ISO 7176-14:2022

Wheelchairs - Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters - Requirements and test methods

This document specifies requirements and associated test methods for the power, and control systems of electrically powered wheelchairs and scooters. It sets safety and performance requirements that apply during normal use and some conditions of abuse and failure. It also specifies methods of measurement of the forces necessary to operate controls and sets limits on the forces needed for some operations. This document is applicable to electrically powered wheelchairs and scooters with a maximum speed no greater than 15 km/h intended to provide indoor and/or outdoor mobility for one disabled person whose mass lies in the range specified in ISO 7176-11.

Fauteuils roulants — Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants et des scooters électriques — Exigences et méthodes d'essai

Le présent document spécifie les exigences et méthodes d’essai associées pour les systèmes d’alimentation et de commande des fauteuils roulants et scooters électriques. Il définit les exigences de sécurité et de performances qui s’appliquent pendant une utilisation normale et dans certaines conditions d’utilisation incorrecte et de défaillance. Il précise également les méthodes de mesure des forces nécessaires à l’actionnement des commandes et fixe les limites des forces nécessaires pour certaines utilisations. Le présent document s’applique aux fauteuils roulants et scooters électriques d’une vitesse maximale inférieure ou égale à 15 km/h, prévus pour assurer la mobilité, tant à l’intérieur qu’à l’extérieur, d’une personne handicapée dont la masse entre dans la plage spécifiée dans l’ISO 7176-11.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 03-Mar-2022
• ICS: 11.180.10 - Aids and adaptation for moving
• Technical Committee: ISO/TC 173/SC 1 - Wheelchairs
• Drafting Committee: ISO/TC 173/SC 1/WG 10 - Requirements and test methods for electro-technical systems for wheelchairs
• Current Stage: 6060 - International Standard published
• Start Date: 04-Mar-2022
• Completion Date: 04-Mar-2022

Relations

• Amended By: ISO 7176-14:2022/Amd 1:2025 - Wheelchairs - Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters - Requirements and test methods - Amendment 1: Correction of referred standard
• Effective Date: 23-Dec-2023
• Revises: ISO 7176-14:2008 - Wheelchairs - Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters - Requirements and test methods
• Effective Date: 10-Dec-2016

Overview

ISO 7176-14:2022 - Wheelchairs - Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters - Requirements and test methods - defines safety, performance and test requirements for the electrical power and control subsystems of powered wheelchairs and scooters. The standard applies to electrically powered wheelchairs and scooters with a maximum speed of 15 km/h, intended for indoor and/or outdoor mobility for one disabled person whose mass falls within the range specified in ISO 7176-11. Published in 2022 (3rd edition), ISO 7176-14 specifies required test methods and measurement procedures and sets limits on forces necessary to operate controls.

Key Topics and Requirements

ISO 7176-14 covers technical topics including:

• Single-fault safety and fault-condition behaviour for controllers and output devices.
• Controller signal processing and failure modes, plus test methods to verify safe response.
• Ability to stop when power is removed, brake performance and non-powered mobility behavior.
• Battery systems: depletions, over-discharge protection, enclosures and charging safety.
• On/off switching, current consumption while off, and control signal behaviour at switch-on.
• Charging: drive inhibition during charging and charging connection voltage drop testing.
• Mechanical and electrical safety of moving parts, thermal/burn/fire protection and isolation of frame.
• Software faults, wireless technology risk assessment and coexistence testing, and labelling for wireless features.
• Measurement of control forces and limits for safe operation (methods for measuring operating forces are specified).

Note: ISO 7176-14 provides the test methods and documentation requirements for validating compliance; specific numeric thresholds are contained within the full standard.

Applications

ISO 7176-14 is used to:

• Certify and validate the safety and performance of electrically powered wheelchairs and scooters.
• Guide design and development of power electronics, motor controllers, brakes, battery systems and HMI (joysticks, switches).
• Define test procedures for type approval, product safety testing, and compliance demonstrations.
• Support procurement specifications for safe mobility devices in healthcare, assisted-living and public mobility services.

Who should use this standard

• Manufacturers and OEMs of powered wheelchairs and mobility scooters
• Test laboratories and certification bodies
• Regulatory authorities and safety compliance teams
• Biomedical engineers, design teams, and service/maintenance personnel
• Procurement officers specifying medical mobility equipment

Related Standards

• ISO 7176 series (see ISO 7176-11 for mass range and other relevant parts)
• National medical device and product safety regulations (refer to local authorities for legal requirements)

Using ISO 7176-14 improves product safety, regulatory compliance and user confidence in electrically powered wheelchairs and scooters.

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-14
Third edition
2022-03
Wheelchairs —
Part 14:
Power and control systems for
electrically powered wheelchairs and
scooters — Requirements and test
methods
Fauteuils roulants —
Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils
roulants et des scooters électriques — Exigences et méthodes d'essai
Reference number
© ISO 2022
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
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CH-1214 Vernier, Geneva
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Email: [e-mail]
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .vii
Introduction .viii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Apparatus . 5
5 Preparation of test wheelchair .9
5.1 Wheelchair set-up . 9
5.2 Loading the wheelchair . 9
5.3 Wheelchair attributes . 9
5.4 Wheelchair documentation . 9
5.5 Preparation records . 10
6 Guidance for tests .10
6.1 Test order . 10
6.2 Batteries . 10
6.3 Test conditions . 10
7 Single fault safety .10
7.1 Single fault conditions . 10
7.1.1 General . 10
7.1.2 Requirements . 10
7.2 Controller command signal processing failure . 11
7.2.1 General . 11
7.2.2 Requirements . 11
7.2.3 Test method . 11
7.3 Controller output device failure . 14
7.3.1 General . 14
7.3.2 Requirements . 14
7.3.3 Test method . 14
7.4 Ability to stop when power is removed . 17
7.4.1 General . 17
7.4.2 Requirements . 17
7.4.3 Test method . 17
8 Design .18
8.1 On/off switch . 18
8.1.1 Requirements . 18
8.1.2 Test method . 18
8.2 Current consumption while switched off . 19
8.2.1 General . 19
8.2.2 Requirement . 19
8.2.3 Test method . 19
8.3 Control signal at switch on . 19
8.3.1 Requirement . 19
8.3.2 Test method . 19
8.4 Safe operation as the battery set becomes depleted . 20
8.4.1 General .20
8.4.2 Requirements .20
8.4.3 Test method . 20
8.5 Over-discharge protection .22
8.5.1 Requirement .22
8.5.2 Test method . 22
8.6 Controller over-voltage protection . 23
iii
8.6.1 General .23
8.6.2 Requirements .23
8.6.3 Test method . 23
8.7 Switch-off while driving .23
8.7.1 General .23
8.7.2 Requirements .23
8.7.3 Test method . 24
8.8 Measuring devices . 24
8.8.1 General . 24
8.8.2 Battery gauge . 24
8.9 Drive inhibit during charging . . 25
8.9.1 General . 25
8.9.2 Requirement . 25
8.9.3 Test method . 25
8.10 Charging connection voltage drop . 25
8.10.1 General . 25
8.10.2 Requirements .25
8.10.3 Test method . 26
8.11 Non-powered mobility . 26
8.11.1 General . 26
8.11.2 Requirements .26
8.11.3 Brake release . 27
8.11.4 Test method . 27
8.12 Brakes .28
8.12.1 General .28
8.12.2 Requirement .28
8.13 Battery enclosures .29
8.13.1 Requirements .29
8.13.2 Test method . 29
8.14 Symbols .29
8.15 Safety of moving parts . 29
8.15.1 General .29
8.15.2 Requirements . 30
8.16 Software faults . 30
8.16.1 General .30
8.16.2 Requirements .30
8.17 Use in combination with other devices.30
8.18 Wireless technology. 31
8.18.1 General . 31
8.18.2 Wireless technology related labelling . 31
8.18.3 Risk assessment . 31
8.18.4 Wireless coexistence testing and verification . 32
8.19 Maintenance and evaluation . 32
9 Protection against electric shock, burns, fire and explosion .32
9.1 Electrical Isolation of a wheelchair frame . 32
9.1.1 General . 32
9.1.2 Requirements .33
9.1.3 Test method . 33
9.2 Protection from non-insulated electrical parts . 33
9.2.1 General . 33
9.2.2 Requirement . 33
9.2.3 Test method .34
9.3 Circuit protection .34
9.3.1 General .34
9.3.2 Requirements .34
9.3.3 Test methods . 35
9.4 Stalled condition protection . 39
9.4.1 General .39
iv
9.4.2 Requirements . 39
9.4.3 Test method .40
9.5 Maximum thermal drive test . 41
9.5.1 General . 41
9.5.2 Test method . 41
9.6 Surface temperatures . 43
9.7 Isolation of battery system . 43
9.7.1 General . 43
9.7.2 Requirement .44
9.7.3 Isolate switch requirements .44
9.7.4 Implementation .44
9.7.5 Test Methods . 45
9.8 Resistance to ignition . 45
9.8.1 General . 45
9.8.2 Requirements . 45
10 Ergonomics.45
10.1 Operator interface . 45
10.2 Operating forces .46
10.2.1 General .46
10.2.2 Requirements .46
10.2.3 Test method .46
10.3 Display position .48
10.4 On/off indicator .48
10.5 Connectors .48
10.6 Audible noise .48
10.6.1 General .48
10.6.2 Requirement .48
10.6.3 Test method .48
10.6.4 Ancillary equipment test . .49
10.7 Acoustic warning device . 50
10.7.1 General .50
10.7.2 Requirements .50
10.7.3 Test method . 50
11 Durability .51
11.1 Control devices . 51
11.1.1 General . 51
11.1.2 Requirement . 51
11.2 Switches . 52
11.2.1 General . 52
11.2.2 Durability requirements . 52
11.2.3 Safety requirements . 52
11.3 Connectors . 52
11.3.1 General . 52
11.3.2 Requirements . 52
12 Electrical connections .53
12.1 Interchangeability . 53
12.2 Wire routing . 53
12.2.1 General .53
12.2.2 Requirements . 53
12.2.3 Test method . 53
12.3 Wire colours .53
12.4 Intermediate battery connection power drains .54
12.4.1 General .54
12.4.2 Requirements .54
12.4.3 Test method .54
13 Environmental .54
v
13.1 Substance/liquid ingress (in) .54
13.2 Leakage of substances (out) .54
13.3 Electromagnetic compatibility.54
13.4 Biocompatibility and toxicity .54
14 Misuse and abuse .55
14.1 Reversed polarity at the battery set. 55
14.1.1 General . 55
14.1.2 Requirements .55
14.1.3 Test method . 55
14.2 Integrity of enclosures.55
14.2.1 General . 55
14.2.2 Requirements .56
14.2.3 Test method .56
14.3 Protection against unauthorized access. .56
15 Information provided with the wheelchair related to control systems .56
15.1 General .56
15.2 Operator diagrams . 57
15.3 Operation of wheelchair . 57
15.4 Safety information provided to operators .58
15.5 Removable parts .58
16 Test report .58
17 Disclosure .59
Annex A (informative) Guidance on wheelchair wire sizing and protection .60
Annex B (informative) Guidance to estimate reverberation time for an acoustic area .62
Annex C (informative) Guidance for switch circuit design .63
Bibliography .65
vi
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to
the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see
www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 173, Assistive products, Subcommittee
SC 1, Wheelchairs.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 7176-14:2008), which has been
technically revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows:
— addition of provisions on the following:
— wireless communication technology;
— thermal drive test;
— occupant operable battery isolation switch;
— battery chemistries other than lead-acid.
A list of all parts in the ISO 7176 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
vii
Introduction
Electronic control systems in electric powered wheelchairs and scooters are critical for the safety,
functionality and reliability of the vehicle.
This document specifies some wheelchair tests that are conducted on an inclined test plane. The
intention of these tests is not to evaluate the performance of a wheelchair at the maximum gradient
on which it is capable of operating. Instead, the objective is to reveal any changes in the wheelchair’s
behaviour that might occur under fault conditions, and these changes are more readily discovered when
it is operated on a slope. For convenience, the inclined test plane has a fixed gradient, representative of
those on which the wheelchair might be used.
The range of ambient temperatures under which testing is carried out is limited to allow comparison
between the performance of a wheelchair in normal operation and performance when faults are
introduced.
With inter-module wireless communication becoming more common with the possibility that the
communication may cause changes in the behaviour of other devices, a subclause has been added to
assist with an associated safety assessment.
viii
INTERNATIONAL STANDARD ISO 7176-14:2022(E)
Wheelchairs —
Part 14:
Power and control systems for electrically powered
wheelchairs and scooters — Requirements and test
methods
1 Scope
This document specifies requirements and associated test methods for the power, and control systems
of electrically powered wheelchairs and scooters. It sets safety and performance requirements
that apply during normal use and some conditions of abuse and failure. It also specifies methods of
measurement of the forces necessary to operate controls and sets limits on the forces needed for some
operations.
This document is applicable to electrically powered wheelchairs and scooters with a maximum speed
no greater than 15 km/h intended to provide indoor and/or outdoor mobility for one disabled person
whose mass lies in the range specified in ISO 7176-11.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
EN 12182, Assistive products for persons with disability — General requirements and test methods
IEC 60332-1-2, Tests on electrical and optical fibre cables under fire conditions - Part 1-2: Test for vertical
flame propagation for a single insulated wire or cable - Procedure for 1 kW pre-mixed flame
IEC 60417, Graphical symbols for use on equipment
IEC 60529, Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
IEC 60601-1, Medical electrical equipment — Part 1: General requirements for basic safety and essential
performance
IEC 61032, Protection of persons and equipment by enclosures — Probes for verification
IEC 62262, Degrees of protection provided by enclosures for electrical equipment against external
mechanical impacts (IK code)
IEC 62304, Medical device software – Software life cycle processes
ISO 10993-1, Biological evaluation of medical devices — Part 1: Evaluation and testing within a risk
management process
ISO 7176-2, Wheelchairs — Part 2: Determination of dynamic stability of electrically powered wheelchairs
ISO 7176-3, Wheelchairs — Part 3: Determination of effectiveness of brakes
ISO 7176-4, Wheelchairs — Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for
determination of theoretical distance range
ISO 7176-5, Wheelchair
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 7176-14
Troisième édition
2022-03
Fauteuils roulants —
Partie 14:
Systèmes d'alimentation et de
commande des fauteuils roulants et
des scooters électriques — Exigences
et méthodes d'essai
Wheelchairs —
Part 14: Power and control systems for electrically powered
wheelchairs and scooters — Requirements and test methods
Numéro de référence
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
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publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: [phone]
E-mail: [e-mail]
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .vii
Introduction .viii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 2
4 Appareillage . 6
5 Préparation du fauteuil roulant d’essai . 9
5.1 Configuration du fauteuil roulant. 9
5.2 Lestage du fauteuil roulant . 9
5.3 Attributs du fauteuil roulant . 10
5.4 Documentation du fauteuil roulant . 10
5.5 Notes de préparation . 10
6 Recommandations pour les essais .10
6.1 Ordre des essais . 10
6.2 Batteries . 10
6.3 Conditions d’essai . . . 10
7 Sécurité de premier défaut .11
7.1 Conditions de premier défaut . 11
7.1.1 Généralités . 11
7.1.2 Exigences . 11
7.2 Défaillance du traitement du signal de commande du boîtier de commande . 11
7.2.1 Généralités . 11
7.2.2 Exigences . 11
7.2.3 Méthode d’essai .12
7.3 Défaillance du dispositif de sortie du boîtier de commande . 14
7.3.1 Généralités . 14
7.3.2 Exigences . 14
7.3.3 Méthode d’essai .15
7.4 Capacité d’arrêt en hors tension . 17
7.4.1 Généralités . 17
7.4.2 Exigences . 18
7.4.3 Méthode d’essai . 18
8 Conception .19
8.1 Interrupteur marche/arrêt . 19
8.1.1 Exigences . 19
8.1.2 Méthode d’essai . 19
8.2 Consommation de courant en hors tension . 19
8.2.1 Généralités . 19
8.2.2 Exigence . 19
8.2.3 Méthode d’essai .20
8.3 Signal de commande à la mise sous tension . 20
8.3.1 Exigence . 20
8.3.2 Méthode d’essai .20
8.4 Utilisation en toute sécurité lorsque le jeu de batteries se décharge . 21
8.4.1 Généralités . 21
8.4.2 Exigences . 21
8.4.3 Méthode d’essai . 21
8.5 Protection contre les décharges profondes . 23
8.5.1 Exigence . 23
8.5.2 Méthode d’essai .23
8.6 Protection contre la surtension du boîtier de commande . 24
iii
8.6.1 Généralités . 24
8.6.2 Exigences . 24
8.6.3 Méthode d’essai . 24
8.7 Mise hors tension en cours de déplacement . 24
8.7.1 Généralités . 24
8.7.2 Exigences . 25
8.7.3 Méthode d’essai .25
8.8 Dispositifs de mesure . 25
8.8.1 Généralités . 25
8.8.2 Jauge de la batterie . 25
8.9 Blocage du déplacement pendant la charge . 26
8.9.1 Généralités . 26
8.9.2 Exigence . 26
8.9.3 Méthode d’essai .26
8.10 Chute de tension de la connexion de charge. 26
8.10.1 Généralités . 26
8.10.2 Exigences . 27
8.10.3 Méthode d’essai . 27
8.11 Mobilité en cas d’interruption de l’alimentation .28
8.11.1 Généralités .28
8.11.2 Exigences .28
8.11.3 Desserrage des freins .28
8.11.4 Méthode d’essai .28
8.12 Freins .30
8.12.1 Généralités .30
8.12.2 Exigence . 30
8.13 Enveloppes de batteries . 31
8.13.1 Exigences . 31
8.13.2 Méthode d’essai . 31
8.14 Symboles . 31
8.15 Sécurité des parties mobiles . 32
8.15.1 Généralités . 32
8.15.2 Exigences . 32
8.16 Pannes logicielles . 32
8.16.1 Généralités . 32
8.16.2 Exigences . 32
8.17 Utilisation combinée à d’autres dispositifs . 33
8.18 Technologie sans fil . 33
8.18.1 Généralités . 33
8.18.2 Technologie sans fil en matière d’étiquetage . 33
8.18.3 Évaluation des risques .34
8.18.4 Essais et vérification de la coexistence de communications sans fil .34
8.19 Maintenance et évaluation . 35
9 Protection contre les chocs électriques, les brûlures, les incendies et les explosions .35
9.1 Isolation électrique du châssis du fauteuil roulant . 35
9.1.1 Généralités . 35
9.1.2 Exigences . 35
9.1.3 Méthode d’essai . 35
9.2 Protection des parties électriques non isolées .36
9.2.1 Généralités .36
9.2.2 Exigence . 36
9.2.3 Méthode d’essai .36
9.3 Protection des circuits . 36
9.3.1 Généralités .36
9.3.2 Exigences . 37
9.3.3 Méthodes d’essai . 37
9.4 Protection contre le calage . 41
9.4.1 Généralités . 41
iv
9.4.2 Exigences . 41
9.4.3 Méthode d’essai . 42
9.5 Essai d’entraînement thermique maximum . 43
9.5.1 Généralités . 43
9.5.2 Méthode d’essai . 43
9.6 Température de surface . 45
9.7 Isolation du système de batterie .46
9.7.1 Généralités .46
9.7.2 Exigence .46
9.7.3 Exigences relatives à l’interrupteur d’isolement . 47
9.7.4 Mise en œuvre . 47
9.7.5 Méthodes d’essai .48
9.8 Résistance à l’inflammation .48
9.8.1 Généralités .48
9.8.2 Exigences .48
10 Ergonomie .49
10.1 Interface de l’opérateur .49
10.2 Forces de manœuvre .49
10.2.1 Généralités .49
10.2.2 Exigences .49
10.2.3 Méthode d’essai .49
10.3 Position de l’affichage . 51
10.4 Indicateur de marche/d’arrêt . 51
10.5 Connecteurs . 51
10.6 Bruit audible . 51
10.6.1 Généralités . 51
10.6.2 Exigence . 51
10.6.3 Méthode d’essai . 52
10.6.4 Essai de l’équipement auxiliaire . 52
10.7 Avertisseur sonore . 53
10.7.1 Généralités .53
10.7.2 Exigences .53
10.7.3 Méthode d’essai .54
11 Durabilité .54
11.1 Dispositifs de commande .54
11.1.1 Généralités .54
11.1.2 Exigence .54
11.2 Interrupteurs . 55
11.2.1 Généralités . 55
11.2.2 Exigences de durabilité. 55
11.2.3 Exigences de sécurité . 55
11.3 Connecteurs .56
11.3.1 Généralités .56
11.3.2 Exigences .56
12 Connexions électriques .56
12.1 Interchangeabilité .56
12.2 Cheminement des câbles . 57
12.2.1 Généralités . 57
12.2.2 Exigences . 57
12.2.3 Méthode d’essai . 57
12.3 Couleurs des câbles . 57
12.4 Consommation de puissance due à la connexion de batteries intermédiaires . 57
12.4.1 Généralités . 57
12.4.2 Exigences . 57
12.4.3 Méthode d’essai .58
13 Environnement .58
v
13.1 Pénétration de substance/liquide (à l’intérieur).58
13.2 Fuite de substances (à l’extérieur) .58
13.3 Compatibilité électromagnétique .58
13.4 Biocompatibilité et toxicité .58
14 Utilisation incorrecte .58
14.1 Polarité inversée au niveau du jeu de batteries .58
14.1.1 Généralités .58
14.1.2 Exigences .58
14.1.3 Méthode d’essai . 59
14.2 Intégrité des enveloppes . 59
14.2.1 Généralités . 59
14.2.2 Exigences . 59
14.2.3 Méthode d’essai .60
14.3 Protection contre les accès non autorisés .60
15 Informations relatives au système de commande fournies avec le fauteuil roulant .60
15.1 Généralités .60
15.2 Schémas destinés à l’opérateur .60
15.3 Fonctionnement du fauteuil roulant. 61
15.4 Informations de sécurité fournies aux opérateurs . 62
15.5 Parties amovibles . 62
16 Rapport d’essai .63
17 Divulgation . .63
Annexe A (informative) Recommandations relatives aux sections de câbles de fauteuil
roulantet à leur protection .64
Annexe B (informative) Recommandations pour estimer la durée de réverbérationdans la
zone acoustique .66
Annexe C (informative) Recommandations pour la conception des circuits d’interrupteur.67
Bibliographie .69
vi
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 173, Produits d'assistance, sous-
comité SC 1, Fauteuils roulants.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 7176-14:2008), qui a fait l’objet
d’une révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— ajout de dispositions sur ce qui suit:
— technologie de communication sans fil;
— essai d’entraînement thermique;
— coupe-batteries actionnable par l’occupant;
— produits chimiques pour batteries autres que du plomb-acide.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 7176 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
vii
Introduction
Les systèmes électroniques de commande des fauteuils roulants et scooters électriques sont essentiels
à la sécurité, à la fonctionnalité et à la fiabilité du véhicule.
Le présent document spécifie des essais pour fauteuil roulant qui sont réalisés sur un plan d’essai
incliné. L’objectif de ces essais n’est pas d’évaluer les performances d’un fauteuil roulant dans la
déclivité maximale sur laquelle il est capable de fonctionner. Il s’agit plutôt de révéler tout changement
de comportement du fauteuil roulant susceptible de survenir en conditions de défaut, ces changements
étant plus rapidement découverts lorsque le fauteuil roulant est utilisé dans une pente. Pour des raisons
pratiques, le plan d’essai incliné présente une déclivité fixe, représentative de celles sur lesquelles le
fauteuil roulant est susceptible d’être utilisé.
La plage de températures ambiantes auxquelles les essais sont réalisés est limitée pour permettre la
comparaison entre les performances d’un fauteuil roulant en utilisation normale et ses performances
lorsque des défauts se produisent.
La communication inter-module sans fil étant de plus en plus courante, il est possible que la
communication induise des changements de comportement dans d’autres dispositifs: un paragraphe a
été ajouté pour aider à l’évaluation de sécurité afférente.
viii
NORME INTERNATIONALE ISO 7176-14:2022(F)
Fauteuils roulants —
Partie 14:
Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils
roulants et des scooters électriques — Exigences et
méthodes d'essai
1 Domaine d’application
Le présent document spécifie les exigences et méthodes d’essai associées pour les systèmes
d’alimentation et de commande des fauteuils roulants et scooters électriques. Il définit les exigences
de sécurité et de performances qui s’appliquent pendant une utilisation normale et dans certaines
conditions d’utilisation incorrecte et de défaillance. Il précise également les méthodes de mesure des
forces nécessaires à l’actionnement des commandes et fixe les limites des forces nécessaires pour
certaines utilisations.
Le présent document s’applique aux fauteuils roulants et scooters électriques d’une vitesse maximale
inférieure ou égale à 15 km/h, prévus pour assurer la mobilité, tant à l’intérieur qu’à l’extérieur, d’une
personne handicapée dont la masse entre dans la plage spécifiée dans l’ISO 7176-11.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
EN 12182, Produits d’assistance pour personnes en situation de handicap — Exigences générales et
méthodes d’essai
IEC 60332-1-2, Essais des câbles électriques et à fibres optiques soumis au feu — Partie 1-2: Essai de
propagation verticale de la flamme sur conducteur ou câble isolé — Procédure pour flamme à prémélange
de 1 kW
IEC 60417, Symboles graphiques utilisables sur le matériel
IEC 60529, Degrés de protection procurés par les enveloppes (Code IP)
IEC 60601-1, Appareils électromédicaux — Partie 1: Exigences générales pour la sécurité de base et les
performances essentielles
IEC 61032, Protection des personnes et des matériels par les enveloppes — Calibres d’essai pour la
vérification
IEC 62262, Degrés de protection procurés par les enveloppes de matériels électriques contre les impacts
mécaniques externes (code IK)
IEC 62304, Logiciels de dispositifs médicaux — Processus du cycle de vie du logiciel
ISO 10993-1, Évaluation biologique des dispositifs médicaux — Partie 1: Évaluation et essais au sein d'un
processus de gestion du risque
ISO 7176-2, Fauteuils roulants — Partie 2: Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants
électriques
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