EN ISO 18497:2018

Agricultural machinery and tractors - Safety of highly automated agricultural machines - Principles for design (ISO 18497:2018)

This document specifies principles for the design of highly automated aspects of highly automated machines and vehicles (e.g. agricultural tractors, tractor implement systems, implements and self-propelled machinery) during agricultural field operations. In addition, it provides guidance on the type of information on safe working practices (including information about residual risks) to be provided by the manufacturer.
The purpose of this document is to assist in the provision of safety requirements, means of verification and information for use to ensure an appropriate level of safety for agricultural and forestry tractors and self-propelled machines with functions allowing highly automated operations (see 3.7).
This document deals with all the significant hazards, hazardous situations and events (as listed in Annex A), relevant to agricultural and forestry tractors and self-propelled machines allowing highly automated field operations when used as intended and under the conditions of misuse foreseeable by the manufacturer during normal operation and service.
NOTE 1    While this document gives principles for the design, verification, validation and provision of information for use of a highly automated agricultural machine (HAAM), the detailed specification of requirements for a specific application will be dependent on the machine and its operating conditions. Therefore, the principles for design given in this document need to be extended for specific HAAM by the use of relevant specific (type-C) standards, when available, or by the manufacturer of the machine using risk assessment. Such additional specification of requirements, for design, verification, validation or information for use are outside the scope of this document.
NOTE 2    Safety requirements for specific machines not related to their highly automated operations can be available in machine-specific type-C standards.
This document is not applicable to:
—          forestry applications;
—          mobile, semi-mobile or stationary machinery used for farm yard or barn operations;
—          operations on public roads including relevant requirements for braking and steering systems.
NOTE 3    With respect to implements (e.g. their specific design, functions) and the communication between tractors and implements, additional risks can be relevant and can require additional measures. Such additional measures are outside the scope of this document and are the responsibility of the manufacturer.
This document is not applicable to agricultural and forestry tractors, tractor implement systems, implements and self-propelled machines which are manufactured before the date of its publication.

Landwirtschaftliche Maschinen und Traktoren - Sicherheit hochautomatisierter Maschinen (ISO 18497:2018)

Diese Internationale Norm legt Sicherheitsanforderungen und Verfahren zu deren Überprüfung für den hochautomatisierten Betrieb von landwirtschaftlichen Traktoren, Traktor-Geräte-Kombinationen, Geräten und selbstfahrenden Maschinen bei deren Einsatz im freien Feld fest.
Ziel dieser Norm ist es, Sicherheitsanforderungen und Verfahren zu deren Überprüfung festzulegen, um ein geeignetes Sicherheitsniveau für Traktoren und Maschinen mit Funktionen für den hochautomatisierten Betrieb sicherzustellen.
Dieses Dokument behandelt signifikante Gefährdungen, Gefährdungssituationen und -ereignisse (siehe Anhang A), die für land- und forstwirtschaftliche Traktoren und selbstfahrende Arbeitsmaschinen mit Funktionen, die den hochautomatisierten Betrieb ermöglichen, relevant sind, wenn sie bestimmungsgemäß und bei einem vom Hersteller vorhersehbaren Fehlgebrauch bei normalem Betrieb und Wartung eingesetzt werden.
ANMERKUNG   Für Sicherheitsanforderungen, die sich nicht auf hochautomatisierte Funktionen beziehen, siehe die produktspezifischen Sicherheitsnormen.
Dieses Dokument findet keine Anwendung auf
   Anwendungen im Forst;
   Mobile, teilmobile oder stationäre Maschinen, die auf dem Hof oder im Stall eingesetzt werden;
   Konstruktion und Sicherheit von Brems- und Lenkanlagen;
   Den Betrieb auf öffentlichen Straßen.
ANMERKUNG   In Bezug auf Geräte (und deren spezifischen Konstruktion, Funktionen, usw.) und die Kommunikation zwischen Traktor und Gerät können zusätzliche Gefährdungen relevant sein und zusätzliche Maßnahmen erfordern. Anwendungen und Gefährdungen, die vom Geltungsbereich ausgenommen sind, können Gegenstand einer zukünftigen Norm sein.
Wenn Anforderungen dieser Internationalen Norm sich von denen unterscheiden, die in einer maschinenspezifischen Norm angegeben sind, so haben die Anforderungen der maschinenspezifischen Norm Vorrang gegenüber den Anforderungen dieser Internationalen Norm.
Dieses Dokument gilt nicht für land- und forstwirtschaftliche Traktoren und selbstfahrende Maschinen mit Funktionen, die den hochautomatisierten Betrieb ermöglichen, die vor dem Veröffentlichungsdatum hergestellt wurden.

Tracteurs et matériels agricoles - Sécurité des machines hautement automatisées - Principes de conception (ISO 18497:2018)

Le présent document spécifie les principes pour la conception des aspects liés aux machines et véhicules hautement automatisés (par exemple, des tracteurs agricoles, des systèmes d'outils des tracteurs, des outils et des machines automotrices) pendant des activités agricoles. En outre, il fournit des lignes directrices sur le type d'informations sur les pratiques d'utilisation sûres (y compris les informations relatives aux risques résiduels) que le fabricant doit donner.
L'objectif du présent document est d'aider à fournir des exigences de sécurité, des moyens de vérification et les informations pour assurer un niveau de sécurité approprié pour les tracteurs agricoles et les machines automotrices agricoles équipées de fonctions permettant des opérations hautement automatisées (voir 3.7).
Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux significatifs, situations et événements dangereux (tels qu'énumérés dans l'Annexe A), applicables aux tracteurs agricoles et forestiers et aux machines automotrices permettant des opérations sur champ hautement automatisées, lorsqu'ils sont utilisés normalement et dans les conditions de mauvais usage que le fabricant peut prévoir pendant l'utilisation normale et l'entretien.
NOTE 1    Bien que ce document donne des principes pour la conception, la vérification, la validation et la fourniture d'informations pour l'utilisation d'une machine agricole hautement automatisée (MAHA), la spécification détaillée des exigences pour une application spécifique dépendra de la machine et de ses conditions de fonctionnement. Par conséquent, les principes de conception donnés dans le présent document doivent être étendus pour des MAHA spécifiques par l'utilisation de normes spécifiques pertinentes (type C), lorsqu'elles sont disponibles, ou par le fabricant de la machine à l'aide d'une évaluation des risques. De telles spécifications supplémentaires des exigences, pour la conception, la vérification, la validation ou l'information pour l'utilisation sont en dehors de la portée du présent document.
NOTE 2    Les exigences de sécurité pour des machines spécifiques qui ne sont pas liées à leurs opérations hautement automatisées peuvent être disponibles dans des normes de type C spécifiques aux machines.
Le présent document ne s'applique pas aux:
—          applications de sylviculture;
—          machines mobiles, semi-fixes ou stationnaires utilisées pour des opérations dans la ferme ou l'étable;
—          opérations sur voies publiques, y compris les exigences pour le freinage et la direction.
NOTE 3    En ce qui concerne les outils (par exemple leur conception spécifique, leurs fonctions, etc.) et la communication entre les tracteurs et les outils, des risques supplémentaires peuvent être pertinents et peuvent nécessiter des mesures supplémentaires. Ces mesures supplémentaires ne relèvent pas du domaine d'application du présent document et sont de la responsabilité du fabricant.
Le présent document ne s'applique pas aux tracteurs agricoles et forestiers, aux systèmes d'outils des tracteurs, aux outils et aux machines automotrices qui ont été fabriqués avant sa date de publication.

Kmetijski stroji in traktorji - Varnost visoko avtomatiziranih kmetijskih strojev - Načela za načrtovanje (ISO 18497:2018)

Ta del standarda ISO 18497 se uporablja za traktorje, samognane stroje s sedežem in priklopne/polpriklopne ali vlečene stroje, ki se uporabljajo v kmetijstvu in za primarno upravljanje stroja ne potrebujejo upravljavca na stroju. Standard določa splošne zahteve, ki se nanašajo na zaščito in varnost upravljavca stroja, navzočih oseb in servisnega osebja. Ta standard opredeljuje zahteve, ki jih je mogoče uporabiti za funkcionalno varnost strojev in komponente visoko avtomatiziranih kmetijskih traktorjev in strojev. Upoštevati je treba standarde, kot sta ISO 10975, ISO 12100. Izključeno: • Za zahtevane nove varnostne simbole je treba upoštevati standard TC23/SC14. • Tehnologije ISOBUS so zajete v standardu TC23/SC19. • Brezžične komunikacijske tehnologije.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 30-Mar-2019
• Withdrawal Date: 29-Jun-2019
• ICS: 65.060.01 - Agricultural machines and equipment in general
• Technical Committee: CEN/TC 144 - Tractors and machinery for agriculture and forestry
• Drafting Committee: CEN/TC 144/WG 1 - General safety requirements
• Current Stage: 6060 - Definitive text made available (DAV) - Publishing
• Start Date: 12-Dec-2018
• Completion Date: 12-Dec-2018
• Directive: 2006/42/EC - Directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council of 17 May 2006 on machinery, and amending Directive 95/16/EC (recast)
• Mandate: M/396 - Mandate to CEN and Cenelec for standardisation in the field of machinery
• Ref Project: SIST EN ISO 18497:2019 - Agricultural machinery and tractors - Safety of highly automated agricultural machines - Principles for design (ISO 18497:2018)

Relations

• Revised: prEN ISO 18497-1 - Agricultural machinery and tractors - Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery - Part 1: Machine design principles and vocabulary (ISO/DIS 18497-1:2022)
• Effective Date: 19-Jan-2023
• Revised: prEN ISO 18497-2 - Agricultural machinery and tractors - Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery - Part 2: Design principles for obstacle protection systems (ISO/DIS 18497-2:2022)
• Effective Date: 19-Jan-2023

Standards Content (Sample)

SLOVENSKI STANDARD
SIST EN ISO 18497:2019
01-marec-2019

.PHWLMVNLVWURMLLQWUDNWRUML9DUQRVWYLVRNRDYWRPDWL]LUDQLKNPHWLMVNLKVWURMHY

1DþHOD]DQDþUWRYDQMH,62

Agricultural machinery and tractors - Safety of highly automated agricultural machines -

Principles for design (ISO 18497:2018)
Landwirtschaftliche Maschinen und Traktoren - Sicherheit hochautomatisierter
Maschinen (ISO 18497:2018)

Tracteurs et matériels agricoles - Sécurité des machines hautement automatisées (ISO

18497:2018)
Ta slovenski standard je istoveten z: EN ISO 18497:2018
ICS:
65.060.01 Kmetijski stroji in oprema na Agricultural machines and
splošno equipment in general
SIST EN ISO 18497:2019 en,fr,de

2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

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SIST EN ISO 18497:2019
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SIST EN ISO 18497:2019
EN ISO 18497
EUROPEAN STANDARD
NORME EUROPÉENNE
December 2018
EUROPÄISCHE NORM
ICS 65.060.01
English Version
Agricultural machinery and tractors - Safety of highly
automated agricultural machines - Principles for design
(ISO 18497:2018)

Tracteurs et matériels agricoles - Sécurité des Landwirtschaftliche Maschinen und Traktoren -

machines hautement automatisées - Principes de Sicherheit hochautomatisierter Maschinen (ISO

conception (ISO 18497:2018) 18497:2018)
This European Standard was approved by CEN on 3 September 2018.

CEN members are bound to comply with the CEN/CENELEC Internal Regulations which stipulate the conditions for giving this

European Standard the status of a national standard without any alteration. Up-to-date lists and bibliographical references

concerning such national standards may be obtained on application to the CEN-CENELEC Management Centre or to any CEN

member.

This European Standard exists in three official versions (English, French, German). A version in any other language made by

translation under the responsibility of a CEN member into its own language and notified to the CEN-CENELEC Management

Centre has the same status as the official versions.

CEN members are the national standards bodies of Austria, Belgium, Bulgaria, Croatia, Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia,

Finland, Former Yugoslav Republic of Macedonia, France, Germany, Greece, Hungary, Iceland, Ireland, Italy, Latvia, Lithuania,

Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway, Poland, Portugal, Romania, Serbia, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland,

Turkey and United Kingdom.
EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION
COMITÉ EUROPÉEN DE NORMALISATION
EUROPÄISCHES KOMITEE FÜR NORMUNG
CEN-CENELEC Management Centre: Rue de la Science 23, B-1040 Brussels

© 2018 CEN All rights of exploitation in any form and by any means reserved Ref. No. EN ISO 18497:2018 E

worldwide for CEN national Members.
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SIST EN ISO 18497:2019
EN ISO 18497:2018 (E)
Contents Page

European foreword ....................................................................................................................................................... 3

Annex ZA (informative) Relationship between this European Standard and the Essential

Requirements of Directive 2006/42/EC Machinery aimed to be covered ................................. 4

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SIST EN ISO 18497:2019
EN ISO 18497:2018 (E)
European foreword

This document (EN ISO 18497:2018) has been prepared by Technical Committee ISO/TC 23 "Tractors

and machinery for agriculture and forestry" in collaboration with Technical Committee CEN/TC 144

“Tractors and machinery for agriculture and forestry” the secretariat of which is held by AFNOR.

This European Standard shall be given the status of a national standard, either by publication of an

identical text or by endorsement, at the latest by June 2019, and conflicting national standards shall be

withdrawn at the latest by June 2019.

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. CEN shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.

This document has been prepared under a mandate given to CEN by the European Commission and the

European Free Trade Association, and supports essential requirements of EU Directive(s).

For the relationship with EU Directive(s) see informative Annex ZA, which is an integral part of this

document.

According to the CEN-CENELEC Internal Regulations, the national standards organizations of the

following countries are bound to implement this European Standard: Austria, Belgium, Bulgaria,

Croatia, Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia, Finland, Former Yugoslav Republic of Macedonia,

France, Germany, Greece, Hungary, Iceland, Ireland, Italy, Latvia, Lithuania, Luxembourg, Malta,

Netherlands, Norway, Poland, Portugal, Romania, Serbia, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland,

Turkey and the United Kingdom.
Endorsement notice

The text of ISO 18497:2018 has been approved by CEN as EN ISO 18497:2018 without any modification.

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SIST EN ISO 18497:2019
EN ISO 18497:2018 (E)
Annex ZA
(informative)
Relationship between this European Standard and the Essential
Requirements of Directive 2006/42/EC Machinery aimed to be covered

This European Standard has been prepared under a Commission’s standardization request M/396 to

provide one voluntary means of conforming to essential requirements of Directive 2006/42/EC on

machinery.

Once this standard is cited in the Official Journal of the European Union under that Directive,

compliance with the normative clauses of this standard given in Table ZA.1 confers, within the limits of

the scope of this standard, a presumption of conformity with the corresponding essential requirements

of that Directive and associated EFTA regulations.

Table ZA.1 — Correspondence between this European Standard and Annex I of Directive

2006/42/EC
Essential Requirements of Clause(s)/sub-clause(s) of Remarks/Notes
Directive 2006/42/EC this EN
Within the limits of scope all All Compliance with Essential
relevant essential requirements Requirements is limited to
are covered establishing the principles for
design and associated
verification procedures relevant
to highly automated and
autonomous operation.
In addition, compliance with the
detailed requirements of a
relevant machine specific type-
C standard dealing with highly
automated and/or autonomous
operation based on these design
principles and providing
presumption of conformity with
the relevant Essential
Requirements of Directive
2006/42/EC is required to
achieve presumption of
conformity for the machine.
For relation of normative
clauses of this standard to
significant hazards/relevant
essential requirements of
2006/42/EC see informative
Annex A, “List of significant
hazards “, of this standard in
combination with Annex D
“Examples of significant
hazards, hazardous situations,
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SIST EN ISO 18497:2019
EN ISO 18497:2018 (E)
hazardous events and their
relation to the Essential
Requirements of the Machinery
Directive 2006/42/EC” of CEN
Guide 414
(https://boss.cen.eu/ref/CEN_4
14.pdf)

WARNING 1 — Presumption of conformity stays valid only as long as a reference to this European

Standard is maintained in the list published in the Official Journal of the European Union. Users of this

standard should consult frequently the latest list published in the Official Journal of the European

Union.

WARNING 2 — Other Union legislation may be applicable to the product(s) falling within the scope of

this standard.
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SIST EN ISO 18497:2019
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SIST EN ISO 18497:2019
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 18497
First edition
2018-11
Agricultural machinery and
tractors — Safety of highly automated
agricultural machines — Principles
for design
Tracteurs et matériels agricoles — Sécurité des machines hautement
automatisées — Principes de conception
Reference number
ISO 18497:2018(E)
ISO 2018
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SIST EN ISO 18497:2019
ISO 18497:2018(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2018

All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may

be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting

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Phone: [phone]
Fax: [phone]
Email: [e-mail]
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2018 – All rights reserved
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SIST EN ISO 18497:2019
ISO 18497:2018(E)
Contents Page

Foreword ........................................................................................................................................................................................................................................iv

Introduction ..................................................................................................................................................................................................................................v

1 Scope ................................................................................................................................................................................................................................. 1

2 Normative references ...................................................................................................................................................................................... 1

3 Terms and definitions ..................................................................................................................................................................................... 2

4 Safety requirements and protective or risk reduction measures ..................................................................... 4

4.1 General ........................................................................................................................................................................................................... 4

4.2 Principles for protection ................................................................................................................................................................. 4

4.3 Machine enabling operations ..................................................................................................................................................... 5

4.3.1 General requirements .................................................................................................................................................. 5

4.3.2 Labelling and identification .................. .................................................................................................................. 5

4.3.3 Functional requirements .......................................................................................................................................... 5

4.4 Operational procedures .................................................................................................................................................................. 5

4.4.1 General requirements .................................................................................................................................................. 5

4.4.2 Automated engine control ....................................................................................................................................... 5

4.4.3 Automated motion control ...................................................................................................................................... 7

4.5 Machine operational status .......................................................................................................................................................... 8

4.6 Overriding of highly automated operation ..................................................................................................................... 9

4.7 Remote stopping of highly automated operation ...................................................................................................... 9

4.8 Pendant control ...................................................................................................................................................................................... 9

4.9 Operational speeds of the machine ....................................................................................................................................... 9

4.10 Communication system ................................................................................................................................................................... 9

4.11 Perception system .............................................................................................................................................................................10

4.11.1 General...................................................................................................................................................................................10

4.11.2 Possible risk and failure modes .......................................................................................................................10

4.11.3 Fault management .......................................................................................................................................................11

4.12 Safeguarding system .......................................................................................................................................................................12

4.13 Visual and audible alarms ..........................................................................................................................................................12

4.13.1 Visual alarm ......................................................................................................................................................................12

4.13.2 Audible alarm ..................................................................................................................................................................13

5 Verification and validation of the safety requirements and protective or risk

reduction measures........................................................................................................................................................................................13

5.1 General ........................................................................................................................................................................................................13

5.2 Verification methods .......................................................................................................................................................................13

5.3 Test object specification ...............................................................................................................................................................14

5.4 Verification of minimum performance of the systems perception and safety ..............................14

6 Information for use .........................................................................................................................................................................................15

Annex A (informative) List of significant hazards................................................................................................................................16

Bibliography .............................................................................................................................................................................................................................18

© ISO 2018 – All rights reserved iii
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SIST EN ISO 18497:2019
ISO 18497:2018(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards

bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out

through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical

committee has been established has the right to be represented on that committee. International

organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.

ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of

electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are

described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the

different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the

editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of

any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or

on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and

expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the

World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following

URL: www .iso .org/iso/foreword .html.

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture

and forestry, Subcommittee SC 3, Safety and comfort.

Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A

complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
iv © ISO 2018 – All rights reserved
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SIST EN ISO 18497:2019
ISO 18497:2018(E)
Introduction
This document is a type-B1 standard as stated in ISO 12100.

This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the

market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);

— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance, etc.).

Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the

above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);

— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);

— service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).

The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting

process of this document.

In addition, this document is intended for standardization bodies elaborating type-C standards.

The requirements of this document can be supplemented or modified by a type-C standard.

For machines which are covered by the scope of a type-C standard and which have been designed and

built according to the requirements of that standard, the requirements of that type-C standard take

precedence.
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows.

— Type-A standards (basis standards) give basic concepts, principles for design, and general aspects

that can be applied to machinery.

— Type-B standards (generic safety standards) deal with one or more safety aspects or one or more

types of safeguards that can be used across a wide range of machinery:

— Type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);

— Type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hands controls, interlocking devices, pressure

sensitive devices, guards).

— Type-C standards (machinery safety standards) deal with detailed safety requirements for a

particular machine or group of machines.

Highly automated agricultural machine operations are an enabling technology. Customer benefits are

increased; productivity and increased operator comfort.

Highly automated operation is a departure from traditional machine applications in the agricultural

machinery and mobile equipment sectors that up to now required an on-board operator to perform

work. Highly automated operations require unique safety considerations.

The objective of this document is to specify principles for the design of highly automated agricultural

machine operations to achieve safe operation. Should requirements of this document for highly

automated operation be different from those which are stated in a machine-specific standard dealing

with highly automated operation, the requirements of the machine-specific standard take precedence

over the requirements of this document.
© ISO 2018 – All rights reserved v
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SIST EN ISO 18497:2019
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SIST EN ISO 18497:2019
INTERNATIONAL STANDARD ISO 18497:2018(E)
Agricultural machinery and tractors — Safety of highly
automated agricultural machines — Principles for design
1 Scope

This document specifies principles for the design of highly automated aspects of highly automated

machines and vehicles (e.g. agricultural tractors, tractor implement systems, implements and self-

propelled machinery) during agricultural field operations. In addition, it provides guidance on the type

of information on safe working practices (including information about residual risks) to be provided by

the manufacturer.

The purpose of this document is to assist in the provision of safety requirements, means of verification

and information for use to ensure an appropriate level of safety for agricultural and forestry tractors

and self-propelled machines with functions allowing highly automated operations (see 3.7).

This document deals with all the significant hazards, hazardous situations and events (as listed in

Annex A), relevant to agricultural and forestry tractors and self-propelled machines allowing highly

automated field operations when used as intended and under the conditions of misuse foreseeable by

the manufacturer during normal operation and service.

NOTE 1 While this document gives principles for the design, verification, validation and provision of

information for use of a highly automated agricultural machine (HAAM), the detailed specification of

requirements for a specific application will be dependent on the machine and its operating conditions. Therefore,

the principles for design given in this document need to be extended for specific HAAM by the use of relevant

specific (type-C) standards, when available, or by the manufacturer of the machine using risk assessment. Such

additional specification of requirements, for design, verification, validation or information for use are outside the

scope of this document.

NOTE 2 Safety requirements for specific machines not related to their highly automated operations can be

available in machine-specific type-C standards.
This document is not applicable to:
— forestry applications;

— mobile, semi-mobile or stationary machinery used for farm yard or barn operations;

— operations on public roads including relevant requirements for braking and steering systems.

NOTE 3 With respect to implements (e.g. their specific design, functions) and the communication between

tractors and implements, additional risks can be relevant and can require additional measures. Such additional

measures are outside the scope of this document and are the responsibility of the manufacturer.

This document is not applicable to agricultural and forestry tractors, tractor implement systems,

implements and self-propelled machines which are manufactured before the date of its publication.

2 Normative references

The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content

constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For

undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

ISO 3767-1, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —

Symbols for operator controls and other displays — Part 1: Common symbols

ISO 3767-2, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —

Symbols for operator controls and other displays — Part 2: Symbols for agricultural tractors and machinery

© ISO 2018 – All rights reserved 1
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SIST EN ISO 18497:2019
ISO 18497:2018(E)
ISO 4254-1, Agricultural machinery — Safety — Part 1: General requirements

ISO 7731:2003, Ergonomics — Danger signals for public and work areas — Auditory danger signals

ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

ISO 13849-1:2015, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General

principles for design

ISO 13849-2:2012, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 2: Validation

ISO 25119 (all parts), Tractors and machinery for agriculture and forestry — Safety-related parts of

control systems

ISO 26322-1, Tractors for agriculture and forestry — Safety — Part 1: Standard tractors

IEC 61508 (all parts), Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-

related systems
3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 4254-1, ISO 12100 and

ISO 26322-1 and the following apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

— ISO Online browsing platform: available at https: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: available at http: //www .electropedia .org/
3.1
audible alarm
signal that is intended to be detected by the human sense of hearing
3.2
communication
information or data transmitted by a data network
3.3
disabled state
machine state in which highly automated operation (3.8) is not allowed
3.4
enabled state
machine state in which highly automated operation (3.8) is allowed
3.5
guarding system

system that reacts to information received from the perception system (3.14) to avoid contact

3.6
hazard zone

area which is a subset of the warning zone (3.19) and where if an obstacle (3.12) is within that area, then

the potential for injury can exist due to movement of the machine or implement
3.7
highly automated agricultural machine
HAAM

mobile vehicle or machine with or without on-board operator allowing highly automated operation (3.8)

2 © ISO 2018 – All rights reserved
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SIST EN ISO 18497:2019
ISO 18497:2018(E)
3.8
highly automated operation

function that is controlled by a control system without direct human input from local or remote operator

(3.15), does not require an on-board operator for primary control, does or does not include an on-board

operator station, and is subject to a supervisory system (3.17)
3.9
impaired state

point of degradation where highly automated operation (3.8) can no longer be completed safely in the

current conditions
3.10
local operator

human in primary control of a machine through the on-board operator controls or through pendant

control (3.13)
3.11
machine motion control
control of the unshielded highly automated machine components
EXAMPLE Working tools.
3.12
obstacle

object or ground condition which can cause harm, or is harmed, if it comes into contact or collision with

the highly automated machinery
3.13
pendant control

wireless or wired hand-held control unit with interfaces to the control system and with only local

operation allowed
3.14
perception system

system that gathers and processes information about the environment in which the machine is

operating
3.15
remote operator
human who is
— in primary control of a machine through the supervisory system (3.17),
— receiving data for the purpose of supervising machine activity, and

— is not on the machine but is located in the field, close to the field, or away from the field

3.16
safe state

operating state of a system with acceptable level of risk for operator or bystander even when the control

system fails or partly fails

[SOURCE: ISO 11783-14:2013, 3.10, modified — in the definition, “operating mode” has been changed to

“operating state”.]
3.17
supervisory system

means to inform the operator responsible for the highly automated operation (3.8) about the machine

and its operational status
© ISO 2018 – All rights reserved 3
-------
...

SLOVENSKI STANDARD
oSIST prEN ISO 18497:2015
01-maj-2015
Kmetijski stroji in traktorji - Varnost visoko avtomatiziranih strojev (ISO/DIS
18497:2015)

Agricultural machinery and tractors - Safety of highly automated machinery (ISO/DIS

18497:2015)
Landwirtschaftliche Maschinen und Traktoren - Sicherheit hochautomatisierter
Maschinen (ISO/DIS 18497:2015)
Tracteurs et matériels agricoles - Sécurité des machines hautement automatisées
(ISO/DIS 18497:2015)
Ta slovenski standard je istoveten z: prEN ISO 18497
ICS:
65.060.01 Kmetijski stroji in oprema na Agricultural machines and
splošno equipment in general
oSIST prEN ISO 18497:2015 de

2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

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oSIST prEN ISO 18497:2015
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oSIST prEN ISO 18497:2015
EUROPÄISCHE NORM
ENTWURF
prEN ISO 18497
EUROPEAN STANDARD
NORME EUROPÉENNE
Januar 2015
ICS 65.060.01
Deutsche Fassung
Landwirtschaftliche Maschinen und Traktoren - Sicherheit
hochautomatisierter Maschinen (ISO/DIS 18497:2015)

Agricultural machinery and tractors - Safety of highly Tracteurs et matériels agricoles - Sécurité des machines

automated machinery (ISO/DIS 18497:2015) hautement automatisées (ISO/DIS 18497:2015)

Dieser Europäische Norm-Entwurf wird den CEN-Mitgliedern zur parallelen Umfrage vorgelegt. Er wurde vom Technischen Komitee

CEN/TC 144 erstellt.

Wenn aus diesem Norm-Entwurf eine Europäische Norm wird, sind die CEN-Mitglieder gehalten, die CEN-Geschäftsordnung zu erfüllen, in

der die Bedingungen festgelegt sind, unter denen dieser Europäischen Norm ohne jede Änderung der Status einer nationalen Norm zu

geben ist.

Dieser Europäische Norm-Entwurf wurde vom CEN in drei offiziellen Fassungen (Deutsch, Englisch, Französisch) erstellt. Eine Fassung in

einer anderen Sprache, die von einem CEN-Mitglied in eigener Verantwortung durch Übersetzung in seine Landessprache gemacht und

dem Management-Zentrum des CEN-CENELEC mitgeteilt worden ist, hat den gleichen Status wie die offiziellen Fassungen.

CEN-Mitglieder sind die nationalen Normungsinstitute von Belgien, Bulgarien, Dänemark, Deutschland, der ehemaligen jugoslawischen

Republik Mazedonien, Estland, Finnland, Frankreich, Griechenland, Irland, Island, Italien, Kroatien, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta,

den Niederlanden, Norwegen, Österreich, Polen, Portugal, Rumänien, Schweden, der Schweiz, der Slowakei, Slowenien, Spanien, der

Tschechischen Republik, der Türkei, Ungarn, dem Vereinigten Königreich und Zypern.

Die Empfänger dieses Norm-Entwurfs werden gebeten, mit ihren Kommentaren jegliche relevante Patentrechte, die sie kennen, mitzuteilen

und unterstützende Dokumentationen zur Verfügung zu stellen.

Warnvermerk : Dieses Schriftstück hat noch nicht den Status einer Europäischen Norm. Es wird zur Prüfung und Stellungnahme

vorgelegt. Es kann sich noch ohne Ankündigung ändern und darf nicht als Europäischen Norm in Bezug genommen werden.

EUROPÄISCHES KOMITEE FÜR NORMUNG
EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION
COMITÉ EUROPÉEN DE NORMALISATION
CEN-CENELEC Management-Zentrum: Avenue Marnix 17, B-1000 Brüssel

© 2015 CEN Alle Rechte der Verwertung, gleich in welcher Form und in welchem Ref. Nr. prEN ISO 18497:2015 D

Verfahren, sind weltweit den nationalen Mitgliedern von CEN vorbehalten.
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oSIST prEN ISO 18497:2015
prEN ISO 18497:2014 (D)
Inhalt Seite

Vorwort ................................................................................................................................................................3

Einleitung .............................................................................................................................................................4

1 Anwendungsbereich .............................................................................................................................5

2 Normative Verweisungen ......................................................................................................................5

3 Begriffe ...................................................................................................................................................6

4 Sicherheitsanforderungen und/oder Schutzmaßnahmen/Maßnahmen zur

Risikominderung....................................................................................................................................8

4.1 Maschinen-Warnungen und Alarme ....................................................................................................8

4.1.1 Optische Alarme ....................................................................................................................................8

4.1.2 Akustische Alarme.................................................................................................................................8

4.2 Betriebsartschalter der Maschine ........................................................................................................9

4.2.1 Allgemeine Anforderungen ...................................................................................................................9

4.2.2 Beschriftung und Erkennung ...............................................................................................................9

4.2.3 Funktionsanforderungen ......................................................................................................................9

4.3 Hochautomatisierte Betriebsabläufe ...................................................................................................9

4.3.1 Allgemeine Anforderungen ...................................................................................................................9

4.3.2 Automatisches Starten des Motors .....................................................................................................9

4.3.3 Auslösung der automatisierten Bewegung ..................................................................................... 10

4.3.4 Behinderung der Maschinenbewegung............................................................................................ 10

4.4 Betriebsstatus der Maschine — Allgemeine Anforderungen ......................................................... 10

4.5 An Bord der Maschine befindliche Person — Eingriffe .................................................................. 10

4.6 Ferngesteuertes Anhalten — automatisierte Funktion ................................................................... 11

4.6.1 Allgemeine Anforderungen ................................................................................................................ 11

4.6.2 Funktionelle Anforderungen .............................................................................................................. 11

4.6.3 Abschaltung zur Durchführung von Wartungsarbeiten ................................................................. 11

4.7 Handbediengerät................................................................................................................................. 11

4.8 Betriebsgeschwindigkeiten — Maschine ......................................................................................... 11

4.9 Kommunikationssystem — Allgemeine Anforderungen ................................................................ 12

4.10 Anforderungen an die Lage — Allgemeines .................................................................................... 12

4.11 Anforderungen an das Maschinenschutzsystem ............................................................................ 12

4.12 Wahrnehmungssystem ...................................................................................................................... 12

5 Verifizierung der Sicherheitsanforderungen und/oder Schutzmaßnahmen/Maßnahmen zur

Risikominderung................................................................................................................................. 12

5.1 Integritätsprüfung der Leistung von Bauteilen ............................................................................... 12

5.2 Anforderungen an die Maschinenleistungsprüfung — kontrollierte Prüfumgebung .................. 13

5.3 Anforderungen an das Prüfhindernis ............................................................................................... 13

5.4 Anforderungen an die Maschinenleistungsprüfung — Feld .......................................................... 13

5.5 Anforderungen an das Schutzsystem der Maschine ...................................................................... 14

6 Bedienungsanleitung ......................................................................................................................... 14

6.1 Nutzung öffentlicher Straßen ............................................................................................................ 14

6.2 Wartung ............................................................................................................................................... 14

6.3 Zusätzliche Informationen ................................................................................................................. 14

Anhang A (informativ) Gefährdungen ............................................................................................................ 15

A.1 Gefährdungen ..................................................................................................................................... 15

Anhang ZA (informativ) Zusammenhang zwischen dieser Europäischen Norm und den

grundlegenden Anforderungen der EU-Richtlinie 2006/42/EG ...................................................... 16

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oSIST prEN ISO 18497:2015
prEN ISO 18497:2014 (D)
Vorwort

Dieses Dokument (prEN ISO 18497:2014) wurde vom Technischen Komitee ISO/TC 23 „Tractors and

machinery for agriculture and forestry“ in Zusammenarbeit mit dem Technischen Komitee CEN/TC 144

„Traktoren und land- und forstwirtschaftliche Maschinen“ erarbeitet, dessen Sekretariat vom AFNOR gehalten

wird.
Dieses Dokument ist derzeit zur parallelen Umfrage vorgelegt.

Dieses Dokument wurde unter einem Mandat erarbeitet, das die Europäische Kommission und die

Europäische Freihandelszone dem CEN erteilt haben, und unterstützt grundlegende Anforderungen der

EU-Richtlinien.

Zum Zusammenhang mit EU-Richtlinien siehe informativen Anhang ZA, der Bestandteil dieses Dokuments ist.

Anerkennungsnotiz

Der Text von ISO/DIS 18497:2014 wurde vom CEN als prEN ISO 18497:2014 ohne irgendeine Abänderung

genehmigt.
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oSIST prEN ISO 18497:2015
prEN ISO 18497:2014 (D)
Einleitung

Die Bedienung hochautomatisierter landwirtschaftlicher Maschinen ist eine Basistechnologie. Die Kunden

profitieren von einer höheren Produktivität und einem größeren Bedienkomfort.

Der hochautomatisierte Betrieb stellt eine Abkehr von traditionellen Maschinenanwendungen im

Landmaschinensektor und Sektor beweglicher Ausrüstungen dar, bei denen zur Durchführung der Arbeiten

eine Bedienperson an Bord erforderlich ist. Der hochautomatisierte Betrieb macht eindeutige

Sicherheitserwägungen erforderlich.

Ziel dieser Norm ist es, eine Leitlinie hinsichtlich der Sicherheit bei der Bedienung hochautomatisierter

landwirtschaftlicher Maschinen zur Verfügung zu stellen.
Dieses Dokument ist eine Typ-C-Norm wie in ISO 12100 festgelegt.

Wenn Anforderungen dieser Typ-C-Norm von den Bestimmungen in Typ A-oder B-Normen abweichen, haben

die Bestimmungen dieser Typ-C-Norm Vorrang gegenüber den Bestimmungen der anderen Normen für

Maschinen, die nach den Bestimmungen dieser Typ-C-Norm konstruiert und gebaut worden sind.

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oSIST prEN ISO 18497:2015
prEN ISO 18497:2014 (D)
1 Anwendungsbereich

Diese Internationale Norm legt die Sicherheitsanforderungen an landwirtschaftliche Traktoren, Geräte und

selbstfahrende Maschinen fest, bei denen der hochautomatisierte Betrieb möglich ist.

Ziel dieser Norm ist es, Sicherheitsanforderungen aufzustellen sowie die Mittel zur Verfügung zu stellen, mit

denen verifiziert werden kann, ob Maschinen, die über Funktionen verfügen, welche hochautomatisierte

Bedienvorgänge ermöglichen, dasselbe Sicherheitsniveau aufweisen wie Maschinen, die von Bedienpersonen

an Bord bedient werden.

ANMERKUNG Für sonstige Sicherheitsanforderungen, die sich nicht auf hochautomatisierte Funktionen beziehen,

siehe die produktspezifischen Sicherheitsnormen.

Wenn Anforderungen dieser Internationalen Norm sich von denen unterscheiden, die in einer

maschinenspezifischen Norm angegeben sind, so haben die Anforderungen der maschinenspezifischen Norm

Vorrang gegenüber den Anforderungen dieser Internationalen Norm.

Landwirtschaftliche Traktoren für forstwirtschaftliche Anwendungen sind nicht Gegenstand des

Anwendungsbereichs dieser Norm.

Diese Internationale Norm gilt für Traktoren, Geräte und selbstfahrende Maschinen, für deren Hauptsteuerung

keine Bedienperson an Bord erforderlich ist. Die Maschinen dürfen über eine Bedienstation an Bord verfügen,

es ist aber nicht unbedingt erforderlich.
2 Normative Verweisungen

Die folgenden Dokumente, die in diesem Dokument teilweise oder als Ganzes zitiert werden, sind für die

Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genommene

Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments

(einschließlich aller Änderungen).

ISO 16154, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Installation of lighting, light, signalling and

marking devices for travel on public roadways
ISO 4254-1, Agricultural machinery — Safety — Part 1: General requirements

ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

ISO 3411:2007, Earth-moving machinery — Physical dimensions of operators and minimum operator space

envelope

ISO 10975, Tractors and machinery for agriculture — Auto-guidance systems for operator controlled tractors

and self-propelled machines — Safety requirements

ISO 26322-1, Tractors for agriculture and forestry — Safety — Part 1: Standard tractors

ISO 7731:2003, Ergonomics Danger signals for public and work areas auditory danger signals

ISO 3767-1, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment — Part 1:

Common Symbols

ISO 3767-2, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment — Part 2:

Symbols for agricultural tractors and machinery

ISO 15817, Earth-moving machinery — Safety requirements for remote operator control systems

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oSIST prEN ISO 18497:2015
prEN ISO 18497:2014 (D)
3 Begriffe

Für die Anwendung dieses Dokuments gelten die Begriffe nach ISO 4254-1, ISO 12100, ISO 26322-1 und die

folgenden Begriffe.
3.1
akustischer Alarm
Signal, das mit dem menschlichen Hörsinn zu erkennen sein soll
3.2
automatisierter Ruhezustand

Maschinenzustand, bei dem der hochautomatisierte Betrieb angeschaltet, die Stromquelle aktiv oder

verfügbar, und die Maschine oder das Gerät nicht in Bewegung ist (z. B. drehen sich die Räder nicht und die

Geräteteile bewegen sich nicht)
3.3
automatisierter Arbeitszustand

Maschinenzustand, bei dem der hochautomatisierte Betrieb angeschaltet, die Stromquelle aktiv oder

verfügbar, und die Räder oder das Gerät in Bewegung ist/sind (z. B. Bewegung der Fahrzeugräder, Anheben

oder Absenken von Geräteteilen, Wickeln eines Rundballens, Anheben/Absenken eines Vorsatz- oder

Anbaugerätes)
3.4
Kommunikation
Informationen oder Daten, die über ein Datennetzwerk übertragen werden
3.5
Betriebsbereitschaftszustand

angeschaltet und bereit zur Durchführung der Steuerung der Maschine bei Empfang eines gültigen Befehls

oder Signals
[Angelehnt an ISO 10975]
3.6
hochautomatisierter Betrieb

Maschinenbetrieb, bei dem bestimmte Maschinenfunktionen von einem Steuersystem ohne direkte

menschliche Eingabe gesteuert werden
3.7
Zustand beeinträchtigter Sicherheit

Punkt der Verschlechterung des Zustands der Maschine, an dem der Betrieb unter den aktuellen

Bedingungen nicht mehr länger sicher erfolgen kann
3.7
örtliche Bedienperson

Person, welche die Hauptsteuerung der Maschine über die an Bord befindlichen Benutzer-Stellteile oder über

ein Handbediengerät übernimmt
3.8
Maschinenschutzeinrichtung

System, das auf die vom Wahrnehmungssystem empfangenen Informationen reagiert, um eine schädlichen

Kontakt zu vermeiden
3.9
Gefährdungsbereich der Maschine

vom Hersteller festgelegter Bereich einer Maschine, in dem die Möglichkeit besteht, dass sich Personen

aufgrund der Bewegung der Maschine oder des Geräts und aufgrund der Anwendung verletzen

[Angelehnt an ISO 15817 und ISO 12100]
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oSIST prEN ISO 18497:2015
prEN ISO 18497:2014 (D)
3.10
an Bord der Maschine befindliche Person

Beobachter an Bord einer Maschine, der die Maschine nicht aktiv bedient, jedoch die Fähigkeit hat,

automatische Funktionen auszuschalten
3.11
Arbeitsbereiche der Maschine
zugangskontrollierter Bereich der Kategorie 1

Bereich, zu dem der Zugang über technische feststehende trennende Schutzeinrichtungen und bewegliche

trennende Schutzeinrichtungen mit Verriegelungseinrichtung (z. B. hohe Zäune, Wände usw.) kontrolliert wird,

und bei dem die Zugangsöffnungen kontrolliert werden (z. B. Zugang mit Schlüssel usw.), und mit einer

Beschriftung versehen sind, auf der vor den Gefährdungen gewarnt wird
zugangskontrollierter Bereich der Kategorie 2

Bereich, zu dem der Zugang über technische trennende Distanzschutzeinrichtungen und bewegliche

trennende Schutzeinrichtungen kontrolliert wird (z. B. kurze Zäune, Ketten, Schilder usw.), und bei dem die

Zugangsöffnungen gekennzeichnet und mit einer Beschriftung versehen sind, auf der vor den Gefährdungen

gewarnt wird
zugangskontrollierter Bereich der Kategorie 3

Bereich, zu dem der Zugang durch Personen virtuell durch sensitive Schutzeinrichtungen kontrolliert wird und

bei dem der Zutritt erfasst wird (Lichtgitter, Laser, Bewegungsmelder usw.), und bei dem für Personen

zugängliche Zugangsöffnungen beschriftet sind
zugangskontrollierter Bereich der Kategorie 4

sichtbar festgelegter Bereich, in dem im Umkreis Schilder aufgestellt sind, welche die Gefährdung

beschreiben und als Warnung dienen
Bereich ohne Zugangskontrolle

Bereich, bei dem der Zugang nicht kontrolliert und nicht überwacht wird (z. B. typisches Feld)

3.12
Handbediengerät

in der Hand gehaltenes Gerät, das nur örtlich für das Steuerungssystem verfügbar ist, mit dem eine Maschine

entweder drahtlos oder verdrahtet bewegt werden kann
[angelehnt an ISO 8373:1994, Begriff 5.8]
3.13
Wahrnehmungssystem

System, das Informationen über die Umgebung, in der die Maschine betrieben wird, sammeln und

zusammenfügen kann
3.14
externer Bediener

Person, die hochautomatisierte Maschinen über eine drahtlose Kommunikationsverbindung anhalten oder

erneut starten kann und auch Daten zur Überwachung der Maschinentätigkeit empfangen könnte

3.15
sicherer Zustand

Betriebszustand eines Systems mit einem annehmbaren Gefährdungsniveau für den Bediener oder

Umstehende, selbst wenn das Steuerungssystem gänzlich oder teilweise ausfällt
[angelehnt an ISO 11783-14:2013, 3.10]
BEISPIEL Eingeschränkter Betriebszustand, abgeschalteter Zustand.
3.16
optischer Alarm
Signal, das durch den Sehsinn erkannt werden soll
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oSIST prEN ISO 18497:2015
prEN ISO 18497:2014 (D)
4 Sicherheitsanforderungen und/oder Schutzmaßnahmen/Maßnahmen zur
Risikominderung

Maschinen müssen die Sicherheitsanforderungen und/oder Schutzmaßnahmen/Maßnahmen zur

...