ISO 7176-14:2022
(Main)Wheelchairs — Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters — Requirements and test methods
Wheelchairs — Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters — Requirements and test methods
This document specifies requirements and associated test methods for the power, and control systems of electrically powered wheelchairs and scooters. It sets safety and performance requirements that apply during normal use and some conditions of abuse and failure. It also specifies methods of measurement of the forces necessary to operate controls and sets limits on the forces needed for some operations. This document is applicable to electrically powered wheelchairs and scooters with a maximum speed no greater than 15 km/h intended to provide indoor and/or outdoor mobility for one disabled person whose mass lies in the range specified in ISO 7176-11.
Fauteuils roulants — Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants et des scooters électriques — Exigences et méthodes d'essai
Le présent document spécifie les exigences et méthodes d’essai associées pour les systèmes d’alimentation et de commande des fauteuils roulants et scooters électriques. Il définit les exigences de sécurité et de performances qui s’appliquent pendant une utilisation normale et dans certaines conditions d’utilisation incorrecte et de défaillance. Il précise également les méthodes de mesure des forces nécessaires à l’actionnement des commandes et fixe les limites des forces nécessaires pour certaines utilisations. Le présent document s’applique aux fauteuils roulants et scooters électriques d’une vitesse maximale inférieure ou égale à 15 km/h, prévus pour assurer la mobilité, tant à l’intérieur qu’à l’extérieur, d’une personne handicapée dont la masse entre dans la plage spécifiée dans l’ISO 7176-11.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-14
Third edition
2022-03
Wheelchairs —
Part 14:
Power and control systems for
electrically powered wheelchairs and
scooters — Requirements and test
methods
Fauteuils roulants —
Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils
roulants et des scooters électriques — Exigences et méthodes d'essai
Reference number
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ISO copyright office
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CH-1214 Vernier, Geneva
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Published in Switzerland
ii
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---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 7176-14:2022(E)
Contents Page
Foreword .vii
Introduction .viii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Apparatus . 5
5 Preparation of test wheelchair .9
5.1 Wheelchair set-up . 9
5.2 Loading the wheelchair . 9
5.3 Wheelchair attributes . 9
5.4 Wheelchair documentation . 9
5.5 Preparation records . 10
6 Guidance for tests .10
6.1 Test order . 10
6.2 Batteries . 10
6.3 Test conditions . 10
7 Single fault safety .10
7.1 Single fault conditions . 10
7.1.1 General . 10
7.1.2 Requirements . 10
7.2 Controller command signal processing failure . 11
7.2.1 General . 11
7.2.2 Requirements . 11
7.2.3 Test method . 11
7.3 Controller output device failure . 14
7.3.1 General . 14
7.3.2 Requirements . 14
7.3.3 Test method . 14
7.4 Ability to stop when power is removed . 17
7.4.1 General . 17
7.4.2 Requirements . 17
7.4.3 Test method . 17
8 Design .18
8.1 On/off switch . 18
8.1.1 Requirements . 18
8.1.2 Test method . 18
8.2 Current consumption while switched off . 19
8.2.1 General . 19
8.2.2 Requirement . 19
8.2.3 Test method . 19
8.3 Control signal at switch on . 19
8.3.1 Requirement . 19
8.3.2 Test method . 19
8.4 Safe operation as the battery set becomes depleted . 20
8.4.1 General .20
8.4.2 Requirements .20
8.4.3 Test method . 20
8.5 Over-discharge protection .22
8.5.1 Requirement .22
8.5.2 Test method . 22
8.6 Controller over-voltage protection . 23
iii
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ISO 7176-14:2022(E)
8.6.1 General .23
8.6.2 Requirements .23
8.6.3 Test method . 23
8.7 Switch-off while driving .23
8.7.1 General .23
8.7.2 Requirements .23
8.7.3 Test method . 24
8.8 Measuring devices . 24
8.8.1 General . 24
8.8.2 Battery gauge . 24
8.9 Drive inhibit during charging . . 25
8.9.1 General . 25
8.9.2 Requirement . 25
8.9.3 Test method . 25
8.10 Charging connection voltage drop . 25
8.10.1 General . 25
8.10.2 Requirements .25
8.10.3 Test method . 26
8.11 Non-powered mobility . 26
8.11.1 General . 26
8.11.2 Requirements .26
8.11.3 Brake release . 27
8.11.4 Test method . 27
8.12 Brakes .28
8.12.1 General .28
8.12.2 Requirement .28
8.13 Battery enclosures .29
8.13.1 Requirements .29
8.13.2 Test method . 29
8.14 Symbols .29
8.15 Safety of moving parts . 29
8.15.1 General .29
8.15.2 Requirements . 30
8.16 Software faults . 30
8.16.1 General .30
8.16.2 Requirements .30
8.17 Use in combination with other devices.30
8.18 Wireless technology. 31
8.18.1 General . 31
8.18.2 Wireless technology related labelling . 31
8.18.3 Risk assessment . 31
8.18.4 Wireless coexistence testing and verification . 32
8.19 Maintenance and evaluation . 32
9 Protection against electric shock, burns, fire and explosion .32
9.1 Electrical Isolation of a wheelchair frame . 32
9.1.1 General . 32
9.1.2 Requirements .33
9.1.3 Test method . 33
9.2 Protection from non-insulated electrical parts . 33
9.2.1 General . 33
9.2.2 Requirement . 33
9.2.3 Test method .34
9.3 Circuit protection .34
9.3.1 General .34
9.3.2 Requirements .34
9.3.3 Test methods . 35
9.4 Stalled condition protection . 39
9.4.1 General .39
iv
© ISO 2022 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 7176-14:2022(E)
9.4.2 Requirements . 39
9.4.3 Test method .40
9.5 Maximum thermal drive test . 41
9.5.1 General . 41
9.5.2 Test method . 41
9.6 Surface temperatures . 43
9.7 Isolation of battery system . 43
9.7.1 General . 43
9.7.2 Requirement .44
9.7.3 Isolate switch requirements .44
9.7.4 Implementation .44
9.7.5 Test Methods . 45
9.8 Resistance to ignition . 45
9.8.1 General . 45
9.8.2 Requirements . 45
10 Ergonomics.45
10.1 Operator interface . 45
10.2 Operating forces .46
10.2.1 General .46
10.2.2 Requirements .46
10.2.3 Test method .46
10.3 Display position .48
10.4 On/off indicator .48
10.5 Connectors .48
10.6 Audible noise .48
10.6.1 General .48
10.6.2 Requirement .48
10.6.3 Test method .48
10.6.4 Ancillary equipment test . .49
10.7 Acoustic warning device . 50
10.7.1 General .50
10.7.2 Requirements .50
10.7.3 Test method . 50
11 Durability .51
11.1 Control devices . 51
11.1.1 General . 51
11.1.2 Requirement . 51
11.2 Switches . 52
11.2.1 General .
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 7176-14
Troisième édition
2022-03
Fauteuils roulants —
Partie 14:
Systèmes d'alimentation et de
commande des fauteuils roulants et
des scooters électriques — Exigences
et méthodes d'essai
Wheelchairs —
Part 14: Power and control systems for electrically powered
wheelchairs and scooters — Requirements and test methods
Numéro de référence
ISO 7176-14:2022(F)
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Publié en Suisse
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ISO 7176-14:2022(F)
Sommaire Page
Avant-propos .vii
Introduction .viii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 2
4 Appareillage . 6
5 Préparation du fauteuil roulant d’essai . 9
5.1 Configuration du fauteuil roulant. 9
5.2 Lestage du fauteuil roulant . 9
5.3 Attributs du fauteuil roulant . 10
5.4 Documentation du fauteuil roulant . 10
5.5 Notes de préparation . 10
6 Recommandations pour les essais .10
6.1 Ordre des essais . 10
6.2 Batteries . 10
6.3 Conditions d’essai . . . 10
7 Sécurité de premier défaut .11
7.1 Conditions de premier défaut . 11
7.1.1 Généralités . 11
7.1.2 Exigences . 11
7.2 Défaillance du traitement du signal de commande du boîtier de commande . 11
7.2.1 Généralités . 11
7.2.2 Exigences . 11
7.2.3 Méthode d’essai .12
7.3 Défaillance du dispositif de sortie du boîtier de commande . 14
7.3.1 Généralités . 14
7.3.2 Exigences . 14
7.3.3 Méthode d’essai .15
7.4 Capacité d’arrêt en hors tension . 17
7.4.1 Généralités . 17
7.4.2 Exigences . 18
7.4.3 Méthode d’essai . 18
8 Conception .19
8.1 Interrupteur marche/arrêt . 19
8.1.1 Exigences . 19
8.1.2 Méthode d’essai . 19
8.2 Consommation de courant en hors tension . 19
8.2.1 Généralités . 19
8.2.2 Exigence . 19
8.2.3 Méthode d’essai .20
8.3 Signal de commande à la mise sous tension . 20
8.3.1 Exigence . 20
8.3.2 Méthode d’essai .20
8.4 Utilisation en toute sécurité lorsque le jeu de batteries se décharge . 21
8.4.1 Généralités . 21
8.4.2 Exigences . 21
8.4.3 Méthode d’essai . 21
8.5 Protection contre les décharges profondes . 23
8.5.1 Exigence . 23
8.5.2 Méthode d’essai .23
8.6 Protection contre la surtension du boîtier de commande . 24
iii
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---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 7176-14:2022(F)
8.6.1 Généralités . 24
8.6.2 Exigences . 24
8.6.3 Méthode d’essai . 24
8.7 Mise hors tension en cours de déplacement . 24
8.7.1 Généralités . 24
8.7.2 Exigences . 25
8.7.3 Méthode d’essai .25
8.8 Dispositifs de mesure . 25
8.8.1 Généralités . 25
8.8.2 Jauge de la batterie . 25
8.9 Blocage du déplacement pendant la charge . 26
8.9.1 Généralités . 26
8.9.2 Exigence . 26
8.9.3 Méthode d’essai .26
8.10 Chute de tension de la connexion de charge. 26
8.10.1 Généralités . 26
8.10.2 Exigences . 27
8.10.3 Méthode d’essai . 27
8.11 Mobilité en cas d’interruption de l’alimentation .28
8.11.1 Généralités .28
8.11.2 Exigences .28
8.11.3 Desserrage des freins .28
8.11.4 Méthode d’essai .28
8.12 Freins .30
8.12.1 Généralités .30
8.12.2 Exigence . 30
8.13 Enveloppes de batteries . 31
8.13.1 Exigences . 31
8.13.2 Méthode d’essai . 31
8.14 Symboles . 31
8.15 Sécurité des parties mobiles . 32
8.15.1 Généralités . 32
8.15.2 Exigences . 32
8.16 Pannes logicielles . 32
8.16.1 Généralités . 32
8.16.2 Exigences . 32
8.17 Utilisation combinée à d’autres dispositifs . 33
8.18 Technologie sans fil . 33
8.18.1 Généralités . 33
8.18.2 Technologie sans fil en matière d’étiquetage . 33
8.18.3 Évaluation des risques .34
8.18.4 Essais et vérification de la coexistence de communications sans fil .34
8.19 Maintenance et évaluation . 35
9 Protection contre les chocs électriques, les brûlures, les incendies et les explosions .35
9.1 Isolation électrique du châssis du fauteuil roulant . 35
9.1.1 Généralités . 35
9.1.2 Exigences . 35
9.1.3 Méthode d’essai . 35
9.2 Protection des parties électriques non isolées .36
9.2.1 Généralités .36
9.2.2 Exigence . 36
9.2.3 Méthode d’essai .36
9.3 Protection des circuits . 36
9.3.1 Généralités .36
9.3.2 Exigences . 37
9.3.3 Méthodes d’essai . 37
9.4 Protection contre le calage . 41
9.4.1 Généralités . 41
iv
© ISO 2022 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 7176-14:2022(F)
9.4.2 Exigences . 41
9.4.3 Méthode d’essai . 42
9.5 Essai d’entraînement thermique maximum . 43
9.5.1 Généralités . 43
9.5.2 Méthode d’essai . 43
9.6 Température de surface . 45
9.7 Isolation du système de batterie .46
9.7.1 Généralités .46
9.7.2 Exigence .46
9.7.3 Exigences relatives à l’interrupteur d’isolement . 47
9.7.4 Mise en œuvre . 47
9.7.5 Méthodes d’essai .48
9.8 Résistance à l’inflammation .48
9.8.1 Généralités .48
9.8.2 Exigences .48
10 Ergonomie .49
10.1 Interface de l’opérateur .49
10.2 Forces de manœuvre .49
10.2.1 Généralités .49
10.2.2 Exigences .49
10.2.3 Méthode d’essai .49
10.3 Position de l’affichage . 51
10.4 Indicateur de marche/d’arrêt . 51
10.5 Connecteurs . 51
10.6 Bruit audible . 51
10.6.1 Généralités . 51
10.6.2 Exigence . 51
10.6.3 Méthode d’essai . 52
10.6.4 Essai de l’équipement auxiliaire . 52
10.7 Avertisseur sonore . 53
10.7.1 Généralités .53
10.7.2 Exigences .53
10.7.3 Méthode d’essai .54
11 Durabilité .54
11.1 Dispositifs de commande .54
11.1.1 Généralités .54
11.1.2 Exigence .54
11.2 Interrupteurs . 55
11.2.1 Généralités . 55
11.2.2 Exigences de durabilité. 55
11.2.3 Exigences de sécurité . 55
11.3 Connecteurs .56
11.3.1 Généralités .
...
FINAL
INTERNATIONAL ISO/FDIS
DRAFT
STANDARD 7176-14
ISO/TC 173/SC 1
Wheelchairs —
Secretariat: SABS
Voting begins on:
Part 14:
2021-08-27
Power and control systems for
Voting terminates on:
electrically powered wheelchairs and
2021-10-22
scooters — Requirements and test
methods
Fauteuils roulants —
Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils
roulants et des scooters électriques — Exigences et méthodes d'essai
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO
SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION
OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPOR TING
DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
Reference number
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/FDIS 7176-14:2021(E)
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES,
DRAFT INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON
OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE
LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STAN-
DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
©
NATIONAL REGULATIONS. ISO 2021
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/FDIS 7176-14:2021(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
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Published in Switzerland
ii © ISO 2021 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO/FDIS 7176-14:2021(E)
Contents Page
Foreword .vii
Introduction .viii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Apparatus . 5
5 Preparation of test wheelchair . 9
5.1 Wheelchair set-up . 9
5.2 Loading the wheelchair . 9
5.3 Wheelchair attributes . 9
5.4 Wheelchair documentation . . 9
5.5 Preparation records .10
6 Guidance for tests .10
6.1 Test order .10
6.2 Batteries .10
6.3 Test conditions .10
7 Single fault safety .10
7.1 Single fault conditions .10
7.1.1 General.10
7.1.2 Requirements .10
7.2 Controller command signal processing failure .11
7.2.1 General.11
7.2.2 Requirements .11
7.2.3 Test method .11
7.3 Controller output device failure .14
7.3.1 General.14
7.3.2 Requirements .14
7.3.3 Test method .14
7.4 Ability to stop when power is removed .17
7.4.1 General.17
7.4.2 Requirements .17
7.4.3 Test method .17
8 Design .18
8.1 On/off switch .18
8.1.1 Requirements .18
8.1.2 Test method .18
8.2 Current consumption while switched off .19
8.2.1 General.19
8.2.2 Requirement .19
8.2.3 Test method .19
8.3 Control signal at switch on .19
8.3.1 Requirement .19
8.3.2 Test method .19
8.4 Safe operation as the battery set becomes depleted .20
8.4.1 General.20
8.4.2 Requirements .20
8.4.3 Test method .20
8.5 Over-discharge protection .22
8.5.1 Requirement .22
8.5.2 Test method .22
8.6 Controller over-voltage protection .23
© ISO 2021 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO/FDIS 7176-14:2021(E)
8.6.1 General.23
8.6.2 Requirements .23
8.6.3 Test method .23
8.7 Switch-off while driving .23
8.7.1 General.23
8.7.2 Requirements .23
8.7.3 Test method .24
8.8 Measuring devices.24
8.8.1 General.24
8.8.2 Battery gauge .24
8.9 Drive inhibit during charging .25
8.9.1 General.25
8.9.2 Requirement .25
8.9.3 Test method .25
8.10 Charging connection voltage drop .25
8.10.1 General.25
8.10.2 Requirements .25
8.10.3 Test method .26
8.11 Non-powered mobility .26
8.11.1 General.26
8.11.2 Requirements .26
8.11.3 Brake release .27
8.11.4 Test method .27
8.12 Brakes .28
8.12.1 General.28
8.12.2 Requirement .28
8.13 Battery enclosures .29
8.13.1 Requirements .29
8.13.2 Test method .29
8.14 Symbols .29
8.15 Safety of moving parts .29
8.15.1 General.29
8.15.2 Requirements .30
8.16 Software faults .30
8.16.1 General.30
8.16.2 Requirements .30
8.17 Use in combination with other devices .30
8.17.1 General.30
8.18 Wireless technology .31
8.18.1 General.31
8.18.2 Wireless technology related labelling .31
8.18.3 Risk assessment . .31
8.18.4 Wireless coexistence testing and verification .32
8.19 Maintenance and evaluation .32
9 Protection against electric shock, burns, fire and explosion .32
9.1 Electrical Isolation of a wheelchair frame .32
9.1.1 General.32
9.1.2 Requirements .33
9.1.3 Test method .33
9.2 Protection from non-insulated electrical parts .33
9.2.1 General.33
9.2.2 Requirement .33
9.2.3 Test method .34
9.3 Circuit protection .34
9.3.1 General.34
9.3.2 Requirements .34
9.3.3 Test methods .35
9.4 Stalled condition protection .39
iv © ISO 2021 – All rights reserved
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ISO/FDIS 7176-14:2021(E)
9.4.1 General.39
9.4.2 Requirements .39
9.4.3 Test method .40
9.5 Maximum thermal drive test.41
9.5.1 General.41
9.5.2 Test method .41
9.6 Surface temperatures .43
9.7 Isolation of battery system .43
9.7.1 General.43
9.7.2 Requirement .44
9.7.3 Isolate switch requirements .44
9.7.4 Implementation .44
9.7.5 Test Methods .45
9.8 Resistance to ignition .45
9.8.1 General.45
9.8.2 Requirements .45
10 Ergonomics .45
10.1 Operator interface .45
10.2 Operating forces .46
10.2.1 General.46
10.2.2 Requirements .46
10.2.3 Test method .46
10.3 Display position .48
10.4 On/off indicator .48
10.5 Connectors .48
10.6 Audible noise .48
10.6.1 General.48
10.6.2 Requirement .48
10.6.3 Test method .48
10.6.4 Ancillary equipment test.49
10.7 Acoustic warning device .50
10.7.1 General.50
10.7.2 Requirements .50
10.7.3 Test method .50
11 Durability .51
11.1 Control devices .51
11.1.1 General.
...
Questions, Comments and Discussion
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