ISO 10094-1:2010

Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control valves — Part 1: Main characteristics to include in the supplier's literature

ISO 10094-1:2010 specifies which characteristics of electro-pneumatic continuous pressure control valves are to be included in the supplier's literature.

Transmissions pneumatiques — Appareils électropneumatiques de distribution à commande continue de pression — Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs

L'ISO 10094-1:2010 spécifie les caractéristiques des appareils électropneumatiques de distribution à commande continue de pression qui doivent figurer dans la documentation des fournisseurs.

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 10-Oct-2010
• Withdrawal Date: 10-Oct-2010
• ICS: 23.100.50 - Control components
• Technical Committee: ISO/TC 131/SC 5 - Control products and components
• Drafting Committee: ISO/TC 131/SC 5 - Control products and components
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 22-Nov-2021

Relations

• Revised: ISO 10094-1:2021 - Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control valves — Part 1: Main characteristics to include in the supplier's literature
• Effective Date: 12-Aug-2017

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 10094-1
First edition
2010-10-15

Pneumatic fluid power — Electro-
pneumatic pressure control valves —
Part 1:
Main characteristics to include
in the supplier's literature
Transmissions pneumatiques — Appareils électropneumatiques de
distribution à commande continue de pression —
Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation
des fournisseurs




Reference number
ISO 10094-1:2010(E)
©
ISO 2010

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ISO 10094-1:2010(E)
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Published in Switzerland

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ISO 10094-1:2010(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction.v
1 Scope.1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .2
4 Symbols and units.2
5 Characteristics.3
5.1 General .3
5.2 Electric characteristics .3
5.3 Static characteristics .3
5.4 Dynamic characteristics .8
6 Identification statement (reference to this part of ISO 10094) .14
Bibliography.15

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ISO 10094-1:2010(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 10094-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems, Subcommittee SC 5,
Control products and components.
ISO 10094 consists of the following parts, under the general title Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic
pressure control valves:
⎯ Part 1: Main characteristics to include in the supplier's literature
⎯ Part 2: Test methods to determine main characteristics to include in the supplier's literature
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ISO 10094-1:2010(E)
Introduction
In pneumatic fluid power systems, power is transmitted and controlled through a gas under pressure within a
circuit.
When it is required to track precisely a variable pressure set point or when precise pressure regulation is
needed, electro-pneumatic continuous pressure control valves can be used.
These control valves continuously modulate the pneumatic power of a system in response to a continuous
electrical input signal and link the electrical input value to a proportional pressure value.
It is therefore necessary to know some performance characteristics of these electro-pneumatic continuous
pressure control valves in order to determine their suitability.

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 10094-1:2010(E)

Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control
valves —
Part 1:
Main characteristics to include in the supplier's literature
1 Scope
This part of ISO 10094 specifies which characteristics of electro-pneumatic continuous pressure control valves
are to be included in the supplier's literature.
In accordance with ISO 5598, these control valves include
⎯ electrically modulated pneumatic proportional pressure valves,
⎯ pressure proportional control valves, and
⎯ pressure servo-valves (closed loop).
NOTE 1 The characteristics of non-electrically modulated pneumatic pressure control valves are specified in
ISO 6953-1.
NOTE 2 The characteristics of electro-pneumatic continuous flow control valves are specified in ISO 10041-1.
NOTE 3 This part of ISO 10094 is limited to the characterization of components with an exhaust port to the atmosphere.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 5598, Fluid power systems and components — Vocabulary
ISO 6953-1, Pneumatic fluid power — Compressed air pressure regulators and filter-regulators — Part 1:
Main characteristics to be included in literature from suppliers and product-marking requirements
ISO 10094-2:2010, Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control valves — Part 2: Test
methods to determine main characteristics to include in the supplier's literature
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ISO 10094-1:2010(E)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5598, ISO 6953-1 and the following
apply.
3.1
electro-pneumatic continuous pressure control valve
control valve which continuously modulates the pneumatic power of a system in response to a continuous
electrical input signal and which links the electrical input quantity to a pressure value
3.2
inlet pressure
pressure at inlet port of a component, piping or system
3.3
electrical control signal
electrical signal applied to a control device, also called set signal
3.4
control signal/pressure characteristic curve
graphical representation of the relationship between the regulated pressure and the electrical control signal on
its full scale while the forward flow rate or the relief flow rate is null, at constant inlet pressure
3.5
minimum regulated pressure
pressure at the first point of the control signal/pressure characteristic curve
3.6
flow/pressure characteristic curve
graphical representation of the relationship between the regulated pressure and the forward flow rate or the
relief flow rate while the control signal and the inlet pressure are maintained constant
3.7
pressure regulation characteristic
variation of the regulated pressure for a given control signal, under the effect of an inlet pressure variation,
measured for a defined flow
4 Symbols and units
For the purposes of this document, the symbols and units listed in Table 1 apply.
Table 1 — Symbols and units
Description Symbol SI unit
a
Total relative pressure at the inlet port p Pa
1
a
Total relative pressure at the outlet port p Pa
2
a
Total relative pressure at the exhaust port p Pa
3
Hysteresis H %
Linearity L %
Repeatability r —
Resolution S —
a
In accordance with ISO 11727.
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ISO 10094-1:2010(E)
5 Characteristics
5.1 General
Descriptive literature covering electro-pneumatic continuous pressure control valves shall include the
characteristics given in 5.2 to 5.4.
The data provided by the supplier shall assist the user to select the best-suited electro-pneumatic continuous
pressure control valve for the particular application.
5.2 Electric characteristics
The required minimum voltage, the required minimum current and the required minimum power of the power
supply shall be given.
5.3 Static characteristics
5.3.1 Control signal/pressure characteristics at null forward flow rate or relief flow rate
5.3.1.1 Characteristic curve
The regulated pressure, p , at null forward or relief flow rate shall be indicated on a graph as shown in
2
Figure 1.
This curve describes the measured regulated pressure versus the electrical control signal on its full scale, for
a given inlet pressure, p , indicated as a relative value as shown in Figure 1.
1
The test shall be performed in accordance with ISO 10094-2:2010, 7.2.1.
The characteristic straight line shall be plotted in accordance with ISO 10094-2:2010, 7.3.1, taking, for each
value of control signal, the mean value of two measured pressures with respectively an increasing and
decreasing control signal.
The offset value and the slope of the characteristic straight line shall be indicated on the graph as shown in
Figure 1.
5.3.1.2 Linearity
The linearity, L, expressed as a percentage of the regulated pressure full-scale, shall be calculated in
accordance with ISO 10094-2:2010, Equation (1).
The obtained value gives the maximum difference between the regulated pressure mean values and the
characteristic straight line shown in Figure 1.
5.3.1.3 Control signal/pressure hysteresis
The hysteresis, H, expressed as a percentage of the regulated pressure full-scale, shall be calculated in
accordance with ISO 10094-2:2010, Equation (2).
The obtained value gives the maximum difference between the regulated pressure values measured with both
an increasing and decreasing control signal.
The hysteresis can also be expressed as an absolute value.
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ISO 10094-1:2
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 10094-1
Première édition
2010-10-15

Transmissions pneumatiques —
Appareils électropneumatiques de
distribution à commande continue de
pression —
Partie 1:
Principales caractéristiques à inclure
dans la documentation des fournisseurs
Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control valves —
Part 1: Main characteristics to include in the supplier's literature




Numéro de référence
ISO 10094-1:2010(F)
©
ISO 2010

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ISO 10094-1:2010(F)
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l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,
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Publié en Suisse

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ISO 10094-1:2010(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction.v
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives.1
3 Termes et définitions .2
4 Symboles et unités.3
5 Caractéristiques .3
5.1 Généralités .3
5.2 Caractéristiques électriques .3
5.3 Caractéristiques statiques.3
5.4 Caractéristiques dynamiques .8
6 Phrase d'identification (référence à la présente partie de l'ISO 10094).14
Bibliographie.15

© ISO 2010 – Tous droits réservés iii

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ISO 10094-1:2010(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 10094-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions hydrauliques et
pneumatiques, sous-comité SC 5, Appareils de régulation et de distribution et leurs composants.
L'ISO 10094 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Transmissions pneumatiques —
Appareils électropneumatiques de distribution à commande continue de pression:
⎯ Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs
⎯ Partie 2: Méthodes d'essai pour déterminer les principales caractéristiques à inclure dans la
documentation des fournisseurs

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ISO 10094-1:2010(F)
Introduction
Dans les systèmes de transmissions pneumatiques, l'énergie est transmise et contrôlée par l'intermédiaire
d'un gaz sous pression circulant dans un circuit.
Lorsqu'il est nécessaire de suivre précisément une consigne de pression variable ou lorsqu'une régulation
précise de la pression est requise, des appareils électropneumatiques de distribution à commande continue
de pression peuvent être utilisés.
Ces appareils de distribution à commande continue de pression modulent en continu l'énergie pneumatique
d'un système en réponse à un signal de commande électrique continu et font correspondre à chaque valeur
du signal de commande électrique une valeur de pression proportionnelle.
Il est donc nécessaire de connaître certaines caractéristiques de performance de ces appareils
électropneumatiques de distribution à commande continue de pression afin de déterminer s'ils conviennent
pour une application particulière.

© ISO 2010 – Tous droits réservés v

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NORME INTERNATIONALE ISO 10094-1:2010(F)

Transmissions pneumatiques — Appareils
électropneumatiques de distribution à commande continue de
pression —
Partie 1:
Principales caractéristiques à inclure dans la documentation
des fournisseurs
1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 10094 spécifie les caractéristiques des appareils électropneumatiques de
distribution à commande continue de pression qui doivent figurer dans la documentation des fournisseurs.
Selon l'ISO 5598, ces appareils de distribution à commande continue de pression comprennent
⎯ les appareils de distribution pneumatique à commande proportionnelle de pression modulés
électriquement,
⎯ les appareils de distribution à commande proportionnelle de pression,
⎯ les servo-vannes de pression (boucle fermée).
NOTE 1 Les caractéristiques des appareils de distribution pneumatique à commande de pression qui ne sont pas
modulés électriquement sont spécifiées dans l'ISO 6953-1.
NOTE 2 Les caractéristiques des distributeurs électropneumatiques à commande continue de débit sont spécifiées
dans l'ISO 10041-1.
NOTE 3 La présente partie de l'ISO 10094 est limitée à la caractérisation des composants ayant un orifice
d'échappement vers l'atmosphère.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 5598, Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vocabulaire
ISO 6953-1, Transmissions pneumatiques — Régulateurs de pression et filtre-régulateurs pour air
comprimé — Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs et
exigences de marquage du produit
ISO 10094-2:2010, Transmissions pneumatiques — Appareils électropneumatiques de distribution à
commande continue de pression — Partie 2: Méthodes d'essai pour déterminer les principales
caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs
© ISO 2010 – Tous droits réservés 1

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ISO 10094-1:2010(F)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 5598, l'ISO 6953-1 ainsi
que les suivants s'appliquent.
3.1
appareil électropneumatique de distribution à commande continue de pression
appareil de distribution qui module en continu l'énergie pneumatique d'un système en réponse à un signal de
commande électrique continu et qui relie la valeur du signal de commande électrique à une valeur de pression
3.2
pression d'alimentation
pression existant à l'orifice d'alimentation d'un composant, de la tuyauterie ou d'un système
3.3
signal de commande électrique
signal électrique appliqué à un dispositif de commande, également appelé consigne
3.4
courbe caractéristique signal de commande/pression
représentation graphique de la relation entre la pression régulée et le signal de commande électrique sur
toute sa plage de réglage alors que le débit d'alimentation ou le débit d'échappement est nul et que la
pression d'alimentation est maintenue constante
3.5
pression régulée minimale
pression au niveau du premier point de la courbe caractéristique signal de commande/pression
3.6
courbe caractéristique débit/pression
représentation graphique de la relation entre la pression régulée et le débit d'alimentation, ou le débit
d'échappement, alors que le signal de commande et la pression d'alimentation sont maintenus constants
3.7
caractéristique de régulation de pression
variation de la pression régulée pour un signal de commande donné, sous l'effet d'une variation de la pression
d'alimentation, mesurée pour un débit donné
2 © ISO 2010 – Tous droits réservés

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ISO 10094-1:2010(F)
4 Symboles et unités
Pour les besoins du présent document, les symboles et unités figurant dans le Tableau 1 s'appliquent.
Tableau 1 — Symboles et unités
Description Symbole Unité SI
a
p
Pa
Pression relative totale à l'orifice d'alimentation 1
a
p
Pression relative totale à l’orifice d'utilisation Pa
2
a
p
Pa
Pression relative totale à l'orifice d'échappement 3
Hystérésis H %
L
Linéarité %
Répétabilité r —
Résolution S —
a
Selon l'ISO 11727.

5 Caractéristiques
5.1 Généralités
La documentation concernant les appareils électropneumatiques de distribution à commande continue de
pression doit inclure les caractéristiques données de 5.2 à 5.4.
Les informations fournies par le fournisseur doivent permettre à l'utilisateur de sélectionner l'appareil
électropneumatique de distribution à commande continue de pression le mieux adapté à l'application
envisagée.
5.2 Caractéristiques électriques
La tension minimale, l'intensité minimale et la puissance minimale requises de l'alimentation électrique doivent
être indiquées.
5.3 Caractéristiques statiques
5.3.1 Caractéristiques de signal de commande/pression à débit d'alimentation ou d'échappement nul
5.3.1.1 Droite caractéristique
La pression régulée, p , à débit d'alimentation ou d'échappement nul doit être indiquée sur un graphique tel
2
que représenté à la Figure 1.
Cette droite indique la pression régulée mesurée en fonction du signal de commande électrique sur toute sa
plage de réglage, pour une pression d'alimentation, p , donnée indiquée en valeur relative comme illustré à la
1
Figure 1.
L'essai doit être effectué conformément à l'ISO 10094-2:2010, 7.2.1.
© ISO 2010 – Tous droits réservés 3

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ISO 10094-1:2010(F)
La droite caractéristique doit être tracée conformément à l'ISO 10094-2:2010, 7.3.1, en prenant, pour chaque
valeur du signal de commande, la valeur moyenne des deux pressions mesurées respectivement avec un
signal de commande croissant et décroissant.
La valeur de décalage et la pente de la droite caractéristique doivent être indiquées sur le graphique comme
représenté à la Figure 1.

Légende
a d
X signal de commande électrique, % Décalage. 95 % de p
2, max.
b e
Y pression régulée, p , en kPa Pente. 5 % de p
2 2, max.
c
p pression d'alimentation p
1 2, max.
Figure 1 — Droite caractéristique signal de commande/pression à débit d'alimentation
ou d'échappement nul
5.3.1.2 Linéarité
La linéarité, L, exprimée en pourcentage de la pleine échelle de la pression régulée, doit être calculée
conformément à l'ISO 10094-2:2010, Équation (1).
La valeur obtenue donne l'écart maximal entre les valeurs moyennes de la pression régulée et la droite
caractéristique représentée à la Figure 1.
4 © ISO 2010 – T
...