ISO 7176-6:2001
(Main)Wheelchairs — Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs
Wheelchairs — Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs
Fauteuils roulants — Partie 6: Détermination de la vitesse, de l'accélération et du ralentissement maximaux des fauteuils roulants électriques
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-6
Second edition
2001-10-01
Wheelchairs —
Part 6:
Determination of maximum speed,
acceleration and deceleration of electric
wheelchairs
Fauteuils roulants —
Partie 6: Détermination de la vitesse, de l'accélération et du ralentissement
maximaux des fauteuils roulants électriques
Reference number
ISO 7176-6:2001(E)
©
ISO 2001
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ISO 7176-6:2001(E)
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ISO 7176-6:2001(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting.
Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 7176 may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard ISO 7176-6 was prepared by Technical Committee ISO/TC 173, Technical systems and aids
for disabled or handicapped persons, Subcommittee SC 1, Wheelchairs.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7176-6:1988), clauses and tables of which have
been technically revised.
ISO 7176 consists of the following parts, under the general title Wheelchairs:
� Part 1: Determination of static stability
� Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
� Part 3: Determination of effectiveness of brakes
� Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for determination of theoretical distance
range
� Part 5: Determination of overall dimensions, mass and turning space
� Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs
� Part 7: Measurement of seating and wheel dimensions
� Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths
� Part 9: Climatic tests for electric wheelchairs
� Part 10: Determination of obstacle-climbing ability of electric wheelchairs
� Part 11: Test dummies
� Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces
� Part 14: Power and control systems for electric wheelchairs — Requirements and test methods
� Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
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ISO 7176-6:2001(E)
� Part 16: Resistance to ignition of upholstered parts — Requirements and test methods
� Part 22: Set-up procedures
The following parts are also on the work programme:
� Part 19: Wheeled mobility devices for use in motor vehicles
� Part 21: Electromagnetic compatibility of electrically powered wheelchairs and motorized scooters —
Requirements and test methods
� Part 23: Requirements and test methods for attendant-operated stair-climbing devices
� Part 24: User-operated stair-climbing devices — Requirements and test methods
� Part 25: Requirements and test methods for batteries and their chargers for powered wheelchairs and
motorized scooters
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ISO 7176-6:2001(E)
Introduction
Maximum speed, acceleration and deceleration can be important factors in the selection of the most appropriate
wheelchair for individual people.
Maximum speed can have an influence on whether a wheelchair may be used on footpaths, on roads, or both,
depending upon local legislation. Some people's main concern may be to travel as fast as possible, whereas other
people may be apprehensive of higher speeds. In addition, other tests in the ISO 7176 series may require the
determination of maximum speed in order to carry out their procedures.
Maximum acceleration and deceleration are primarily of concern with regard to the comfort of the user, where high
values can be very disturbing and lead to postural stability problems.
These tests specify a consistent method of determining maximum values of speed, acceleration and deceleration to
provide comparable results.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 7176-6:2001(E)
Wheelchairs —
Part 6:
Determination of maximum speed, acceleration and deceleration
of electric wheelchairs
1 Scope
This part of ISO 7176 specifies test methods for determining the maximum speed, acceleration and deceleration of
electrically powered wheelchairs, including scooters, intended to carry one person, with a maximum nominal speed
not exceeding 15 km/h (4,167 m/s).
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of
this part of ISO 7176. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications
do not apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 7176 are encouraged to investigate the
possibility of applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated
references, the latest edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain
registers of currently valid International Standards.
ISO 6440, Wheelchairs — Nomenclature, terms and definitions
ISO 7176-11, Wheelchairs — Part 11: Test dummies
ISO 7176-15, Wheelchairs — Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
ISO 7176-22, Wheelchairs — Part 22: Set-up procedures
3 Terms and definitions
For the purposes of this part of ISO 7176, the terms and definitions given in ISO 6440 apply.
4 Apparatus
4.1 Instrumentation that may need to be added to the test dummy, in which case its mass shall not exceed 5 %
of the total dummy mass.
4.2 Horizontal test plane made up of a rigid, flat, horizontal surface of sufficient size to conduct the tests and
with a coefficient of friction sufficient to allow only wheel slippage during performance of the tests.
NOTE The floor of a typical large building used for manufacturing or indoor leisure with, for example, a concrete, asphalt or
wooden floor is acceptable.
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ISO 7176-6:2001(E)
4.3 Speed measurement device to measure and record speed up to 5 m/s, with an accuracy of� 0,1 m/s and a
sample rate of at least 60 Hz. It shall include the facility to detect 10 % and 90 % values of the maximum speed
measured in 6.1.
4.4 Acceleration/deceleration measurement device to measure and record acceleration/deceleration with the
following properties:
2
a) arangeupto 5m/s ;
2
b) an accuracy of� 0,2 m/s ;
c) a sample rate of at least 60 Hz;
d) a frequency response such that frequencies above 30 Hz are rejected.
NOTE A trailing wheel with an optical rotation transducer is recommended as an appropriate piece of equipment. A
mechanical accelerometer, laser, ultrasonic or similar ty
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 7176-6
Deuxième édition
2001-10-01
Fauteuils roulants —
Partie 6:
Détermination de la vitesse, de
l'accélération et du ralentissement
maximaux des fauteuils roulants
électriques
Wheelchairs —
Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of
electric wheelchairs
Numéro de référence
ISO 7176-6:2001(F)
©
ISO 2001
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ISO 7176-6:2001(F)
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Imprimé en Suisse
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ISO 7176-6:2001(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiéeaux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude aledroit de faire partie ducomité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 3.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour
vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments delaprésente partie de l’ISO 7176 peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
La Norme internationale ISO 7176-6 a étéélaboréepar le comité technique ISO/TC 173, Assistances et aides
techniques pour les invalides ou les handicapés, sous-comité SC 1, Fauteuils roulants.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 7176-6:1988), dont les articles et les tableaux
ont fait l'objet d'une révision technique.
L'ISO 7176 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Assistances et aides techniques pour
les personnes invalides ou handicapées — Fauteuils roulants:
� Partie 1: Détermination de la stabilité statique
� Partie 2: Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants électriques
� Partie 3: Détermination de l'efficacité des freins
� Partie 4: Consommation d'énergie des fauteuils roulants et scooters électriques pour la détermination de la
distance théorique
� Partie 5: Détermination des dimensions hors tout, de la masse et de l'espace de giration
� Partie 6: Détermination de la vitesse, de l'accélération et du ralentissement maximaux des fauteuils roulants
électriques
� Partie 7: Mesurage des dimensions d'assise et des roues
� Partie 8: Exigences et méthodes d'essai pour la résistance statique, la résistance aux chocs et la résistance à
la fatigue
� Partie 9: Essais climatiques pour fauteuils roulants électriques
� Partie 10: Détermination de l'aptitude des fauteuils roulants électriques à gravir les obstacles
� Partie 11: Mannequins d'essai
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ISO 7176-6:2001(F)
� Partie 13: Détermination du coefficient de frottement des surfaces d'essai
� Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants électriques — Exigences et
méthodes d'essai
� Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la documentation et à l'étiquetage
� Partie 16: Résistance à l'inflammation des parties rembourrées — Exigences et méthodes d'essai
� Partie 22: Modes opératoires de réglage
Les parties suivantes sont également incluses dans le programme de travail:
� Partie 19: Dispositifs de mobilité montés sur roues et destinés àêtre utilisés dans des véhicules à moteur
� Partie 21: Compatibilitéélectromagnétique des fauteuils roulants et scooters motorisés — Exigences et
méthodes d'essai
� Partie 23: Exigences et méthodes d’essai pour les monte-escaliers manipulés par une tierce personne
� Partie 24: Monte-escaliers manipulés par l'utilisateur — Exigences et méthodes d’essai
� Partie 25 : Exigences et méthodes d’essai des batteries et leurs chargeurs pour les fauteuils roulants
électriques et scooters motorisés
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ISO 7176-6:2001(F)
Introduction
La vitesse, l’accélération et le ralentissement maximaux peuvent être des facteurs importants dans le choix du
fauteuil roulant le plus adaptéà un individu.
La vitesse maximale peut avoir une certaine influence en fonction de l’utilisation qu’il est possible de faire du
fauteuil roulant: sur le trottoir, sur la chaussée, ou les deux, selon la législation locale. Il est possible que le premier
souci de certaines personnes soit de rouler aussi vite que possible alors qu’à l’inverse, d’autres personnes peuvent
appréhender des vitesses plus élevées. De plus, d’autres essais dans la série des ISO 7176 peuvent exiger de
déterminer la vitesse maximale afin de mener à bien leurs modes opératoires.
L’accélération et le ralentissement maximaux sont surtout préoccupants pour le confort de l’utilisateur, lorsque des
valeurs élevées peuvent être extrêmement gênantes et engendrer des problèmes de stabilité posturale.
Ces essais spécifient une méthode d’essai cohérente pour déterminer les valeurs maximales de vitesse,
d’accélération et de ralentissement afin de fournir des résultats comparables.
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NORME INTERNATIONALE ISO 7176-6:2001(F)
Fauteuils roulants —
Partie 6:
Détermination de la vitesse, de l'accélération et du ralentissement
maximaux des fauteuils roulants électriques
1 Domaine d'application
La présente partie de l’ISO 7176 spécifie les méthodes d’essai permettant de déterminer la vitesse, l’accélération
et le ralentissement maximaux des fauteuils roulants électriques, y compris les scooters prévus pour transporter
une personne, à une vitesse maximale nominale n’excédant pas 15 km/h (4,167 m/s).
2Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui y est faite,
constituent des dispositions valables pour la présente partie de l'ISO 7176. Pour les références datées, les
amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne s’appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes
aux accords fondés sur la présente partie de l'ISO 7176 sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les
éditions les plus récentes des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non datées, la dernière
édition du document normatif en référence s’applique. Les membres de l'ISO et de la CEI possèdent le registre des
Normes internationales en vigueur.
ISO 6440, Fauteuils roulants — Nomenclature, termes et définitions
ISO 7176-11, Fauteuils roulants — Partie 11: Mannequins d'essai
ISO 7176-15, Fauteuils roulants — Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la
documentation et à l'étiquetage
ISO 7176-22, Fauteuils roulants — Partie 22: Modes opératoires de réglage
3 Termes et définitions
Pour les besoins de la présente partie de l’ISO 7176, les termes et définitions données dans l’ISO 6440
s’appliquent.
4 Appareillage d’essai
4.1 Instrumentation,qu’il peut être nécessaire d’ajouter au mannequin d’essai, auquel cas la masse de cet
équipement ne doit pas dépasser 5 % de la masse totale du mannequin.
4.2 Plan d’essai horizontal, surface horizontale plane et rigide de dimensions suffisantes pour réaliser les
essais et ayant un coefficient de frottement suffisant pour permettre uniquement un glissement des roues pendant
la réalisation des essais.
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ISO 7176-6:2001(F)
NOTE Le sol d’un grand bâtiment représentatif, utilisé pour la fabrication ou pour les loisirs en salle avec, par exemple, un
sol en béton, en asphalte ou en bois, est acceptable.
4.3 Dispositif de mesurage de la vitesse, permettant de mesurer et d’enregistrer la vitesse jusqu’à 5 m/s avec
une exactitude de� 0,1 m/s et une fréquence d’échantillonnage d’au moins 60 Hz. Il doit également permettre de
détecter des valeurs à 10 % et à 90 % de la vitesse maximale mesuréeen6.1.
4.4 Dispositif de mesurage de l’accélération / du ralentissement, permettant de mesurer et d'enregistrer le
ralentissement / l’accélération et ayant les caractéristiques suivantes:
2
a) une plage allant jusqu’à 5m/s ;
2
b) une exactitude de� 0,2 m/s ;
c) une fréquence d’échantillonnage d’au moins 60 Hz;
d) une réponse en fréquence telle que les fréquences supérieures à 30 Hz sont rejetées.
NOTE Une roue porteuse arrière équipéed’un transducteur rotatif optique est recommandée comme un élément
d’équipement approprié.Un ac
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.