vérins à course à grande levée*)
nationales en vigueur à un moment donné.
La somme de la course normale et de la course
ISO 497:1973, Guide pour le choix des séries de
à grande levée doit être:
nombres normaux et des séries comportant des va-
leurs plus arrondies de nombres normaux. 50 - 63 - 80 - 100 - 125 - 160 - 200
1) À publier.
2) Par ((grande levée)), on entend le supplément de course venant s’ajouter à la course normale de soudage pour per-
mettre aux électrodes de passer les obstacles et de s’éviter une course inutilement longue.
1
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 6210-1:1991(F)
Les valeurs des courses supérieures éven-
6.2 Rotation
tuellement nécessaires doivent être reprises de
VIS0 497. S’il faut que les tiges de piston demeurent immobi-
les, le dispositif antirotation prévu doit résister sans
se détériorer à un couple de 150 N-m appliqué dans
4 Diamètres d’alésage l’un ou l’autre sens et en n’importe quel point de la
course de la tige.
Tous les alésages de vérin doivent être choisis dans
une série de nombres normaux. Le choix des dia-
6.3 Joints d’étanchéité
mètr
...
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NORME
621 O-11
INTERNATIONALE
Première édition
1991-07-15
Vérins pour têtes de soudage par résistance
montées sur robot -
Partie 1:
Prescriptions générales
Cylinders for robot resistance welding guns -
Part 1: General requirements
Numéro de référence
ISO 62104:1991(F)
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ISO 62104:1991(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres
de I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre inté-
ressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique créé
à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux tra-
vaux. L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique
internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotech-
nique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techni-
ques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins
des comités membres votants.
La Norme internationale ISO 6210-l a été élaborée par le comité tech-
nique ISO/TC 44, Soudage et techniques connexes.
L’ISO 6210 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre gé-
néral Vérins pour têtes de soudage par résistance montées sur robot:
- Partie 1: Prescriptfons générales
- Partie 2: Vérins pour pinces ciseaux
- Partie 3: Vérins pour pinces en C
0 ISO 1991
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être repro-
duite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou
mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-1211 Genève 20 @ Suisse
Imprimé en Suisse
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ISO 6210-1:1991(F)
NORME INTERNATIONALE
Vérins pour têtes de soudage par résistance montées sur
robot -
Partie 1:
Prescriptions générales
ISO 7285:---l), Vérins pneumatiques pour soudage
1 Domaine d’application
multipoints mécanisés.
La présente partie de I’ISO 6210 prescrit les carac-
téristiques géométriques et mécaniques des vérins
conyJs spécialement pour les têtes de soudage par
3 Caractéristiques nominales
résistance montées sur robot. Elle prescrit égale-
ment leurs conditions de fabrication, de livraison et
Les vérins traités dans la présente partie de
d’essai.
I’ISO 6210 sont caractérisés par leur charge nomi-
nale et leur course nominale.
Ces vérins sont concus pour fonctionner à une
pression d’air nominalk de 1,0 MPa (10 bar); ils sont
à double effet et peuvent être équipés de diverses
combinaisons de pistons simples ou multiples, avec
3.1 Charges nominales sur la tige de piston
tiges de piston tournantes ou non tournantes.
Les charges nominales normalisées, exprimées en
kilonewtons, sont les suivantes:
-
1,25 - 16 - 20 25 - 3,15 - 4,0 - 5,0 -
2 Références normatives
6,3 - 8,0’ - 10,i - 12,k - 16,0 - 20,o
Les normes suivantes contiennent des dispositions
qui, par suite de la référence qui en est faite,
3.2 Courses nominales
constituent des dispositions valables pour la pré-
sente partie de I’ISO 6210. Au moment de la publi-
Les courses nominales normalisées, exprimées en
cation, les éditions indiquées étaient en vigueur.
millimètres, sont les suivantes:
Toute norme est sujette à révision et les parties
prenantes des accords fondés sur la présente partie
- vérins sans course à grande levée*)
de I’ISO 6210 sont invitées à rechercher la possi-
bilité d’appliquer les éditions les plus récentes des
25 - 31,5 -40 - 50 - 63 - 80
normes indiquées ci-après. Les membres de la CEI
et de I’ISO possèdent le registre des Normes inter-
-
vérins à course à grande levée*)
nationales en vigueur à un moment donné.
La somme de la course normale et de la course
ISO 497:1973, Guide pour le choix des séries de
à grande levée doit être:
nombres normaux et des séries comportant des va-
leurs plus arrondies de nombres normaux. 50 - 63 - 80 - 100 - 125 - 160 - 200
1) À publier.
2) Par ((grande levée)), on entend le supplément de course venant s’ajouter à la course normale de soudage pour per-
mettre aux électrodes de passer les obstacles et de s’éviter une course inutilement longue.
1
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ISO 6210-1:1991(F)
Les valeurs des courses supérieures éven-
6.2 Rotation
tuellement nécessaires doivent être reprises de
VIS0 497. S’il faut que les tiges de piston demeurent immobi-
les, le dispositif antirotation prévu doit résister sans
se détériorer à un couple de 150 N-m appliqué dans
4 Diamètres d’alésage l’un ou l’autre sens et en n’importe quel point de la
course de la tige.
Tous les alésages de vérin doivent être choisis dans
une série de nombres normaux. Le choix des dia-
6.3 Joints d’étanchéité
mètr
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.