ISO 20524-2:2020

Intelligent transport systems — Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 — Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport

This document specifies the conceptual and logical data model in addition to the physical encoding formats for geographic databases for Intelligent Transport Systems (ITS) applications and services. This document includes a specification of potential contents of such databases (data dictionaries for Features, Attributes and Relationships), a specification of how these contents are to be represented, and how relevant information about the database itself can be specified (metadata). This document further defines map data used in automated driving systems, Cooperative-ITS, and Multi-modal transport. The focus of this document is firstly on emerging ITS applications and services, such as Cooperative-ITS and automated driving systems, and it emphasizes road, lane and relevant information on road and lane. However, ITS applications and services also require other information in addition to road and road-related information, which are provided as external databases to connect with GDF and to complement each other. Highly defined public transport databases, for instance, are indispensable in multi-modal transport applications and services in particular. Thus, this document focuses secondly on an expansion of the specification to connect with externally existing databases. It is particularly designed to connect a Transmodel (EN 12896-1 and EN 12896-2) conformant public transport database. Typical ITS applications and services targeted by this document are in-vehicle or portable navigation systems, traffic management centres, or services linked with road management systems, including public transport systems. The conceptual data model specified here has a broader focus than ITS applications and services. It is application independent, allowing for future harmonization of this model with other geographic database standards.

Systèmes de transport intelligents — Fichiers de données géographiques (GDF) GDF5.1 — Partie 2: Données cartographiques utilisées dans les systèmes de conduite automatisée, les ITS coopératifs et le transport multimodal

Le présent document spécifie le modèle de données conceptuel et logique, venant s’ajouter aux formats de codage physique pour les bases de données géographiques destinées aux applications et services pour Systèmes de transport intelligents (STI). Il comporte une spécification du contenu potentiel de ces bases de données (dictionnaires de données pour les Entités, Attributs et Relations), une spécification de la manière dont leur contenu doit être représenté et de la façon dont les informations pertinentes relatives à la base de données elle-même peuvent être spécifiées (métadonnées). Ce document définit également les données cartographiques utilisées dans les systèmes de conduite automatisée, les STI coopératifs et le transport multimodal. Le présent document se concentre tout d’abord sur les applications et services STI émergents, tels que les STI coopératifs et les systèmes de conduite automatisée, et il met l’accent sur la route, la voie de circulation et les informations pertinentes sur la route et la voie de circulation. Cependant, les applications et les services STI nécessitent également d’autres informations en plus des informations sur les routes et des informations liées aux routes, qui sont fournies sous forme de bases de données externes à relier à GDF, ces différentes bases de données devant se compléter mutuellement. Des bases de données à haute résolution dans le domaine des transports publics sont, par exemple, indispensables, notamment dans les applications et services de transport multimodal. C’est pourquoi ce document se concentre en second lieu sur une extension de la spécification en vue d’assurer une connexion avec des bases de données externes existantes. Le document est particulièrement conçu pour connecter une base de données de transport public conforme à Transmodel (EN 12896‑1 et EN 12896‑2). Les applications et services STI typiques ciblés par le présent document sont les systèmes de navigation embarqués ou portatifs, les systèmes de gestion du trafic ou les services liés aux systèmes de gestion de la circulation routière, y compris les systèmes de transport public. Le modèle de données conceptuel spécifié dans le présent document a une portée plus étendue que les applications et services STI. Il est indépendant des applications et permettra une future harmonisation du présent modèle avec d’autres normes relatives aux bases de données géographiques.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 26-Nov-2020
• ICS: 03.220.20 - Road transport
• ICS: 35.240.60 - IT applications in transport
• Technical Committee: ISO/TC 204 - Intelligent transport systems
• Drafting Committee: ISO/TC 204/WG 3 - ITS geographic data
• Current Stage: 6060 - International Standard published
• Start Date: 27-Nov-2020
• Due Date: 02-Jun-2020
• Completion Date: 27-Nov-2020

Relations

• Revises: ISO 14825:2011 - Intelligent transport systems — Geographic Data Files (GDF) — GDF5.0
• Effective Date: 23-Apr-2020

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 20524-2
First edition
2020-11
Intelligent transport systems —
Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 —
Part 2:
Map data used in automated driving
systems, Cooperative ITS, and multi-
modal transport
Systèmes de transport intelligents — Fichiers de données
géographiques (GDF) GDF5.1 —
Partie 2: Partie 2 : Données cartographiques utilisées dans les
systèmes de conduite automatisée, les ITS coopératifs et le transport
multimodal
Reference number
ISO 20524-2:2020(E)
©
ISO 2020

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ISO 20524-2:2020(E)

COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
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Published in Switzerland
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Contents Page
Foreword .xi
Introduction .xii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Abbreviated terms, symbols and notation elements . 2
4.1 Abbreviated terms . 2
4.2 Symbols and notation elements . 3
5 Overall conceptual data model . 3
5.1 Conceptual data models in GDF . 3
5.2 General data model of GDF . 4
5.2.1 Feature model. 4
5.2.2 Belt concept . 6
5.2.3 Graph topology . 7
5.2.4 Levels in GDF .13
5.2.5 Height modelling and time modelling .15
5.3 The Attribute model .16
5.4 The Relationship model .18
5.5 Linear referencing .19
5.6 The Feature representation scheme .19
5.7 Time modelling .20
5.8 Data management: organization of Feature data into Layers and Sections .21
6 Feature Catalogue .24
6.1 Generic specifications .24
6.1.1 Features and Feature Themes .24
6.1.2 Feature Class Codes .25
6.1.3 Simple and Complex Features .25
6.1.4 Feature hierarchy .25
6.1.5 Data model for the Feature Catalogue .25
6.1.6 Shareable Feature .26
6.2 Abstract Belt Feature .30
6.2.1 General.30
6.2.2 RoadBelt .33
6.2.3 RoadBeltElement .35
6.2.4 IntersectionBelt .36
6.2.5 RoundaboutBelt .38
6.2.6 LaneBeltElement.38
6.2.7 LaneBeltJoint .41
6.2.8 PotentialEvadingArea .42
6.2.9 BeltRepresentativeLine (BRL) .43
6.2.10 IntersectionConnectionPoint (ICP).45
6.2.11 LaneConnectionPoint (LCP) .45
6.2.12 BeltOptionalPoint (BOP) .45
6.2.13 BeltPartitionLine .46
6.3 Road Furniture Feature .47
6.3.1 General overview .47
6.3.2 Road Structural Component (RSC) .47
6.3.3 Road Marking-2 .48
6.3.4 Safety Fixture .50
6.4 Public Transport Feature .51
6.4.1 General overview .51
6.4.2 Public Transport Feature .53
© ISO 2020 – All rights reserved iii

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6.4.3 Public Transport Point .54
6.4.4 Public Transport Point Sequence .54
6.4.5 Public Transport Point Sequence Part .55
6.4.6 Public Transport Point Set .55
6.4.7 Public Transport Point Set Part .56
6.4.8 Public Transport Representative Point .56
6.4.9 Public Transport Zone .56
7 Attribute Catalogue .56
7.1 Generic specifications .56
7.1.1 Attribute Types.56
7.1.2 Attribute Values .57
7.1.3 Attribute Type Name .57
7.1.4 Simple Attributes, Composite Attributes and Sub-Attributes .57
7.1.5 Names in combination with a Language Code .58
7.1.6 Default Attribute Values .58
7.1.7 Default Attribute units for measures .58
7.1.8 Attribute Type Codes .58
7.1.9 User Defined Attributes .58
7.1.10 Attribute mapping to Feature Themes and Relationships .59
7.1.11 The data model for Attributes .64
7.2 Attributes .70
7.2.1 Alignment Portion Type .70
7.2.2 Applied Direction .71
7.2.3 Applied Feature Type .71
7.2.4 Applied Side Line .71
7.2.5 Approximated Curve . .71
7.2.6 Belt Overlapping .72
7.2.7 Belt Representative Line Segment Characteristic .72
7.2.8 Road Belt Element Segment Characteristic .72
7.2.9 Circular Curve Measure .73
7.2.10 Clothoid Curve Measure .73
7.2.11 Connection Type .73
7.2.12 Context Of Point .73
7.2.13 Context Of Point Set .74
7.2.14 Context Of Point Sequence .74
7.2.15 Cross-section .74
7.2.16 Design Reference .74
7.2.17 End Elevation Measure .75
7.2.18 Existence Position .75
7.2.19 Flexure Angle .75
7.2.20 Flexure Point .75
7.2.21 Gradient .76
7.2.22 Heading Angle .76
7.2.23 Height Block Characteristics .76
7.2.24 Height Block Information .77
7.2.25 Hierarchical Info .77
7.2.26 Identifier Number .77
7.2.27 Include Bicycle Lane .77
7.2.28 Intersection Category .78
7.2.29 Intersection Type .78
7.2.30 Lane Block ID .78
7.2.31 Lane Block Info .78
7.2.32 Lane Transfer Characteristic .79
7.2.33 Lane Transfer Characteristic Type .79
7.2.34 Lane Number .80
7.2.35 Lane Number Of Referencing .80
7.2.36 Lane Belt Element Segment Characteristic .80
7.2.37 Lane Width Change .81
iv © ISO 2020 – All rights reserved

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ISO 20524-2:2020(E)

7.2.38 Line Code .81
7.2.39 Line Name .82
7.2.40 Line Segment Information .82
7.2.41 Linear Portion Measure .82
7.2.42 Marking Type .82
7.2.43 Maximum Tolerance .83
7.2.44 Minimum Tolerance .83
7.2.45 Number Of Lanes in Lane Section .83
7.2.46 Number Of Lane Section Block Info .83
7.2.47 Number Of Slope Measure .84
7.2.48 PEA Limitation .84
7.2.49 Public Transport Operator .84
7.2.50 Road Alignment .84
7.2.51 Road-facing Side .85
7.2.52 Road Marking Common Attribute .85
7.2.53 Road Marking Individual Attribute .85
7.2.54 Road Marking Individual Characteristics .86
7.2.55 Road Structural Component Common Attribute .86
7.2.56 Road Structural Component Individual Attribute .86
7.2.57 Road Structural Component Individual Characteristics .86
7.2.58 Safety Fixture Common Attribute .87
7.2.59 Safety Fixture Individual Attribute .87
7.2.60 Safety Fixture Individual Characteristics .87
7.2.61 Segment Direction .87
7.2.62 Slope Measure .88
7.2.63 Sub Feature Class Code (Road Furniture) .88
7.2.64 Start Elevation Measure.88
7.2.65 Traffic Restriction .88
7.2.66 Traffic Restriction Item .89
7.2.67 Traffic Restriction Type Code .89
7.2.68 Traffic Restriction Value .89
7.2.69 Transport Mode .89
7.2.70 Traverse Point Location .90
7.2.71 Transverse Slope .90
7.2.72 Type Of BeltRepresentativeLine .91
7.2.73 Type Of Public Transport Point .91
7.2.74 Type Of Public Transport Point Sequence .92
7.2.75 Type Of Public Transport Point Set .92
7.2.76 Without Road shoulder .93
7.2.77 Zone Description .93
7.2.78 Zone Name .93
8 Relationship Catalogue .93
8.1 Generic specifications .93
8.1.1 Feature and their Relationships .93
8.1.2 Relationship Types .108
8.1.3 Relationship Type Codes .108
8.1.4 Arity of a Relationship.109
8.1.5 Roles and partners of a Relationship .109
8.1.6 Homogeneous Relationships and their constraints .109
8.2 Relationship Types .110
8.2.1 Belt Representative Line Associated With Intersection Connection Point .110
8.2.2 Belt Representative Line Associated With Lane Connection Point .111
8.2.3 Belt Representative Line Characteristic.111
8.2.4 Road Belt Element Associated With Intersection Belt .112
8.2.5 Road Belt Element Ownership Of Belt Representative Line.
...

ISO 20524-2:2020 (F)
ISO TC 204/WG 3
Secrétariat : ANSI
Date: 2020-11
Systèmes de transport intelligents — Fichiers de données géographiques (GDF)
GDF5.1 — Partie 2 : données cartographiques utilisées dans les systèmes de
conduite automatisée, les ITS coopératifs et le transport multimodal
Intelligent transport systems — Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 — Part 2: Map data
used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport

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ISO 20524-2:2020(F)
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Imprimé en Suisse
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ISO 20524-2:2020(F)
Sommaire
Avant-propos . xxx
Introduction . xxxii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Abréviations, symboles et éléments de notation . 3
4.1 Abréviations . 3
4.2 Symboles et éléments de notation . 3
5 Modèle de données conceptuel global . 3
5.1 Modèles de données conceptuels dans GDF . 3
5.2 Modèle de données général de GDF . 5
5.2.1 Modèle d’Entité. 5
5.2.2 Concept de ceinture . 8
5.2.3 Topologie des graphes . 9
5.2.4 Niveaux dans GDF . 19
5.2.5 Modélisation des hauteurs et des temps . 21
5.3 Modèle d’Attribut. 22
5.4 Modèle de relation . 25
5.5 Référencement linéaire . 26
5.6 Schéma de représentation des Entités. 26
5.7 Modélisation temporelle . 27
5.8 Gestion des données : organisation des données d’Entité en Couches et en Sections . 28
6 Catalogue des Entités . 31
6.1 Spécifications génériques . 31
6.1.1 Entités et Thèmes d’Entité . 31
6.1.2 Codes de Classe d’Entité . 32
6.1.3 Entités Simples et Complexes . 32
6.1.4 Hiérarchie d’Entités . 32
6.1.5 Modèle de données pour le Catalogue des Entités . 32
6.1.6 Entité partageable . 33
6.2 Entité Ceinture Abstraite . 40
6.2.1 Généralités . 40
6.2.2 RoadBelt . 44
6.2.3 RoadBeltElement . 46
6.2.4 IntersectionBelt . 48
6.2.5 RoundaboutBelt (ceinture de rond-point) . 50
6.2.6 LaneBeltElement . 51
6.2.7 LaneBeltJoint . 53
6.2.8 PotentialEvadingArea (PEA) (voie de détresse) . 54
6.2.9 BeltRepresentativeLine (BRL) . 56
© ISO 2020 – Tous droits réservés iii
© ISO 2020 – Tous droits réservés iii

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ISO 20524-2:2020(F)
6.2.10 IntersectionConnectionPoint (ICP) . 57
6.2.11 LaneConnectionPoint (LCP) . 58
6.2.12 BeltOptionalPoint (BOP) . 58
6.2.13 BeltPartitionLine . 59
6.3 Entité Mobilier routier . 60
6.3.1 Vue d’ensemble . 60
6.3.2 Composant de structure routière (RSC) . 61
6.3.3 Marquage routier 2 . 62
6.3.4 Installation de sécurité . 64
6.4 Entité Transport public . 65
6.4.1 Vue d’ensemble . 65
6.4.2 Entité Transport public . 68
6.4.3 Point de transport public . 69
6.4.4 Séquence de Points de transport public . 70
6.4.5 Partie de Séquence de Points de transport public . 70
6.4.6 Ensemble de Points de transport public . 71
6.4.7 Partie d’Ensemble de Points de transport public . 71
6.4.8 Point représentatif de transport public . 72
6.4.9 Zone de transport public . 72
7 Catalogue des Attributs . 72
7.1 Spécifications génériques . 72
7.1.1 Types d’Attribut . 72
7.1.2 Valeurs d’Attribut . 72
7.1.3 Nom de Type d’Attribut . 73
7.1.4 Attributs Simples, Attributs Composites et Sous-attributs . 73
7.1.5 Noms combinés avec un Code de Langue . 74
7.1.6 Valeurs d’Attribut par défaut . 74
7.1.7 Unités d’Attribut par défaut pour les mesures . 74
7.1.8 Codes de Type d’Attribut . 75
7.1.9 Attributs définis par l’utilisateur . 75
7.1.10 Correspondance des Attributs utilisés avec les Thèmes d’Entités et les Relations. 75
7.1.11 Modèle de données pour les attributs . 81
7.2 Attributs . 87
7.2.1 Type Portion d’alignement . 87
7.2.2 Direction ou sens appliqué . 88
7.2.3 Type d’Entité appliquée . 88
7.2.4 Ligne latérale appliquée . 88
7.2.5 Courbe approchée . 89
7.2.6 Superposition de Ceintures . 89
7.2.7 Caractéristique de Segment de ligne représentative d’une Ceinture . 89
7.2.8 Caractéristique de Segment d’Élément de Ceinture Route . 90
7.2.9 Mesure sur une courbe circulaire . 90
7.2.10 Mesure sur une clothoïde . 91
7.2.11 Type de liaison . 91
7.2.12 Contexte de Point . 91
7.2.13 Contexte d’Ensemble de Points . 91
7.2.14 Contexte de Séquence de Points . 92
7.2.15 Section transversale . 92
7.2.16 Référence de conception . 92
iv © ISO 2020 – Tous droits réservés
iv © ISO 2020 – Tous droits réservés

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ISO 20524-2:2020(F)
7.2.17 Fin de mesure d’élévation . 93
7.2.18 Position d’existence . 93
7.2.19 Angle de flexion . 93
7.2.20 Point de flexion . 94
7.2.21 Déclivité. 94
7.2.22 Angle de cap . 95
7.2.23 Caractéristiques de Bloc de hauteur . 95
7.2.24 Informations de Bloc de hauteur. 95
7.2.25 Informations hiérarchiques . 96
7.2.26 Numéro d’identifiant . 96
7.2.27 Inclure une Piste cyclable . 96
7.2.28 Catégorie d’intersection . 96
7.2.29 Type d’intersection . 97
7.2.30 ID de Bloc de voies . 97
7.2.31 Informations de Bloc de voies . 97
7.2.32 Caractéristique de changement de voie . 98
7.2.33 Type de Caractéristique de changement de voie . 99
7.2.34 Numéro de voie . 99
7.2.35 Numéro de référence d’une voie . 100
7.2.36 Caractéristique de Segment d’Élément de Ceinture Voie de circulation . 100
7.2.37 Changement de largeur de voie . 100
7.2.38 Code de Ligne . 101
7.2.39 Nom de Ligne. 101
7.2.40 Informations de Segment de ligne . 102
7.2.41 Mesure de portion linéaire . 102
7.2.42 Type de marquage . 102
7.2.43 Tolérance maximale . 103
7.2.44 Tolérance minimale . 103
7.2.45 Nombre de voies dans une Section de voies . 104
7.2.46 Bloc d’Informations Nombre de voies d’une Section . 104
7.2.47 Nombre de mesures de pente . 104
7.2.48 Limite PEA. 104
7.2.49 Exploitant de transport public . 105
7.2.50 Alignement de route . 105
7.2.51 Côté faisant face à la Route . 106
7.2.52 Attribut commun de Marquage routier . 106
7.2.53 Attributs individuels de Marquage routier . 106
7.2.54 Caractéristiques individuelles de Marquage routier . 107
7.2.55 Attribut commun de Composant de structure routière . 107
7.2.56 Attribut individuel de Composant de structure routière . 107
7.2.57 Caractéristiques individuelles de Composant de structure routière . 108
7.2.58 Attribut commun d’Installation de sécurité . 108
7.2.59 Attribut individuel d’Installation de sécurité . 108
7.2.60 Caractéristiques individuelles d’Installation de sécurité . 109
7.2.61 Direction de segment . 109
7.2.62 Mesure de pente . 109
7.2.63 Code de Classe de Sous-entité (Mobilier routier) . 109
7.2.64 Début de mesure d’élévation . 110
7.2.65 Restriction de circulation . 110
7.2.66 Élément de Restriction de circulation . 110
© ISO 2020 – Tous droits réservés v
© ISO 2020 – Tous droits réservés v

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ISO 20524-2:2020(F)
7.2.67 Code de Type de Restriction de circulation . 111
7.2.68 Valeur de Restriction de circulation . 111
7.2.69 Mode de transport . 111
7.2.70 Localisation de Point de traversée . 112
7.2.71 Pente transversale . 112
7.2.72 Type de BeltRepresentativeLine . 113
7.2.73 Type de Point de transport public . 113
7.2.74 Type de Séquence de Points de transport public . 114
7.2.75 Type d’Ensemble de Points de transport public . 115
7.2.76 Sans Accotement . 115
7.2.77 Description de Zone . 116
7.2.78 Nom de Zone . 116
8 Catalogue des Relations . 116
8.1 Spécifications génériques . 116
8.1.1 Entités et leurs Relations . 116
8.1.2 Types de Relations . 132
8.1.3 Codes de Types de Relation . 132
8.1.4 Arité d’une Relation . 133
8.1.5 Rôles et partenaires d’une Relation . 133
8.1.6 Relations homogènes et leurs contraintes . 133
8.2 Types de Relations . 134
8.2.1 Ligne Représentative d’une Ceinture associée à un Point de Connexion
d’Intersection . 134
8.2.2 Ligne Représentative d’une Ceinture associée à un Point de Connexion de Voie . 135
8.2.3 Caractéristique de Ligne représentative d’une Ceinture . 136
8.2.4 Élément de Ceinture Route associé à une Ceinture Intersection . 137
8.2.5 Propriété d’un Élément de Ceinture Route d’une Ligne représentative d’une Ceinture . 137
8.2.6 Caractéristique de Segment d’Élément de Ceinture Route . 138
8.2.7 Propriété d’une Ceinture Intersection d’une Ligne représentative d’une Ceinture . 139
8.2.8 Élément de Ceinture Voie de circulation associé à un Joint de Ceinture Voie de
circulation . 139
8.2.9 Propriété d’un Élément de Ceinture Voie de circulation d’une Ligne représentative
d’une Ceinture . 140
8.2.10 Caractéristique de Segment d’Élément de Ceinture Voie de circulation . 141
8.2.11 Joint de Ceinture Voie de circulation associé à une Ceinture Intersection . 142
8.2.12 Section de voie de circulation . 142
8.2.13 Affectation multiple de Point de transport public. 143
8.2.14 Propriété de PEA d’une Ligne représentative d’une Ceinture . 144
8.2.15 Point de transport public correspondant à un Élément Route . 145
8.2.16 Ceinture Route associée à une Ceinture Intersection . 145
8.2.17 Propriété d’une Ceinture Route d’une Ligne représentative d’une Ceinture . 146
8.2.18 Mobilier routier le long d’un Élément de Ceinture Route . 146
8.2.19 Mobilier routier le long d’une Ligne représentative d’une Ceinture . 147
8.2.20 Mobilier routier le long d’une Ceinture Intersection . 148
8.2.21 Mobilier routier le long d’un Élément de Ceinture Voie de circulation . 149
8.2.22 Marquage routier le long d’un Élément de Ceinture Route . 150
8.2.23 Marquage routier le long d’une Ligne représentative d’une Ceinture . 151
8.2.24 Marquage routier le long d’une Ceinture Intersection . 152
8.2.25 Marquage routier le long d’un Élément de Ceinture Voie de circulation . 153
vi © ISO 2020 – Tous droits réservés
vi © ISO 2020 – Tous droits réservés

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ISO 20524-2:2020(F)
8.2.26 Arête segmentée d’une Ceinture PEA . 154
8.2.27 Zone de couverture partageable reliée à un Point partageable . 155
8.2.28 Zone de couverture partageable reliée à une Séquence de Points partageables . 156
8.2.29 Zone de couverture partageable reliée à un Ensemble de Points partageables . 156
8.2.30 Point représentatif partageable relié à une Séquence de Points partageables . 157
8.2.31 Point représentatif partageable relié à un Ensemble de Points partageables . 158
8.2.32 Structure le long d’un Élément de Ceinture Route .
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 20524-2
Première édition
2020-11
Systèmes de transport intelligents —
Fichiers de données géographiques
(GDF) GDF5.1 —
Partie 2:
Données cartographiques utilisées
dans les systèmes de conduite
automatisée, les ITS coopératifs et le
transport multimodal
Intelligent transport systems — Geographic Data Files (GDF)
GDF5.1 —
Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS,
and multi-modal transport
Numéro de référence
ISO 20524-2:2020(F)
© ISO 2020

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Publié en Suisse
ii
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ISO 20524-2:2020(F)
Sommaire Page
Avant-propos .xi
Introduction .xii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 2
4 Abréviations, symboles et éléments de notation . 2
4.1 Abréviations. 2
4.2 Symboles et éléments de notation . 3
5 Modèle de données conceptuel global . 3
5.1 Modèles de données conceptuels dans GDF . 3
5.2 Modèle de données général de GDF . 4
5.2.1 Modèle d’Entité . 4
5.2.2 Concept de ceinture . 6
5.2.3 Topologie des graphes . 7
5.2.4 Niveaux dans GDF .13
5.2.5 Modélisation des hauteurs et des temps . 15
5.3 Modèle d’Attribut . 16
5.4 Modèle de relation . 18
5.5 Référencement linéaire . 19
5.6 Schéma de représentation des Entités . 20
5.7 Modélisation temporelle . 20
5.8 Gestion des données: organisation des données d’Entité en Couches et en Sections . 21
6 Catalogue des Entités .24
6.1 Spécifications génériques . 24
6.1.1 Entités et Thèmes d’Entité . 24
6.1.2 Codes de Classe d’Entité .25
6.1.3 Entités Simples et Complexes . 25
6.1.4 Hiérarchie d’Entités . 25
6.1.5 Modèle de données pour le Catalogue des Entités . 25
6.1.6 Entité partageable. 26
6.2 Entité Ceinture Abstraite . 31
6.2.1 Généralités . 31
6.2.2 RoadBelt .34
6.2.3 RoadBeltElement .36
6.2.4 IntersectionBelt . . . 37
6.2.5 RoundaboutBelt (ceinture de rond-point) .39
6.2.6 LaneBeltElement .40
6.2.7 LaneBeltJoint . 42
6.2.8 PotentialEvadingArea (PEA) (voie de détresse) . 43
6.2.9 BeltRepresentativeLine (BRL) .44
6.2.10 IntersectionConnectionPoint (ICP).46
6.2.11 LaneConnectionPoint (LCP) .46
6.2.12 BeltOptionalPoint (BOP) . 47
6.2.13 BeltPartitionLine .48
6.3 Entité Mobilier routier .49
6.3.1 Vue d’ensemble .49
6.3.2 Composant de structure routière (RSC) .49
6.3.3 Marquage routier 2 .50
6.3.4 Installation de sécurité . . 52
6.4 Entité Transport public .53
6.4.1 Vue d’ensemble . 53
6.4.2 Entité Transport public .55
iii
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ISO 20524-2:2020(F)
6.4.3 Point de transport public .56
6.4.4 Séquence de Points de transport public .56
6.4.5 Partie de Séquence de Points de transport public . 57
6.4.6 Ensemble de Points de transport public. 57
6.4.7 Partie d’Ensemble de Points de transport public .58
6.4.8 Point représentatif de transport public .58
6.4.9 Zone de transport public .58
7 Catalogue des Attributs .59
7.1 Spécifications génériques . 59
7.1.1 Types d’Attribut . 59
7.1.2 Valeurs d’Attribut . 59
7.1.3 Nom de Type d’Attribut . 59
7.1.4 Attributs Simples, Attributs Composites et Sous-attributs . 59
7.1.5 Noms combinés avec un Code de Langue .60
7.1.6 Valeurs d’Attribut par défaut .60
7.1.7 Unités d’Attribut par défaut pour les mesures .60
7.1.8 Codes de Type d’Attribut . 61
7.1.9 Attributs définis par l’utilisateur . 61
7.1.10 Correspondance des Attributs utilisés avec les Thèmes d’Entités et les
Relations . 61
7.1.11 Modèle de données pour les attributs .66
7.2 Attributs .72
7.2.1 Type Portion d’alignement .72
7.2.2 Direction ou sens appliqué .73
7.2.3 Type d’Entité appliquée .73
7.2.4 Ligne latérale appliquée .73
7.2.5 Courbe approchée .73
7.2.6 Superposition de Ceintures.74
7.2.7 Caractéristique de Segment de ligne représentative d’une Ceinture .74
7.2.8 Caractéristique de Segment d’Élément de Ceinture Route .74
7.2.9 Mesure sur une courbe circulaire . 75
7.2.10 Mesure sur une clothoïde . 75
7.2.11 Type de liaison . 75
7.2.12 Contexte de Point . 75
7.2.13 Contexte d’Ensemble de Points . 76
7.2.14 Contexte de Séquence de Points . 76
7.2.15 Section transversale . 76
7.2.16 Référence de conception . 76
7.2.17 Fin de mesure d’élévation .77
7.2.18 Position d’existence.77
7.2.19 Angle de flexion .77
7.2.20 Point de flexion .77
7.2.21 Déclivité . 78
7.2.22 Angle de cap .78
7.2.23 Caractéristiques de Bloc de hauteur . 78
7.2.24 Informations de Bloc de hauteur . 79
7.2.25 Informations hiérarchiques . 79
7.2.26 Numéro d’identifiant.79
7.2.27 Inclure une Piste cyclable . 79
7.2.28 Catégorie d’intersection .80
7.2.29 Type d’intersection .80
7.2.30 ID de Bloc de voies . .80
7.2.31 Informations de Bloc de voies .80
7.2.32 Caractéristique de changement de voie .81
7.2.33 Type de Caractéristique de changement de voie.81
7.2.34 Numéro de voie .82
7.2.35 Numéro de référence d’une voie .82
7.2.36 Caractéristique de Segment d’Élément de Ceinture Voie de circulation .82
iv
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ISO 20524-2:2020(F)
7.2.37 Changement de largeur de voie .83
7.2.38 Code de Ligne .83
7.2.39 Nom de Ligne .84
7.2.40 Informations de Segment de ligne .84
7.2.41 Mesure de portion linéaire .84
7.2.42 Type de marquage .85
7.2.43 Tolérance maximale .85
7.2.44 Tolérance minimale .85
7.2.45 Nombre de voies dans une Section de voies .85
7.2.46 Bloc d’Informations Nombre de voies d’une Section .86
7.2.47 Nombre de mesures de pente.86
7.2.48 Limite PEA .86
7.2.49 Exploitant de transport public .86
7.2.50 Alignement de route .87
7.2.51 Côté faisant face à la Route.87
7.2.52 Attribut commun de Marquage routier .87
7.2.53 Attributs individuels de Marquage routier .88
7.2.54 Caractéristiques individuelles de Marquage routier .88
7.2.55 Attribut commun de Composant de structure routière .88
7.2.56 Attribut individuel de Composant de structure routière .88
7.2.57 Caractéristiques individuelles de Composant de structure routière .89
7.2.58 Attribut commun d’Installation de sécurité .89
7.2.59 Attribut individuel d’Installation de sécurité.89
7.2.60 Caractéristiques individuelles d’Installation de sécurité .89
7.2.61 Direction de segment .90
7.2.62 Mesure de pente .90
7.2.63 Code de Classe de Sous-entité (Mobilier routier) .90
7.2.64 Début de mesure d’élévation .90
7.2.65 Restriction de circulation . 91
7.2.66 Élément de Restriction de circulation . 91
7.2.67 Code de Type de Restriction de circulation . 91
7.2.68 Valeur de Restriction de circulation . 91
7.2.69 Mode de transport . 92
7.2.70 Localisation de Point de traversée . 92
7.2.71 Pente transversale . 93
7.2.72 Type de BeltRepresentativeLine . 93
7.2.73 Type de Point de transport public . 93
7.2.74 Type de Séquence de Points de transport public .94
7.2.75 Type d’Ensemble de Points de transport public .94
7.2.76 Sans Accotement . 95
7.2.77 Description de Zone .95
7.2.78 Nom de Zone .95
8 Catalogue des Relations .96
8.1 Spécifications génériques .96
8.1.1 Entités et leurs Relations .96
8.1.2 Types de Relations . 110
8.1.3 Codes de Types de Relation . 110
8.1.4 Arité d’une Relation . 111
8.1.5 Rôles et partenaires d’une Relation . 111
8.1.6 Relations homogènes et leurs contraintes . 111
8.2 Types de Relations .112
8.2.1 Ligne Représentative d’une Ceinture associée à un Point de Connexion
d’Intersection .112
8.2.2 Ligne Représentative d’une Ceinture associée à un Point de Connexion de
Voie .113
8.2.3 Caractéristique de Ligne représentative d’une Ceinture .113
8.2.4 Élément de Ceinture Route associé à une Ceinture Intersection . 114
v
© ISO 2020 – Tous droits réservés

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ISO 20524-2:2020(F)
8.2.5 Propriété d’un Élément de Ceinture Route d’une Ligne représentative
d’une Ceinture .
...

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 20524-2
First edition
Intelligent transport systems —
Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 —
Part 2:
Map data used in automated driving
systems, Cooperative ITS, and multi-
modal transport
Systèmes de transport intelligents — Fichiers de données
géographiques (GDF) GDF5.1 —
Partie 2: Partie 2 : Données cartographiques utilisées dans les
systèmes de conduite automatisée, les ITS coopératifs et le transport
multimodal
PROOF/ÉPREUVE
Reference number
ISO 20524-2:2020(E)
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ISO 2020

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ISO 20524-2:2020(E)

Contents Page
Foreword .xi
Introduction .xii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Abbreviated terms, symbols and notation elements . 2
4.1 Abbreviated terms . 2
4.2 Symbols and notation elements . 3
5 Overall conceptual data model . 3
5.1 Conceptual data models in GDF . 3
5.2 General data model of GDF . 4
5.2.1 Feature model. 4
5.2.2 Belt concept . 6
5.2.3 Graph topology . 7
5.2.4 Levels in GDF .13
5.2.5 Height modelling and time modelling .15
5.3 The Attribute model .16
5.4 The Relationship model .18
5.5 Linear referencing .19
5.6 The Feature representation scheme .19
5.7 Time modelling .20
5.8 Data management: organization of Feature data into Layers and Sections .21
6 Feature Catalogue .24
6.1 Generic specifications .24
6.1.1 Features and Feature Themes .24
6.1.2 Feature Class Codes .25
6.1.3 Simple and Complex Features .25
6.1.4 Feature hierarchy .25
6.1.5 Data model for the Feature Catalogue .25
6.1.6 Shareable Feature .26
6.2 Abstract Belt Feature .30
6.2.1 General.30
6.2.2 RoadBelt .33
6.2.3 RoadBeltElement .34
6.2.4 IntersectionBelt .36
6.2.5 RoundaboutBelt .38
6.2.6 LaneBeltElement.38
6.2.7 LaneBeltJoint .41
6.2.8 PotentialEvadingArea .42
6.2.9 BeltRepresentativeLine (BRL) .43
6.2.10 IntersectionConnectionPoint (ICP).45
6.2.11 LaneConnectionPoint (LCP) .45
6.2.12 BeltOptionalPoint (BOP) .45
6.2.13 BeltPartitionLine .46
6.3 Road Furniture Feature .47
6.3.1 General overview .47
6.3.2 Road Structural Component (RSC) .47
6.3.3 Road Marking-2 .48
6.3.4 Safety Fixture .50
6.4 Public Transport Feature .51
6.4.1 General overview .51
6.4.2 Public Transport Feature .53
© ISO 2020 – All rights reserved PROOF/ÉPREUVE iii

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ISO 20524-2:2020(E)

6.4.3 Public Transport Point .54
6.4.4 Public Transport Point Sequence .54
6.4.5 Public Transport Point Sequence Part .55
6.4.6 Public Transport Point Set .55
6.4.7 Public Transport Point Set Part .56
6.4.8 Public Transport Representative Point .56
6.4.9 Public Transport Zone .56
7 Attribute Catalogue .56
7.1 Generic specifications .56
7.1.1 Attribute Types.56
7.1.2 Attribute Values .57
7.1.3 Attribute Type Name .57
7.1.4 Simple Attributes, Composite Attributes and Sub-Attributes .57
7.1.5 Names in combination with a Language Code .58
7.1.6 Default Attribute Values .58
7.1.7 Default Attribute units for measures .58
7.1.8 Attribute Type Codes .58
7.1.9 User Defined Attributes .58
7.1.10 Attribute mapping to Feature Themes and Relationships .59
7.1.11 The data model for Attributes .64
7.2 Attributes .70
7.2.1 Alignment Portion Type .70
7.2.2 Applied Direction .71
7.2.3 Applied Feature Type .71
7.2.4 Applied Side Line .71
7.2.5 Approximated Curve . .71
7.2.6 Belt Overlapping .72
7.2.7 Belt Representative Line Segment Characteristic .72
7.2.8 Road Belt Element Segment Characteristic .72
7.2.9 Circular Curve Measure .73
7.2.10 Clothoid Curve Measure .73
7.2.11 Connection Type .73
7.2.12 Context Of Point .73
7.2.13 Context Of Point Set .74
7.2.14 Context Of Point Sequence .74
7.2.15 Cross-section .74
7.2.16 Design Reference .74
7.2.17 End Elevation Measure .75
7.2.18 Existence Position .75
7.2.19 Flexure Angle .75
7.2.20 Flexure Point .75
7.2.21 Gradient .76
7.2.22 Heading Angle .76
7.2.23 Height Block Characteristics .76
7.2.24 Height Block Information .77
7.2.25 Hierarchical Info .77
7.2.26 Identifier Number .77
7.2.27 Include Bicycle Lane .77
7.2.28 Intersection Category .78
7.2.29 Intersection Type .78
7.2.30 Lane Block ID .78
7.2.31 Lane Block Info .78
7.2.32 Lane Transfer Characteristic .79
7.2.33 Lane Transfer Characteristic Type .79
7.2.34 Lane Number .80
7.2.35 Lane Number Of Referencing .80
7.2.36 Lane Belt Element Segment Characteristic .80
7.2.37 Lane Width Change .81
iv PROOF/ÉPREUVE © ISO 2020 – All rights reserved

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ISO 20524-2:2020(E)

7.2.38 Line Code .81
7.2.39 Line Name .82
7.2.40 Line Segment Information .82
7.2.41 Linear Portion Measure .82
7.2.42 Marking Type .82
7.2.43 Maximum Tolerance .83
7.2.44 Minimum Tolerance .83
7.2.45 Number Of Lanes in Lane Section .83
7.2.46 Number Of Lane Section Block Info .83
7.2.47 Number Of Slope Measure .84
7.2.48 PEA Limitation .84
7.2.49 Public Transport Operator .84
7.2.50 Road Alignment .84
7.2.51 Road-facing Side .85
7.2.52 Road Marking Common Attribute .85
7.2.53 Road Marking Individual Attribute .85
7.2.54 Road Marking Individual Characteristics .86
7.2.55 Road Structural Component Common Attribute .86
7.2.56 Road Structural Component Individual Attribute .86
7.2.57 Road Structural Component Individual Characteristics .86
7.2.58 Safety Fixture Common Attribute .87
7.2.59 Safety Fixture Individual Attribute .87
7.2.60 Safety Fixture Individual Characteristics .87
7.2.61 Segment Direction .87
7.2.62 Slope Measure .88
7.2.63 Sub Feature Class Code (Road Furniture) .88
7.2.64 Start Elevation Measure.88
7.2.65 Traffic Restriction .88
7.2.66 Traffic Restriction Item .89
7.2.67 Traffic Restriction Type Code .89
7.2.68 Traffic Restriction Value .89
7.2.69 Transport Mode .89
7.2.70 Traverse Point Location .90
7.2.71 Transverse Slope .90
7.2.72 Type Of BeltRepresentativeLine .91
7.2.73 Type Of Public Transport Point .91
7.2.74 Type Of Public Transport Point Sequence .92
7.2.75 Type Of Public Transport Point Set .92
7.2.76 Without Road shoulder .93
7.2.77 Zone Description .93
7.2.78 Zone Name .93
8 Relationship Catalogue .93
8.1 Generic specifications .93
8.1.1 Feature and their Relationships .93
8.1.2 Relationship Types .108
8.1.3 Relationship Type Codes .108
8.1.4 Arity of a Relationship.109
8.1.5 Roles and partners of a Relationship .109
8.1.6 Homogeneous Relationships and their constraints .109
8.2 Relationship Types .110
8.2.1 Belt Representative Line Associated With Intersection Connection Point .110
8.2.2 Belt Representative Line Associated With Lane Connection Point .111
8.2.3 Belt Representative Line Characteristic.111
8.2.4 Road Belt Element Associated With Intersection Belt .112
8.2.5 Road Belt Element
...