Wheelchairs — Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters — Requirements and test methods

ISO 7176-14:2008 specifies requirements and associated test methods for the power and control systems of electrically powered wheelchairs and scooters. It sets safety and performance requirements that apply during normal use and some conditions of abuse and failure. It also specifies methods of measurement of the forces necessary to operate controls and sets limits on the forces needed for some operations. ISO 7176-14:2008 is applicable to electrically powered wheelchairs and scooters with a maximum speed no greater than 15 km/h intended to provide indoor and/or outdoor mobility for one disabled person whose mass lies in the range specified in ISO 7176-11.

Fauteuils roulants — Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants et des scooters électriques — Exigences et méthodes d'essai

General Information

Status
Withdrawn
Publication Date
10-Feb-2008
Technical Committee
Current Stage
9599 - Withdrawal of International Standard
Completion Date
04-Mar-2022
Ref Project

Relations

Buy Standard

Standard
ISO 7176-14:2008
English language
80 pages
sale 15% off
Preview
sale 15% off
Preview
Standard
ISO 7176-14:2008 - Wheelchairs
English language
53 pages
sale 15% off
Preview
sale 15% off
Preview

Standards Content (Sample)

МЕЖДУНАРОДНЫЙ ISO
СТАНДАРТ 7176-14
Второе издание
2008-02-15


Кресла-коляски.
Часть 14.
Системы питания и управления для
кресел-колясок с электроприводом и
скутеров. Требования и методы
испытания
Wheelchairs —
Part 14: Power and control systems for electrically powered wheel-
chairs and scooters — Requirements and test methods



Ответственность за подготовку русской версии несёт GOST R
(Российская Федерация) в соответствии со статьёй 18.1 Устава ISO
Ccылочный номер
ISO 7176-14:2008(R)
©
ISO 2008

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
Отказ от ответственности при работе в PDF
Настоящий файл PDF может содержать интегрированные шрифты. В соответствии с условиями лицензирования, принятыми
фирмой Adobe, этот файл можно распечатать или смотреть на экране, но его нельзя изменить, пока не будет получена ли-
цензия на интегрированные шрифты и они не будут установлены на компьютере, на котором ведется редактирование. В слу-
чае загрузки настоящего файла заинтересованные стороны принимают на себя ответственность за соблюдение лицензион-
ных условий фирмы Adobe. Центральный секретариат ISO не несет никакой ответственности в этом отношении.
Adobe — торговый знак фирмы Adobe Systems Incorporated.
Подробности, относящиеся к программным продуктам, использованные для создания настоящего файла PDF, можно найти в
рубрике General Info файла; параметры создания PDF были оптимизированы для печати. Были приняты во внимание все ме-
ры предосторожности с тем, чтобы обеспечить пригодность настоящего файла для использования комитетами-членами ISO.
В редких случаях возникновения проблемы, связанной со сказанным выше, просьба проинформировать Центральный секре-
тариат по адресу, приведенному ниже.


ДОКУМЕНТ ЗАЩИЩЕН АВТОРСКИМ ПРАВОМ


©  ISO 2008
Все права сохраняются. Если не указано иное, никакую часть настоящей публикации нельзя копировать или использовать в ка-
кой-либо форме или каким-либо электронным или механическим способом, включая фотокопии и микрофильмы, без предвари-
тельного письменного согласия ISO, которое должно быть получено после запроса о разрешении, направленного по адресу,
приведенному ниже, или в комитет-член ISO в стране запрашивающей стороны.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Опубликовано в Швейцарии

ii © ISO 2008 — Все права сохраняются

---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
Содержание Страница
Предисловие .iv
Введение .iv
1  Область применения.4
2  Нормативные ссылки .4
3  Термины и определения .4
4  Оборудование для испытания и средства измерений .4
5  Подготовка кресла-коляски к испытаниям .4
5.1  Установка кресла-коляски .4
5.2  Нагрузка кресла-коляски.4
5.3  Характеристики кресла-коляски.4
5.4  Документация на кресло-коляску.4
5.5  Предварительные записи.4
6  Инструкция к испытаниям .4
6.1  Порядок провидения испытания.4
6.2  Аккумуляторные батареи .4
6.3  Условия проведения испытания.4
7  Устойчивость к единичному отказу.4
7.1  Условия единичного отказа.4
7.2  Командный сигнал контроллера в случае возникновения неисправности .4
7.3  Отказ выходного устройства контроллера.4
7.4  Способность остановиться при прекращении подачи питания .4
8  Конструктивные особенности.4
8.1  Выключатель .4
8.2  Потребление тока в выключенном состоянии .4
8.3  Сигнал управления во включенном состоянии .4
8.4  Безопасность функционирования при разрядке комплекта аккумуляторных батарей .4
8.5  Защита от чрезмерной разрядки .4
8.6  Защита контроллера от повышенного напряжения .4
8.7  Отключение во время движения.4
8.8  Средства измерений .4
8.9  Запрет на движение во время зарядки .4
8.10  Падение напряжения на соединительных проводах при зарядке .4
8.11  Подвижность без источника питания.4
8.12  Тормоза .4
8.13  Защитные экраны аккумуляторной батареи.4
8.14  Обозначения.4
8.15  Защита движущихся частей.4
8.16  Использование в сочетании с другими устройствами.4
9  Защита от удара электрическим током, ожогов, возгорания и взрыва .4
9.1  Электроизоляция.4
9.2  Защита от электрически неизолированных частей.4
9.3  Защита электрических цепей .4
9.4  Защита в застопоренном состоянии .4
9.5  Температура поверхности .4
9.6  Отсоединение аккумуляторной батареи.4
9.7  Огнестойкость .4
10  Эргономика .4
© ISO 2008 — Все права сохраняются iii

---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
10.1  Интерфейс пользователя .4
10.2  Прикладываемые усилия.4
10.3  Положение дисплея.4
10.4  Индикатор включено/выключено.4
10.5  Разъемы .4
10.6  Акустические шумы.4
10.7  Устройство звуковой сигнализации (клаксон).4
11  Надежность .4
11.1  Устройства управления.4
11.2  Выключатели.4
11.3  Разъемы .4
12  Электрические разъемы.4
12.1  Взаимозаменяемость.4
12.2  Монтаж проводов.4
12.3  Цвета проводов.4
12.4  Потери энергии в межаккумуляторных разъемах.4
13  Требования к экологии .4
13.1  Попадание внутрь твердых/жидких веществ.4
13.2  Утечка вещества наружу.4
13.3  Электромагнитная совместимость .4
14  Неправильное и неаккуратное использование .4
14.1  Обратная полярность комплекта аккумуляторных батарей.4
14.2  Целостность защитных экранов.4
15  Информация, поставляемая с креслом-коляской относящаяся к системам
управления.4
15.1  Общие положения.4
15.2  Подсоединение аккумуляторной батареи и схема защитной цепи .4
15.3  Эксплуатация кресла-коляски.4
15.4  Информация о безопасности, предназначенная пользователям.4
15.6  Дополнительные риски .4
16  Протокол испытания.4
17  Информация, прилагаемая изготовителем .4
Приложение A (информативное) Данные по защите и параметрам проводки кресла-коляски .4
Библиография .4

iv © ISO 2008 — Все права сохраняются

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
Предисловие
Международная организация по стандартизации (ISO) является всемирной федерацией национальных
организаций по стандартизации (комитетов-членов ISO). Разработка международных стандартов
обычно осуществляется техническими комитетами ISO. Каждый комитет-член, заинтересованный в
деятельности, для которой был создан технический комитет, имеет право быть представленным в этом
комитете. Международные правительственные и неправительственные организации, имеющие связи с
ISO, также принимают участие в работах. ISO работает в тесном сотрудничестве с Международной
электротехнической комиссией (IEC) по всем вопросам стандартизации в области электротехники.
Международные стандарты разрабатываются в соответствии с правилами заданными в Директивах
ISO/IEC, Часть 2.
Главной задачей технических комитетов является подготовка международных стандартов. Проект ме-
ждународных стандартов, принятый техническими комитетами распространяется среди членов органи-
зации для утверждения. Публикация в качестве международного стандарта требует одобрения, по
крайней мере, 75 % голосов участвующих в голосовании.
Следует обратить внимание на тот факт, что некоторые элементы этого документа могут являться
объектом авторских прав. ISO не берет на себя ответственность за идентификацию любых авторских
прав.
ISO 7176-14 подготовлен Техническим комитетом ISO/TC 173, Вспомогательные устройства для ин-
валидов, Подкомитет SC 1, Кресла-коляски.
Данное второе издание аннулирует и заменяет первое издание (ISO 7176-14:1997), которое было под-
вергнуто корректуре.
ISO 7176 состоит из следующих частей под общим названием Кресла-коляски:
⎯ Часть 1. Определение статической устойчивости
⎯ Часть 2. Определение динамической устойчивости кресел-колясок с электроприводом
⎯ Часть 3. Определение эффективности тормозов
⎯ Часть 4. Расход энергии кресел-колясок с электроприводом и скутеров для определения
теоретической длины пробега
⎯ Часть 5. Определение размеров, массы и площади маневрирования
⎯ Часть 6. Определение максимальной скорости, ускорения и торможения кресел-колясок с
электроприводом
⎯ Часть 7. Измерение размеров сидения и колес
⎯ Часть 8. Требования и методы испытаний статической импульсной и усталостной прочности
⎯ Часть 9. Климатические испытания кресел-колясок с электроприводом
⎯ Часть 10. Определение способности преодоления препятствий креслами-колясками с
электроприводом
⎯ Часть 11. Испытательные манекены
© ISO 2008 — Все права сохраняются v

---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
⎯ Часть 13. Определения коэффициента трения испытательных поверхностей
⎯ Часть 14. Системы питания и управления для кресел-колясок с электроприводом и скутеров.
Требования и методы испытания
⎯ Часть 15. Требования к информационному обеспечению, документации и маркировке
⎯ Часть 16. Огнестойкость обитых материей частей. Требования и методы испытания
⎯ Часть 19. Колесные передвижные устройства, используемые в качестве сидения в
автомобилях
⎯ Часть 21. Требования и методы испытаний кресел-колясок с электроприводом и
моторизованных скутеров на электромагнитную совместимость
⎯ Часть 22. Процедуры установки
⎯ Часть 23. Требования и методы испытаний устройств, для преодоления лестничных ступеней
с сопровождающим
⎯ Часть 24. Требования и методы испытаний устройств, для преодоления лестничных ступеней,
управляемых пользователем
⎯ Часть 26. Словарь
vi © ISO 2008 — Все права сохраняются

---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
Введение
Эта часть ISO 7176 определяет некоторые испытания кресел-колясок, которые проводятся на наклон-
ной испытательной плоскости. Целью таких испытаний не является определение работоспособности
кресла-коляски при максимальных перепадах, при которых оно способно функционировать. Вместо
этого целью испытаний является выявление любых изменений в поведении кресла-коляски, которые
могут произойти в критической ситуации, а эти изменения проще всего обнаружить при ее функциони-
ровании на уклоне. Для удобства, испытательная наклонная плоскость имеет фиксированный перепад,
соответствующий такому перепаду, при котором кресло-коляска может быть использована.
Диапазон температур окружающей среды, при котором проходят испытания, ограничен, для того чтобы
иметь возможность сравнивать характеристики кресла-коляски в условиях нормальной эксплуатации с
характеристиками при возникновении критических ситуаций.

© ISO 2008 — Все права сохраняются vii

---------------------- Page: 7 ----------------------
МЕЖДУНАРОДНЫЙ СТАНДАРТ ISO 7176-14:2008(R)

Кресла-коляски.
Часть 14.
Системы питания и управления для кресел-колясок с
электроприводом и скутеров. Требования и методы
испытания

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Эта часть ISO 7176 имеет дело с использованием процедур, которые
могут вредить здоровью, если не предприняты адекватные меры предосторожности. Ее
содержание относиться только к технической стороне вопроса и не освобождает персонал,
участвующий в подготовке и проведении испытаний от юридических обязательств,
касающихся здоровья и безопасности на любой стадии испытания.
1 Область применения
Эта часть ISO 7176 определяет требования и связанные с ними методы испытаний систем питания и
управления кресел-колясок с электроприводом и скутеров. Она устанавливает требования к
безопасности и рабочим характеристикам, которые предъявляются при обычном использовании и в
некоторых случаях нарушения условий эксплуатации и отказов. Она также определяет методы
измерения сил, необходимых для осуществления управления и ряд ограничений на усилия
необходимые при некоторых манипуляциях.
Эта часть ISO 7176 применима для кресел-колясок и скутеров с электрическими источниками питания,
предназначенных для перемещения с максимальной скоростью не больше чем 15 км/час внутри и/или
вне помещения одного лица с ограничениями жизнедеятельности, чья масса находиться в диапазоне,
определенном в ISO 7176-11.
2 Нормативные ссылки
Следующие нормативные ссылки являются обязательными при применении данного документа. Для
датированных ссылок, применимы только указанные издания. Для недатированных ссылок,
применимы самые последние издания (включая любые дополнения).
ISO 3287, Тележки грузовые самоходные. Обозначения органов управления и других индикаторов
ISO 7176-3, Кресла-коляски. Часть 3. Определение эффективности тормозов
ISO 7176-4, Кресла-коляски. Часть 4. Расход энергии кресел-колясок с электроприводом и скутеров
для определения теоретической длины пробега
ISO 7176-6, Кресла-коляски. Часть 6. Определение максимальной скорости, ускорения и торможения
кресел-колясок с электроприводом
ISO 7176-9, Кресла-коляски. Часть 9. Климатические испытания кресел-колясок с электроприводом
ISO 7176-11, Кресла-коляски. Часть 11. Испытательные манекены
ISO 7176-13, Кресла-коляски. Часть 13. Определения коэффициента трения испытательных
поверхностей
© ISO 2008 — Все права сохраняются 1

---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
ISO 7176-15, Кресла-коляски. Часть 15. Требования к информационному обеспечению, документации
и маркировке
ISO 7176-21, Кресла-коляски. Часть 21. Требования и методы испытаний кресел-колясок с
электроприводом и моторизованных скутеров на электромагнитную совместимость
ISO 7176-22, Кресла-коляски. Часть 22. Процедуры установки
ISO 7176-26, Кресла-коляски. Часть 26. Словарь
IEC 60529, Степени защиты, обеспечиваемые защитными экранами (IP код)
IEC 60601-1, Медицинское электрооборудование. Часть 1. Общие требования к основам
безопасности и основным рабочим характеристикам
IEC 60601-1-2, Медицинское электрооборудование. Часть 1-2. Общие требования к основам
безопасности и основным рабочим характеристикам. Вспомогательный стандарт:
Электромагнитная совместимость. Требования и испытания
IEC 61032, Защита персонала и оборудования при помощи защитных экранов. Щупы для проверки
IEC 62262, Степени защиты электрооборудования от внешних механических ударов,
обеспечиваемые защитными экранами (IK код)
EN 563, Безопасность механизмов. Температуры поверхностей доступных соприкосновениям.
Эргономические факторы для установления предельных значений температуры горячих
поверхностей
EN 12182, Вспомогательные средства для лиц с ограничениями жизнедеятельности. Общие
требования и методы испытания
EN 30993-1, Биологическая совместимость медицинского оборудования. Часть 1. Руководство по
выбору испытания
UL 94, Испытания на огнестойкость пластических материалов для частей устройств и приборов
3 Термины и определения
В данном документе используются термины и определения данные в ISO 7176-26 и приведенные ниже.
3.1
номинальное напряжение
nominal voltage
приблизительно соответствующее условиям применения значение напряжения, которое используется
для обозначения или определения аккумуляторной батареи
[Заимствованно из IEV 482-03-31]
3.2
командный сигнал
command signal
электрический сигнал от управляющего устройства
3.3
управляющее устройство
control device
устройство, при помощи которого пользователь задает желаемую скорость и/или направление
движения кресла-коляски
ПРИМЕЧАНИЕ Управляющее устройство может быть составной частью контроллера.
2 © ISO 2008 — Все права сохраняются

---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
3.4
контроллер
controller
электрические устройства, электрические цепи, и корпус(ы), в котором они смонтированы, и которые
служат для преобразования команд пользователя о желаемой скорости и/или направлении движения в
соответствующие усилие двигателя(ей)
3.5
зона защемления
pinch point
положение, при котором одна движущаяся часть может соприкасаться или сближаться с другой частью,
так что некий объект, расположенный в этом месте, может быть срезан или раздавлен
3.6
аккумуляторная батарея
battery
комплект электрически соединенных между собой гальванических элементов вместе с устройствами
необходимыми для использования, например, корпус, выходные клеммы, которые должны быть
промаркированы и снабжены защитными приспособлениями
[IEV 482-01-04]
3.7
аккумуляторный отсек
battery compartment
съемное или стационарное место для размещения одной или нескольких аккумуляторных батарей
3.8
аккумуляторный блок
battery pack
съемный аккумуляторный отсек, который содержит одну или больше аккумуляторных батарей
ПРИМЕЧАНИЕ Если съемный аккумуляторный отсек отсутствует, аккумуляторный блок состоит из одиночной
аккумуляторной батареи
3.9
комплект аккумуляторных батарей
battery set
набор аккумуляторных батарей соединенных друг с другом и служащий для обеспечения питания
кресла-коляски
3.10
зарядное устройство
battery charger
устройство, которое подсоединяется к внешнему источнику питания и комплекту аккумуляторных
батарей для их зарядки
3.11
напряжение отсечки
cut-off voltage
заданное напряжение, при котором аккумуляторная батарея считается полностью разряженной
3.12
опасная ситуация
hazardous situation
обстоятельство, при котором люди, имущество или окружающая среда подвергаются одной или более угрозе(ам)
[IEC 60601-1]
© ISO 2008 — Все права сохраняются 3

---------------------- Page: 10 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
3.13
опасность
hazard
потенциальный источник нанесения ущерба
[IEC 60601-1]
3.14
ущерб
harm
физическое повреждение или нанесение вреда здоровью людей, или нанесение вреда имуществу или
окружающей среде
[IEC 60601-1]
3.15
защитный экран
enclosure
часть конструкции, обеспечивающая защиту оборудования от определенного внешнего воздействия со
всех сторон и препятствующая соприкосновению с ним
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Защитные экраны обеспечивают защиту оборудования от возможного нанесения ущерба при
механическом воздействии.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Ограждения, формы отверстий или другие средства, которые либо прикреплены к защитному
экрану, либо образованы скрытым оборудованием, подходят для того, чтобы предотвращать или ограничивать
проникновение определенных пробников, считаются частью защитного экрана, за исключения тех, которые могут
быть сняты без использования ключа или инструмента.
3.16
емкость
capacity
〈для гальванических элементов или аккумуляторных батарей〉 электрический заряд, который можно
снять с гальванического элемента или аккумуляторной батареи при определенных условиях разрядки
ПРИМЕЧАНИЕ В системе СИ единицей электрического заряда (количества электричества) является кулон, Кл
[1 Кл = 1 Ас (ампер·секунда), но на практике, емкость обычно выражают в ампер·часах (Ач).
[IEV 482-03-14]
3.17
номинальная емкость
rated capacity
значение емкости аккумуляторной батареи определенной при заданных условиях и заявленное
изготовителем
[IEV 482-03-15]
3.18
ток разрядки
discharge rate
электрический ток, при котором происходит разрядка аккумуляторной батареи
ПРИМЕЧАНИЕ Ток разрядки вычисляется как частное от деления номинальной емкости на соответствующее
время разрядки в результате прохождения электрического тока.
[IEV 482-03-25]
4 © ISO 2008 — Все права сохраняются

---------------------- Page: 11 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
3.19
ток зарядки
charge rate
<по отношению к подзаряжаемым гальваническим элементам и аккумуляторным батареям>
электрический ток, при котором заряжают подзаряжаемый гальванический элемент или
аккумуляторную батарею
ПРИМЕЧАНИЕ Ток зарядки выражается как эталонный ток I = C /n где C – номинальная емкость, заявленная
t r
r
изготовителем и n – время в часах, для которого определена номинальная емкость.
[IEV 482-05-45]
3.20
теоретическое состояние зарядки
theoretical state of charge
электрический заряд, который нужно сообщить полностью разряженной аккумуляторной батареи, для
ее зарядки при заданном токе зарядки за заданное время, или тот заряд, который по оценке заключен
в полностью заряженной аккумуляторной батареи и при условии, что она затем разряжается при
заданном токе разрядки за заданное время, и выраженное как процент от номинальной емкости
3.21
клемма
terminal
электропроводящая часть устройства, электрической цепи или электрической сети, служащая для
подсоединения к этому устройству, цепи или сети одного или более внешних проводников
[IEV 151-12-12]
ПРИМЕЧАНИЕ Болты, винты и зажимы не считаются частями клеммы.
3.22
аналоговый сигнал
analogue signal
сигнал, у которого количественные характеристики представляемой информации могут принимать в
любой момент времени значения в непрерывном диапазоне
ПРИМЕЧАНИЕ Например, аналоговый сигнал может быть непрерывным набором физических параметров,
несущих информацию.
[IEV 702-04-02]
3.23
ток утечки
leakage current
нежелательный ток в электрических цепях, кроме тока короткого замыкания
[IEV 151-15-49]
4 Оборудование для испытания и средства измерений
4.1 Наклонная испытательная плоскость, с достаточно шероховатой поверхностью (как
определено в ISO 7176-13), для обеспечения минимального проскальзывания колес, размеры которой
достаточны для проведения испытаний, определенных в этой части ISO 7176, с нанесенными метками,
при помощи которых можно измерить положение остановившейся кресла-коляски.
Испытательная плоскость должна иметь наклон в 3 или 6 относительно горизонта. Больший наклон
должен использоваться до тех пор, пока нагруженное кресло-коляска (см.5.2) не сможет его
преодолеть на скорости больше чем 0,5 км/ч.
© ISO 2008 — Все права сохраняются 5

---------------------- Page: 12 ----------------------
ISO 7176-14:2008(R)
ПРИМЕЧАНИЕ Наклонная испытательная плоскость размера 6,0 м × 1,5 м обычно подходит для испытаний
кресла-коляски с максимальной скоростью 6 км/ч.
4.2 Горизонтальная испытательная плоскость, с таким же высоким коэффициентом трения, что и
у наклонной испытательной плоскости (4.1), и которая тоже имеет достаточные размеры для
проведения испытаний в соответствии с данной частью ISO 7176.
ПРИМЕЧАНИЕ Горизонтальная испытательная плоскость размера 6,0 м × 1,5 м обычно подх
...

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-14
Second edition
2008-02-15


Wheelchairs —
Part 14:
Power and control systems for
electrically powered wheelchairs and
scooters — Requirements and test
methods
Fauteuils roulants —
Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils
roulants et des scooters électriques — Exigences et méthodes d'essai




Reference number
ISO 7176-14:2008(E)
©
ISO 2008

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
PDF disclaimer
This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but
shall not be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In
downloading this file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat
accepts no liability in this area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.
Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation
parameters were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In
the unlikely event that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.


COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT


©  ISO 2008
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or
ISO's member body in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland

ii © ISO 2008 – All rights reserved

---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
Contents Page
Foreword. v
Introduction . vii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 2
4 Apparatus . 5
5 Preparation of test wheelchair . 8
5.1 Wheelchair set-up. 8
5.2 Loading the wheelchair. 8
5.3 Wheelchair attributes . 8
5.4 Wheelchair documentation. 8
5.5 Preparation records. 9
6 Guidance for tests . 9
6.1 Test order . 9
6.2 Batteries. 9
6.3 Test conditions . 9
7 Single fault safety . 9
7.1 Single fault conditions . 9
7.2 Controller command signal processing failure . 10
7.3 Controller output device failure . 12
7.4 Ability to stop when power is removed. 15
8 Design . 17
8.1 On/off switch . 17
8.2 Current consumption while switched off . 17
8.3 Control signal at switch on. 18
8.4 Safe operation as the battery set becomes depleted. 18
8.5 Over-discharge protection. 20
8.6 Controller over-voltage protection. 21
8.7 Switch-off while driving. 22
8.8 Measuring devices. 22
8.9 Drive inhibit during charging. 23
8.10 Charging connection voltage drop . 23
8.11 Non-powered mobility . 24
8.12 Brakes . 26
8.13 Battery enclosures. 27
8.14 Symbols . 28
8.15 Safety of moving parts . 28
8.16 Use in combination with other devices . 28
9 Protection against electric shock, burns, fire and explosion . 28
9.1 Electrical insulation. 28
9.2 Protection from non-insulated electrical parts. 29
9.3 Circuit protection. 29
9.4 Stalled condition protection . 34
9.5 Surface temperatures. 36
9.6 Disconnection of battery system . 37
9.7 Resistance to ignition. 37
© ISO 2008 – All rights reserved iii

---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
10 Ergonomics. 37
10.1 User interface . 37
10.2 Operating forces . 38
10.3 Display position . 40
10.4 On/off indicator. 40
10.5 Connectors . 40
10.6 Audible noise. 40
10.7 Acoustic warning device . 42
11 Durability. 43
11.1 Control devices . 43
11.2 Switches. 44
11.3 Connectors . 44
12 Electrical connections . 44
12.1 Interchangeability . 44
12.2 Wire routing . 45
12.3 Wire colours. 45
12.4 Intermediate battery connection power drains. 45
13 Environmental . 46
13.1 Substance/liquid ingress (in). 46
13.2 Leakage of substances (out). 46
13.3 Electromagnetic compatibility. 46
14 Misuse and abuse . 46
14.1 Reversed polarity at the battery set . 46
14.2 Integrity of enclosures. 47
15 Information provided with the wheelchair related to control systems. 48
15.1 General . 48
15.2 Battery connection and circuit protection diagram . 48
15.3 Operation of wheelchair . 48
15.4 Safety information provided to operators .49
15.5 Removable parts . 49
15.6 Residual risks. 49
16 Test report. 49
17 Disclosure. 50
Annex A (informative) Guidance on wheelchair wire sizing and protection . 51
Bibliography . 53

iv © ISO 2008 – All rights reserved

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 7176-14 was prepared by Technical Committee ISO/TC 173, Assistive products for persons with disability,
Subcommittee SC 1, Wheelchairs.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7176-14:1997), all clauses of which have been
technically revised.
ISO 7176 consists of the following parts, under the general title Wheelchairs:
⎯ Part 1: Determination of static stability
⎯ Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
⎯ Part 3: Determination of effectiveness of brakes
⎯ Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for determination of theoretical distance
range
⎯ Part 5: Determination of dimensions, mass and manoeuvring space
⎯ Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs
⎯ Part 7: Measurement of seating and wheel dimensions
⎯ Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths
⎯ Part 9: Climatic tests for electric wheelchairs
⎯ Part 10: Determination of obstacle-climbing ability of electric wheelchairs
⎯ Part 11: Test dummies
⎯ Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces
⎯ Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters — Requirements
and test methods
⎯ Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
⎯ Part 16: Resistance to ignition of upholstered parts — Requirements and test methods
© ISO 2008 – All rights reserved v

---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
⎯ Part 19: Wheeled mobility devices for use in motor vehicles
⎯ Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of electrically powered
wheelchairs and motorized scooters
⎯ Part 22: Set-up procedures
⎯ Part 23: Requirements and test methods for attendant-operated stair-climbing devices
⎯ Part 24: Requirements and test methods for user-operated stair-climbing devices
⎯ Part 26: Vocabulary
vi © ISO 2008 – All rights reserved

---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
Introduction
This part of ISO 7176 specifies some wheelchair tests that are conducted on an inclined test plane. The
intention of these tests is not to evaluate the performance of a wheelchair at the maximum gradient on which it
is capable of operating. Instead, the objective is to reveal any changes in the wheelchair’s behaviour that
might occur under fault conditions, and these changes are more readily discovered when it is operated on a
slope. For convenience, the inclined test plane has a fixed gradient, representative of those on which the
wheelchair might be used.
The range of ambient temperatures under which testing is carried out is limited to allow comparison between
the performance of a wheelchair in normal operation and performance when faults are introduced.

© ISO 2008 – All rights reserved vii

---------------------- Page: 7 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 7176-14:2008(E)

Wheelchairs —
Part 14:
Power and control systems for electrically powered wheelchairs
and scooters — Requirements and test methods
WARNING — This part of ISO 7176 calls for the use of procedures that may be injurious to health if
adequate precautions are not taken. It refers only to technical suitability and does not absolve those
carrying out or commissioning the tests from legal obligations relating to health and safety. For tests
that could cause the wheelchair to exhibit dangerous behaviour, it is recommended that prior to
carrying out those tests, the likely outcome is assessed to establish appropriate arrangements to
minimize any risks.
1 Scope
This part of ISO 7176 specifies requirements and associated test methods for the power and control systems
of electrically powered wheelchairs and scooters. It sets safety and performance requirements that apply
during normal use and some conditions of abuse and failure. It also specifies methods of measurement of the
forces necessary to operate controls and sets limits on the forces needed for some operations.
This part of ISO 7176 is applicable to electrically powered wheelchairs and scooters with a maximum speed
no greater than 15 km/h intended to provide indoor and/or outdoor mobility for one disabled person whose
mass lies in the range specified in ISO 7176-11.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 3287, Powered industrial trucks — Symbols for operator controls and other displays
ISO 7176-3, Wheelchairs — Part 3: Determination of effectiveness of brakes
ISO 7176-4, Wheelchairs — Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for
determination of theoretical distance range
ISO 7176-6, Wheelchairs — Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of
electric wheelchairs
ISO 7176-9, Wheelchairs — Part 9: Climatic tests for electric wheelchairs
ISO 7176-11, Wheelchairs — Part 11: Test dummies
SO 7176-13, Wheelchairs — Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces
ISO 7176-15, Wheelchairs — Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
© ISO 2008 – All rights reserved 1

---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
ISO 7176-21, Wheelchairs — Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of
electrically powered wheelchairs and motorized scooters
ISO 7176-22, Wheelchairs — Part 22: Set-up procedures
ISO 7176-26, Wheelchairs — Part 26: Vocabulary
IEC 60529, Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
IEC 60601-1, Medical electrical equipment — Part 1: General requirements for basic safety and essential
performance
IEC 60601-1-2, Medical electrical equipment — Part 1-2: General requirements for basic safety and essential
performance — Collateral standard: Electromagnetic compatibility — Requirements and tests
IEC 61032, Protection of persons and equipment by enclosures — Probes for verification
IEC 62262, Degrees of protection provided by enclosures for electrical equipment against external mechanical
impacts (IK code)
EN 563, Safety of machinery — Temperatures of touchable surfaces — Ergonomics data to establish
temperature limit values for hot surfaces
EN 12182, Technical aids for disabled persons — General requirements and test methods
EN 30993-1, Biological evaluation of medical devices — Part 1: Guidance on selection of tests
UL 94, Tests for flammability of plastic materials for parts in devices and appliances
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 7176-26 and the following apply.
3.1
nominal voltage
suitable approximate value of the voltage used to designate or identify a battery
[Adapted from IEV 482-03-31]
3.2
command signal
electrical signal from the control device
3.3
control device
device with which the operator indicates the desired speed and/or direction of movement of the wheelchair
NOTE A control device can be an integral part of a controller.
3.4
controller
electrical devices, circuits, and the case(s) in which they are housed that are used to convert the operator's
indication of desired speed and/or direction of movement into the appropriate power to be supplied to the
motor(s)
3.5
pinch point
location at which a moving part comes into contact with or close proximity to another part such that another
object at that location would be cut or crushed
2 © ISO 2008 – All rights reserved

---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
3.6
battery
one or more cells fitted with devices necessary for use, for example case, terminals, marking and protective
devices
[IEV 482-01-04]
3.7
battery compartment
removable or non-removable enclosure for one or more batteries
3.8
battery pack
removable battery compartment that contains one or more batteries
NOTE If there are no removable battery compartments, a battery pack consists of a single battery.
3.9
battery set
set of interconnected batteries used to power a wheelchair
3.10
battery charger
device that is connected to supply mains and to a battery set for the purpose of charging the batteries
3.11
cut-off voltage
specified voltage at which the discharge of a battery is considered finished
3.12
hazardous situation
circumstance in which people, property or the environment are exposed to one or more hazard(s)
[IEC 60601-1]
3.13
hazard
potential source of harm
[IEC 60601-1]
3.14
harm
physical injury or damage to the health of people or animals, or damage to property or the environment
[IEC 60601-1]
3.15
enclosure
part providing protection of equipment against certain external influences and, in any direction, protection
against contact
NOTE 1 Enclosures provide protection of equipment against harmful effects of mechanical impacts.
NOTE 2 Barriers, shapes of openings or any other means – whether attached to the enclosure or formed by the
enclosed equipment – suitable to prevent or limit the penetration of the specified test probes, are considered as a part of
the enclosure, except when they can be removed without the use of a key or tool.
© ISO 2008 – All rights reserved 3

---------------------- Page: 10 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
3.16
capacity
〈for cells or batteries〉 electric charge which a cell or battery can deliver under specified discharge conditions
NOTE The SI unit for electric charge, or quantity of electricity, is the coulomb, C [1 C = 1 As (ampere second)] but in
practice, capacity is usually expressed in ampere hours (Ah).
[IEV 482-03-14]
3.17
rated capacity
capacity value of a battery determined under specified conditions and declared by the manufacturer
[IEV 482-03-15]
3.18
discharge rate
electric current at which a battery is discharged
NOTE The discharge rate is calculated as the rated capacity divided by the corresponding discharge time, which
results in an electric current.
[IEV 482-03-25]
3.19
charge rate
〈relating to secondary cells and batteries〉 electric current at which a secondary cell or battery is charged
NOTE The charge rate is expressed as the reference current I = C /n where C is the rated capacity declared by the
t r r
manufacturer and n is the time base in hours for which the rated capacity is declared.
[IEV 482-05-45]
3.20
theoretical state of charge
electric charge added to a fully discharged battery by charging at a known charge rate for a known time, or
estimated to remain in a battery that has been fully charged and then discharged at a known discharge rate
for a known time, and expressed as a percentage of the rated capacity
3.21
terminal
conductive part of a device, electric circuit or electric network, provided for connecting that device, electric
circuit or electric network to one or more external conductors
[IEV 151-12-12]
NOTE Removable bolts, screws and fasteners are not considered part of a terminal.
3.22
analogue signal
signal in which the characteristic quantity representing information may at any instant assume any value within
a continuous interval
NOTE For instance, an analogue signal may follow continuously the values of another physical quantity representing
information.
[IEV 702-04-02]
4 © ISO 2008 – All rights reserved

---------------------- Page: 11 ----------------------
ISO 7176-14:2008(E)
3.23
leakage current
electric current in an unwanted conductive path other than a short circuit
[IEV 151-15-49]
4 Apparatus
4.1 Inclined test plane, with a surface of sufficient friction (as specified in ISO 7176-13) to cause minimal
wheel slippage, of sufficient size to enable the applicable tests specified in this part of ISO 7176 to be
performed and with a marker from which wheelchair stopping distance can be measured.
The inclined test plane shall be fixed at 3° or 6° to the horizontal. The steeper gradient shall be used unless
the loaded wheelchair (see 5.2) is unable to climb it at a speed greater than 0,5 km/h.
NOTE An inclined test plane of size 6,0 m × 1,5 m will usually be suitable for testing a wheelchair with a maximum
speed of 6 km/h.
4.2 Horizontal test plane, with the same high-friction surface as the inclined test plane (4.1), and of
sufficient size to enable the applicable tests specified in this part of ISO 7176 to be performed.
NOTE A horizontal test plane of size 6,0 m × 1,5 m will usually be suitable for testing a wheelchair with a maximum
speed of 6 km/h.
4.3 Acoustic test area, marked on a horizontal plane in a room with an ambient noise level not exceeding
55 dB(A-weighted) and of sufficient length for the wheelchair to attain its maximum speed before reaching the
test area specified in 10.6 and to stop safely beyond the test area.
4.4 Speedometer, or other means for measuring the speed of a wheelchair within a range of 0 km/h to
20 km/h, to an accuracy of ± 0,5 km/h.
4.5 Means of measuring stopping distance of a wheelchair, to an accuracy of ± 100 mm.
NOTE It is important that the means for measuring the speed (4.4) and stopping distance give the required accuracy.
Suitable methods include:
a) a photocell-operated interrupting switch capable of detecting reflective tape or a light source on the test plane;
b) a “fifth wheel” capable of recording the distance travelled where the recording device can be started by the
interrupting switch.
4.6 Voltage source, with a voltage adjustable in the range 0,25 U to 1,5 U , where U is the nominal
B B B
voltage of the battery set, expressed in volts.
The voltage source shall be capable of supplying the peak current drawn from the battery set during
wheelchair operation and shall be capable of sinking the peak current returned to the battery during
wheelchair operation. Any change in the voltage shall be no greater than 5 % of U while the current is within
...

Questions, Comments and Discussion

Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.