ISO 4392-1:1988

Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of motors — Part 1: At constant low speed and at constant pressure

Transmissions hydrauliques — Détermination des caractéristiques des moteurs — Partie 1: Essai à pression constante et basse vitesse constante

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 20-Apr-1988
• Withdrawal Date: 20-Apr-1988
• ICS: 23.100.10 - Pumps and motors
• Technical Committee: ISO/TC 131/SC 8 - Product testing
• Drafting Committee: ISO/TC 131/SC 8 - Product testing
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 10-Aug-1989

Relations

• Revised: ISO 4392-1:1989 - Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of motors — Part 1: At constant low speed and at constant pressure
• Effective Date: 15-Apr-2008

Standards Content (Sample)

IS0
INTERNATIONAL STANDARD
4392-1
First edition
1988-04-1 5
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXflYHAPOflHAR OPïAHM3AUMR il0 CTAHflAPTM3AUMM
Hydraulic fluid power - Determination of
characteristics of motors -
Part 1:
At constant low speed and at constant pressure
Transmissions hydrauliques - Détermination des caractéristiques des moteurs -
Partie I: Essai à pression constante et basse vitesse constante
Reference number
IS0 4392-1 : 1988 (E)

---------------------- Page: 1 ----------------------
IS0 492-1 : 1988 (E)
Foreword
IS0 (th$ International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national lstandards bodies (IS0 member bodies). The work of preparing International
standards is normally carried out through IS0 technical committees. Each member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. IS0
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all
matters 'of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the me ber bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 m Council. They are approved in accordance with IS0 procedures requiring at
least 751% approval by the member bodies voting.
International Standard IS0 4392-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 131,
Hydraulic fluid power.
Users s ould note that all International Standards undergo revision from time to time
h
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest ediition, unless otherwise stated.
O International Organization for Standardization, 1988 0
Printed id Switzerland

---------------------- Page: 2 ----------------------
IS0 4392-1 : 1988 (E)
INTERNATIONAL STANDARD
Hydraulic fluid power - Determination of
-
characteristics of motors
Part 1:
At constant low speed and at constant pressure
O Introduction 3 Definitions
In hydraulic fluid power systems power is transmitted and con- For the purposes of this part of IS0 4392, the definitions given
trolled through a fluid under pressure within an enclosed circuit. in IS0 4391 and IS0 5598, and the following definition apply.
Hydraulic motors are units which transform hydraulic energy complete motor cycle: The total angular movement of the
into mechanical energy, usually with a rotary output. motor output shaft needed to achieve a repetitive leakage
and/or torque recording. In most motors this will be 360O;
however, in some, such as gear motors, it may be several shaft
revolutions.
1 Scope and field of application
4 Symbols
This part of IS0 4392 describes a method of determining the
low speed characteristics of positive displacement rotary fluid
4.1 The physical quantity letter symbols and their suffixes
power motors, of either fixed or variable displacement types.
used in this part of IS0 4392 are in accordance with IS0 4391.
The method involves testing at slow speeds which may
generate frequencies having a significant influence upon the
4.2 The graphical symbols used in the figure are in accord-
steady continuous torque output of the motor and affect the
ance with IS0 1219.
0
system to which the motor would be connected. The accuracy
of measurement is divided into 3 classes, A, B and C which are
explained in the annex.
5 Test installation
5.1 Hydraulic test circuit
2 References
5.1.1 A hydraulic test circuit similar to that shown in the
figure shall be used.
IS0 1219, Fluid power systems and components - Graphic
s ymbols.
NOTES
IS0 3448, Industrial liquid lubricants - IS0 viscosity classifi- 1 Although the figure illustrates a basic circuit to test a bidirectional
motor, a similar, but suitably modified, circuit is acceptable for testing
cation.
unidirectional motors.
IS0 4391, Hydraulic fluid power - Pumps, motors and integral
2 An additional booster pump circuit may be necessary when testing
transmissions - Parameter definitions and letter s ymbols.
piston-type motors.
IS0 4409, Hydraulic fluid power - Positive displacement
3 The basic circuit shown in the figure does not incorporate all the
pumps, motors and integral transmissions - Test methods for
safety devices necessary to protect against damage in the event of
the determination of steady-state performance.
component failure. It is important that those responsible for carrying
out these tests give due consideration to safeguarding both staff and
IS0 5598, Fluid power systems andcomponents - Vocabulary. equipment.
1

---------------------- Page: 3 ----------------------
IS0 &2-1 : 1988 (E)
6 Pretest data
5.1.2 A hydraulic supply (la and lb) shall be used and
pressure-relief valves (2a and 2b) shall be installed which satisfy
the reqyirements of 8.2
Using the motor manufacturer's data and other known
6.1
facts, gather the pretest data as follows:
5.1.3 k fluid conditioning circuit shall be installed which pro-
a) calculate the rated (geometric or theoretical) torque of
vides t e filtration necessary to protect the test motor and the
4.
the motor, Tg,, or q,,, based upon its geometric or
other circuit components and which will maintain the fluid
theoretical displacement at rated pressure, using the for-
temperdtures specified in clause 7.
mula
5.1.4 If the test motor is equipped with an external case drain,
the drain shall be connected to the test motor return line so as
to meagure total flow [see 5.3.1 ail.
Should the safe pressure for the motor casing be exceeded by
the abo 1 e method, the separate case drain flow and return line
or
flow shell be measured simultaneously.
APn X Vi
5.1.5 As an alternative to 5.1.4, a high pressure flowmeter T,tl =
2x
[see 5.3.1 c)] may be installed in the motor inlet line to measure
the totdl flow.
where
5.1.6 'The hydraulic ports of the test motor shall be connected
Ap, is the rated differential pressure,
to the ydraulic circuit in such a manner that the motor shaft
will rot a te in the same direction as the constant speed load.
% is the geometric swept volume,
5.2 Tbst apparatus
y is the derived swept volume;
bl determine the number of displacement pulses per
5.2.1 A test rig shall be set up which makes use of the test cir-
revolution of the motor shaft, taking into account any gear-
cuit specified in 5.1 and provides the equipment shown in the
ing which would influence the frequency;
figure.
ci calculate the fundamental data frequency, f,, in hertz,
positive locking device shall be provided on con-
using the formula
prevent the displace-
pertinent portion of
f, = 3 x number of displacement pulses
60
where
5.3 Instrumentation
ne is the test speed, in reciprocal minutes;
Measuring instruments shall be selected and installed to
5.3.1
measur the following test motor data :
the number of displacement pulses is taken from 6. b).
a) 1 otal flow (see 5.1.41;
b) inlet and outlet temperatures;
6.2 Using the motor manufacturer's recommended value for
rated speed, n,, calculate the ideal (geometric or theoretical)
c) inlet and outlet pressure;
flow at rated speed, qVg," or qvi,,, using the formula
d) inlet flow (see 5.1.5) ;
e) Output torque;
f) dutput shaft speed and angular displacement.
5.3.2 the systematic errors of the measuring instruments
shall bei consistent with the chosen class of measurement ac-
6.3 Determine the fluid viscosity in accordance with
curacy (see the annex).
IS0 3448.
5.3.3 Appropriate recording instruments shall be selected and
6.4 Estimate the maximum output torque expected to be pro-
installed which are capable of resolving signals at frequencies
greater than 10 times the highest expected fundamental data duced by the motor during the test using the rated torque, Tg,,
or q,, as determined in 6.1 a).
frequenky.

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 4392-1 : 1988 (E)
Extend the recording to as many revolutions as are
7 Test conditions 8.7
necessary to achieve one complete motor cycle.
The following test conditions shall apply:
8.8 Record the actual measured values and test values of the
a) fluid temperature, 8, at motor inlet: either 50 OC or
corresponding parameters.
80
...

IS0
NORME INTERNATIONALE 4392-1
Première édition
1988-04-15
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXflYHAPOflHAR OPrAHM3AuMR Il0 CTAHflAPTH3AuMM
Transmissions hydrauliques - Détermination des
caractéristiques des moteurs -
Partie 1 :
Essai à pression constante et basse vitesse constante
Hydraulic fluid power - Determination of characteristics of motors -
Part 1: At constant low speed and at constant pressure
Numéro de référence
IS0 4392-1 : 1988 (F)

---------------------- Page: 1 ----------------------
IS0 h92-1 : 1988 (FI
~
Avapt-propos
L'ISO IOrganisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d'orga 'ismes nationaux de normalisation (comités membres de I'ISO). L'élaboration
7
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I'ISO.
Chaqu comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
e
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I'ISO participent également aux travaux. L'ISO col-
labore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les prc ets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
CO tités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
aux
nationi es par le Conseil de I'ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mémet aux procédures de I'ISO qui requièrent l'approbation de 75 % au moins des
membres votants.
comité
La Nc me internationale IS0 4392-1 a été élaborée par le comité technique'
ISO/Ti 131, Transmissions hydrauliques et pneumatiques.
L'atter ion des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
dl temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
sont
Norme nternationale dans le présent document implique qu'il s'agit, sauf indication
contrai 2, de la dernière édition.
0 Organisation internationale de normalisation, 1988 0
Imprimé, en Suisse

---------------------- Page: 2 ----------------------
NORM E INTERNATIONALE IS0 4392-1 : 1988 (F)
Tra ns m issi o ns h y d ra u I i q u es - Détermination des
caractéristiques des moteurs -
Partie 1:
Essai à pression constante et basse vitesse constante
3 Définitions
O Introduction
Dans les systèmes de transmissions hydrauliques, l’énergie est Dans le cadre de la présente partie de I’ISO 4392, les définitions
0 transmise et commandée par l‘intermédiaire d‘un liquide sous
données dans I’ISO 4391 et I’ISO 5598 et la définition qui suit
pression circulant en circuit fermé. sont applicables.
Les moteurs hydrauliques sont des appareils transformant
cycle complet: Mouvement angulaire total de l‘arbre de sortie
l’énergie hydraulique en énergie mécanique (généralement
du moteur nécessaire pour qu‘un enregistrement du couple ou
mouvement de rotation).
du débit de fuite se répète. Dans la plupart des moteurs celui-ci
360°, quoique parfois, dans certains moteurs à engrena-
est de
ges, il puisse être de plusieurs fois 360’.
1 Objet et domaine d‘application
4 Symboles
La présente partie de I’ISO 4392 décrit une méthode pour déter-
miner les caractéristiques à basse vitesse des moteurs volumé-
triques rotatifs à cylindrée fixe ou variable.
4.1 Les symboles littéraux des grandeurs physiques utilisés
dans la présente partie de I’ISO 4392 ainsi que leurs indices,
Cette méthode implique des essais à des basses vitesses qui
sont conformes à I’ISO 4391.
peuvent créer des phénomènes périodiques ayant une influence
significative sur le couple de sortie en régime permanent et
affecter le système auquel le moteur est connecté.
Les symboles graphiques représentés à la figure sont
4.2
conformes à I’ISO 1219.
La précision des mesures se divise en trois classes A, B et C
0
explicitées dans l’annexe.
5 Installation d’essai
2 Références
5.1 Circuit hydraulique d’essai
IS0 1219, Transmissions hydrauliques et pneumatiques -
Un circuit hydraulique d‘essai semblable à celui repré-
Symboles graphiques. 5.1.1
senté à la figure doit être utilisé.
IS0 3448, Lubrifiants liquides industriels - Classification IS0
selon la viscosité.
NOTES
1 Bien que la figure représente un circuit d’essai pour moteur bidirec-
IS0 4391, Transmissions hydrauliques - Pompes, moteurs et
tionnel, le même circuit convenablement modifié peut servir pour des
variateurs - Définitions des grandeurs et lettres utilisées
moteurs unidirectionnels.
comme symboles.
2 Une pompe de gavage additionnelle peut être nécessaire pour les
IS0 4409, Transmissions hydrauliques - Pompes, moteurs et
essais de moteurs à pistons.
variateurs volumétriques - Méthodes d‘essai pour la détermi-
nation du fonctionnement en régime permanent.
3 Le circuit représenté à la figure n‘indique pas toutes les sécurités
nécessaires pour éviter les dangers en cas de rupture d’un composant.
I SO 5598, Transmissions hydrauliques et pneumatiques - Le responsable des essais prendra les mesures nécessaires à la protec-
tion du personnel et de l’équipement.
Vocabulaire.
1

---------------------- Page: 3 ----------------------
iso4$92-1 : 1988
Une source d'alimentation en fluide (la et Ib) doit être 6 Mesures avant l'essai
5.1.2
utilisée et un limiteur de pression (2a et 2b) doit être installé,
lesquel4 remplissent les prescriptions de 8.2.
6.1 Employer les données du fabricant ou autres données
connues pour
5.1.3 pn circuit de traitement du fluide, qui assure la filtration
a) déterminer le couple nominal (géométrique ou théori-
nécess;iire pour protéger le moteur en essai et les autres com-
que), G,, ou Tn, basé sur la cylindrée géométrique ou théo-
posants et qui maintienne la température du fluide à la valeur
rique à la pression nominale, à l'aide de la formule
spécifiée dans le chapitre 7, doit être installé.
$i le moteur est équipé d'un drain de carter, celui-ci
5.1.4
devra être branché à la ligne de retour afin de mesurer le débit
total [vbir 5.3.1 ail.
ou
Si la prdssion limite du carter devait être dépassée dans I'appli-
cation e la méthode ci-devant, le débit de fuite du carter et le
débit d 1 ns la ligne de retour du moteur devront être mesurés
APn X Y
T,n =
séparément.
2n
5.1.5 En variante de 5.1.4, un débimètre haute pression [voir
où
5.3.1 cil peut être utilisé sur la ligne d'entrée du moteur pour
mesurer le débit total.
Ap, est la pression différentielle,
est le volume engendré géométrique,
moteur en essai doivent être connectés
5
de sorte que la rotation de l'arbre moteur
est le volume engendré mesuré;
y
de la charge à vitesse constante.
b) déterminer le nombre d'impulsions de cylindrée par
révolution de l'arbre moteur, celui-ci prenant en compte
5.2 Installation d'essai
tout réducteur pouvant affecter la fréquence;
5.2.1 Une installation comprenant un circuit conforme à 5.1 et
c) déterminer la fréquence fondamentale, &, exprimée en
I'équipdment représenté à la figure doit être utilisée.
hertz, à l'aide de la formule
5.2.2 Un système de verrouillage doit être monté sur les
x nombre d'impulsions par révolution
moteuri à cylindrée réglable en continu pour éviter un change-
ment infempestif de cylindrée pendant la phase utile de l'essai.
où
5.3 Appareils de mesure
est la vitesse d'essai en minutes à la puissance
ne
moins un;
appareils de mesure doivent être choisis et mis en
mesurer les paramètres suivants: le nombre d'impulsions par révolution est pris de 6.1 b).
a) (e débit total sortant du moteur (voir 5.1.4);
6.2 Utiliser la vitesse nominale, n,, recommandée par le fabri-
b) les températures à l'entrée et à la sortie;
cant pour déterminer le débit idéal (géométrique ou théorique)
q%,, ou qb,,, à la vitesse nominale, à l'aide de la formule:
c) les pressions d'entrée et de sortie;
q%,, = nn X
di le débit d'entrée (voir 5.1.5);
ou
e) ik couple de sortie;
f) Il vitesse et la position angulaire de l'arbre.
6.3 Mesurer la viscosité du fluide conformément à
5.3.2 les erreurs systématiques des instruments doivent être
I'ISO 3448.
compatibles avec la classe de mesurage choisie (voir l'annexe).
5.3.3 Des enregistreurs capables de résoudre des signaux à 6.4 Estimer le couple maximal de sortie que peut fournir le
des fréquences dix fois supérieures à la plus haute fréquence moteur pendant l'essai d'après le couple nominal G,, ou Tn
attendu$ lors des essais doivent être choisis et installés. déterminé en 6.1 a).

---------------------- Page: 4 ----------------------
'
IS0 4392-1 : 19û8 (FI
7 Conditions d'essai 8.7 Enregistrer pendant autant de révolutions qu'il est néces-
saire pour avoir un cycle complet.
Les conditions d'essai suivantes doivent s'appliquer:
8.8 Noter les valeurs réellement mesurées et les valeurs spé-
a) température du fluide, O, à l'entrée du moteur: soit
cifiées des différents paramètres.
50 OC, soit 80 O
...