ISO 10094-1:2021

Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control valves — Part 1: Main characteristics to include in the supplier's literature

This document specifies which characteristics of electro-pneumatic continuous pressure control valves are to be included in the supplier's literature. In accordance with ISO 5598, these control valves include: — electrically modulated pneumatic proportional pressure valves, — proportional pressure control valves without electronic pressure feedback, and — proportional pressure control valves with electronic pressure feedback. This document is limited to the characterization of components with an exhaust port to the atmosphere. NOTE 1 The characteristics of non-electrically modulated pneumatic pressure control valves are specified in ISO 6953‑1. NOTE 2 The characteristics of electro-pneumatic continuous flow control valves are specified in ISO 10041‑1.

Transmissions pneumatiques — Appareils électropneumatiques de distribution à commande continue de pression — Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs

Le présent document spécifie les caractéristiques des appareils électropneumatiques de distribution à commande continue de pression qui doivent figurer dans la documentation des fournisseurs. Selon l'ISO 5598, ces appareils de distribution à commande continue de pression comprennent: — les appareils de distribution pneumatique à commande proportionnelle de pression modulés électriquement, — les appareils de distribution à commande proportionnelle de pression sans rétroaction électronique de pression, — les appareils de distribution à commande proportionnelle de pression avec rétroaction électronique de pression. Le présent document se limite à la caractérisation des composants ayant un orifice d'échappement vers l'atmosphère. NOTE 1 Les caractéristiques des appareils de distribution pneumatique à commande de pression qui ne sont pas modulés électriquement sont spécifiées dans l'ISO 6953‑1. NOTE 2 Les caractéristiques des distributeurs électropneumatiques à commande continue de débit sont spécifiées dans l'ISO 10041‑1.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 21-Nov-2021
• ICS: 23.100.50 - Control components
• Technical Committee: ISO/TC 131/SC 5 - Control products and components
• Drafting Committee: ISO/TC 131/SC 5/WG 3 - Pneumatic control products
• Current Stage: 6060 - International Standard published
• Start Date: 22-Nov-2021
• Due Date: 29-Nov-2021
• Completion Date: 22-Nov-2021

Relations

• Revises: ISO 10094-1:2010 - Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control valves — Part 1: Main characteristics to include in the supplier's literature
• Effective Date: 12-Aug-2017

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 10094-1
Second edition
2021-11
Pneumatic fluid power — Electro-
pneumatic pressure control valves —
Part 1:
Main characteristics to include in the
supplier's literature
Transmissions pneumatiques — Appareils électropneumatiques de
distribution à commande continue de pression —
Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation
des fournisseurs
Reference number
ISO 10094-1:2021(E)
© ISO 2021

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ISO 10094-1:2021(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2021
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on
the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below
or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: [phone]
Email: [e-mail]
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
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ISO 10094-1:2021(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Symbols . 2
5 Characteristics . 3
5.1 General . 3
5.2 Electric characteristics . 3
5.3 Static characteristics . 3
5.3.1 Control signal/pressure characteristics at null forward flow rate or relief
flow rate . 3
5.3.2 Flow/pressure characteristics . 6
5.3.3 Pressure regulation characteristics . 7
5.3.4 Maximum leakage flow rate at null forward flow rate or relief flow rate . 8
5.4 Dynamic characteristics . 8
5.4.1 General . 8
5.4.2 Charge characteristics . 8
5.4.3 Discharge characteristics . 10
5.4.4 Frequency responses (optional) . 11
6 Identification statement (reference to this document) .13
Bibliography .14
iii
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ISO 10094-1:2021(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to
the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see
www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems, Subcommittee
SC 5, Control products and components.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 10094-1:2010) which has been technically
revised.
The main changes are as follows:
— Updates to the Scope: "proportional pressure control valves" changed to"proportional pressure
control valves without electronic pressure feedback" and "pressure servo-valves (closed loop)"
changed to "proportional pressure control valves with electronic pressure feedback";
— Revision of Figure 1;
— Addition of two static characteristics, Sensitivity (5.3.1.7) and Offset (5.3.1.8);
— The frequency responses (5.4.4) are now optional.
A list of all parts in the ISO 10094 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
iv
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ISO 10094-1:2021(E)
Introduction
In pneumatic fluid power systems, power is transmitted and controlled through a gas under pressure
within a circuit.
When pressure tracking or pressure regulation is required, electro-pneumatic continuous pressure
control valves can be used to track a variable set point with low tracking error or to maintain the
pressure of the gas at an approximately constant level.
These control valves continuously modulate the pneumatic pressure of a system in response to a
continuous electrical input signal and link the electrical input value to a proportional pressure value.
It is therefore necessary to know some performance characteristics of these electro-pneumatic
continuous pressure control valves in order to determine their suitability.
v
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 10094-1:2021(E)
Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure
control valves —
Part 1:
Main characteristics to include in the supplier's literature
1 Scope
This document specifies which characteristics of electro-pneumatic continuous pressure control valves
are to be included in the supplier's literature.
In accordance with ISO 5598, these control valves include:
— electrically modulated pneumatic proportional pressure valves,
— proportional pressure control valves without electronic pressure feedback, and
— proportional pressure control valves with electronic pressure feedback.
This document is limited to the characterization of components with an exhaust port to the atmosphere.
NOTE 1 The characteristics of non-electrically modulated pneumatic pressure control valves are specified in
ISO 6953-1.
NOTE 2 The characteristics of electro-pneumatic continuous flow control valves are specified in ISO 10041-1.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 5598, Fluid power systems and components — Vocabulary
ISO 6953-1, Pneumatic fluid power — Compressed air pressure regulators and filter-regulators — Part 1:
Main characteristics to be included in literature from suppliers and product-marking requirements
ISO 10094-2:2021, Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control valves — Part 2: Test
methods to determine main characteristics to include in the supplier’s literature
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5598, ISO 6853-1, ISO 10094-2
and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
1
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ISO 10094-1:2021(E)
3.1
characteristic line
straight line drawn to represent the actual performance of a proportional pressure regulator passing
by the mean regulated pressure readings of 5 % and 95 % of the full-scale
3.2
electro-pneumatic continuous pressure control valve
control valve which continuously modulates the pneumatic power of a system in response to a
continuous electrical input signal and which links the electrical input quantity to a pressure value
3.3
inlet pressure
pressure at the inlet port of a component, piping or system
[SOURCE: ISO 5598:2020, 3.2.397]
3.4
electrical control signal
set signal
electrical signal applied to a control device
3.5
control signal/pressure characteristic curve
graphical representation of the relationship between the regulated pressure and the electrical control
signal on its full scale while the forward flow rate or the relief flow rate is null, at constant inlet pressure
3.6
minimum regulated pressure
pressure at the first point of the control signal/pressure characteristic curve
3.7
flow/pressure characteristic curve
graphical representation of the relationship between the regulated pressure and the forward flow rate
or the relief flow rate while the control signal and the inlet pressure are maintained constant
3.8
pressure regulation characteristic
variation of the regulated pressure for a given control signal, under the effect of an inlet pressure
variation, measured for a defined flow
3.9
maximum deviation
deviation from the characteristic line to the total of the maximum excursions of the regulated pressure
p above and below the characteristic line
2
4 Symbols
For the purposes of this document, the symbols and units listed in Table 1 apply.
Table 1 — Symbols and units
Description Symbol Units
b
3
Maximum sonic conductance at the inlet C m (s·Pa) (ANR)
f,max
b
3
m (s·Pa) (ANR)
Sonic conductance at the exhaust C
r
a
As described in ISO 11727.
b
The reference atmosphere is defined in ISO 8778, i.e.: T = 293,15 K, p = 100 kPa
0 0
(1 bar) and a relative humidity of 65 %.

2
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ISO 10094-1:2021(E)
Table 1 (continued)
Description Symbol Units
Hysteresis H % FS
Linearity L % FS
Pa/V, Pa/mA
or
Sensitivity m
Pa/numerical
signal
Offset O %
a
Total relative pressure at the inlet port p Pa
1
a
Total relative pressure at the outlet port p Pa
2
Repeatability r % FS
Resolution S % FS
Maximal difference of the linearity Δp Pa
2,L,max
a
As described in ISO 11727.
b
The reference atmosphere is defined in ISO 8778, i.e.: T = 293,15 K, p = 100 kPa
0 0
(1 bar) and a relative humidity of 65 %.

5 Characteristics
5.1 General
Descriptive literature covering electro-pneumatic continuous pressure control valves shall inc
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 10094-1
Deuxième édition
2021-11
Transmissions pneumatiques —
Appareils électropneumatiques de
distribution à commande continue de
pression —
Partie 1:
Principales caractéristiques à
inclure dans la documentation des
fournisseurs
Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control
valves —
Part 1: Main characteristics to include in the supplier's literature
Numéro de référence
ISO 10094-1:2021(F)
© ISO 2021

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ISO 10094-1:2021(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2021
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: [phone]
E-mail: [e-mail]
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
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ISO 10094-1:2021(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 2
4 Symboles . 3
5 Caractéristiques .3
5.1 Généralités . 3
5.2 Caractéristiques électriques . 3
5.3 Caractéristiques statiques . 3
5.3.1 Caractéristiques de signal de commande/pression à débit d'alimentation
ou d'échappement nul . 3
5.3.2 Caractéristiques de débit/pression . 7
5.3.3 Caractéristiques de régulation de pression . 8
5.3.4 Débit maximal de fuite à débit d'alimentation ou d'échappement nul . 9
5.4 Caractéristiques dynamiques . 9
5.4.1 Généralités . 9
5.4.2 Caractéristiques de charge. 9
5.4.3 Caractéristiques de décharge . 11
5.4.4 Réponses en fréquence (facultatif).12
6 Phrase d'identification (référence au présent document) .14
Bibliographie .15
iii
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ISO 10094-1:2021(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions hydrauliques et
pneumatiques, sous-comité SC 5, Appareils de régulation pneumatiques.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 10094-1:2010), qui a fait l’objet
d’une révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— Domaine d'application mis à jour: «appareils de distribution à commande proportionnelle de
pression» a été remplacé par «appareils de distribution à commande proportionnelle de pression
sans retroaction électronique de pression» et «servo-vannes de pression (boucle fermée)» par
«appareils de distribution à commande proportionnelle de pression avec rétroaction électronique
de pression»;
— Révision de la Figure 1;
— Ajout de deux caractéristiques statiques, la Sensibilité (5.3.1.7) et le Décalage (5.3.1.8);
— Les réponses en fréquence (5.4.4) sont désormais facultatives.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 10094 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
iv
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ISO 10094-1:2021(F)
Introduction
Dans les systèmes de transmissions pneumatiques, l'énergie est transmise et contrôlée par
l'intermédiaire d'un gaz sous pression circulant dans un circuit.
Lorsqu'il est nécessaire de suivre précisément une consigne de pression variable ou lorsqu'une
régulation précise de la pression est requise, des appareils électropneumatiques de distribution à
commande continue de pression peuvent être utilisés.
Ces appareils de distribution à commande continue de pression modulent en continu la pression
pneumatique d'un système en réponse à un signal de commande électrique continu et font correspondre
à chaque valeur du signal de commande électrique une valeur de pression proportionnelle.
Il est donc nécessaire de connaître certaines caractéristiques de performance de ces appareils
électropneumatiques de distribution à commande continue de pression afin de déterminer s'ils
conviennent pour une application particulière.
v
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NORME INTERNATIONALE ISO 10094-1:2021(F)
Transmissions pneumatiques — Appareils
électropneumatiques de distribution à commande
continue de pression —
Partie 1:
Principales caractéristiques à inclure dans la
documentation des fournisseurs
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les caractéristiques des appareils électropneumatiques de distribution à
commande continue de pression qui doivent figurer dans la documentation des fournisseurs.
Selon l'ISO 5598, ces appareils de distribution à commande continue de pression comprennent:
— les appareils de distribution pneumatique à commande proportionnelle de pression modulés
électriquement,
— les appareils de distribution à commande proportionnelle de pression sans rétroaction électronique
de pression,
— les appareils de distribution à commande proportionnelle de pression avec rétroaction électronique
de pression.
Le présent document se limite à la caractérisation des composants ayant un orifice d'échappement vers
l'atmosphère.
NOTE 1 Les caractéristiques des appareils de distribution pneumatique à commande de pression qui ne sont
pas modulés électriquement sont spécifiées dans l'ISO 6953-1.
NOTE 2 Les caractéristiques des distributeurs électropneumatiques à commande continue de débit sont
spécifiées dans l'ISO 10041-1.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 5598, Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vocabulaire
ISO 6953-1, Transmissions pneumatiques — Régulateurs de pression et filtres-régulateurs pour air
comprimé — Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs et
exigences de marquage du produit
ISO 10094-2:2021, Transmissions pneumatiques — Appareils électropneumatiques de distribution
à commande continue de pression — Partie 2: Méthodes d’essai pour déterminer les principales
caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs
1
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ISO 10094-1:2021(F)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et les définitions de l'ISO 5598, l'ISO 6853-1,
l’ISO 10094-2 ainsi que les suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
droite caractéristique
ligne droite tracée pour représenter les performances réelles d’un régulateur de pression proportionnel
passant par les relevés des moyennes de la pression régulée de 5 % et 95 % de la pleine échelle
3.2
appareil électropneumatique de distribution à commande continue de pression
appareil de distribution qui module en continu l'énergie pneumatique d'un système en réponse à un
signal de commande électrique continu et qui relie la valeur du signal de commande électrique à une
valeur de pression
3.3
pression d'alimentation
pression existante à l'orifice d'alimentation d'un composant, de la tuyauterie ou d'un système
[SOURCE: ISO 5598:2020, 3.2.397]
3.4
signal de commande électrique
consigne
signal électrique appliqué à un dispositif de commande
3.5
courbe caractéristique signal de commande/pression
représentation graphique de la relation entre la pression régulée et le signal de commande électrique
sur toute sa plage de réglage alors que le débit d'alimentation ou le débit d'échappement est nul et que la
pression d'alimentation est maintenue constante
3.6
pression régulée minimale
pression au niveau du premier point de la courbe caractéristique signal de commande/pression
3.7
courbe caractéristique débit/pression
représentation graphique de la relation entre la pression régulée et le débit d'alimentation, ou le débit
d'échappement, alors que le signal de commande et la pression d'alimentation sont maintenus constants
3.8
caractéristique de régulation de pression
variation de la pression régulée pour un signal de commande donné, sous l'effet d'une variation de la
pression d'alimentation, mesurée pour un débit donné
3.9
écart maximal
somme des excursions maximales de la pression régulée p au-dessus et en-dessous de la droite
2
caractéristique
2
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ISO 10094-1:2021(F)
4 Symboles
Pour les besoins du présent document, les symboles et unités figurant dans le Tableau 1 s'appliquent.
Tableau 1 — Symboles et unités
Description Symbole Unités
Conductance sonique maximale à l'alimenta-
3 b
C m (s·Pa) (ANR)
f,max
tion
b
3
Conductance sonique à l'échappement C m (s·Pa) (ANR)
r
Hystérésis H % PE
Linéarité L % PE
Pa/V, Pa/mA ou
Sensibilité m Pa/signal
numérique
Décalage O %
Pression relative totale à l'orifice d'alimenta-
p Pa
a 1
tion
a
Pression relative totale à l’orifice d'utilisation p Pa
2
Répétabilité r % PE
Résolution S % PE
Écart maximal de linéarité Δp Pa
2,L,max
a
Comme décrit dans l’ISO 11727.
b
L'atmosphère de référence est définie dans l'ISO 8778, c'est-à-dire: T = 293,15 K,
0
p = 100 kPa (1 bar) et humidité relative de 5 %.
   0
5 Caractéristiques
5.1 Généralités
La documentation concernant les appareils électropneumatiques de distribution à commande continue
de pression doit inclure les caractéristiques données de 5.2 à 5.4.
Les informations fo
...

FINAL
INTERNATIONAL ISO/FDIS
DRAFT
STANDARD 10094-1
ISO/TC 131/SC 5
Pneumatic fluid power — Electro-
Secretariat: AFNOR
pneumatic pressure control valves —
Voting begins on:
2021-08-10
Part 1:
Voting terminates on:
Main characteristics to include in the
2021-10-05
supplier's literature
Transmissions pneumatiques — Appareils électropneumatiques de
distribution à commande continue de pression —
Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation
des fournisseurs
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO
SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION
OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPOR TING
DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
Reference number
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/FDIS 10094-1:2021(E)
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES,
DRAFT INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON
OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE
LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STAN-
DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
©
NATIONAL REGULATIONS. ISO 2021

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/FDIS 10094-1:2021(E)

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ISO/FDIS 10094-1:2021(E)

Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Symbols . 2
5 Characteristics . 3
5.1 General . 3
5.2 Electric characteristics . 3
5.3 Static characteristics . 3
5.3.1 Control signal/pressure characteristics at null forward flow rate or relief
flow rate . . . 3
5.3.2 Flow/pressure characteristics . 6
5.3.3 Pressure regulation characteristics . 7
5.3.4 Maximum leakage flow rate at null forward flow rate or relief flow rate . . 8
5.4 Dynamic characteristics . 8
5.4.1 General. 8
5.4.2 Charge characteristics . 8
5.4.3 Discharge characteristics .10
5.4.4 Frequency responses (optional) .11
6 Identification statement (reference to this document) .13
Bibliography .14
© ISO 2021 – All rights reserved iii

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ISO/FDIS 10094-1:2021(E)

Foreword
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bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
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ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems, Subcommittee
SC 5, Control products and components.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 10094-1:2010) which has been technically
revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows:
— Updates to the Scope: "proportional pressure control valves" changed to"proportional pressure
control valves without electronic pressure feedback" and "pressure servo-valves (closed loop)"
changed to "proportional pressure control valves with electronic pressure feedback";
— Revision of Figure 1;
— Addition of two static characteristics, Sensitivity (5.3.1.7) and Offset (5.3.1.8);
— The frequency responses (5.4.4) are now optional.
A list of all parts in the ISO 10094 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
iv © ISO 2021 – All rights reserved

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ISO/FDIS 10094-1:2021(E)

Introduction
In pneumatic fluid power systems, power is transmitted and controlled through a gas under pressure
within a circuit.
When pressure tracking or pressure regulation is required, electro-pneumatic continuous pressure
control valves can be used to track a variable set point with low tracking error or to maintain the
pressure of the gas at an approximately constant level.
These control valves continuously modulate the pneumatic pressure of a system in response to a
continuous electrical input signal and link the electrical input value to a proportional pressure value.
It is therefore necessary to know some performance characteristics of these electro-pneumatic
continuous pressure control valves in order to determine their suitability.
© ISO 2021 – All rights reserved v

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FINAL DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISO/FDIS 10094-1:2021(E)
Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure
control valves —
Part 1:
Main characteristics to include in the supplier's literature
1 Scope
This document specifies which characteristics of electro-pneumatic continuous pressure control valves
are to be included in the supplier's literature.
In accordance with ISO 5598, these control valves include:
— electrically modulated pneumatic proportional pressure valves,
— proportional pressure control valves without electronic pressure feedback, and
— proportional pressure control valves with electronic pressure feedback.
This document is limited to the characterization of components with an exhaust port to the atmosphere.
NOTE 1 The characteristics of non-electrically modulated pneumatic pressure control valves are specified in
ISO 6953-1.
NOTE 2 The characteristics of electro-pneumatic continuous flow control valves are specified in ISO 10041-1.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 5598, Fluid power systems and components — Vocabulary
ISO 6953-1, Pneumatic fluid power — Compressed air pressure regulators and filter-regulators — Part 1:
Main characteristics to be included in literature from suppliers and product-marking requirements
ISO 10094-2:2021, Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control valves — Part 2: Test
methods to determine main characteristics to include in the supplier’s literature
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5598, ISO 6853-1, ISO 10094-2
and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
© ISO 2021 – All rights reserved 1

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ISO/FDIS 10094-1:2021(E)

3.1
characteristic line
straight line drawn to represent the actual performance of a proportional pressure regulator passing
by the mean regulated pressure readings of 5 % and 95 % of the full-scale
3.2
electro-pneumatic continuous pressure control valve
control valve which continuously modulates the pneumatic power of a system in response to a
continuous electrical input signal and which links the electrical input quantity to a pressure value
3.3
inlet pressure
pressure at the inlet port of a component, piping or system
[SOURCE: ISO 5598:2020, 3.2.397]
3.4
electrical control signal
set signal
electrical signal applied to a control device
3.5
control signal/pressure characteristic curve
graphical representation of the relationship between the regulated pressure and the electrical control
signal on its full scale while the forward flow rate or the relief flow rate is null, at constant inlet pressure
3.6
minimum regulated pressure
pressure at the first point of the control signal/pressure characteristic curve
3.7
flow/pressure characteristic curve
graphical representation of the relationship between the regulated pressure and the forward flow rate
or the relief flow rate while the control signal and the inlet pressure are maintained constant
3.8
pressure regulation characteristic
variation of the regulated pressure for a given control signal, under the effect of an inlet pressure
variation, measured for a defined flow
3.9
maximum deviation
deviation from the characteristic line to the total of the maximum p excursions above and below the
2
characteristic line
4 Symbols
For the purposes of this document, the symbols and units listed in Table 1 apply.
Table 1 — Symbols and units
Description Symbol Units
3
m (s·Pa) (ANR)
Maximum sonic conductance at the inlet C
f,max
b
3
m (s·Pa) (ANR)
Sonic conductance at the exhaust C
r b
a
As described in ISO 11727.
b
The reference atmosphere is defined in ISO 8778, i.e.: T = 293,15 K, p = 100 kPa
0 0
(1 bar) and a relative humidity of 65 %.
2 © ISO 2021 – All rights reserved

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ISO/FDIS 10094-1:2021(E)

Table 1 (continued)
Description Symbol Units
Hysteresis H % FS
Linearity L % FS
Pa/V, Pa/mA
or
Sensitivity m
Pa/numerical
signal
Offset O %
a
Total relative pressure at the inlet port p Pa
1
a
Total relative pressure at the outlet port p Pa
2
Repeatability r % FS
Resolution S % FS
Maximal difference of the linearity Δp Pa
2,L,max
...

PROJET
NORME ISO/FDIS
FINAL
INTERNATIONALE 10094-1
ISO/TC 131/SC 5
Transmissions pneumatiques —
Secrétariat: AFNOR
Appareils électropneumatiques de
Début de vote:
2021-08-10 distribution à commande continue de
pression —
Vote clos le:
2021-10-05
Partie 1:
Principales caractéristiques à
inclure dans la documentation des
fournisseurs
Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control
valves —
Part 1: Main characteristics to include in the supplier's literature
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT
INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSER-
VATIONS, NOTIFICATION DES DROITS DE PRO-
PRIÉTÉ DONT ILS AURAIENT ÉVENTUELLEMENT
CONNAISSANCE ET À FOURNIR UNE DOCUMEN-
TATION EXPLICATIVE.
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS
INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET COM-
Numéro de référence
MERCIALES, AINSI QUE DU POINT DE VUE
ISO/FDIS 10094-1:2021(F)
DES UTILISATEURS, LES PROJETS DE NORMES
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE
CONSIDÉRÉS DU POINT DE VUE DE LEUR POSSI-
BILITÉ DE DEVENIR DES NORMES POUVANT
SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA RÉGLEMENTA-
©
TION NATIONALE. ISO 2021

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ISO/FDIS 10094-1:2021(F)

DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2021
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: [phone]
E-mail: [e-mail]
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Publié en Suisse
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ISO/FDIS 10094-1:2021(F)

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Symboles . 3
5 Caractéristiques . 3
5.1 Généralités . 3
5.2 Caractéristiques électriques . 3
5.3 Caractéristiques statiques . 3
5.3.1 Caractéristiques de signal de commande/pression à débit d'alimentation
ou d'échappement nul . 3
5.3.2 Caractéristiques de débit/pression . 7
5.3.3 Caractéristiques de régulation de pression . 8
5.3.4 Débit maximal de fuite à débit d'alimentation ou d'échappement nul . 9
5.4 Caractéristiques dynamiques . 9
5.4.1 Généralités . 9
5.4.2 Caractéristiques de charge . 9
5.4.3 Caractéristiques de décharge .11
5.4.4 Réponses en fréquence (facultatif) .12
6 Phrase d'identification (référence au présent document) .14
Bibliographie .15
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ISO/FDIS 10094-1:2021(F)

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/ iso/ fr/ avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions hydrauliques et
pneumatiques, sous-comité SC 5, Appareils de régulation pneumatiques.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 10094-1:2010), qui a fait l’objet
d’une révision technique.
Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:
— Domaine d'application mis à jour: «appareils de distribution à commande proportionnelle de
pression» a été remplacé par «appareils de distribution à commande proportionnelle de pression
sans pression électronique» et «servo-vannes de pression (boucle fermée)» par «appareils de
distribution à commande proportionnelle de pression avec rétroaction électronique de pression»;
— Révision de la Figure 1;
— Ajout de deux caractéristiques statiques, la Sensibilité (5.3.1.7) et le Décalage (5.3.1.8);
— Les réponses en fréquence (5.4.4) sont désormais facultatives.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 10094 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/ fr/ members .html.
iv © ISO 2021 – Tous droits réservés

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ISO/FDIS 10094-1:2021(F)

Introduction
Dans les systèmes de transmissions pneumatiques, l'énergie est transmise et contrôlée par
l'intermédiaire d'un gaz sous pression circulant dans un circuit.
Lorsqu'il est nécessaire de suivre précisément une consigne de pression variable ou lorsqu'une
régulation précise de la pression est requise, des appareils électropneumatiques de distribution à
commande continue de pression peuvent être utilisés.
Ces appareils de distribution à commande continue de pression modulent en continu la pression
pneumatique d'un système en réponse à un signal de commande électrique continu et font correspondre
à chaque valeur du signal de commande électrique une valeur de pression proportionnelle.
Il est donc nécessaire de connaître certaines caractéristiques de performance de ces appareils
électropneumatiques de distribution à commande continue de pression afin de déterminer s'ils
conviennent pour une application particulière.
© ISO 2021 – Tous droits réservés v

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PROJET FINAL DE NORME INTERNATIONALE ISO/FDIS 10094-1:2021(F)
Transmissions pneumatiques — Appareils
électropneumatiques de distribution à commande
continue de pression —
Partie 1:
Principales caractéristiques à inclure dans la
documentation des fournisseurs
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les caractéristiques des appareils électropneumatiques de distribution à
commande continue de pression qui doivent figurer dans la documentation des fournisseurs.
Selon l'ISO 5598, ces appareils de distribution à commande continue de pression comprennent:
— les appareils de distribution pneumatique à commande proportionnelle de pression modulés
électriquement,
— les appareils de distribution à commande proportionnelle de pression sans rétroaction électronique
de pression,
— les appareils de distribution à commande proportionnelle de pression avec rétroaction électronique
de pression.
Le présent document se limite à la caractérisation des composants ayant un orifice d'échappement vers
l'atmosphère.
NOTE 1 Les caractéristiques des appareils de distribution pneumatique à commande de pression qui ne sont
pas modulés électriquement sont spécifiées dans l'ISO 6953-1.
NOTE 2 Les caractéristiques des distributeurs électropneumatiques à commande continue de débit sont
spécifiées dans l'ISO 10041-1.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 5598, Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vocabulaire
ISO 6953-1, Transmissions pneumatiques — Régulateurs de pression et filtres-régulateurs pour air
comprimé — Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs et
exigences de marquage du produit
ISO 10094-2:2021, Transmissions pneumatiques — Appareils électropneumatiques de distribution
à commande continue de pression — Partie 2: Méthodes d’essai pour déterminer les principales
caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs
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ISO/FDIS 10094-1:2021(F)

3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 5598, l'ISO 6853-1,
l’ISO 10094-2 ainsi que les suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à http:// www .electropedia .org
3.1
droite caractéristique
ligne droite tracée pour représenter les performances réelles d’un régulateur de pression proportionnel
passant par les relevés des moyennes de la pression régulée de 5 % et 95 % de pleine échelle
3.2
appareil électropneumatique de distribution à commande continue de pression
appareil de distribution qui module en continu l'énergie pneumatique d'un système en réponse à un
signal de commande électrique continu et qui relie la valeur du signal de commande électrique à une
valeur de pression
3.3
pression d'alimentation
pression existante à l'orifice d'alimentation d'un composant, de la tuyauterie ou d'un système
[SOURCE: ISO 5598:2020, 3.2.397]
3.4
signal de commande électrique
consigne
signal électrique appliqué à un dispositif de commande
3.5
courbe caractéristique signal de commande/pression
représentation graphique de la relation entre la pression régulée et le signal de commande électrique
sur toute sa plage de réglage alors que le débit d'alimentation ou le débit d'échappement est nul et que la
pression d'alimentation est maintenue constante
3.6
pression régulée minimale
pression au niveau du premier point de la courbe caractéristique signal de commande/pression
3.7
courbe caractéristique débit/pression
représentation graphique de la relation entre la pression régulée et le débit d'alimentation, ou le débit
d'échappement, alors que le signal de commande et la pression d'alimentation sont maintenus constants
3.8
caractéristique de régulation de pression
variation de la pression régulée pour un signal de commande donné, sous l'effet d'une variation de la
pression d'alimentation, mesurée pour un débit donné
3.9
écart maximal
écart par rapport à la droite caractéristique au total des excursions maximales p au-dessus et au-
2
dessous de la droite caractéristique
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ISO/FDIS 10094-1:2021(F)

4 Symboles
Pour les besoins du présent document, les symboles et unités figurant dans le Tableau 1 s'appliquent.
Tableau 1 — Symboles et unités
Description Symbole Unités
3 b
Conductance sonique maximale à l'alimentation C m (s·Pa) (ANR)
f,max
3
Conductance sonique à l'échappement C m (s·Pa) (ANR)
r
Hystérésis H % PE
Linéarité L % PE
Pa/V, Pa/mA ou
Sensibilité m Pa/signal
numérique
Décalage O %
a
Pression relative totale à l'orifice d'alimentation p Pa
1
a
Pression relative totale à l’orifice d'utilisation p Pa
2
Répétabilité r % PE
Résolution S % PE
Écart maximal de linéarité Δp Pa
2,l,m
...