ISO 8379:1998
(Main)Rough terrain trucks — Stability tests
Rough terrain trucks — Stability tests
Chariots élévateurs tous terrains à fourche — Essais de stabilité
Vozila za talni transport - Terenski viličarji - Preskusi stabilnosti
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 8379
First edition
1998-07-01
Rough terrain trucks — Stability tests
Chariots élévateurs tous terrains à fourches — Essais de stabillité
A
Reference number
ISO 8379:1998(E)
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ISO 8379:1998(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of
preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which
a technical committee has been established has the right to be represented
on that committee. International organizations, governmental and non-
governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission
(IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting
a vote.
International Standard ISO 8379 was prepared by Technical Committee
ISO/TC 110, Industrial trucks, Subcommittee SC 2, Safety of powered
industrial trucks.
© ISO 1998
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced
or utilized in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and
microfilm, without permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case postale 56 • CH-1211 Genève 20 • Switzerland
Internet iso@iso.ch
Printed in Switzerland
ii
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©
INTERNATIONAL STANDARD ISO ISO 8379:1998(E)
Rough terrain trucks — Stability tests
1 Scope
This International Standard specifies the basic tests to verify the stability of rough terrain lift trucks and rough
terrain variable reach trucks.
It is applicable to the above trucks:
– with a seated operator;
– fitted with fork arms or attachments;
– with fixed or articulated chassis;
– which may have stabilizers, axle-locking or frame-levelling devices;
– with two- or four-wheel or articulated steering systems;
– with masts with or without tilt mechanisms;
– with non-slewing booms or having slewing movement not greater than 5° either side of the
longitudinal centre-plane.
This International Standard is not applicable to trucks when handling suspended loads which may swing freely.
2 Normative references
The following standards contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of this
International Standard. At the time of publication, the editions indicated were valid. All standards are subject to
revision, and parties to agreements based on this International Standard are encouraged to investigate the
possibility of applying the most recent editions of the standard listed below. Members of IEC and ISO maintain
registers of currently valid International Standards.
ISO 5353:1995, Earth-moving machinery, and tractors for machinery for agriculture and forestry — Seat index
point
ISO 5767:1992, Industrial trucks operating in special conditions of stacking with mast tilted forward — Additional
stability test
ISO 10658:1996, Industrial trucks operating in special conditions of stacking with load offset by powered devices
— Additional stability test
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ISO
ISO 8379:1998(E)
3 Purpose of tests
3.1 Normal operating conditions
The basic tests specified in this International Standard ensure that a rough terrain truck demonstrates satisfactory
stability when reasonably and appropriately used under normal conditions, i.e.:
a) masted trucks, stacking with the mast approximately vertical and the fork arms reasonably horizontal,
on substantially firm, smooth, level and prepared surfaces;
b) variable reach trucks, stacking with a combination of boom elevation/extension and the fork arms
reasonably horizontal, on substantially firm, smooth, level and prepared surfaces;
c) travelling with the mast or fork arms tilted rearwards and the load in the lowered (travelling) position on
unimproved natural terrain and disturbed terrain areas; where applicable, any reaching/telescopic
mechanism is to be fully retracted;
d) operating with the load centre of gravity approximately on the longitudinal centre plane of the truck.
e) masted trucks, manoeuvring an elevated load with the mast neither tilted rearwards more than 10° nor
the centre of gravity of the load displaced rearwards more than 600 mm;
f) variable reach trucks, manoeuvring an elevated load with the fork arms tilted rearwards.
3.2 Operating conditions — Other than normal
When the operating conditions differ from those stated in 3.1 use either:
a) a truck complying with other International Standard(s) covering the different conditions (e.g. ISO 5767),
or
b) a truck whose stability performance is agreed upon between the interested parties. This performance
shall not be less than that required by the test specified for normal operating conditions in 3.1.
4 Stability tests
4.1 Specification of tests
The stability of rough terrain trucks shall be verified by means of one of the procedures described in 4.2. The
tilting platform test shall be used to verify stability in the event of a dispute.
4.2 Verification procedure
4.2.1 Tilting platform
A test platform which can be tilted about one side shall be used. The truck under test shall be placed on the
platform, which is initially in the horizontal plane, sequentially in the positions described in table 1.
For each of the truck positions, the platform shall be tilted slowly and smoothly to the slope indicated in table 1.
The truck is considered stable if it passes all the tests without overturning.
2
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©
ISO
ISO 8379:1998(E)
For the purposes of these tests, overturning is defined as the test platform slope value which, if increased, would
cause overturning of the truck.
It is permissible in the lateral tests for one of the load wheels to lose contact with the test platform and it is
acceptable for parts of the structure or other designed features to make contact with the test platform.
The momentum gained by a truck adopting a change in attitude is additive to that produced by the tilting platform
and overturning of the truck caused by the added momentum is to be taken as evidence of instability at that slope
angle.
4.2.2 Fixed slope
Fixed slopes, with inclinations equivalent to the prescribed test slopes, shall be used. The slope surface shall be
smooth and capable of supporting the truck mass with no deformation likely to affect the test results.
The truck under test shall be driven onto the fixed slopes and positioned according to table 1. For each of the truck
positions, the load shall be elevated slowly and smoothly to the height indicated in table 1.
4.2.3 Calculation
Calculation may be used to predict stability. Such calculations shall take into account structural and tyre
deflections. Calculation methods shall be confirmed by test data.
Calculations are typically used to predict payloads for alternative attachments and/or alternative tyre options.
Calculations shall not be used to type test new models of trucks.
4.3 Test conditions
4.3.1 Condition of the truck
The tests shall be carried out on an operational truck.
The operator shall be represented by an object having a mass of 90 kg if the stability during a test is thereby
decreased. The centre of gravity of the object shall be secured 150 mm above the Seat Index Point (SIP), as
determined in accordance with ISO 5353, with the seat at mid-point of the adjustments provided.
Fuel tanks of engined trucks shall be full if stability is thereby reduced; all other tanks shall be filled to their
correct operating levels.
Tyres shall be inflated to their correct pressure specified by the truck manufacturer. Where tyre ballast is
incorporated in the truck design, the use of ballast shall be in accordance with the truck manufacturer’s
instructions.
4.3.2 Position of the truck on the platform
For tests 1 and 2 (see table 1), the truck shall be placed on the test platform so that the load axle is parallel to the
tilt axis, XY, of the test platform [see figures 1c), 2d) and 2e)].
Stabilizers or axle locking may only be used for tests 1 and 3.
3
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ISO
ISO 8379:1998(E)
For tests 3, 4 and 5 (see table 1), the truck shall be positioned on the test platform in a turning position with line
MN parallel to the tilt axis, XY, of the test platform [see figures 2c) to 2f)].
Trucks positioned as shown in figure 2c), d), f) and g) shall have the steer wheel nearest to the tilt axis parallel
with the tilt axis.
Lateral stability tests shall be conducted to the side of the truck which is the least stable.
Point N is the centre point of the area of contact between the test platform surface and the front wheel or the
stabilizer contact pad nearest the tilting axis [see figures 2c) to 2g)].
Point M is defined as follows:
a) for trucks having an oscillating steering axle: the projection onto the test platform of the intersection of
the longitudinal centre-plane AB of the truck with the axis of this axle [see figures 2c), 2d) and 2f)];
b) for trucks with articulated chassis: the projection onto the test platform of the intersection of the
longitudinal centre pl
...
SLOVENSKI STANDARD
SIST ISO 8379:1999
01-junij-1999
9R]LOD]DWDOQLWUDQVSRUW7HUHQVNLYLOLþDUML3UHVNXVLVWDELOQRVWL
Rough terrain trucks -- Stability tests
Chariots élévateurs tous terrains à fourche -- Essais de stabilité
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 8379:1998
ICS:
53.060 Industrijski tovornjaki Industrial trucks
SIST ISO 8379:1999 en
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
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SIST ISO 8379:1999
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INTERNATIONAL ISO
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First edition
1998-07-01
Rough terrain trucks — Stability tests
Chariots élévateurs tous terrains à fourches — Essais de stabillité
A
Reference number
ISO 8379:1998(E)
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(IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
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Rough terrain trucks — Stability tests
1 Scope
This International Standard specifies the basic tests to verify the stability of rough terrain lift trucks and rough
terrain variable reach trucks.
It is applicable to the above trucks:
– with a seated operator;
– fitted with fork arms or attachments;
– with fixed or articulated chassis;
– which may have stabilizers, axle-locking or frame-levelling devices;
– with two- or four-wheel or articulated steering systems;
– with masts with or without tilt mechanisms;
– with non-slewing booms or having slewing movement not greater than 5° either side of the
longitudinal centre-plane.
This International Standard is not applicable to trucks when handling suspended loads which may swing freely.
2 Normative references
The following standards contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of this
International Standard. At the time of publication, the editions indicated were valid. All standards are subject to
revision, and parties to agreements based on this International Standard are encouraged to investigate the
possibility of applying the most recent editions of the standard listed below. Members of IEC and ISO maintain
registers of currently valid International Standards.
ISO 5353:1995, Earth-moving machinery, and tractors for machinery for agriculture and forestry — Seat index
point
ISO 5767:1992, Industrial trucks operating in special conditions of stacking with mast tilted forward — Additional
stability test
ISO 10658:1996, Industrial trucks operating in special conditions of stacking with load offset by powered devices
— Additional stability test
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3 Purpose of tests
3.1 Normal operating conditions
The basic tests specified in this International Standard ensure that a rough terrain truck demonstrates satisfactory
stability when reasonably and appropriately used under normal conditions, i.e.:
a) masted trucks, stacking with the mast approximately vertical and the fork arms reasonably horizontal,
on substantially firm, smooth, level and prepared surfaces;
b) variable reach trucks, stacking with a combination of boom elevation/extension and the fork arms
reasonably horizontal, on substantially firm, smooth, level and prepared surfaces;
c) travelling with the mast or fork arms tilted rearwards and the load in the lowered (travelling) position on
unimproved natural terrain and disturbed terrain areas; where applicable, any reaching/telescopic
mechanism is to be fully retracted;
d) operating with the load centre of gravity approximately on the longitudinal centre plane of the truck.
e) masted trucks, manoeuvring an elevated load with the mast neither tilted rearwards more than 10° nor
the centre of gravity of the load displaced rearwards more than 600 mm;
f) variable reach trucks, manoeuvring an elevated load with the fork arms tilted rearwards.
3.2 Operating conditions — Other than normal
When the operating conditions differ from those stated in 3.1 use either:
a) a truck complying with other International Standard(s) covering the different conditions (e.g. ISO 5767),
or
b) a truck whose stability performance is agreed upon between the interested parties. This performance
shall not be less than that required by the test specified for normal operating conditions in 3.1.
4 Stability tests
4.1 Specification of tests
The stability of rough terrain trucks shall be verified by means of one of the procedures described in 4.2. The
tilting platform test shall be used to verify stability in the event of a dispute.
4.2 Verification procedure
4.2.1 Tilting platform
A test platform which can be tilted about one side shall be used. The truck under test shall be placed on the
platform, which is initially in the horizontal plane, sequentially in the positions described in table 1.
For each of the truck positions, the platform shall be tilted slowly and smoothly to the slope indicated in table 1.
The truck is considered stable if it passes all the tests without overturning.
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SIST ISO 8379:1999
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ISO
ISO 8379:1998(E)
For the purposes of these tests, overturning is defined as the test platform slope value which, if increased, would
cause overturning of the truck.
It is permissible in the lateral tests for one of the load wheels to lose contact with the test platform and it is
acceptable for parts of the structure or other designed features to make contact with the test platform.
The momentum gained by a truck adopting a change in attitude is additive to that produced by the tilting platform
and overturning of the truck caused by the added momentum is to be taken as evidence of instability at that slope
angle.
4.2.2 Fixed slope
Fixed slopes, with inclinations equivalent to the prescribed test slopes, shall be used. The slope surface shall be
smooth and capable of supporting the truck mass with no deformation likely to affect the test results.
The truck under test shall be driven onto the fixed slopes and positioned according to table 1. For each of the truck
positions, the load shall be elevated slowly and smoothly to the height indicated in table 1.
4.2.3 Calculation
Calculation may be used to predict stability. Such calculations shall take into account structural and tyre
deflections. Calculation methods shall be confirmed by test data.
Calculations are typically used to predict payloads for alternative attachments and/or alternative tyre options.
Calculations shall not be used to type test new models of trucks.
4.3 Test conditions
4.3.1 Condition of the truck
The tests shall be carried out on an operational truck.
The operator shall be represented by an object having a mass of 90 kg if the stability during a test is thereby
decreased. The centre of gravity of the object shall be secured 150 mm above the Seat Index Point (SIP), as
determined in accordance with ISO 5353, with the seat at mid-point of the adjustments provided.
Fuel tanks of engined trucks shall be full if stability is thereby reduced; all other tanks shall be filled to their
correct operating levels.
Tyres shall be inflated to their correct pressure specified by the truck manufacturer. Where tyre ballast is
incorporated in the truck design, the use of ballast shall be in accordance with the truck manufacturer’s
instructions.
4.3.2 Position of the truck on the platform
For tests 1 and 2 (see table 1), the truck shall be placed on the test platform so that the load axle is parallel to the
tilt axis, XY, of the test platform [see figures 1c), 2d) and 2e)].
Stabilizers or axle locking may only be used for tests 1 and 3.
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SIST ISO 8379:1999
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ISO 8379:1998(E)
For tests 3, 4 and 5 (see table 1), the truck shall be positioned on the test platform in a turning position with line
MN parallel to the tilt axis, XY, of the test platform [see figures 2c) to 2f)].
Trucks positioned as shown in figure 2c), d), f) and g) shall have the steer wheel nearest to the tilt axis parallel
with the tilt axis.
Lateral stability tests shall be conducted to the side of the truck which is the least stable.
Point N is the centre point of the area of contact between the test platform surface and the front wheel or the
stabilizer contact pad nearest the tilting axis [see figures 2c) to 2
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 8379
Première édition
1998-07-01
Chariots élévateurs tous terrains
à fourches — Essais de stabilité
Rough terrain trucks — Stability tests
A
Numéro de référence
ISO 8379:1998(F)
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ISO 8379:1998(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d'organismes nationaux de normalisation (comités membres de
l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une
étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales,
en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore
étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en
ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques
sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 8379 a été élaborée par le comité technique
ISO/TC 110, Chariots de manutention, sous-comité SC 2, Sécurité des
chariots de manutention automoteurs.
© ISO 1998
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord
écrit de l'éditeur.
Organisation internationale de normalisation
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Imprimé en Suisse
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NORME INTERNATIONALE ISO ISO 8379:1998(F)
Chariots élévateurs tous terrains à fourches — Essais de stabilité
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie les essais de base permettant de vérifier la stabilité des chariots
élévateurs tous terrains et les chariots tous terrains à portée variable.
La présente Norme internationale s'applique aux chariots décrits ci-dessous:
— avec opérateur assis;
— avec bras de fourche ou accessoires;
— avec châssis articulé ou fixe;
— pouvant avoir des stabilisateurs, des dispositifs de blocage de l'essieu ou de mise à niveau du châssis articulé;
— avec deux ou quatre roues directrices ou à châssis articulés;
— avec mâts, avec ou sans mécanisme d'inclinaison;
— avec flèche non orientable ou ayant une orientation ne dépassant pas 5° de chaque côté du plan axial
longitudinal.
La présente Norme internationale ne s'applique pas aux chariots qui manipulent des charges suspendues pouvant
osciller librement.
2 Références normatives
Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui en est faite, constituent des
dispositions valables pour la présente Norme internationale. Au moment de la publication, les éditions indiquées
étaient en vigueur. Toute norme est sujette à révision et les parties prenantes des accords fondés sur la présente
Norme internationale sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les éditions les plus récentes des normes
indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de l'ISO possèdent le registre des Normes internationales en vigueur
à un moment donné.
ISO 5353:1995, Engins de terrassement — Point repère du siège
ISO 5767:1992, Chariots de manutention travaillant dans des conditions spéciales, avec le mât incliné en avant —
Essai de stabilité supplémentaire
ISO 10658:1996, Chariot de manutention travaillant dans des conditions de gerbage spéciales, avec la charge
décentrée latéralement par un dispositif à moteur — Essai de stabilité supplémentaire
3 But des essais
3.1 Conditions normales de service
Les essais de base spécifiés dans la présente Norme internationale permettent d'assurer qu'un chariot élévateur
tous terrains présente une stabilité satisfaisante lorsqu'il est employé raisonnablement et correctement dans des
conditions normales de service, c'est-à-dire :
a) chariot à mât, gerbant avec le mât presque à la verticale et les bras de fourche sensiblement horizontaux sur
des surfaces en grande partie résistantes, lisses, horizontales et préparées ;
1
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ISO
ISO 8379:1998(F)
b) chariots à portée variable, gerbant avec une combinaison d'extension/élévation de la flèche et les bras de
fourche sensiblement horizontaux sur des surfaces en grande partie résistantes, lisses, horizontales et
préparées;
c) roulant avec le mât ou les bras de fourche inclinés en arrière et avec la charge en position basse (position de
roulage) sur des terrains naturels non éprouvés et des zones de terrain perturbées. S'il y a lieu, tout mécanisme
d'extension/télescopique doit être complètement rétracté;
d) travaillant, avec le centre de gravité de la charge situé approximativement dans le plan médian longitudinal du
chariot;
e) chariot à mât manœuvrant une charge élevée, le mât n'étant pas incliné vers l'arrière de plus de 10°, le centre
de gravité de la charge n'étant non plus déplacé en arrière de plus de 600 mm;
f) chariots à portée variable, manœuvrant une charge élevée avec les bras de fourche inclinés vers l'arrière.
3.2 Conditions de service autres que les conditions normales
Lorsque les conditions de service diffèrent de celles citées en 3.1, utiliser:
a) soit un chariot conforme à une autre (d'autres) Norme(s) internationale(s) traitant des conditions de service
différentes, par exemple l'ISO 5767;
b) soit un chariot, dont les performances de stabilité ont fait l'objet d'un accord entre les parties intéressées; ces
performances ne doivent pas être inférieures à celles exigées par l'essai spécifié en 3.1 dans des conditions
normales de service.
4 Essai de stabilité
4.1 Spécification des essais
La stabilité des chariots tous terrains doit être vérifiée au moyen d'une des procédures décrites en 4.2. L'essai de la
plate-forme d'inclinaison doit être effectué pour vérifier la stabilité en cas de conflit.
4.2 Procédure de vérification
4.2.1 Plate-forme inclinable
On doit utiliser une plate-forme d'essai inclinable par pivotement sur un côté. Le chariot soumis à l'essai de stabilité
doit être placé sur la plate-forme, initialement dans un plan horizontal et successivement dans chacune des
positions décrites dans le tableau 1.
Pour chacune des positions du chariot, la plate-forme doit être inclinée lentement et sans à-coups à la valeur
indiquée dans le tableau 1. Le chariot est considéré comme stable s'il passe tous les essais sans se renverser.
Pour les besoins de ces essais, la valeur de renversement de la pente de la plate-forme d'essai est celle qui, si elle
était augmentée, provoquerait le renversement complet du chariot.
Dans les essais de stabilité latérale, il est admis que l'une des roues porteuses décolle de la plate-forme d'essai; il
est également acceptable qu'une partie du châssis ou d'un autre organe du chariot vienne en contact avec la plate-
forme.
L'énergie cinétique, emmagasinée par le chariot changeant de position, s'ajoute à celle qu'induit la plate-forme
inclinable et le renversement du chariot provoqué par cet apport d'énergie doit être considéré comme une preuve
d'instabilité à cet angle de pente.
2
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ISO 8379:1998(F)
4.2.2 Pente fixe
Des pentes fixes, avec des inclinaisons équivalentes aux pentes d'essai indiquées doivent être utilisées. La surface
de la pente doit être lisse et capable de supporter la masse du chariot sans déformation, ce qui affecterait les
résultats de l'essai.
Le chariot sous essai doit être conduit sur les pentes fixes et positionné conformément au tableau 1. Pour chacune
des positions du chariot, la charge doit être élevée lentement et sans à-coups jusqu'à la hauteur indiquée au
tableau 1.
4.2.3 Calculs
Les calculs peuvent être utilisés pour prédire la stabilité. De tels calculs doivent prendre en compte les déflexions
structurelles et les pneus. Les méthodes de calculs doivent être confirmées par des données d'essai.
Les calculs sont typiquement utilisés pour déterminer les charges utiles selon les accessoires et/ou les pneus
choisis.
Les calculs ne doivent pas être utilisés pour tester de nouveaux modèles de chariots.
4.3 Conditions d'essai
4.3.1 État du chariot
L'essai doit être effectué sur un chariot en ordre de marche.
Le conducteur doit être représenté par un objet ayant une masse de 90 kg si cela a un effet négatif sur la stabilité
du chariot. Le centre de gravité de l'objet doit se trouver à 150 mm au-dessus du point de repère du siège (SIP)
déterminé en conformité avec l'ISO 5353, le siège étant réglé à mi-course.
Dans le cas de chariots à moteur, le plein de combustible doit être effectué si cela a un effet négatif sur la stabilité
du chariot; les autres remplissages doivent être effectués, selon le cas, à leur niveau opérationnel correct.
Les pneumatiques doivent être gonflés à leur correcte pression spécifiée par le constructeur. Lorsque le lestage
des pneus est incorporé dans la conception du chariot, l'utilisation du lestage doit être conforme aux instructions du
fabricant du chariot.
4.3.2 Position du chariot sur la plate-forme
Pour les essais 1 et 2 (voir tableau 1), le chariot doit être placé sur la plate-forme d'essai de telle manière que
l'essieu porteur soit parallèle à l'axe d'articulation XY de la plate-forme d'essai [voir figures 1c), 2d) et 2e)].
Les stabilisateurs ou le blocage de l'essieu avant ne peuvent être utilisés que pour les essais 1 et 3.
Pour les essais 3, 4 et 5 (voir tableau 1), le chariot doit être positionné sur la plate-forme d'essai dans une position
faisant un angle par rapport à la ligne MN, parallèle à l'axe d'articulation XY de la plate-forme d'essai [voir
figures 2c) à 2f)].
Les chariots positionnés selon les figures 2c), 2d), 2f) et 2g) doivent avoir la roue directrice le plus près et parallèle
à l'axe d'articulation.
Les essais de stabilité latérale doivent être effectués sur le côté du chariot qui est le moins stable.
Le point N est le centre de la zone de contact entre la plate-forme d'essai et les roues avant ou le point de contact
des patins des stabilisateurs le plus près de l'axe d'articulation [voir figures 2c) à 2g)].
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ISO
ISO 8379:1998(F)
Le point M est défini comme suit :
a) pour les chariots ayant un essieu orientable oscillant: la projection sur la plate-forme de l'intersection de l'axe du
plan médian du chariot AB et de l'axe de cet essieu [voir figures 2c), 2d) et 2f)];
b) pour les chariots ayant un châssis articulé: la projection sur la plate-forme de l'intersection du plan médian EF du
module châssis arrière et de l'axe de l'essieu arrière lorsque celui-ci est entièrement tourné [voir figure 2e)];
c) pour les chariots à essieu verrouillable:
...
Questions, Comments and Discussion
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