ISO 7176-1:2014
(Main)Wheelchairs — Part 1: Determination of static stability
Wheelchairs — Part 1: Determination of static stability
ISO 7176-1:2014 specifies test methods for determining the static stability of wheelchairs. It is applicable to manual and electrically powered wheelchairs, including scooters, with a maximum speed not greater than 15 km/h, intended to provide indoor and/or outdoor mobility for one disabled person whose mass is within the range represented by ISO 7176‑11. For active stability-controlled wheelchairs, ISO 7176-1:2014 applies to the device in a stable, parked state. ISO 7176-1:2014 provides a method for the measurement of the tipping angles (either wheelchair tipping angle or anti-tip device tipping angle), but this method is not applicable to wheelchairs with lateral anti-tip devices and does not consider sliding on the ground. ISO 7176-1:2014 also includes requirements for test reports and information disclosure.
Fauteuils roulants — Partie 1: Détermination de la stabilité statique
L'ISO 7176-1:2014 spécifie les méthodes d'essai pour déterminer la stabilité statique des fauteuils roulants. Elle est applicable aux fauteuils roulants manuels et électriques ? y compris les scooters ? ne dépassant pas 15 km/h, destinés à apporter une mobilité en intérieur et/ou extérieur à une personne handicapée dont la masse corporelle est dans la plage définie par l'ISO 7176‑11. Pour les fauteuils roulants équipés d'une commande de stabilité active, l'ISO 7176-1:2014 s'applique aux fauteuils en position de stationnement stable. L'ISO 7176-1:2014 donne une méthode de mesurage des angles de basculement (du fauteuil roulant ou du dispositif anti-basculement). Toutefois, cette méthode ne s'applique pas aux fauteuils roulants à dispositif anti-basculement latéral et ne s'intéresse pas au glissement sur le sol. L'ISO 7176-1:2014 contient également des exigences concernant les rapports d'essai et la diffusion des informations.
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Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-1
Third edition
2014-10-01
Wheelchairs —
Part 1:
Determination of static stability
Fauteuils roulants —
Partie 1: Détermination de la stabilité statique
Reference number
ISO 7176-1:2014(E)
©
ISO 2014
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ISO 7176-1:2014(E)
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Published in Switzerland
ii © ISO 2014 – All rights reserved
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ISO 7176-1:2014(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Principles . 2
4.1 Static stability . 2
4.2 Effectiveness of anti-tip devices . 4
5 Apparatus . 4
6 Set-up procedure . 5
7 General test procedure . 6
8 Test for static stability in the forward direction . 6
8.1 General . 6
8.2 Wheels unlocked and the wheelchair in the least stable configuration . 7
8.3 Downhill wheels locked and the wheelchair in the least stable configuration . 8
8.4 Wheels unlocked and the wheelchair in the most stable configuration .10
8.5 Downhill wheels locked and the wheelchair in the most stable configuration .11
9 Test for static stability in the rearward direction .11
9.1 General .11
9.2 Wheels unlocked and the wheelchair in the least stable configuration .12
9.3 Wheels locked and the wheelchair in the least stable configuration .13
9.4 Wheels unlocked and the wheelchair in the most stable configuration .15
9.5 Wheels locked and the wheelchair in the most stable configuration .15
10 Test for static stability, lateral orientation .15
10.1 General .15
10.2 Wheelchair in the least stable configuration .16
10.3 Wheelchair in the most stable configuration . .21
11 Test for static stability with forward or rearward anti-tip devices .21
11.1 General .21
11.2 Anti-tip devices in the least effective configuration .21
11.3 Anti-tip devices in the most effective configuration .24
11.4 Test for effectiveness of anti-tip devices .25
12 Test report .26
13 Information disclosure .27
Annex A (informative) Means to prevent wheels or posts from sliding .28
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ISO 7176-1:2014(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any
patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on
the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical Barriers
to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information
The committee responsible for this document is ISO/TC 173, Assistive products for persons with disability,
Subcommittee SC 1, Wheelchairs.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 7176-1:1999), all clauses, sub-clauses,
tables, figures, and annexes of which have been technically revised.
ISO 7176 consists of the following parts, under the general title Wheelchairs:
— Part 1: Determination of static stability
— Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
— Part 3: Determination of effectiveness of brakes
— Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for determination of theoretical
distance range
— Part 5: Determination of dimensions, mass and manoeuvring space
— Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs
— Part 7: Measurement of seating and wheel dimensions
— Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths
— Part 9: Climatic tests for electric wheelchairs
— Part 10: Determination of obstacle-climbing ability of electrically powered wheelchairs
— Part 11: Test dummies
— Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces
— Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters — Requirements
and test methods
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ISO 7176-1:2014(E)
— Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
— Part 16: Resistance to ignition of postural support devices
— Part 19: Wheeled mobility devices for use as seats in motor vehicles
— Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of electrically powered
wheelchairs and scooters, and battery chargers
— Part 22: Set-up procedures
— Part 25: Batteries and chargers for powered wheelchairs
— Part 26: Vocabulary
— Part 28: Requirements and test methods for stair-climbing devices
A Technical Report (ISO/TR 13570-1) is also available giving a simplified explanation of these parts of
ISO 7176.
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ISO 7176-1:2014(E)
Introduction
It is important to know the static-stability characteristics of a wheelchair for prescription and adjustment
purposes. Some occupants need large reserves of stability to ensure their safety while others prefer
finely balanced wheelchairs which have better manoeuvrability. Static stability is only one factor
affecting dynamic stability, others being the position of the wheelchair operator in the wheelchair, the
skill of the wheelchair operator, the manner in which the wheelchair is propelled, and the environment
in which the wheelchair is operated.
This part of ISO 7176 specifies tests in which static stability is measured with parking brake(s) applied,
as is the case if the wheelchair is standing on a slope. Tests are also made with the wheels unlocked,
simulating the situation where the wheelchair is standing on a slope with the wheels against obstacles,
the situation on a level surface with the wheels unlocked and the wheelchair occupant reaching for
an object, or instability while rolling. Tests are also made that determine the static stability of the
wheelchair when it is protected against tipping over by a forward and/or rearward anti-tip device, and
the effectiveness of those anti-tip devices if the wheelchair tips in that direction.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 7176-1:2014(E)
Wheelchairs —
Part 1:
Determination of static stability
1 Scope
This part of ISO 7176 specifies test methods for determining the static stability of wheelchairs. It is
applicable to manual and electrically powered wheelchairs, including scooters, with a maximum speed
not greater than 15 km/h, intended to provide indoor and/or outdoor mobility for one disabled person
whose mass is within the range represented by ISO 7176-11.
For active stability-controlled wheelchairs, this part of ISO 7176 applies to the device in a stable, parked
state.
This part of ISO 7176 provides a method for the measurement of the tipping angles (either wheelchair
tipping angle or anti-tip device tipping angle), but this method is not applicable to wheelchairs with
lateral anti-tip devices and does not consider sliding on the ground.
This part of ISO 7176 also includes requirements for test reports and information disclosure.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 7176-11, Wheelchairs — Part 11: Test dummies
ISO 7176-15, Wheelchairs — Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
ISO 7176-22, Wheelchairs — Part 22: Set-up procedures
ISO 7176-26, Wheelchairs — Part 26: Vocabulary
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions in ISO 7176-26 and the following apply.
3.1
active stability-controlled wheelchair
wheelchair that actively controls or enhances its stability (by electronic or other means) when static
and/or when in motion
3.2
anti-tip device
device which limits the extent of tipping of a wheelchair
Note 1 to entry: Anti-tip devices can operate in forward, rearward, or lateral directions. Some anti-tip devices
have a spring suspension. Some running wheels can act as anti-tip devices, but their primary function is to be
running wheels. Foot supports can serve as anti-tip devices if the manufacturer designates that they are intended
to serve in that capacity. A change in the wheelchair configuration or control characteristics to enhance stability
is not considered an anti-tip device.
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ISO 7176-1:2014(E)
3.3
anti-tip device tipping angle
angle of the test platform from the horizontal at which the wheelchair starts to tip about the anti-tip
device
3.4
contact point
midpoint of the region of contact between a wheel or other part of the wheelchair and the ground
Note 1 to entry: In the test procedures specified in this part of ISO 7176, the ground can be the test platform or its
covering that lies between the test platform and the wheel or the post.
3.5
force detection point
point at which the force under an uphill wheel is monitored
Note 1 to entry: This can be determined as the point at which a sheet of paper will slide between the wheel and
the contact surface.
3.6
lockable wheel
wheel equipped with parking brake, or wheel whose rolling motion is prevented by the means of
propulsion (e.g. by hands, levers, motors)
3.7
non-lockable wheel
wheel that is not a lockable wheel
3.8
parked state
static position that will allow the occupant to transfer into or out of the seat
3.9
running wheel
wheel that normally runs on the surface while the wheelchair is travelling at a constant speed on a level
surface
3.10
wheelchair tipping angle
angle of the test platform from the horizontal at which the vertical projection of the centre of mass
moves outside of a polygon connecting the contact points of all the running wheels (to be assessed by
empirical measure)
Note 1 to entry: The instant at which the wheelchair starts to tip is reached when the forces become zero under
all uphill running wheels (i.e. one edge of the polygon lies directly below the centre of mass).
Note 2 to entry: A number of methods are available with which to determine when the forces become zero under
the uphill wheels. These include, but are not limited to, the following: the ability to pull pieces of paper from
beneath the wheels, visual identification of when the wheels lift from the test platform, or the use of force-sensing
instrumentation.
4 Principles
4.1 Static stability
Theoretically, a loaded wheelchair is statically stable as long as the gravity force line from the centre of
mass is inside the area on the ground that is confined by the outline of the contact points (see 3.4) of its
wheels. Wheelchair stability increases as the angle between a vertical plane through the axis of tip and a
plane that contains the centre of mass and the axis of tip increases. A wheelchair will tip when it is tilted
beyond this measured angle (see Figure 1) about the axis of tip. The wheelchairs can either tip about the
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ISO 7176-1:2014(E)
contact point when the wheels are locked or about the wheel axle when the wheels are unlocked (see
Figure 1).
Since the location of the centre of mass is not known, it is not possible to measure the tipping angle
directly. Therefore it is determined with the wheelchair on an adjustable slope test platform. The angle
of the slope on which the wheelchair starts to tip is measured. The angle of the test platform represents
the tipping angle.
a) wheelchair with wheels locked
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ISO 7176-1:2014(E)
b) wheelchair with wheels unlocked
Key
1 centre of mass of wheelchair plus dummy
2 vertical
3 axis of tip when wheel is locked
4 wheelchair tipping angle when wheel is locked
5 axis of tip when wheel is unlocked
6 wheelchair tipping angle when wheel is unlocked
Figure 1 — Demonstration of wheelchair tipping angles (example in rearward direction)
In the case of a test with unlocked wheels, the axis of tip lies in the wheel axles, and the relevant centre of
gravity is that of the loaded wheelchair excluding the mass of the unlocked wheels about the wheelchair
tips.
NOTE Since this is a rather minor effect, it is not explicitly shown in the figures of this part of ISO 7176.
4.2 Effectiveness of anti-tip devices
The wheelchair is brought to a situation in which it is in unstable equilibrium about an axis between
the two running wheels nearest the anti-tip device(s). From this state, the wheelchair should be able to
freely tip until its anti-tip device(s) contact the test surface. It is observed whether the anti-tip device is
capable of preventing the wheelchair from tipping over completely.
5 Apparatus
5.1 Test platform, a flat, hard platform with adjustable slope that is large enough to accommodate the
wheelchair to be tested, with a test surface that lies between two imaginary parallel planes 5 mm apart
and has no more than 0,5° of variation in slope or cross slope throughout the test.
NOTE 1 The imaginary planes are intended to provide a measure of control on the flatness of the test platform.
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ISO 7176-1:2014(E)
NOTE 2 Visible lines parallel and normal to the hinge of the test platform can assist in positioning the
wheelchair.
5.2 Means by which the slope of the test platform can be adjusted.
The slope of the test platform can be increased in a stepwise or continuous fashion. If the slope is increased
in a stepwise fashion, during the last two to three degrees of slope inclination, the steps should not be
greater than 0,5° and should not be so abrupt that they affect the validity of the tipping angle (either
wheelchair tipping angle or anti-tip device tipping angle). Between the steps, pauses should be made
that are long enough to allow settling of any rocking of the wheelchair. Any means to dampen rocking
of the wheelchair should not be so that they affect the validity of the tipping angle (either wheelchair
tipping angle or anti-tip device tipping angle). If otherwise the slope of the test platform is increased in
a continuous fashion, during the last two to three degrees of slope inclination before the tipping angle is
reached, the rate of increase in the slope should not exceed 0,5 °/s.
5.3 Roll restraint, a means to prevent an unlocked wheel or anti-tip device from rolling that does not
affect the wheelchair’s freedom to tip about the axle of the restrained wheel.
Roll restraint surfaces that contact a wheel shall be perpendicular to the test plane. The height of the roll
restraint shall be sufficiently large to prevent rolling of the wheels during testing (see Figure 2).
NOTE Placing a rigid barrier in contact with the downhill wheels is an acceptable method for testing when
the downhill wheels are unlocked.
5.4 Slide restraint, means to prevent a locked wheel or anti-tip device from sliding that does not affect
the wheelchair’s freedom to tip about the contact point (see 3.4) of the restrained wheel or post.
NOTE 1 See Annex A.
NOTE 2 Placing a rigid barrier in contact with the downhill wheels is not acceptable for the tests when the
downhill wheels are locked, because it changes the axis of tip.
5.5 Tipping limiter, means to limit the extent of tipping of the wheelchair relative to the test platform
that does not affect the stability of the wheelchair, restrict the wheelchair’s freedom to deform, or restrict
the wheelchair’s freedom to tip sufficiently to detect a zero force under the uphill wheels of the wheelchair,
or in the case of 11.2, from tipping onto its anti-tip wheels (see Figure 2).
5.6 Angular measurement device, means to measure the angle of the slope of the test platform with
respect to the horizontal with an accuracy of ±0,5°.
5.7 Test dummy, as specified in ISO 7176-11.
5.8 Dummy securement, means to secure the torso, thigh, and lower leg portions of the test dummy
as specified in ISO 7176-22.
6 Set-up procedure
Set up the test wheelchair as specified in ISO 7176-22.
Select and fit a test dummy as specified in ISO 7176-22.
For active stability-controlled wheelchairs, where the manufacturer specifies that the wheelchair is
stable only when the wheelchair is powered on, the tests should be conducted with power on and the
systems active, and Table 4 annotated to note that the chair is unstable when powered off. In all other
instances, the wheelchair should be tested both with systems active and when powered off to determine
the least and most stable conditions. Ensure to record the appropriate setting for each result in Table 4.
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ISO 7176-1:2014(E)
Evaluation of the safety of active stability-controlled wheelchairs due to power shut down (commanded
or not) while in use should be assessed in accord with ISO 7176-14.
Do not load the wheelchair with a human test occupant, except as approved for clinical evaluations.
All adjustments shall be within the effective range of adjustment specified by the manufacturer in the
operator manual, a permanent affixed label on the wheelchair, or a physical barrier installed to prevent
movement into that area.
NOTE During setup, ‘uphill’ and ‘downhill’ refer to directions when the test platform is inclined during the
test.
7 General test procedure
The static stability tests are based on a common procedure that is modified to suit each test. The common
test procedure is as follows.
a) Increase the slope of the test platform until the tipping angle (either wheelchair tipping angle or
anti-tip device tipping angle) is reached, and then prevent further movement of the platform.
b) Ensure that the result is not affected by inadvertent contact between the wheelchair and the test
equipment or floor.
c) Recheck the positions of the test dummy and wheelchair to ensure that no inadvertent movement
has occurred. If the configuration of the wheelchair reproducibly or irreversibly changes during the
test (e.g. if the tyre rolls off the rim or the wheelchair partially folds),
— record the nature of the occurrence and the angle of the test platform at which this occurs in the
comments section of the test report [item (j) in Clause 12], and
— complete the test.
d) Measure and record the tipping angle (either wheelchair tipping angle or anti-tip device tipping
angle) to the nearest 1°.
e) Lower the test platform to horizontal.
f) Where applicable (e.g. in the tests for static stability with anti-tip devices), allow the running wheels
of the wheelchair to drop back onto the test platform.
CAUTION — These tests can be hazardous. It is essential that appropriate safety precautions be
taken to protect the test personnel.
8 Test for static stability in the forward direction
8.1 General
The test methods specified in Clauses 8 to 11 of this part of ISO 7176 can be performed in any sequence.
a) For wheelchairs with non-lockable front wheels, measure the forward wheelchair tipping angles as
specified in 8.2 and 8.4 only.
b) For wheelchairs with lockable front wheels, measure the forward wheelchair tipping angles as
specified in 8.2 to 8.5.
c) For wheelchairs with a single front wheel or if the contact points of the front wheels are less than
one wheel diameter apart, then treat the wheelchair as if it had only one front wheel. In such
circumstances, the wheelchair will tip in a more lateral direction, and the tests specified in Clause 8
shall be omitted. This aspect of stability is measured in Clause 10.
6 © ISO 2014 – All rights reserved
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ISO 7176-1:2014(E)
8.2 Wheels unlocked and the wheelchair in the least stable configuration
8.2.1 Set adjustable parts of the wheelchair in the least stable configuration for forward stability.
Table 1 illustrates the usual effect of typical adjustments. Multiple trials might be necessary to verify
the least and most stable configurations. Configurations of the wheelchair that create a seating position
that is not foreseeable for an occupant represented by the chosen seated dummy should not be used for
testing. An example of this would be an unreasonably short seat depth for the selected dummy (to take
the appropriate dummy seat loading plate) or a back support that is inclined forward.
Table 1 — Forward stability
Adjustable wheelchair component Least stable Most stable
Rear wheel position, fore-aft Forward Back
Front wheel position, fore-aft Back Forward
Seat position, fore-aft Forward Back
Seat position, vertical High Low
Back support position, fore-aft Forward Back
Back support, recline Upright Reclined
Body support system, tilt Upright Tilted back
Elevating leg support position Up Down
8.2.2 Place the wheelchair on the horizontal test platform so that it will face down the slope when the
test platform is inclined.
Position the wheelchair so that a line through the axis of the downhill running wheels is parallel ±3° to
the hinge of the test platform.
Orient any downhill castor wheels so that they are rotated uphill and any uphill castor wheels so that
they are rotated downhill.
Orient any pivot wheels or pivot drive wheels to the straight ahead position.
8.2.3 Set up the roll restraint (5.3) and the tipping limiter (5.5) as shown in Figure 2.
8.2.4 Unlock the downhill wheels.
8.2.5 Perform the general test procedure specified in Clause 7.
© ISO 2014 – All rights reserved 7
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ISO 7176-1:2014(E)
Key
1 wheelchair tipping angle 7 roll restraint (5.3)
2 tipping limiter (5.5) 8 force detection points
3 vertical 9 test platform
4 centre of mass of wheelchair plus dummy 10 unlocked wheel
5 test dummy 11 hinge of the test platform
6 axis of tip 12 horizontal
NOTE 1 The figures given in the body of this part of ISO 7176 use the example of a manual wheelchair with
castor wheels at the front and manoeuvring wheels at the rear. However, this part of ISO 7176 applies to a wide
range of manual and electrically powered wheelchairs (including scooters) with corresponding variations of
design. Figures 2 to 10 illustrate the orientation of the wheelchair on the test platform and examples of methods
to prevent the wheelchair from sliding or rolling on the test platform and from tipping too far during the test
procedures.
NOTE 2 The figure illustrates an unlocked castor wheel with its roll restraint (5.3). Such restraint is also applicable
for any other unlocked wheels where required. The axis of tip lies in the axles of the front wheels.
Figure 2 — Forward stability, wheels unlocked
8.3 Downhill wheels locked and the wheelchair in the least stable configuration
8.3.1 Set adjustable parts of the wheelchair in the least stable configuration for forward stability (see
Table 1).
8 © ISO 2014 – All rights reserved
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ISO 7176-1:2014(E)
...
DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISO/DIS 7176-1
ISO/TC 173/SC 1 Secretariat: SABS
Voting begins on Voting terminates on
2012-10-15 2013-01-15
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION • МЕЖДУНАРОДНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ • ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Wheelchairs —
Part 1:
Determination of static stability
Fauteuils roulants —
Partie 1: Détermination de la stabilité statique
[Revision of second edition (ISO 7176-1:1999)]
ICS 11.180.10
To expedite distribution, this document is circulated as received from the committee
secretariat. ISO Central Secretariat work of editing and text composition will be undertaken at
publication stage.
Pour accélérer la distribution, le présent document est distribué tel qu'il est parvenu du
secrétariat du comité. Le travail de rédaction et de composition de texte sera effectué au
Secrétariat central de l'ISO au stade de publication.
THIS DOCUMENT IS A DRAFT CIRCULATED FOR COMMENT AND APPROVAL. IT IS THEREFORE SUBJECT TO CHANGE AND MAY NOT BE
REFERRED TO AS AN INTERNATIONAL STANDARD UNTIL PUBLISHED AS SUCH.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNOLOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES, DRAFT
INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STANDARDS TO
WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN NATIONAL REGULATIONS.
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPORTING DOCUMENTATION.
© International Organization for Standardization, 2012
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ISO/DIS 7176-1
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This ISO document is a Draft International Standard and is copyright-protected by ISO. Except as permitted
under the applicable laws of the user’s country, neither this ISO draft nor any extract from it may be
reproduced, stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any means, electronic,
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Requests for permission to reproduce should be addressed to either ISO at the address below or ISO’s
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ii © ISO 2012 – All rights reserved
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ISO DIS 7176-1
Contents Page
Foreword .iv
Introduction.vi
1 Scope.1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .1
4 Principles .2
4.1 Static stability .2
4.2 Quasi-static stability .3
5 Apparatus.3
6 Set up procedure.4
7 General test procedure .4
8 Test for static stability in the forward direction .5
8.1 General .5
8.2 Wheels unlocked and the wheelchair in the least stable configuration.5
8.3 Wheels locked and the wheelchair in the least stable configuration .8
8.4 Wheels unlocked and the wheelchair in the most stable configuration.10
8.5 Wheels locked and the wheelchair in the most stable configuration.10
9 Test for static stability in the rearward direction .10
9.1 General .10
9.2 Wheels unlocked and the wheelchair in the least stable configuration.11
9.3 Wheels locked and the wheelchair in the least stable configuration .12
9.4 Wheels unlocked and the wheelchair in the most stable configuration.14
9.5 Wheels locked and the wheelchair in the most stable configuration.14
10 Test for static stability, lateral orientation.14
10.1 General .14
10.2 Wheelchair in the least stable configuration.15
10.3 Wheelchair in the most stable configuration .20
11 Test for static stability with forward or rearward anti-tip devices .20
11.1 General .20
11.2 Anti-tip device in the least effective configuration.20
11.3 Anti-tip device in the most effective configuration.24
12 Test report.25
13 Information disclosure.26
Annex A (informative) Means to prevent wheels or posts from sliding .27
© ISO 2012 – All rights reserved iii
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ISO DIS 7176-1
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 7176-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 173, Assistive products for persons with disability,
Subcommittee SC 1, Wheelchairs.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 7176-1:1999), all clauses, sub-clauses, tables,
figures, and annexes of which have been technically revised.
ISO 7176 consists of the following parts, under the general title Assistive products for persons with
disability — Wheelchairs:
⎯ Part 1: Determination of static stability
⎯ Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
⎯ Part 3: Determination of the effectiveness of brakes
⎯ Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for determination of theoretical distance
range
⎯ Part 5: Determination of overall dimensions, mass and turning space
⎯ Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs
⎯ Part 7: Measurement of seating and wheel dimensions
⎯ Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths
⎯ Part 9: Climatic tests for electric wheelchairs
⎯ Part 10: Determination of obstacle-climbing ability of electric wheelchairs
⎯ Part 11: Test dummies
⎯ Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces
⎯ Part 14: Power and control systems for electric wheelchairs - Requirements and test methods
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ISO DIS 7176-1
⎯ Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
⎯ Part 16: Resistance to ignition of upholstered parts – Requirements and test methods
⎯ Part 19: Wheeled mobility devices for use in motor vehicles
⎯ Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of electrically powered
wheelchairs and motorized scooters
⎯ Part 22: Set-up procedures
⎯ Part 23: Requirements and test methods for attendant-operated stair-climbing devices
⎯ Part 24: Requirements and test methods for user-operated stair-climbing devices
⎯ Part 25: Requirements and test methods for batteries and their chargers for electrically powered
wheelchairs and motorized scooters
⎯ Part 26: Vocabulary
A technical report (ISO/TR 13570-1) is also available giving a simplified explanation of these parts of ISO
7176.
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ISO DIS 7176-1
Introduction
It is important to know the static-stability characteristics of a wheelchair for prescription and adjustment
purposes. Some users need large reserves of stability to ensure their safety while others prefer finely
balanced wheelchairs which have better manoeuvrability. Wheelchair users and prescribers should take into
consideration that static stability is only one factor affecting dynamic stability, others being the position of the
wheelchair user in the wheelchair, the skill of the wheelchair user, the manner in which the wheelchair is
propelled and the environment in which the wheelchair is operated.
This part of ISO 7176 specifies tests in which static stability is measured with wheel locks applied (e.g. by
parking brakes), as is the case if the wheelchair is standing on a slope. Tests are also made with the wheels
unlocked, simulating the situation where the wheelchair is standing on a slope with the wheels against
obstacles, the situation on a level surface with the wheels unlocked and the wheelchair user reaching for an
object, or instability while rolling. These tests also give information about the ease with which a wheelchair can
be tipped about its rear wheels, such as happens when negotiating curbs or balancing on the rear wheels.
Tests are also made that determine the static stability of the wheelchair when it is protected against tipping
over by a forward and/or rearward anti-tip device, and the effectiveness of those anti-tip devices should the
wheelchair tip in that direction.
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DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISODIS 7176-1
Wheelchairs —
Part 1:
Determination of static stability
1 Scope
This part of ISO 7176 specifies test methods for determining the static stability of wheelchairs. It is applicable
to manual and electrically powered wheelchairs, including scooters, with a maximum speed not greater than
15 km/h, intended to provide indoor and/or outdoor mobility for one disabled person whose mass is within the
range represented by ISO 7176-11.
This part of ISO 7176 provides a method for the measurement of the tipping angles (either wheelchair tipping
angle or anti-tip device tipping angle). It is not applicable to wheelchairs with lateral anti-tip devices and does
not consider sliding on the ground.
This document also includes requirements for test reports and information disclosure.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 7176-11, Wheelchairs – Part 11: Test dummies
ISO 7176-15, Wheelchairs – Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
ISO 7176-22, Wheelchairs – Part 22: Set-up procedures
ISO 7176-26, Wheelchairs – Part 26: Vocabulary
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 7176-26 and the following apply.
3.1
anti-tip device
device which limits the extent of tipping of a wheelchair
Anti-tip devices may operate in forward, rearward or lateral directions. Some anti-tip devices have a spring
suspension. Some running wheels can act as anti tip devices but their primary function is to be running
wheels. The foot supports can serve as anti-tip devices if the manufacturer designates that they are intended
to serve in that capacity. A change in the wheelchair configuration or control characteristics to enhance
stability is not considered an anti-tip device.
3.2
anti-tip device tipping angle
angle of the test platform from the horizontal at which the wheelchair starts to tip about the anti-tip device
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ISO/DIS 7176-1
3.3
contact point
point at which a wheel or post contacts the ground
When a wheel has a contact area, the contact point is defined as the midpoint of this area. When there is a
post that has a contact area, the contact point is at the most downhill point of this area.
NOTE In the test procedures specified in this standard the ground may be the test platform or the flexible underlay that
lies between the test platform and the wheel or the post.
3.4
lockable wheels
wheels equipped with parking brakes, or wheels whose rolling motion is locked by the means of propulsion
(e.g. by hands, levers, motors)
3.5
non-lockable wheel
wheels neither equipped with parking brakes, nor with means of propulsion (e.g., by hands, levers, motors) to
lock their rolling motion
3.6
point of zero force detection
point at which the force under an uphill wheel is monitored to detect when it becomes zero
Note: May be determined as the point at which a sheet of paper will slide between the wheel and the
contact surface.
3.7
running wheels
all wheels that are normally running on the surface while the wheelchair is travelling without acceleration or
deceleration, on a level surface.
3.8
wheelchair tipping angle
the angle of the test platform from the horizontal at which the vertical projection of the centre of mass moves
outside of a polygon connecting the ground contact points of all the running wheels.
NOTE 1 The instant at which the wheelchair starts to tip is reached when the forces become zero under all uphill running
wheels (i.e. there is only force through one side of the polygon).
NOTE 2 A number of methods is available with which to determine when the forces become zero under the uphill wheels.
These include, but are not limited to, the following: the ability to pull pieces of paper from beneath the wheels, visual
identification of when the wheels lift from the test platform or the use of force-sensing instrumentation.
4 Principles
4.1 Static stability
Theoretically, a loaded wheelchair is statically stable as long as the gravity force line from the centre of mass
is inside the base of support (area on the ground that is confined by the outline of the contact points (3.3) of its
wheels). A wheelchair becomes more stable as the angle between a vertical plane through the axis of tip and
a plane that contains the centre of mass and the axis of tip increases. A wheelchair will tip when it is tilted
beyond this angle. The wheelchairs can either tip about the contact point when the wheels are locked or
about the wheel axle when the wheels are unlocked (see Figure 1).
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ISO DIS 7176-1
Since the location of the centre of mass is not known, it is not possible to measure the tipping angle directly.
Therefore it is determined with the wheelchair on a test platform the slope of which can be adjusted. The
angle of the slope on which the wheelchair starts to tip is measured. The angle of the test platform represents
the desired tipping angle.
Key
a) Wheelchair with wheels locked 3 Axis of tip when wheel is locked
b) Wheelchair with wheels unlocked 4 Wheelchair tipping angle when wheel is locked
1 Centre of mass of wheelchair plus dummy 5 Axis of tip when wheel is unlocked
2 Vertical 6 Wheelchair tipping angle when wheel is unlocked
Figure 1 – Demonstration of wheelchair tipping angles (example in rearward direction)
In the case of a test with unlocked wheels, the axis of tip lies in the wheel axle and the relevant centre of
gravity is that of the loaded wheelchair excluding the mass of the unlocked wheels about the wheelchair tips.
NOTE Since this is a rather minor effect it is not explicitly shown in the Figures of this standard.
4.2 Quasi-static stability
The wheelchair is brought to a situation in which it is in an unstable balanced position about an axis between
the two running wheels nearest the anti-tip device(s). From this state, the wheelchair should be able to freely
tip until its anti-tip device(s) contact the test surface. It is observed whether the anti-tip device is capable of
preventing the wheelchair from tipping over completely.
5 Apparatus
5.1 Flat, hard test platform with adjustable slope that is large enough to accommodate the wheelchair to be
tested, with a test surface that lies between two imaginary parallel planes 5 mm apart and has no more than
0.5 degrees of variation in slope or cross slope throughout the test.
NOTE 1 The imaginary planes are intended to provide a measure of control on the flatness of the test platform.
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ISO DIS 7176-1
NOTE 2 Visible lines parallel and normal to the hinge of the test platform can assist in positioning the wheelchair.
5.2 Means by which the slope of the test platform can be adjusted.
5.2.1 The slope of the test platform may be increased in a stepwise or continuous fashion. If the slope is
increased in a stepwise fashion, during the last two to three degrees of slope inclination the steps should not
be greater than 0,5° and should not be so abrupt that they affect the validity of the tipping angle (either
wheelchair tipping angle or anti-tip device tipping angle). Between the steps, pauses should be made, that are
long enough to allow settling of any rocking of the wheelchair. Any means to dampen rocking of the
wheelchair should not be so that they affect the validity of the tipping angle (either wheelchair tipping angle or
anti-tip device tipping angle). If otherwise the slope of the test platform is increased in a continuous fashion,
during the last two to three degrees of slope inclination the rate of increase in the slope should not exceed
0,5°/s.
5.3 Means to prevent an unlocked wheel or anti-tip device from rolling that does not affect the wheelchair’s
freedom to tip about the axle of the restrained wheel (roll restraints). Roll restraint surfaces that contact a
wheel shall be perpendicular to the test plane. The height of the roll restraint shall be sufficiently large to
prevent rolling of the wheels during testing (see fig 2).
NOTE Placing a rigid barrier in contact with the downhill wheels is an acceptable method for testing when the downhill
wheels are unlocked.
5.4 Means to prevent a locked wheel or anti-tip device from sliding that does not affect the wheelchair’s
freedom to tip about the contact point (3.3) of the restrained wheel or post (slide restraints).
NOTE 1 See annex A.
NOTE 2 Placing a rigid barrier in contact with the downhill wheels is NOT acceptable for the tests when the downhill
wheels are locked, because it changes the axis of tip.
5.5 Means to limit the extent of tipping of the wheelchair relative to the test platform that does not affect the
stability of the wheelchair, restrict the wheelchair's freedom to deform or restrict the wheelchair's freedom to
tip sufficiently to detect a zero force under the uphill wheels of the wheelchair or in the case of Clause 11.2.9
from tipping onto its anti-tip wheels (tipping limiter) (see fig 2).
5.6 Means to measure the angle of the slope of the test platform with respect to the horizontal with an
accuracy of ± 0,5°.
5.7 Test dummy, as specified in ISO 7176-11.
5.8 Means to secure the torso and thigh portions, and feet of the test dummy as specified in ISO 7176-22.
6 Set up procedure
Set up the test wheelchair as specified in ISO 7176-22.
Select and fit a test dummy as specified in ISO 7176-22.
Ensure that the total mass of the test dummy and the location of the centre of mass conform to the
requirements of ISO 7176-11 for the applicable dummy mass.
Do not load the wheelchair with a human test person, except as approved for clinical evaluations.
7 General test procedure
Perform the general test procedure as follows:
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ISO DIS 7176-1
a) Increase the slope of the test platform until the tipping angle (either wheelchair tipping angle or anti-tip
device tipping angle) is reached, and then prevent further movement of the platform.
NOTE 1 The slope of the test platform may be increased in a stepwise or continuous fashion. If the slope is increased in a
stepwise fashion, during the last two to three degrees of slope inclination the steps should not be greater than 0,5° and
should not be so abrupt that they affect the validity of the tipping angle (either wheelchair tipping angle or anti-tip device
tipping angle). Between the steps, pauses should be made, that are long enough to allow settling of any rocking of the
wheelchair. Any means to dampen rocking of the wheelchair should not be so that they affect the validity of the tipping angle
(either wheelchair tipping angle or anti-tip device tipping angle). If otherwise the slope of the test platform is increased in a
continuous fashion, during the last two to three degrees of slope inclination the rate of increase in the slope should not
exceed 0,5°/s.
b) Ensure that the result is not affected by inadvertent contact between the wheelchair and the test
equipment or floor.
c) Recheck the positions of the test dummy and wheelchair to ensure that no inadvertent movement has
occurred. If the configuration of the wheelchair reproducibly or irreversibly changes during the test (e.g.
if the tyre rolls off the rim or the wheelchair partially folds),
⎯ record the nature of the occurrence and the angle of the test platform at which this occurs in the
comments section of the test report (12.j); and
⎯ complete the test.
d) Measure and record the tipping angle (either wheelchair tipping angle or anti-tip device tipping angle) to
the nearest 1°.
e) Lower the test platform to horizontal.
f) Where applicable (e.g. in the tests for static stability with anti-tip devices) allow the running wheels of
the wheelchair to drop back onto the test platform.
8 Test for static stability in the forward direction
8.1 General
NOTE 1 The test methods specified in clauses 8 to 11 of this part of ISO 7176 may be performed in any sequence.
, For wheelchairs with:
a) non-lockable front wheels, measure the forward wheelchair tipping angles as specified in 8.2 and 8.4
only, or
b) lockable front wheels, measure the forward wheelchair tipping angles as specified in 8.2 to 8.5.
NOTE 2 If the wheelchair has a single front wheel or if the two front wheels are very close together, the wheelchair will tip
in a more lateral direction. In such cases, omit the tests specified in clause 8. This aspect of stability is measured in clause
10.
CAUTION — These tests can be hazardous. It is essential that appropriate safety precautions be taken
to protect the test personnel.
8.2 Wheels unlocked and the wheelchair in the least stable configuration
NOTE This test is applicable to all wheelchairs.
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ISO DIS 7176-1
8.2.1 Set adjustable parts of the wheelchair in the least stable configuration for forward stability. Table 1
illustrates the effect of typical adjustments. Configurations of the wheelchair that create a seating position that
is not foreseeable for use should not be used for testing. An example of this would be an unreasonably short
seat depth for a given maximum user mass (to take the appropriate dummy seat loading plate) or a back
support angle that is inclined forward.
Table 1 – Forward stability
Adjustable wheelchair component Least stable Most stable
Rear wheel position, fore-aft Forward Back
Front wheel position, fore-aft Back Forward
Seat position, fore-aft Forward Back
Seat position, vertical High Low
Back support position, fore-aft Forward Back
Back support, recline Upright Reclined
Body support system, tilt Upright Tilted back
Elevating leg support position Up Down
8.2.2 Place the wheelchair on the horizontal test platform so that it will face down the slope when the test
platform is inclined.
Orient any downhill castor wheels so that they are rotated uphill and any uphill castor wheels so that they are
rotated downhill.
Orient any pivot wheels or pivot drive wheels to the straight ahead position.
Position the wheelchair so that a line through the axis of the downhill running wheels is parallel ± 3° to the
hinge of the test platform.
8.2.3 Set up the roll restraint (5.3) and the tipping limiter (5.5) as shown in Figure 2.
8.2.4 Unlock the downhill wheels.
8.2.5 Perform the principal test procedure specified in Clause 7.
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ISO DIS 7176-1
Key
1 Wheelchair tipping angle 7 Roll restraint (5.3)
2 Tipping limiter 8 Points of zero force detection
3 Vertical 9 Test platform
4 Centre of mass of wheelchair plus dummy 10 Unlocked wheel
5 Test dummy 11 Hinge of the test platform
6 Axis of tip 12 Horizontal
NOTE The Figures given in the body of this document use the example of a manual wheelchair with castor wheels at the
front and manoeuvring wheels at the rear. However, this part of ISO 7176 applies to a wide range of manual and electrically
powered wheelchairs (including scooters) with corresponding variations of design. Figures 2 to 10 illustrate the orientation of
the wheelchair on the test platform and examples of methods to prevent the wheelchair from sliding or rolling on the test
platform and from tipping too far during the test procedures.
This Figure illustrates an unlocked castor wheel with its roll restraint (5.3). It is also applicable for any other unlocked wheels.
The axis of tip lies in the axle of the front wheels.
Figure 2 – Forward stability, front wheels unlocked
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ISO DIS 7176-1
8.3 Wheels locked and the wheelchair in the least stable configuration
NOTE This test is applicable to wheelchairs with lockable front wheels.
8.3.1 Set adjustable parts of the wheelchair in the least stable configuration for forward stability. Table 1
(see 8.2.1) illustrates the effect of typical adjustments.
8.3.2 Place the wheelchair on the horizontal test platform so that it will face down the slope when the test
platform is inclined.
Orient any downhill castor wheels so that they are rotated uphill and any uphill castor wheels so that they are
rotated downhill.
Orient any pivot wheels or pivot drive wheels to the straight ahead position.
Position the w
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 7176-1
Troisième édition
2014-10-01
Fauteuils roulants —
Partie 1:
Détermination de la stabilité statique
Wheelchairs —
Part 1: Determination of static stability
Numéro de référence
ISO 7176-1:2014(F)
©
ISO 2014
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ISO 7176-1:2014(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2014
Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2014 – Tous droits réservés
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ISO 7176-1:2014(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Principes . 3
4.1 Stabilité statique . 3
4.2 Efficacité des dispositifs anti-basculement . 4
5 Appareillage d’essai . 4
6 Procédure de réglage . 5
7 Procédure d’essai générale . 6
8 Essai de stabilité statique avant . 7
8.1 Généralités . 7
8.2 Roues déverrouillées et fauteuil roulant dans sa configuration la moins stable . 7
8.3 Roues aval verrouillées et fauteuil roulant dans sa configuration la moins stable . 9
8.4 Roues déverrouillées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus stable .10
8.5 Roues aval verrouillées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus stable .11
9 Essai de stabilité statique vers l’arrière .11
9.1 Généralités .11
9.2 Roues déverrouillées et fauteuil roulant dans sa configuration la moins stable .12
9.3 Roues verrouillées et fauteuil roulant dans sa configuration la moins stable .13
9.4 Roues déverrouillées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus stable .15
9.5 Roues verrouillées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus stable .15
10 Essai de stabilité statique latérale .15
10.1 Généralités .15
10.2 Fauteuil roulant dans la configuration la moins stable .16
10.3 Fauteuil roulant dans la configuration la plus stable .21
11 Essai de stabilité statique avec dispositifs anti-basculement avant ou arrière .21
11.1 Généralités .21
11.2 Dispositifs anti-basculement dans leur configuration la moins efficace .21
11.3 Dispositifs anti-basculement dans leur configuration la plus efficace .25
11.4 Essai d’efficacité des dispositifs anti-basculement .25
12 Rapport d’essai .26
13 Diffusion des informations .27
Annexe A (informative) Moyen d’empêcher les roues et béquilles anti-bascule de glisser .29
© ISO 2014 – Tous droits réservés iii
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ISO 7176-1:2014(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les procédures d’élaboration et de mise à jour du présent document sont décrites dans les Directives
ISO/CEI, Partie 1. Il convient de noter en particulier les différents critères d’approbation relatifs aux
différents types de documents de l’ISO. Le présent document a été rédigé conformément aux règles
éditoriales des Directives ISO/CEI, Partie 2 (voir www.iso.org/directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails relatifs à tout
droit de propriété identifié au cours de l’élaboration du document figureront dans l’Introduction et/ou
sur la liste des déclarations de brevets reçues par l’ISO (voir www.iso.org/patents).
Toute marque figurant dans le présent document est mentionnée à titre indicatif aux utilisateurs et ne
signifie nullement que la marque ainsi désignée est approuvée ou recommandée.
Une explication sur la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO relatifs à l’évaluation
de la conformité, ainsi que des informations sur le respect par l’ISO des principes de l’OMC concernant les
obstacles techniques au commerce (OTC) peuvent être obtenues en consultant l’adresse URL suivante:
Avant-propos - Informations supplémentaires
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 173, Appareils et accessoires fonctionnels
pour les personnes handicapées, sous-comité SC 1, Fauteuils roulants.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 7176-1:1999), dont les articles,
paragraphes, tableaux, figures et annexes ont fait l’objet d’une révision technique.
L’ISO 7176 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Fauteuils roulants:
— Partie 1: Détermination de la stabilité statique
— Partie 2: Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants électriques
— Partie 3: Détermination de l’efficacité des freins
— Partie 4: Consommation d’énergie des fauteuils roulants et des scooters électriques pour la détermination
de la distance théorique
— Partie 5: Détermination des dimensions, de la masse et de l’espace de manœuvre
— Partie 6: Détermination de la vitesse, de l’accélération et du ralentissement maximaux des fauteuils
roulants électriques
— Partie 7: Mesurage des dimensions d’assise et des roues
— Partie 8: Exigences et méthodes d’essai pour la résistance statique, la résistance aux chocs et la résistance
à la fatigue
— Partie 9: Essais climatiques pour fauteuils roulants électriques
— Partie 10: Détermination de l’aptitude des fauteuils roulants électriques à gravir les obstacles
— Partie 11: Mannequins d’essai
iv © ISO 2014 – Tous droits réservés
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ISO 7176-1:2014(F)
— Partie 13: Détermination du coefficient de frottement des surfaces d’essai
— Partie 14: Systèmes d’alimentation et de commande des fauteuils roulants et des scooters électriques —
Exigences et méthodes d’essai
— Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la documentation et à l’étiquetage
— Partie 16: Résistance à l’inflammation des parties rembourrées
— Partie 19: Dispositifs de mobilité montés sur roues et destinés à être utilisés comme sièges dans des
véhicules à moteur
— Partie 21: Exigences et méthodes d’essai pour la compatibilité des fauteuils roulants électriques et
scooters motorisés
— Partie 22: Modes opératoires de réglage
— Partie 25: Batteries et chargeurs pour fauteuils roulants motorisés
— Partie 26: Vocabulaire
Un rapport technique (ISO/TR 13570-1) donnant une explication simplifiée de ces parties de l’ISO 7176
est également disponible.
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ISO 7176-1:2014(F)
Introduction
Pour bien prescrire et régler un fauteuil roulant, il est important de connaître ses caractéristiques de
stabilité statique. En effet, certains utilisateurs réclament de grandes réserves de stabilité pour garantir
leur sécurité, tandis que d’autres préfèrent des fauteuils à l’équilibre fin, mais possédant une meilleure
manœuvrabilité. La stabilité statique n’est que l’un des facteurs influant sur la stabilité dynamique – les
autres étant la position de l’utilisateur dans le fauteuil, sa dextérité, le type de propulsion du fauteuil et
l’environnement dans lequel il évolue.
La présente partie de l’ISO 7176 spécifie des essais au cours desquels la stabilité statique est mesurée
avec les freins de stationnement actionnés, comme c’est le cas lorsque le fauteuil roulant est stationné
sur une pente. Des essais sont aussi réalisés avec les roues débloquées, pour simuler les situations où
le fauteuil roulant est stationné sur une pente avec ses roues butant contre des obstacles, ou bien où
il se trouve sur une surface horizontale avec ses roues débloquées et avec l’utilisateur penché pour
attraper un objet, ou encore pour simuler l’instabilité lors de la conduite. Certains essais sont en outre
destinés à déterminer la stabilité statique du fauteuil roulant lorsqu’il est protégé de tout basculement
par un dispositif anti-basculement vers l’avant et/ou l’arrière, ainsi que l’efficacité de ces dispositifs si le
fauteuil basculait dans leur direction.
vi © ISO 2014 – Tous droits réservés
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NORME INTERNATIONALE ISO 7176-1:2014(F)
Fauteuils roulants —
Partie 1:
Détermination de la stabilité statique
1 Domaine d’application
La présente partie de l’ISO 7176 spécifie les méthodes d’essai pour déterminer la stabilité statique
des fauteuils roulants. Elle est applicable aux fauteuils roulants manuels et électriques – y compris les
scooters – ne dépassant pas 15 km/h, destinés à apporter une mobilité en intérieur et/ou extérieur à une
personne handicapée dont la masse corporelle est dans la plage définie par l’ISO 7176-11.
Pour les fauteuils roulants équipés d’une commande de stabilité active, la présente partie de l’ISO 7176
s’applique aux fauteuils en position de stationnement stable.
La présente partie de l’ISO 7176 donne une méthode de mesurage des angles de basculement (du fauteuil
roulant ou du dispositif anti-basculement). Toutefois, cette méthode ne s’applique pas aux fauteuils
roulants à dispositif anti-basculement latéral et ne s’intéresse pas au glissement sur le sol.
La présente partie de l’ISO 7176 contient également des exigences concernant les rapports d’essai et la
diffusion des informations.
2 Références normatives
Les documents ci-après, dans leur intégralité ou non, sont des références normatives indispensables à
l’application du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 7176-11, Fauteuils roulants — Partie 11: Mannequins d’essai
ISO 7176-15, Fauteuils roulants — Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la
documentation et à l’étiquetage
ISO 7176-22, Fauteuils roulants — Partie 22: Modes opératoires de réglage
ISO 7176-26, Fauteuils roulants — Partie 26: Vocabulaire
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 7176-26 ainsi que les
suivants s’appliquent.
3.1
fauteuil roulant à commande de stabilité active
fauteuil roulant qui contrôle ou améliore activement sa stabilité (par un dispositif électronique ou tout
autre dispositif) quand il est statique et/ou en mouvement
© ISO 2014 – Tous droits réservés 1
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ISO 7176-1:2014(F)
3.2
dispositif anti-basculement
élément qui limite l’ampleur du basculement d’un fauteuil roulant
Note 1 à l’article: Les dispositifs anti-basculement peuvent fonctionner dans les directions avant, arrière ou
latérales. Certains sont dotés d’une suspension élastique. Certaines roues porteuses peuvent faire office de
dispositif anti-basculement, mais leur fonction initiale est d’être des roues porteuses. Les repose-pieds peuvent
aussi servir de dispositif anti-basculement si le fabricant déclare les avoir conçus dans ce but. Une modification
de la configuration du fauteuil roulant ou de ses caractéristiques de contrôle afin d’améliorer sa stabilité n’est pas
considérée comme un dispositif anti-basculement.
3.3
angle de basculement de dispositif anti-basculement
angle de la plateforme d’essai par rapport à l’horizontale auquel le fauteuil roulant commence à basculer
au-dessus du dispositif anti-basculement
3.4
point de contact
centre de la zone de contact entre une roue ou une autre pièce du fauteuil roulant et le sol
Note 1 à l’article: Dans les modes opératoires d’essai de la présente partie de l’ISO 7176, le sol peut être la plateforme
d’essai ou son revêtement situé entre la plateforme d’essai et la roue ou béquille.
3.5
point de détection de la force
point où la force sous une roue amont est surveillée
Note 1 à l’article: Il peut être déterminé comme le point où une feuille de papier peut glisser entre la roue et la
surface de contact.
3.6
roue verrouillable
roue équipée d’un frein de stationnement ou roue dont le roulement est empêché par les moyens de
propulsion (par exemple les mains, des leviers, des moteurs)
3.7
roue non verrouillable
roue qui n’est pas une roue verrouillable
3.8
position de stationnement
position statique permettant le transfert de l’utilisateur dans ou hors du siège
3.9
roue porteuse
roue tournant normalement sur la surface pendant que le fauteuil roulant se déplace à vitesse constante
sur un plan
3.10
angle de basculement de fauteuil roulant
angle de la plateforme d’essai par rapport à l’horizontale auquel la projection verticale du centre de
gravité sort du polygone formé par les points de contact de toutes les roues porteuses (à évaluer par une
mesure empirique)
Note 1 à l’article: L’instant où le fauteuil roulant commence à basculer est celui où les forces deviennent nulles
sous toutes les roues porteuses amont (c’est-à-dire qu’une arête du polygone est située directement au-dessous
du centre de gravité).
Note 2 à l’article: Il existe toute une série de méthodes pour déterminer quand la force s’annule sous les roues
amont, dont les suivantes: la capacité à tirer des feuilles de papier placées sous les roues, l’observation visuelle du
décollement des roues de la plateforme ou l’emploi d’instruments de mesure de force.
2 © ISO 2014 – Tous droits réservés
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ISO 7176-1:2014(F)
4 Principes
4.1 Stabilité statique
Théoriquement, un fauteuil roulant chargé est statiquement stable tant que la projection de son centre
de gravité se situe dans la surface au sol comprise entre les côtés délimités par les points de contact (voir
3.3) de ses roues. La stabilité d’un fauteuil augmente en même temps que l’angle entre un plan vertical
passant par l’axe de basculement et un plan passant par le centre de gravité et l’axe de basculement.
Incliné au-delà de cet angle mesuré par rapport à l’axe de basculement, un fauteuil roulant bascule (voir
Figure 1). Il peut basculer autour du point de contact lorsque les roues sont verrouillées ou autour de
l’essieu des roues lorsque celles-ci sont déverrouillées (voir Figure 1).
La position du centre de gravité n’étant pas connue, il n’est pas possible de mesurer l’angle de basculement
directement. On le détermine donc en plaçant le fauteuil roulant sur une plateforme d’essai dont la
pente peut être réglée. On mesure alors l’angle de la pente auquel le fauteuil commence à basculer. Cette
inclinaison de la pente correspond à l’angle de basculement.
a) Fauteuil roulant avec roues verrouillées
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ISO 7176-1:2014(F)
b) Fauteuil roulant avec roues déverrouillées
Légende
1 centre de gravité du fauteuil avec mannequin
2 verticale
3 axe de basculement roues verrouillées
4 angle de basculement du fauteuil roues verrouillées
5 axe de basculement roues déverrouillées
6 angle de basculement du fauteuil roues déverrouillées
Figure 1 — Angles de basculement d’un fauteuil roulant (basculement vers l’arrière)
Pour un essai roues déverrouillées, l’axe de basculement se situe au niveau des essieux des roues et le
centre de gravité est celui du fauteuil chargé – non comprise la masse des roues déverrouillées autour
de l’axe de basculement.
NOTE L’effet étant relativement réduit, il n’est pas indiqué de façon explicite dans les figures de la présente
partie de l’ISO 7176.
4.2 Efficacité des dispositifs anti-basculement
Le fauteuil roulant est placé dans une position d’équilibre instable autour d’un axe passant par les deux
roues porteuses les plus proches des dispositifs anti-basculement. Depuis cette position, il convient
que le fauteuil puisse basculer librement jusqu’à ce que ses dispositifs anti-basculement touchent la
surface d’essai. On observe alors si les dispositifs anti-basculement sont capables d’empêcher le fauteuil
de basculer complètement.
5 Appareillage d’essai
5.1 Plateforme d’essai: plateforme dure et plate dont la pente peut être réglée et assez large pour
recevoir le fauteuil roulant à soumettre à essai. Sa surface d’essai doit se situer entre deux plans parallèles
4 © ISO 2014 – Tous droits réservés
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ISO 7176-1:2014(F)
imaginaires distants de 5 mm et sa pente et son dévers ne doivent pas varier de plus de 0,5 ° tout au long
de l’essai.
NOTE 1 Les plans imaginaires sont destinés à fournir une mesure de contrôle de la planéité de la plateforme
d’essai.
NOTE 2 Des lignes visibles parallèles et perpendiculaires à la charnière de la plateforme d’essai peuvent aider
à positionner le fauteuil roulant.
5.2 Moyens de réglage de la pente de la plateforme d’essai.
La pente de la plateforme d’essai peut être réglable par paliers ou de façon continue. Si le réglage se fait
par paliers, il convient que, lors des deux à trois derniers degrés d’inclinaison de la pente, les paliers ne
dépassent pas 0,5 ° et qu’ils ne soient pas si brutaux qu’ils nuisent à la précision de mesure de l’angle de
basculement (du fauteuil roulant ou des dispositifs anti-basculement). Il convient d’observer à chaque
palier une pause assez longue pour laisser s’amortir toute oscillation du fauteuil roulant. Il convient
qu’aucun moyen d’amortissement des oscillations du fauteuil ne soit de nature à affecter la justesse de
l’angle de basculement (du fauteuil ou des dispositifs anti-basculement). Si le réglage se fait de façon
continue, il convient que, sur les deux à trois derniers degrés d’inclinaison de la plateforme avant
d’atteindre l’angle de basculement, la vitesse d’inclinaison ne dépasse pas 0,5 °/s.
5.3 Obstacle: moyen d’empêcher un dispositif anti-basculement ou une roue déverrouillée de rouler
qui ne modifie pas la capacité du fauteuil roulant à basculer autour de l’essieu des roues verrouillées.
Les obstacles doivent avoir des surfaces en contact avec les roues perpendiculaires au plan d’essai, ainsi
qu’une hauteur suffisante pour empêcher les roues de rouler pendant les essais (voir Figure 2).
NOTE Placer une cale rigide en contact avec les roues aval est une méthode acceptable pour les essais avec les
roues aval déverrouillées.
5.4 Dispositif antidérapant: moyen d’empêcher une roue verrouillée ou un dispositif anti-basculement
de glisser qui ne modifie pas la capacité du fauteuil roulant à basculer autour du point de contact (voir
3.3) de la roue ou béquille retenue.
NOTE 1 Voir l’Annexe A.
NOTE 2 Placer une cale rigide en contact avec les roues aval n’est pas acceptable pour les essais lorsque les
roues aval sont verrouillées, car cela modifie l’axe de basculement.
5.5 Butée de basculement: moyen de limiter le basculement du fauteuil roulant par rapport à la
plateforme d’essai qui ne modifie pas la stabilité du fauteuil ni sa capacité à se déformer ni sa capacité à
suffisamment basculer pour détecter une force nulle sous ses roues amont ni – dans le cadre de 11.2– de
basculer sur ses dispositifs anti-basculement (voir Figure 2).
5.6 Dispositif de mesure angulaire: moyen de mesurer, à ± 0,5 ° près, l’angle de la pente de la
plateforme d’essai par rapport à l’horizontale.
5.7 Mannequin d’essai conforme à l’ISO 7176-11.
5.8 Dispositif d’arrimage du mannequin: moyen de fixer le torse, les cuisses et les pieds du mannequin
d’essai conformément à l’ISO 7176-22.
6 Procédure de réglage
Installer le fauteuil roulant soumis à l’essai comme spécifié dans l’ISO 7176-22.
Choisir et asseoir un mannequin d’essai conforme à l’ISO 7176-22.
© ISO 2014 – Tous droits réservés 5
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ISO 7176-1:2014(F)
Pour les fauteuils roulants équipés d’une commande de stabilité active, il convient que, si le fabricant
spécifie que le fauteuil roulant est stable uniquement lorsqu’il est mis sous tension, les essais soient
effectués avec le fauteuil sous tension et les systèmes actifs et que le Tableau 4 soit annoté pour souligner
que le fauteuil roulant est instable quand il est mis hors tension. Dans tous les autres cas, il convient
que les essais soient effectués quand les systèmes sont actifs et quand le fauteuil roulant est mis hors
tension afin de déterminer les conditions les plus stables et les moins stables. S’assurer de consigner le
réglage approprié pour chaque résultat dans le Tableau 4. Il convient qu’une évaluation de la sécurité
des fauteuils roulants à commande de stabilité active suite à une coupure de l’alimentation (volontaire
ou imprévue) pendant leur utilisation soit effectuée conformément à l’ISO 7176-14.
Hors les cas particuliers approuvés pour évaluation clinique, ne pas asseoir de personnel d’essai sur le
fauteuil.
Il convient que tous les réglages soient effectués dans les limites de la plage de réglages spécifiée par
le fabricant dans le manuel de l’utilisateur, qu’une étiquette fixe soit apposée sur le fauteuil roulant ou
qu’une barrière physique soit installée pour empêcher tout déplacement dans cette zone.
NOTE Lors du réglage, «amont» et «aval» font référence aux directions lorsque la plateforme d’essai est
inclinée pendant l’essai.
7 Procédure d’essai générale
Les essais de stabilité statique reposent sur une procédure commune qui est modifiée en fonction de
chaque essai. Appliquer le mode opératoire commun suivant:
a) Augmenter la pente de la plateforme d’essai jusqu’à ce que l’angle de basculement (du fauteuil ou du
dispositif anti-basculement) soit atteint; puis empêcher tout autre mouvement de la plateforme.
b) Vérifier que le résultat n’est pas faussé par un contact involontaire entre le fauteuil roulant et
l’appareillage d’essai ou le sol.
c) Revérifier les positions du mannequin d’essai et du fauteuil roulant pour s’assurer qu’aucun
déplacement intempestif ne se soit produit. Si la configuration du fauteuil roulant change de façon
reproductible ou irréversible lors de l’essai (par exemple si les roues franchissent le bord ou si le
fauteuil se replie partiellement),
— consigner la nature de l’événement et l’angle de la plateforme d’essai auquel il s’est produit dans les
commentaires du rapport d’essai [alinéa j de l’Article 12] et
— terminer l’essai.
d) Mesurer et consigner l’angle de basculement (du fauteuil ou du dispositif anti-basculement) au degré
le plus proche.
e) Ramener la plateforme à l’horizontale.
f) Le cas échéant (par exemple lors des essais de stabilité statique avec dispositif anti-basculement),
laisser les roues porteuses du fauteuil roulant retomber sur la plateforme d’essai.
ATTENTION — Ces essais peuvent être dangereux. Il est indispensable que des précautions de
sécurité adaptées soient prises pour protéger le personnel d’essai.
6 © ISO 2014 – Tous droits réservés
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ISO 7176-1:2014(F)
8 Essai de stabilité statique avant
8.1 Généralités
Les procédures d’essai indiquées dans les Articles 8 à 11 de la présente partie de l’ISO 7176 peuvent être
réalisées dans n’importe quel ordre.
a) Pour les fauteuils roulants avec des roues avant non verrouillables, mesurer les angles de basculement
vers l’avant du fauteuil roulant tel qu’indiqué en 8.2 et 8.4 uniquement.
b) Pour les fauteuils roulants avec des roues avant verrouillables, mesurer les angles de basculement
vers l’avant du fauteuil roulant tel qu’indiqué de 8.2 à 8.5.
c) Pour les fauteuils roulants qui ne possèdent qu’une roue avant ou si la distance entre les points de
contact des roues avant est inférieure au diamètre d’une roue, traiter le fauteuil roulant comme
s’il s’agissait d’un fauteuil roulant équipé d’une seule roue avant. Dans ce cas, le fauteuil roulant
basculera dans une direction plus latérale, et il convient d’ignorer les essais prescrits à l’Article 8.
Cette composante de la stabilité est mesurée à l’Article 10.
8.2 Roues déverrouillées et fauteuil roulant dans sa configuration la moins stable
8.2.1 Mettre les pièces réglables du fauteuil roulant dans la configuration la moins stable en termes
de stabilité avant. Le Tableau 1 montre les effets habituels de réglages types. Il peut être nécessaire
d’effectuer plusieurs séries d’essais afin de vérifier les configurations les moins stables et les plus stables.
Il convient que les configurations du fauteuil roulant créant une position assise improbable de l’utilisateur,
représenté par le mannequin placé dans le fauteuil, ne soient pas retenues dans les essais; par exemple
une profondeur de siège déraisonnablement courte pour le mannequin sélectionné (pour prendre la
plaque de chargement de mannequin appropriée) ou un dossier incliné vers l’avant.
Tableau 1 — Stabilité avant
Composant réglable du fauteuil Moins stable Plus stable
Position des roues
...
PROJET DE NORME INTERNATIONALE ISO/DIS 7176-1
ISO/TC 173/SC 1 Secrétariat: SABS
Début de vote Vote clos le
2012-10-15 2013-01-15
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION • МЕЖДУНАРОДНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ • ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Fauteuils roulants —
Partie 1:
Détermination de la stabilité statique
Wheelchairs —
Part 1: Determination of static stability
[Révision de la deuxième édition (ISO 7176-1:1999)]
ICS 11.180.10
Pour accélérer la distribution, le présent document est distribué tel qu'il est parvenu du
secrétariat du comité. Le travail de rédaction et de composition de texte sera effectué au
Secrétariat central de l'ISO au stade de publication.
To expedite distribution, this document is circulated as received from the committee
secretariat. ISO Central Secretariat work of editing and text composition will be undertaken at
publication stage.
CE DOCUMENT EST UN PROJET DIFFUSÉ POUR OBSERVATIONS ET APPROBATION. IL EST DONC SUSCEPTIBLE DE MODIFICATION ET NE PEUT
ÊTRE CITÉ COMME NORME INTERNATIONALE AVANT SA PUBLICATION EN TANT QUE TELLE.
OUTRE LE FAIT D'ÊTRE EXAMINÉS POUR ÉTABLIR S'ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET
COMMERCIALES, AINSI QUE DU POINT DE VUE DES UTILISATEURS, LES PROJETS DE NORMES INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE
CONSIDÉRÉS DU POINT DE VUE DE LEUR POSSIBILITÉ DE DEVENIR DES NORMES POUVANT SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA
RÉGLEMENTATION NATIONALE.
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSERVATIONS, NOTIFICATION DES DROITS DE PRO-
PRIÉTÉ DONT ILS AURAIENT ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE ET À FOURNIR UNE DOCUMENTATION EXPLICATIVE.
© Organisation Internationale de Normalisation, 2012
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ISO/DIS 7176-1
Notice de droit d'auteur
Ce document de l'ISO est un projet de Norme internationale qui est protégé par les droits d'auteur de l'ISO.
Sauf autorisé par les lois en matière de droits d'auteur du pays utilisateur, aucune partie de ce projet ISO ne
peut être reproduite, enregistrée dans un système d'extraction ou transmise sous quelque forme que ce soit
et par aucun procédé électronique ou mécanique, y compris la photocopie, les enregistrements ou autres,
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Toute reproduction est soumise au paiement de droits ou à un contrat de licence.
Les contrevenants pourront être poursuivis.
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ISO/DIS 7176-1
Sommaire Page
Avant-propos . iv
Introduction . vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Principes . 3
4.1 Stabilité statique . 3
4.2 Stabilité quasi-statique . 4
5 Appareillage d'essai . 4
6 Procédure de réglage . 5
7 Procédure d'essai générale . 5
8 Essai de stabilité statique avant . 6
8.1 Généralités . 6
8.2 Roues débloquées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus instable . 6
8.3 Roues bloquées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus instable . 8
8.4 Roues débloquées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus stable . 10
8.5 Roues bloquées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus stable . 10
9 Essai de stabilité statique vers l’arrière . 11
9.1 Généralités . 11
9.2 Roues débloquées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus instable . 11
9.3 Roues bloquées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus instable . 12
9.4 Roues débloquées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus stable . 14
9.5 Roues bloquées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus stable . 14
10 Essai de stabilité statique latérale . 15
10.1 Généralités . 15
10.2 Fauteuil roulant dans la configuration la plus instable . 15
10.3 Fauteuil roulant dans la configuration la plus stable . 20
11 Essai de stabilité statique avec dispositifs anti-basculement avant ou arrière . 20
11.1 Généralités . 20
11.2 Dispositif anti-basculement dans sa configuration la moins efficace . 20
11.3 Dispositif anti-basculement dans sa configuration la plus efficace . 24
12 Rapport d’essai . 25
13 Diffusion des informations . 26
Annexe A (informative) Moyen d’empêcher les roues et béquilles anti-bascule de glisser . 27
© ISO 2012 – Tous droits réservés iii
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ISO/DIS 7176-1
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 7176-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 173, Appareils et accessoires fonctionnels pour
les personnes handicapées, sous-comité SC 1, Fauteuils roulants.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 7176-1:1999), dont les articles,
paragraphes, tableaux, figures et annexes ont fait l'objet d'une révision technique.
L'ISO 7176 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Fauteuils roulants :
Partie 1 : Détermination de la stabilité statique
Partie 2 : Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants électriques
Partie 3 : Détermination de l’efficacité des freins
Partie 4 : Consommation d'énergie des fauteuils roulants et des scooters électriques pour la
détermination de la distance théorique
Partie 5 : Détermination des dimensions, de la masse et de l’espace de manœuvre
Partie 6 : Détermination de la vitesse, de l'accélération et du ralentissement maximaux des fauteuils
roulants électriques
Partie 7 : Mesurage des dimensions d'assise et des roues
Partie 8 : Exigences et méthodes d'essai pour la résistance statique, la résistance aux chocs et la
résistance à la fatigue
Partie 9 : Essais climatiques pour fauteuils roulants électriques
Partie 10 : Détermination de l’aptitude des fauteuils roulants électriques à gravir les obstacles
Partie 11 : Mannequins d’essai
iv © ISO 2012 – Tous droits réservés
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ISO/DIS 7176-1
Partie 13 : Détermination du coefficient de frottement des surfaces d'essai
Partie 14 : Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants et des scooters électriques —
Exigences et méthodes d'essai
Partie 15 : Exigences relatives à la diffusion des informations, à la documentation et à l’étiquetage
Partie 16 : Résistance à l’inflammation des parties rembourrées – Exigences et méthodes d’essai
Partie 19 : Dispositifs de mobilité montés sur roues et destinés à être utilisés dans des véhicules à
moteur
Partie 21 : Exigences et méthodes d’essai pour la compatibilité des fauteuils roulants électriques et des
scooters motorisés
Partie 22 : Modes opératoires de réglage
Partie 23 : Exigences et méthodes d'essai pour les monte-escalier manipulés par une tierce personne
Partie 24 : Exigences et méthodes d'essai pour les monte-escalier manipulés par l'utilisateur
Partie 25 : Exigences et méthodes d’essai pour les accumulateurs et chargeurs pour fauteuils roulants
électriques et scooters motorisés
Partie 26 : Vocabulaire
Un rapport technique (ISO/TR 13570-1) donnant une explication simplifiée de ces parties est également
disponible.
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ISO/DIS 7176-1
Introduction
Pour bien prescrire et régler un fauteuil roulant, il est important de connaître ses caractéristiques de stabilité
statique. En effet, certains utilisateurs réclament de grandes réserves de stabilité pour garantir leur sécurité,
tandis que d’autres préfèrent des fauteuils à l’équilibre fin mais possédant une meilleure manœuvrabilité. Il
convient que les utilisateurs et les prescripteurs de fauteuil roulant soient conscients que la stabilité statique
n’est que l’un des facteurs influant sur la stabilité dynamique – les autres étant la position de l’utilisateur dans
le fauteuil, sa dextérité, le type de propulsion du fauteuil et l’environnement dans lequel il évolue.
La présente partie de l’ISO 7176 spécifie des essais dans lesquels la stabilité statique est mesurée roues
bloquées (par exemple par des freins de stationnement), comme c’est le cas lorsque le fauteuil roulant est
stationné sur une pente. Des essais sont aussi réalisés avec les roues débloquées, pour simuler les situations
où le fauteuil roulant est stationné sur une pente avec ses roues butant contre des obstacles, ou bien où il se
trouve sur une surface horizontale avec ses roues débloquées et avec l’utilisateur penché pour attraper un
objet, ou encore pour simuler l’instabilité lors de la conduite. Ces essais renseignent également sur la facilité
avec laquelle un fauteuil roulant peut être incliné sur ses roues arrière, comme cela peut se produire dans une
courbe ou dans un balancement sur les roues arrière. Certains essais sont en outre destinés à déterminer la
stabilité statique du fauteuil roulant lorsqu’il est protégé de tout basculement par un dispositif anti-
basculement vers l’avant et/ou l’arrière, ainsi que l’efficacité de ces dispositifs si le fauteuil devait basculer
dans leur direction.
vi © ISO 2012 – Tous droits réservés
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PROJET DE NORME INTERNATIONALE ISO/DIS 7176-1
Fauteuils roulants — Partie 1: Détermination de la stabilité
statique
1 Domaine d'application
La présente partie de l’ISO 7176 spécifie les méthodes d'essai pour déterminer la stabilité statique des
fauteuils roulants. Elle est applicable aux fauteuils roulants manuels et électriques – y compris les scooters –
ne dépassant pas 15 km/h, destinés à apporter une mobilité en intérieur et/ou extérieur à une personne
handicapée dont la masse corporelle appartient à celles définies par l’ISO 7176-11.
La présente partie de l’ISO 7176 donne une méthode de mesurage des angles de basculement (du fauteuil ou
du dispositif anti-basculement). Elle ne s’applique pas aux fauteuils roulants à dispositif anti-basculement
latéral et ne s’intéresse pas au glissement sur le sol.
Le présent document contient également des exigences concernant les rapports d'essai et la diffusion des
informations.
2 Références normatives
Les documents ci-après, dans leur intégralité ou non, sont des références normatives indispensables à
l’application du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 7176-11, Fauteuils roulants — Partie 11 : Mannequins d'essai
ISO 7176-15, Fauteuils roulants — Partie 15 : Exigences relatives à la diffusion des informations, à la
documentation et à l'étiquetage
ISO 7176-22, Fauteuils roulants — Partie 22 : Modes opératoires de réglage
ISO 7176-26, Fauteuils roulants — Partie 26 : Vocabulaire
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 7176-26 ainsi que les
suivants s'appliquent.
3.1
dispositif anti-basculement
élément qui limite l’ampleur du basculement d’un fauteuil roulant
Les dispositifs anti-basculement peuvent fonctionner dans les directions avant, arrière ou latérales. Certains
sont dotés d’une suspension élastique. Certaines roues porteuses peuvent faire office de dispositif
anti-basculement, mais leur fonction initiale est d’être des roues porteuses. Les repose-pieds peuvent aussi
servir de dispositif anti-basculement si le fabricant déclare les avoir conçus dans ce but. Une modification de
la configuration du fauteuil roulant ou de ses caractéristiques de contrôle afin d’améliorer sa stabilité n’est pas
considérée comme un dispositif anti-basculement.
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ISO/DIS 7176-1
3.2
angle de basculement de dispositif anti-basculement
angle de la plateforme d’essai par rapport à l’horizontale auquel le fauteuil roulant commence à basculer au-
dessus du dispositif anti-basculement
3.3
point de contact
point auquel une roue ou une béquille touche le sol
Lorsqu’une roue touche le sol de toute une surface, le point de contact désigne le centre de cette surface.
Lorsque c’est une béquille qui touche le sol de toute une surface, le point de contact se situe au point le plus
bas de cette surface.
NOTE Dans les modes opératoires d'essai de la présente Norme, le sol peut être la plateforme d’essai ou le
revêtement souple situés entre la plateforme d’essai et la roue ou béquille.
3.4
roues verrouillables
roues équipées de freins de stationnement ou roues dont le roulement est bloqué par les moyens de
propulsion (par exemple les mains, des leviers, des moteurs)
3.5
roues non verrouillables
roues qui ne sont pas équipées de freins de stationnement ni de moyens de propulsion (par exemple les
mains, des leviers, des moteurs) qui puissent bloquer leur roulement
3.6
point de détection de force nulle
point auquel la force sous une roue amont est surveillée afin de détecter quand elle devient nulle
NOTE Peut être déterminé comme le point où une feuille de papier peut être glissée entre la roue et la surface de
contact.
3.7
roues porteuses
toute roue tournant normalement sur la surface pendant que le fauteuil roulant se déplace sans accélération
ni décélération sur un plan
3.8
angle de basculement de fauteuil roulant
angle de la plateforme d’essai par rapport à l’horizontale auquel la projection verticale du centre de gravité
sort du polygone formé par les points de contact de toutes les roues porteuses
NOTE 1 L’instant où le fauteuil roulant commence à basculer est celui où les forces deviennent nulles sous toutes les
roues porteuses amont (c'est-à-dire que la force ne s’exerce plus que sur un seul côté du polygone).
NOTE 2 Il existe toute une série de méthodes pour déterminer quand la force s’annule sous les roues amont, dont les
suivantes : la capacité à glisser des feuilles de papier sous les roues, l’observation visuelle du décollement des roues de
la plateforme ou l’emploi d’instruments mesureurs de force.
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ISO/DIS 7176-1
4 Principes
4.1 Stabilité statique
Théoriquement, un fauteuil roulant chargé est statiquement stable tant que la projection de son centre de
gravité se situe dans son polygone de sustentation (surface au sol comprise entre les côtés délimités par les
points de contact (3.3) de ses roues). La stabilité d’un fauteuil augmente en même temps que l’angle entre un
plan vertical passant par l’axe de basculement et un plan passant par le centre de gravité et l’axe de
basculement. Incliné au-delà de cet angle, un fauteuil roulant bascule. Il peut basculer autour du point de
contact lorsque les roues sont bloquées ou autour de l’essieu des roues lorsque celles-ci sont débloquées
(voir Figure 1).
La position du centre de gravité n’étant pas connue, il n’est pas possible de mesurer l’angle de basculement
directement. On le détermine donc en plaçant le fauteuil roulant sur une plateforme d’essai dont la pente peut
être réglée. On mesure alors l’angle de la pente auquel le fauteuil commence à basculer. Cette inclinaison de
la pente correspond à l’angle de basculement recherché.
Légende
a) Fauteuil roulant avec roues bloquées 3 Axe de basculement roues bloquées
b) Fauteuil roulant avec roues débloquées 4 Angle de basculement du fauteuil roues bloquées
1 Centre de gravité du fauteuil avec mannequin 5 Axe de basculement roues débloquées
2 Verticale 6 Angle de basculement du fauteuil roues débloquées
Figure 1 – Angles de basculement d’un fauteuil roulant (basculement vers l’arrière)
Pour un essai roues débloquées, l’axe de basculement se situe au niveau de l’essieu des roues et le centre
de gravité est celui du fauteuil chargé – non comprise la masse des roues débloquées autour de l’axe de
basculement.
NOTE L’effet étant relativement réduit, il n’est pas indiqué de façon explicite dans les figures de la présente Norme.
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4.2 Stabilité quasi-statique
Le fauteuil roulant est placé dans une position d’équilibre instable autour d’un axe passant par les deux roues
porteuses les plus proches des dispositifs anti-basculement. Depuis cette position, il convient que le fauteuil
puisse basculer librement jusqu’à ce que ses dispositifs anti-basculement touchent la surface d’essai. On
observe alors si les dispositifs anti-basculement sont capables d’empêcher le fauteuil de basculer
complètement.
5 Appareillage d'essai
5.1 Plateforme d’essai dure et plate dont la pente peut être réglée et assez large pour recevoir le fauteuil
roulant à soumettre à essai. Sa surface d’essai doit se situer entre deux plans parallèles imaginaires distants
de 5 mm et sa pente et son dévers ne doivent pas varier de plus de 0,5 degré tout au long de l’essai.
NOTE 1 Les plans imaginaires servent à contrôler la planéité de la plateforme d’essai.
NOTE 2 Des lignes visibles parallèles et perpendiculaires à la charnière de la plateforme d’essai peuvent aider à
positionner le fauteuil roulant.
5.2 Moyens de réglage de la pente de la plateforme d’essai.
5.2.1 La pente de la plateforme d’essai peut être réglable par paliers ou de façon continue. Si le réglage se
fait par paliers, il convient que, lors des deux à trois derniers degrés d’inclinaison de la pente, les paliers ne
dépassent pas 0,5 ° et qu'ils ne soient pas si brutaux qu'ils nuisent à la précision de mesure de l’angle de
basculement (du fauteuil roulant ou des dispositifs anti-basculement). Il est recommandé d’observer à chaque
palier une pause assez longue pour laisser s’amortir toute oscillation du fauteuil roulant. Il convient qu’aucun
moyen d’amortir les oscillations du fauteuil ne soit de nature à affecter la justesse de l’angle de basculement
(du fauteuil ou des dispositifs anti-basculement) Si le réglage se fait de façon continue, il convient que sur les
deux à trois derniers degrés d’inclinaison de la plateforme, la vitesse d’inclinaison ne dépasse pas 0,5 °/s.
5.3 Moyen d’empêcher un dispositif anti-basculement ou une roue débloquée de rouler qui ne modifie pas
la capacité du fauteuil roulant à basculer autour de l’essieu des roues bloquées (obstacles). Les obstacles
doivent avoir des surfaces en contact avec les roues perpendiculaires au plan d’essai, ainsi qu’une hauteur
suffisante pour empêcher les roues de rouler pendant les essais (voir Figure 2).
NOTE Placer une cale rigide en contact avec les roues aval est une méthode acceptable pour les essais avec les
roues aval débloquées.
5.4 Moyen d’empêcher une roue bloquée ou un dispositif anti-basculement de glisser qui ne modifie pas la
capacité du fauteuil roulant à basculer autour du point de contact (3.3) de la roue ou béquille retenue
(antidérapant).
NOTE 1 Voir l'Annexe A.
NOTE 2 Placer une cale rigide en contact avec les roues aval n’est PAS acceptable pour les essais lorsque les roues
aval sont bloquées, car cela modifie l’axe de basculement.
5.5 Moyen de limiter le basculement du fauteuil roulant par rapport à la plateforme d’essai qui ne modifie
pas la stabilité du fauteuil ni sa capacité à se déformer ni sa capacité à assez basculer pour détecter une
force nulle sous ses roues amont ni – dans le cadre du paragraphe 11.2.9 – de basculer sur ses dispositifs
anti-basculement (butée de basculement) (voir Figure 2).
5.6 Moyen de mesurer, à ± 0,5 ° près, l’angle de la pente de la plateforme d’essai par rapport à
l’horizontale.
5.7 Mannequin d’essai conforme à l’ISO 7176-11.
5.8 Moyen de fixer le torse, les cuisses et les pieds du mannequin d’essai conformément à l’ISO 7176-22.
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6 Procédure de réglage
Installer le fauteuil roulant soumis à l'essai comme spécifié dans l’ISO 7176-22.
Choisir et asseoir un mannequin d’essai conforme à l’ISO 7176-22.
Vérifier que le poids total du mannequin d’essai et l’emplacement du centre de gravité sont conformes aux
exigences de l’ISO 7176-11 pour le poids du mannequin en question.
Hors les cas particuliers approuvés pour évaluation clinique, ne pas asseoir de personnel d'essai sur le
fauteuil.
7 Procédure d'essai générale
Réaliser le mode opératoire d'essai général suivant.
a) Augmenter la pente de la plateforme d’essai jusqu’à ce que l’angle de basculement (du fauteuil ou du
dispositif anti-basculement) soit atteint ; puis empêcher tout autre mouvement de la plateforme.
NOTE 1 La pente de la plateforme d’essai peut être réglable par paliers ou de façon continue. Si le réglage se
fait par paliers, il convient que, lors des deux à trois derniers degrés d’inclinaison de la pente, les paliers ne
dépassent pas 0,5° et qu'ils ne soient pas si brutaux qu'ils nuisent à la précision de mesure de l’angle de
basculement (du fauteuil roulant ou des dispositifs anti-basculement). Il est recommandé d’observer à chaque
palier une pause assez longue pour laisser s’amortir toute oscillation du fauteuil roulant. Il convient qu’aucun
moyen d’amortir les oscillations du fauteuil ne soit de nature à affecter la justesse de l’angle de basculement (du
fauteuil ou des dispositifs anti-basculement) Si le réglage se fait de façon continue, il convient que sur les deux
à trois derniers degrés d’inclinaison de la plateforme, la vitesse d’inclinaison ne dépasse pas 0,5 °/s.
b) Vérifier que le résultat n’est pas faussé par un contact involontaire entre le fauteuil roulant et
l’appareillage d’essai ou le sol.
c) Revérifier les positions du mannequin d’essai et du fauteuil roulant pour s’assurer qu’aucun
déplacement intempestif ne se soit produit. Si la configuration du fauteuil roulant change de façon
reproductible ou irréversible lors de l’essai (par exemple si les roues franchissent le bord ou si le
fauteuil se replie partiellement),
consigner la nature de l’événement et l’angle de la plateforme d’essai auquel il s’est produit
dans les commentaires du rapport d’essai (alinéa 12.j) et
terminer l’essai.
d) Mesurer et consigner l’angle de basculement (du fauteuil ou du dispositif anti-basculement) au degré le
plus proche.
e) Ramener la plateforme à l’horizontale.
f) Le cas échéant (par exemple lors des essais de stabilité statique avec dispositif anti-basculement),
laisser les roues porteuses du fauteuil roulant retomber sur la plateforme d’essai.
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8 Essai de stabilité statique avant
8.1 Généralités
NOTE 1 Les procédures d’essai indiquées dans les Articles 8 à 11 de la présente partie de l’ISO 7176 peuvent être
réalisées dans n’importe quel ordre.
Pour les fauteuils roulants avec :
a) des roues avant non verrouillables, mesurer les angles de basculement vers l’avant du fauteuil roulant tel
qu’indiqué aux paragraphes 8.2 et 8.4 uniquement, ou
b) des roues avant verrouillables, mesurer les angles de basculement vers l’avant du fauteuil roulant tel
qu’indiqué aux paragraphes 8.2 à 8.5.
NOTE 2 Si le fauteuil roulant ne possède qu’une roue avant ou si les deux roues avant sont très proches, il basculera
dans une direction plus latérale. Dans ce cas, ignorer les essais prescrits à l’Article 8. Cette composante de la stabilité est
mesurée à l’Article 10.
ATTENTION ! Ces essais peuvent être dangereux. Il est indispensable que des précautions de sécurité
adaptées soient prises pour protéger le personnel d’essai.
8.2 Roues débloquées et fauteuil roulant dans sa configuration la plus instable
NOTE Cet essai est applicable à tous les fauteuils roulants.
8.2.1 Mettre les pièces réglables du fauteuil roulant dans la configuration la plus instable en termes de
stabilité avant. Le Tableau 1 montre les effets de réglages types. Il convient que les configurations du fauteuil
roulant créant une position assise du passager improbable ne soient pas retenues dans les essais ; par
exemple une profondeur de siège déraisonnablement courte pour une masse d’utilisateur maximale donnée
(pour prendre la plaque de chargement de mannequin appropriée) ou un dossier incliné vers l’avant.
Tableau 1 – Stabilité avant
Pièce de fauteuil réglable Moins stable Plus stable
Position des roues arrière – réglage avant-arrière Vers l’avant Vers l’arrière
Position des roues avant – réglage avant-arrière Vers l’arrière Vers l’avant
Position du siège – réglage avant-arrière Vers l’avant Vers l’arrière
Position du siège – réglage vertical Haut Bas
Position du dossier – réglage avant-arrière Vers l’avant Vers l’arrière
Position du dossier – inclinaison Droit Vers l’arrière
Position du système de soutien du corps - Droit Vers l’arrière
inclinaison
Élévation du repose-pied Haute Basse
8.2.2 Placer le fauteuil roulant sur la plateforme d’essai horizontale de sorte qu’il soit face à la descente
lorsque la plateforme est inclinée.
Orienter toute roue pivotante aval vers l’amont et toute roue pivotante amont vers l’aval.
Orienter toute roue orientable ou roue motrice orientable en pos
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.