Assembly tools for screws and nuts — Hand torque tools — Part 2: Requirements for calibration and determination of measurement uncertainty

ISO 6789-2:2017 specifies the method for the calibration of hand torque tools and describes the method of calculation of measurement uncertainties for the calibration. ISO 6789-2:2017 specifies the minimum requirements for the calibration of the torque measurement device where the relative measurement uncertainty interval, W´md, is not already provided by a traceable calibration certificate. ISO 6789 is applicable for the step by step (static) and continuous (quasi-static) calibration of torque measurement devices, the torque of which is defined by measuring of the elastic form change of a deformable body or a measured variable which is in proportion to the torque. ISO 6789-2:2017 applies to hand torque tools which are classified as indicating torque tools (Type I) and setting torque tools (Type II). NOTE Hand torque tools covered by this document are the ones identified in ISO 1703:2005 by reference numbers 6 1 00 11 0, 6 1 00 11 1 and 6 1 00 12 0, 6 1 00 12 1 and 6 1 00 14 0, 6 1 00 15 0. ISO 1703 is currently under revision. In the next edition, torque tools will be moved to an own clause, and with this change the reference numbers will also change and additional reference numbers will be added.

Outils de manoeuvre pour vis et écrous — Outils dynamométriques à commande manuelle — Partie 2: Exigences d'étalonnage et détermination de l'incertitude de mesure

ISO 6789-2:2017 spécifie la méthode d'étalonnage des outils dynamométriques à commande manuelle et décrit la méthode de calcul des incertitudes de mesure associées à l'étalonnage. ISO 6789-2:2017 spécifie les exigences minimales relatives à l'étalonnage du dispositif de mesure de couple lorsque l'intervalle d'incertitude de mesure relative, W´md, n'est pas déjà fourni par un certificat d'étalonnage traçable. L'ISO 6789 s'applique à l'étalonnage pas à pas (statique) et continu (quasi-statique) des dispositifs de mesure de couple, dont le couple est établi en mesurant la variation élastique d'un corps déformable ou une variable mesurée proportionnelle au couple. ISO 6789-2:2017 s'applique aux outils dynamométriques à commande manuelle classés en tant qu'outils dynamométriques à lecture directe (Type I) et outils dynamométriques à déclenchement (Type II). NOTE Les outils dynamométriques à commande manuelle couverts par le présent document sont ceux identifiés dans l'ISO 1703:2005 sous les numéros de référence 6 1 00 11 0, 6 1 00 11 1 et 6 1 00 12 0, 6 1 00 12 1 et 6 1 00 14 0, 6 1 00 15 0. L'ISO 1703 est en cours de révision. Dans la prochaine édition, les outils dynamométriques seront traités dans un article distinct, et du fait de cette modification, les numéros de référence changeront également et des numéros de référence supplémentaires seront ajoutés.

General Information

Status
Published
Publication Date
22-Feb-2017
Current Stage
9092 - International Standard to be revised
Completion Date
23-Mar-2023
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Standard
ISO 6789-2:2017 - Assembly tools for screws and nuts -- Hand torque tools
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ISO 6789-2:2017 - Outils de manoeuvre pour vis et écrous -- Outils dynamométriques a commande manuelle
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 6789-2
First edition
2017-02
Assembly tools for screws and nuts —
Hand torque tools —
Part 2:
Requirements for calibration and
determination of measurement
uncertainty
Outils de manoeuvre pour vis et écrous — Outils dynamométriques à
commande manuelle —
Partie 2: Exigences d’étalonnage et détermination de l’incertitude
de mesure
Reference number
ISO 6789-2:2017(E)
©
ISO 2017

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ISO 6789-2:2017(E)

COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
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All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized otherwise in any form
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www.iso.org
ii © ISO 2017 – All rights reserved

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ISO 6789-2:2017(E)

Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms, definitions and symbols . 1
3.1 Terms and definitions . 2
3.2 Symbols, designations and units . 2
4 Requirements for calibration . 4
4.1 Calibration during use . 4
4.2 Calibration method. 4
4.3 Calibration system . 4
5 Measurement error . 5
5.1 Calculation of the relative measurement error . 5
5.2 Exemplary calculations of the relative measurement error . 5
5.2.1 Example 1 . 5
5.2.2 Example 2 . 6
6 Sources of uncertainty . 7
6.1 General . 7
6.2 Evaluation of Type B uncertainties due to the torque tool . 8
6.2.1 Scale, dial or display resolution, r .8
6.2.2 Variation due to the reproducibility of the torque tool, b .
rep 10
6.2.3 Variation due to the interface between the torque tool and the
calibration system.11
6.2.4 Variation due to the variation of the force loading point, b .
l 12
6.3 Evaluation of Type A uncertainty due to the torque tool .13
6.3.1 General.13
6.3.2 Variation due to the repeatability of the torque tool, b .
re 13
7 Determination of the calibration result .13
7.1 Determination of the relative standard measurement uncertainty, w. 13
7.2 Determination of the relative expanded measurement uncertainty, W . 14
7.3 Determination of the relative measurement uncertainty interval, W’ . 14
8 Calibration certificate .15
Annex A (informative) Calculation example for an indicating torque tool (Type I) .16
Annex B (informative) Calculation example for a setting torque tool (Type II) .25
Annex C (normative) Minimum requirements for the calibration of the torque
measurement device and the estimation of its measurement uncertainty .34
Bibliography .41
© ISO 2017 – All rights reserved iii

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ISO 6789-2:2017(E)

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following
URL: w w w . i s o .org/ iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 29, Small tools, Subcommittee SC 10,
Assembly tools for screws and nuts, pliers and nippers.
This first edition of ISO 6789-2, together with ISO 6789-1, cancels and replaces ISO 6789:2003 which
has been technically revised with changes as follows.
a) ISO 6789:2003 has been divided into two parts. ISO 6789:2003 has become ISO 6789-1 which
specifies the requirements for design and manufacture including the content of a declaration of
conformance. This document specifies the requirements for traceable certificates of calibration.
It includes a method for calculation of uncertainties and provides a method for calibration of the
torque measurement device used for calibrating hand torque tools.
b) This document includes detailed methods for calculation of the uncertainty budget which shall be
performed for each individual tool.
c) This document includes example calculations that are provided for different types of torque tool.
d) Annex C provides requirements for calibrating the torque measurement device where the
calibration laboratory does not utilize a national standard giving such requirements.
A list of all parts in the ISO 6789 series can be found on the ISO website.
iv © ISO 2017 – All rights reserved

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ISO 6789-2:2017(E)

Introduction
The revision of ISO 6789:2003 has been designed to achieve the following improvements.
ISO 6789 has been split to provide two levels of documentation. It recognizes the different needs of
different users of the standard.
ISO 6789-1 continues to provide designers and manufacturers with relevant minimum requirements
for the development, production and documentation of hand torque tools.
This document provides detailed methods for calculation of uncertainties and requirements for
calibrations. This will allow users of calibration services to more easily compare the calibrations from
different laboratories. Additionally, minimum requirements for the calibration of torque measurement
devices are described in Annex C.
The purpose of this document is to define the requirements for a calibration in which the sources of
uncertainty are evaluated and used to define the range of values within which the readings probably
fall. Additional uncertainties may exist in the use of the torque tool. The evaluation of uncertainties
for each individual tool is time-consuming and where there are sufficient data to estimate the Type B
uncertainty components by statistical means, it is acceptable to use these values for a given model of
torque tool, providing that the uncertainty components are subject to periodic review.
© ISO 2017 – All rights reserved v

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 6789-2:2017(E)
Assembly tools for screws and nuts — Hand torque tools —
Part 2:
Requirements for calibration and determination of
measurement uncertainty
1 Scope
This document specifies the method for the calibration of hand torque tools and describes the method
of calculation of measurement uncertainties for the calibration.
This document specifies the minimum requirements for the calibration of the torque measurement
device where the relative measurement uncertainty interval, W´ , is not already provided by a
md
traceable calibration certificate.
ISO 6789 is applicable for the step by step (static) and continuous (quasi-static) calibration of torque
measurement devices, the torque of which is defined by measuring of the elastic form change of a
deformable body or a measured variable which is in proportion to the torque.
This document applies to hand torque tools which are classified as indicating torque tools (Type I) and
setting torque tools (Type II).
NOTE Hand torque tools covered by this document are the ones identified in ISO 1703:2005 by reference
numbers 6 1 00 11 0, 6 1 00 11 1 and 6 1 00 12 0, 6 1 00 12 1 and 6 1 00 14 0, 6 1 00 15 0. ISO 1703 is currently
under revision. In the next edition, torque tools will be moved to an own clause, and with this change the
reference numbers will also change and additional reference numbers will be added.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 6789-1:2017, Assembly tools for screws and nut — Hand torque tools — Part 1: Requirements and
methods for design conformance testing and quality conformance testing: minimum requirements for
declaration of conformance
ISO/IEC 17025, General requirements for the competence of testing and calibration laboratories
3 Terms, definitions and symbols
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 6789-1 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
— ISO Online browsing platform: available at http:// www .iso .org/ obp
© ISO 2017 – All rights reserved 1

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ISO 6789-2:2017(E)

3.1 Terms and definitions
3.1.1
Type A evaluation (of uncertainty)
method of evaluation of uncertainty by the statistical analysis of series of observations
Note 1 to entry: These data are taken directly from the measurements obtained during calibration of each torque
tool and cannot be prepared in advance.
[SOURCE: ISO/IEC Guide 98-3:2008, 2.3.2, modified — Note 1 to entry has been added.]
3.1.2
Type B evaluation (of uncertainty)
method of evaluation of uncertainty by means other than the statistical analysis of series of observations
[SOURCE: ISO/IEC Guide 98-3:2008, 2.3.3]
3.1.3
calibration system
combination of a measurement device and the loading system for application of torque that acts as the
measurement standard for the hand torque tool
Note 1 to entry: A calibration system can also be used as a torque measurement system as defined in ISO 6789-1.
3.1.4
measurement device
working measurement standard provided either mechanically or by an electronic torque transducer
and display
Note 1 to entry: A measurement device can also be referred to as a torque measurement device as defined in
ISO 6789-1.
3.1.5
reference measurement standard
measurement standard designated for the calibration of other measurement standards for quantities of
a given kind in a given organization or at a given location
[SOURCE: ISO Guide 99:2007, 5.6]
3.1.6
measurement error
measured quantity value minus a reference quantity value
[SOURCE: ISO/IEC Guide 99:2007, 2.16, modified — Notes 1 and 2 to entry have been omitted.]
3.2 Symbols, designations and units
The designations used in this document are indicated in Table 1.
Table 1 — Symbols, designations and units
Symbol Designation Unit
a Calculated relative measurement error of the torque tool for the calibration torque %
s
Mean value of the relative measurement error at each calibration torque %
a
s
b Stated measurement error of the measurement device N∙m
e
b Measurement error of the reference at the calibration torque N∙m
ref,e
b Stated relative measurement error of the measurement device %
ep
NOTE  While N∙m is the unit commonly used, the output signal can be detected in various units, e.g. voltage.
2 © ISO 2017 – All rights reserved

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ISO 6789-2:2017(E)

Table 1 (continued)
Symbol Designation Unit
b Relative measurement error of the reference at the calibration torque %
ref,ep
Variation due to geometric effects of the interface between the output drive of the
b N∙m
int
torque tool and the calibration system
b Variation due to the variation of the force loading point N∙m
l
b Variation due to geometric effects of the output drive of the torque tool N∙m
od
b Variation due to the repeatability of the torque tool N∙m
re
Variation due to the repeatability of the measurement device in the same mounting
b N∙m
md,re
position
Variation due to the reproducibility of the torque tool (Type I and Type II Classes A,
b N∙m
rep
D and G only)
Variation due to the reproducibility of the measurement device in different mounting
b N∙m
md,rep
positions
b Measurement hysteresis error of the zero signal after loading N∙m
z
I Indicated value of measurement device without zero-value compensation N∙m
Indicated value of the zero signal 30 s after preload and prior to load in mounting
I N∙m
0
position
I Indicated value of the zero signal 30 s after unloading N∙m
z
Coverage factor k = 2 applied to the relative measurement uncertainty to achieve a
k —
confidence level of approximately 95 %
r Resolution of the display (Type I and Type II Classes A, D and G only) N∙m
r Resolution of the measurement device display N∙m
md
T Minimum limit of measuring range of the measurement device N∙m
A
T Maximum limit of measuring range of the measurement device N∙m
E
Minimum limit value of the measurement range of the torque tool declared by the
T N∙m
min
manufacturer
w Relative standard measurement uncertainty of the torque tool at the calibration torque %
Component of w due to geometric effects of the interface between the output drive
w %
int
of the torque tool and the calibration system
w Component of w due to the length variation of the force loading point %
l
Relative standard measurement uncertainty of the measurement device at the
w %
md
calibration torque
w Combined relative standard measurement uncertainty of the measurement device %
md,c
w Relative standard measurement uncertainty of the measurement device transducer %
md,t
w Relative standard measurement uncertainty of the measurement device display %
md,d
w Component of w due to geometric effects of the output drive of the torque tool %
od
Relative standard measurement uncertainty due to resolution of the display of the
w %
r
torque tool (Type I and Type II Classes A, D and G only)
Relative standard measurement uncertainty due to resolution of the measurement
w %
md,r
device display
w Component of w due to repeatability of the torque tool %
re
w Component of w due to repeatability of the measurement device %
md,re md
Component of w due to reproducibility of the torque tool (Type I and Type II Classes
w %
rep
A, D and G only)
w Component of w due to reproducibility of the measurement device %
md,rep md
Component of w due to the measurement hysteresis error of the zero signal of the
md
w %
md,z
measurement device
NOTE  While N∙m is the unit commonly used, the output signal can be detected in various units, e.g. voltage.
© ISO 2017 – All rights reserved 3

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ISO 6789-2:2017(E)

Table 1 (continued)
Symbol Designation Unit
W Relative expanded measurement uncertainty of the torque tool at the calibration torque %
W′ Relative measurement uncertainty interval of the torque tool at the calibration torque %
Relative expanded measurement uncertainty of the measurement device at the
W %
md
calibration torque
Relative measurement uncertainty interval of the measurement device at the
W′ %
md
calibration torque
W Relative expanded measurement uncertainty of the reference measurement standard %
ref
W′ Relative measurement uncertainty interval of the reference measurement standard %
ref
X Indicated value of measurement device with zero-value compensation N∙m
X Target indicated, set or nominal value depending on the type and class of the torque tool N∙m
a
X Minimum value of X observed during different mounting positions N∙m
min
X Maximum value of X observed during different mounting positions N∙m
max
X Reference value determined by the measurement device N∙m
r
Mean reference value determined by the measurement device N∙m
X
r
X Reference value determined by the reference device N∙m
ref
NOTE  While N∙m is the unit commonly used, the output signal can be detected in various units, e.g. voltage.
4 Requirements for calibration
4.1 Calibration during use
If the user utilizes procedures for the control of test devices, torque tools shall be included in these
procedures. The interval between calibrations shall be chosen on the basis of the factors of operation
such as required maximum permissible measurement error, frequency of use, typical load during
operation as well as ambient conditions during operation and storage conditions. The interval shall
be adapted according to the procedures specified for the control of test devices and by evaluating the
results gained during successive calibrations.
If the user does not utilize a control procedure, a period of 12 months, or 5 000 cycles, whichever occurs
first, may be taken as default values for the interval between calibrations. The interval starts with the
first use of the torque tool.
Shorter interval between calibrations may be used if required by the user, their customer or by
legislation.
The torque tool shall be calibrated when it has been subjected to an overload greater than the values
given in ISO 6789-1:2017, 5.1.6, after repair, or after any improper handling which might influence the
torque tool performance and the fulfilment of the quality conformance requirements.
4.2 Calibration method
The method for the calibration of the torque tools shall be in accordance with the measurement method
of ISO 6789-1:2017, Clause 6. Additionally, the requirement for the torque measurement device defined
in ISO 6789-1:2017, 6.1 is replaced by 4.3.
4.3 Calibration system
The calibration system shall be chosen to be suitable for the measurement of the specified range of the
torque tool.
4 © ISO 2017 – All rights reserved

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ISO 6789-2:2017(E)

At each target value, the relative uncertainty interval, W′ , of the measurement device shall not exceed
md
1/4 of the expected maximum relative uncertainty interval of the torque tool, W′.
The measurement device shall have a valid calibration certificate issued by a laboratory meeting
the requirements of ISO/IEC 17025. Alternatively, the measurement device shall be calibrated by a
laboratory maintaining the national measurement standard.
If the user does not utilize a control procedure, a period of 24 months shall be the maximum interval
between calibrations.
The measurement device shall be re-calibrated if it was exposed to an overload larger than 20 % of
T , after a repair has been carried out or after an improper use which can influence the measurement
E
uncertainty.
5 Measurement error
5.1 Calculation of the relative measurement error
The calibration values shall be measured and recorded according to the requirements in
ISO 6789-1:2017, 6.5.
The evaluation of the relative measurement error is calculated using Formula (1):
()XX−×100
ar
a = (1)
s
X
r
The mean value of the relative measurement error at each calibration torque is calculated using
Formula (2):
n
1
a = a (2)

ss,j
n
j=1
where
j = 1, 2, …, n is the number of individual measurements at each calibration torque.
5.2 Exemplary calculations of the relative measurement error
5.2.1 Example 1
Calculation of the relative measurement error of indicating and setting torque tools (except Type II,
Class B, C, E and F):
— indicated value of dial, mechanical scale or display (Type I, Classes A, B, C, D and E), or
— set value of mechanical scale or display (Type II, Classes A, D and G):
X = 100 N⋅m
a
— Reference values (determined by the calibration device):
X = 104,0 N⋅m
r1
X = 96,5 N⋅m
r2
X = 102,6 N⋅m
r3
© ISO 2017 – All rights reserved 5

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ISO 6789-2:2017(E)

X = 99,0 N⋅m
r4
X = 101,0 N⋅m
r5
— Calculated relative measurement errors of the torque tools in %:
()100,,0−×104 0 100
a = =−38, 5
s1
104,0
()100,,09−×65 100
a = =+36, 3
s2
96,5
()100,,0−×102 6 100
a = =−25, 3
s3
102,6
()100,,09−×90 100
a = =+10, 1
s4
99,0
()100,,0−×101 0 100
a = =−09, 9
s5
101,0
5.2.2 Example 2
Calculation of the measurement error of setting torque tools, adjustable, non-graduated (Type II, Class
B, C, E and Class F):
— nominal value set (Type II, Class B and E), or
— lowest specified torque value or pre-set value (Type II, Class C and F):
X = 100 N⋅m
a
— Reference values (determined by the calibration device):
X = 104,0 N⋅m
r1
X = 103,0 N⋅m
r2
X = 102,8 N⋅m
r3
X = 102,0 N⋅m
r4
X = 101,0 N⋅m
r5
X = 101,2 N⋅m
r6
X = 101,7 N⋅m
r7
X = 101,9 N⋅m
r8
X = 102,2 N⋅m
r9
6 © ISO 2017 – All rights reserved

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ISO 6789-2:2017(E)

X = 102,5 N⋅m
r10
— Calculated relative measurement errors of the torque tools in %:
()100,,0−×104 0 100
a = =−38, 5
s1
104,0
()100,,0−×103 0 100
a = =−29, 1
s2
103,0
()100,,0−×102 8 100
a = =−27, 2
s3
102,8
()100,,0−×102 0 100
a = =−19, 6
s4
102,0
()100,,0−×101 0 100
a = =−09, 9
s5
101,0
()100,,0−×101 2 100
a = =−11, 9
s6
101,2
()100,,0−×101 7 100
a = =−16, 7
s7
101,7
()100,,0−×101 9 100
a = =−18, 6
s8
101,9
()100,,0−×102 2 100
a = =−21, 5
s9
102,2
()100,,0−×1025 100
a = =−24, 4
s10
102,5
6 Sources of uncertainty
6.1 General
The elements of uncertainty associated with the calibration of a torque tool shall be derived from at
least one of the two following methodologies.
— The uncertainties shall be established using the procedures as set out in 6.2. Where a laboratory or
manufacturer has sufficient data as defined in 6.2, this value may be determined statistically for a
sufficient number of specimen (at least 10) of a model of tool, and its determination does not need
to be repeated each time for future calibrations of this model. The validity of this value shall be
reviewed systematically.
— The uncertainties shall be taken from manufacturers or other third-party data. Care shall be taken
to ensure that any such data can be sufficiently validated and reproduced in the laboratory.
EXAMPLE Examples of calculations are provided for Type I wrenches in Annex A and Type II wrenches in
Annex B.
© ISO 2017 – All rights reserved 7

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ISO 6789-2:2017(E)

6.2 Evaluation of Type B uncertainties due to the torque tool
6.2.1 Scale, dial or display resolution, r
6.2.1.1 Determination of the resolution, r, with analogue scales or dials
The torque value shall be read from the position of the active or moving cursor or pointer on a scale or
dial. Slave pointers (memory indicators) shall not be used when taking the readings.
Where the pointer tip width is less than 1/5 of the scale or dial increment, the resolution is 1/5 of the
scale or dial increment value. Where the pointer tip width is equal to or greater than 1/5 but less than
1/2 of the scale or dial increment, the resolution is 1/2 of the scale or dial increment value. Where the
pointer tip width is greater than 1/2 of the scale or dial increment, the resolution is the scale or dial
increment value.
a) Examples of scales and dials
b) Scale or dial where pointer tip width is less c) Scale or dial where pointer tip width is larger
than or equal to 1/5 increment width than 1/5 but less than or equal to 1/2
increment width
Key
1 main scale or dial increment (in these examples 1 N∙m)
Figure 1 — Examples of different pointer widths of scales and dials
8 © ISO 2017 – All rights reserved

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ISO 6789-2:2017(E)

1
The resolution in Figure 1 b) is determined as: r =×10Nm⋅= ,N2 ⋅m
5
1
The resolution in Figure 1 c) is determined as: r =×10Nm⋅= ,N5 ⋅m
2
6.2.1.2 Determination of the resolution, r, with micrometer scales
Where the torque tool utilizes a “micrometer” scale, a second set of scale marks appropriate to the main
scale may be used to allow direct fractional reading of the torque value.
Where there is no secondary scale, its resolution is 1/2 of the main scale increment value. Where there
is a secondary scale, the resolution is 1/2 of the secondary scale increment value.
a) Micrometer without secondary scale marks b) Micrometer with secondary scale marks
c) Partially covered secondary scale
Key
1 main scale increment (in these examples 10 N∙m)
2 secondary scale increment (in these examples 1 N∙m)
Figure 2 — Examples of micrometer scales
1
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 6789-2
Première édition
2017-02
Outils de manoeuvre pour vis et
écrous — Outils dynamométriques à
commande manuelle —
Partie 2:
Exigences d’étalonnage et
détermination de l’incertitude de
mesure
Assembly tools for screws and nuts — Hand torque tools —
Part 2: Requirements for calibration and determination of
measurement uncertainty
Numéro de référence
ISO 6789-2:2017(F)
©
ISO 2017

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ISO 6789-2:2017(F)

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sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
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l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes, définitions et symboles . 1
3.1 Termes et définitions . 2
3.2 Symboles, désignations et unités . 2
4 Exigences d’étalonnage . 4
4.1 Étalonnage en cours d’utilisation . 4
4.2 Méthode d’étalonnage . 5
4.3 Système d’étalonnage . 5
5 Erreur de mesure . 5
5.1 Calcul de l’erreur de mesure relative . 5
5.2 Exemples de calcul de l’erreur de mesure relative . 5
5.2.1 Exemple 1 . 5
5.2.2 Exemple 2 . 6
6 Sources d’incertitude . 7
6.1 Généralités . 7
6.2 Évaluation des incertitudes de type B dues à l’outil dynamométrique. 8
6.2.1 Résolution r de l’échelle, du cadran ou de l’affichage . 8
6.2.2 Variation due à la reproductibilité de l’outil dynamométrique, b .
rep 11
6.2.3 Variation due à l’interface entre l’outil dynamométrique et le
système d’étalonnage .12
6.2.4 Variation due à la variation du point d’application de la force, b .
l 14
6.3 Évaluation de l’incertitude de type A due à l’outil dynamométrique .14
6.3.1 Généralités .14
6.3.2 Variation due à la répétabilité de l’outil dynamométrique, b .
re 14
7 Détermination du résultat d’étalonnage .15
7.1 Détermination de l’incertitude-type relative, w . 15
7.2 Détermination de l’incertitude élargie relative, W. 16
7.3 Détermination de l’intervalle d’incertitude de mesure relative, W’ . 16
8 Certificat d’étalonnage .16
Annexe A (informative) Exemple de calcul pour un outil dynamométrique à lecture directe
(Type I) .17
Annexe B (informative) Exemple de calcul pour un outil dynamométrique à déclenchement
(Type II) .26
Annexe C (normative) Exigences minimales applicables à l’étalonnage du dispositif de
mesure du couple et à l’estimation de son incertitude de mesure .35
Bibliographie .43
© ISO 2017 – Tous droits réservés iii

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ISO 6789-2:2017(F)

Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www .iso .org/ directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l’élaboration du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion
de l’ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC) voir le lien suivant: w w w . i s o .org/ iso/ fr/ foreword .html.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 29, Petit outillage, sous-comité SC 10,
Outils de manœuvre pour vis et écrous, pinces et tenailles.
Cette première édition de l’ISO 6789-2, avec l’ISO 6789-1, annule et remplace l’ISO 6789:2003 qui a fait
l’objet d’une révision technique avec les modifications suivantes.
a) L’ISO 6789:2003 a été divisée en deux parties. L’ISO 6789:2003 est devenue l’ISO 6789-1 qui spécifie
les exigences relatives à la conception et à la fabrication, y compris le contenu d’une déclaration
de conformité. Le présent document spécifie les exigences relatives aux certificats d’étalonnage
traçables. Il contient une méthode de calcul des incertitudes et fournit une méthode d’étalonnage du
dispositif de mesure de couple utilisé pour l’étalonnage des outils dynamométriques à commande
manuelle.
b) Le présent document contient des méthodes détaillées de calcul du budget d’incertitude qui doivent
être réalisées pour chaque outil individuel.
c) Le présent document contient des exemples de calcul fournis pour différents types d’outil
dynamométrique.
d) L’Annexe C spécifie les exigences relatives à l’étalonnage du dispositif de mesure de couple lorsque
le laboratoire d’étalonnage n’utilise pas une norme nationale spécifiant de telles exigences.
Une liste de toutes les parties de la série de normes ISO 6789 peut être trouvée sur le site de l’ISO.
iv © ISO 2017 – Tous droits réservés

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ISO 6789-2:2017(F)

Introduction
La révision de l’ISO 6789:2003 vise à mettre en œuvre les améliorations suivantes.
L’ISO 6789 a été divisée afin de distinguer deux niveaux de documentation. Elle reconnaît les différents
besoins spécifiques aux différents utilisateurs de la norme.
L’ISO 6789-1 maintient des exigences minimales pour le développement, la production et la
documentation d’outils dynamométriques à commande manuelle à l’attention des concepteurs et des
fabricants.
Le présent document fournit des méthodes détaillées de calcul des incertitudes et des exigences relatives
aux étalonnages. Les utilisateurs de services d’étalonnage peuvent ainsi comparer plus facilement les
étalonnages des différents laboratoires. De plus, des exigences minimales relatives à l’étalonnage des
dispositifs de mesure de couple sont spécifiées à l’Annexe C.
Le présent document vise à définir les exigences applicables à un étalonnage consistant à évaluer
sources d’incertitude et à les utiliser pour définir l’étendue de valeurs dans laquelle devraient
probablement se situer les valeurs lues. Des incertitudes supplémentaires peuvent exister lors de
l’utilisation de l’outil dynamométrique. L’évaluation des incertitudes pour chaque outil individuel est
longue et lorsqu’on dispose de suffisamment de données pour estimer les composantes d’incertitude de
Type B par des moyens statistiques, il est acceptable d’utiliser ces valeurs pour un modèle donné d’outil
dynamométrique, à condition que les composantes d’incertitude fassent l’objet d’une revue périodique.
© ISO 2017 – Tous droits réservés v

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NORME INTERNATIONALE ISO 6789-2:2017(F)
Outils de manoeuvre pour vis et écrous — Outils
dynamométriques à commande manuelle —
Partie 2:
Exigences d’étalonnage et détermination de l’incertitude
de mesure
1 Domaine d’application
Le présent document spécifie la méthode d’étalonnage des outils dynamométriques à commande
manuelle et décrit la méthode de calcul des incertitudes de mesure associées à l’étalonnage.
Le présent document spécifie les exigences minimales relatives à l’étalonnage du dispositif de mesure
de couple lorsque l’intervalle d’incertitude de mesure relative, W´ , n’est pas déjà fourni par un
md
certificat d’étalonnage traçable.
L’ISO 6789 s’applique à l’étalonnage pas à pas (statique) et continu (quasi-statique) des dispositifs de
mesure de couple, dont le couple est établi en mesurant la variation élastique d’un corps déformable ou
une variable mesurée proportionnelle au couple.
Le présent document s’applique aux outils dynamométriques à commande manuelle classés en tant
qu’outils dynamométriques à lecture directe (Type I) et outils dynamométriques à déclenchement
(Type II).
NOTE Les outils dynamométriques à commande manuelle couverts par le présent document sont ceux
identifiés dans l’ISO 1703:2005 sous les numéros de référence 6 1 00 11 0, 6 1 00 11 1 et 6 1 00 12 0, 6 1 00 12 1 et
6 1 00 14 0, 6 1 00 15 0. L’ISO 1703 est en cours de révision. Dans la prochaine édition, les outils dynamométriques
seront traités dans un article distinct, et du fait de cette modification, les numéros de référence changeront
également et des numéros de référence supplémentaires seront ajoutés.
2 Références normatives
Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des
exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 6789-1:2017, Outils de manœuvre pour vis et écrous — Outils dynamométriques à commande
manuelle — Partie 1: Exigences et méthodes d’essai pour vérifier la conformité de conception et la
conformité de qualité: exigences minimales pour déclaration de conformité
ISO/IEC 17025, Exigences générales concernant la compétence des laboratoires d’étalonnages et d’essais
3 Termes, définitions et symboles
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 6489-1 ainsi que les
suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/
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ISO 6789-2:2017(F)

— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse http:// www .iso .org/ obp
3.1 Termes et définitions
3.1.1
évaluation de type A (de l’incertitude)
méthode d’évaluation de l’incertitude par l’analyse statistique de séries d’observations
Note 1 à l’article: Ces données sont directement dérivées des mesures obtenues au cours de l’étalonnage de
chaque outil dynamométrique et ne peuvent pas être préparées à l’avance.
[SOURCE: Guide ISO/IEC 98-3:2008, 2.3.2, modifié — La Note 1 à l’article a été ajoutée.]
3.1.2
évaluation de type B (de l’incertitude)
méthode d’évaluation de l’incertitude par des moyens autres que l’analyse statistique de séries
d’observations
[SOURCE: Guide ISO/IEC 98-3:2008, 2.3.3]
3.1.3
système d’étalonnage
combinaison d’un dispositif de mesure et d’un système de mise en charge permettant d’appliquer un
couple, qui sert d’étalon de mesure pour l’outil dynamométrique à commande manuelle
Note 1 à l’article: Un système d’étalonnage peut également être utilisé comme système de mesure de couple tel
que défini dans l’ISO 6789-1.
3.1.4
dispositif de mesure
étalon de mesure de travail fourni soit mécaniquement soit par un transducteur de couple électronique
associé à un système d’affichage
Note 1 à l’article: Un dispositif de mesure peut également être désigné par « dispositif de mesure de couple » tel
que défini dans l’ISO 6789-1.
3.1.5
étalon de référence
étalon conçu pour l’étalonnage d’autres étalons de grandeurs de même nature dans une organisation
donnée ou en un lieu donné
[SOURCE: Guide ISO 99:2007, 5.6]
3.1.6
erreur de mesure
différence entre la valeur mesurée d’une grandeur et une valeur de référence
[SOURCE: Guide ISO/IEC 99:2007, 2.16, modifié — Les Notes 1 et 2 à l’article ont été supprimées.]
3.2 Symboles, désignations et unités
Les désignations utilisées dans le présent document sont répertoriées dans le Tableau 1.
2 © ISO 2017 – Tous droits réservés

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ISO 6789-2:2017(F)

Tableau 1 — Symboles, désignations et unités
Symbole Désignation Unité
a Erreur de mesure relative calculée de l’outil dynamométrique pour le couple d’étalonnage %
s
Valeur moyenne de l’erreur de mesure relative au couple d’étalonnage %
a
s
b Erreur de mesure déclarée du dispositif de mesure N∙m
e
b Erreur de mesure de la référence au couple d’étalonnage N∙m
ref,e
b Erreur de mesure relative déclarée du dispositif de mesure %
ep
b Erreur de mesure relative de la référence au couple d’étalonnage %
ref,ep
Variation due aux effets géométriques de l’interface entre l’entraînement de sortie de
b N∙m
int
l’outil dynamométrique et le système d’étalonnage
b Variation due à la variation du point d’application de la force N∙m
l
Variation due aux effets géométriques de l’entraînement de sortie de l’outil dynamo-
b N∙m
od
métrique
b Variation due à la répétabilité de l’outil dynamométrique N∙m
re
b Variation due à la répétabilité du dispositif de mesure dans la même position de montage N∙m
md,re
Variation due à la reproductibilité de l’outil dynamométrique (Type I et Type II, Classes
b N∙m
rep
A, D et G uniquement)
Variation due à la reproductibilité du dispositif de mesure dans différentes positions
b N∙m
md,rep
de montage
b Erreur d’hystérésis de mesure du signal zéro après charge N∙m
z
I Valeur indiquée par le dispositif de mesure sans compensation du zéro N∙m
Valeur indiquée du signal zéro 30 s après la précharge et avant charge dans la position
I N∙m
0
de montage
I Valeur indiquée du signal zéro 30 s après décharge N∙m
z
Facteur d’élargissement k = 2 appliqué à l’incertitude de mesure relative pour atteindre
k —
un niveau de confiance d’environ 95 %
r Résolution de l’affichage (Type I et Type II, Classes A, D et G uniquement) N∙m
r Résolution de l’affichage du dispositif de mesure N∙m
md
T Limite minimale de l’étendue de mesure du dispositif de mesure N∙m
A
T Limite maximale de l’étendue de mesure du dispositif de mesure N∙m
E
Valeur limite minimale de l’étendue de mesure de l’outil dynamométrique déclarée
T N∙m
min
par le fabricant
w Incertitude-type relative de l’outil dynamométrique au couple d’étalonnage %
Composante de w due aux effets géométriques de l’interface entre l’entraînement de
w %
int
sortie de l’outil dynamométrique et le système d’étalonnage
w Composante de w due à la variation de longueur du point d’application de la force %
l
w Incertitude-type relative du dispositif de mesure au couple d’étalonnage %
md
w Incertitude-type relative composée de mesure du dispositif de mesure %
md,c
w Incertitude-type relative du transducteur du dispositif de mesure %
md,t
w Incertitude-type relative de l’affichage du dispositif de mesure %
md,d
Composante de w due aux effets géométriques de l’entraînement de sortie de l’outil
w %
od
dynamométrique
Incertitude-type relative due à la résolution de l’affichage de l’outil dynamométrique
w %
r
(Type I et Type II, Classes A, D et G uniquement)
w Incertitude-type relative due à la résolution de l’affichage du dispositif de mesure %
md,r
w Composante de w due à la répétabilité de l’outil dynamométrique %
re
NOTE  Bien que N∙m soit l’unité couramment utilisée, le signal de sortie peut être détecté dans différentes unités, par
exemple tension.
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ISO 6789-2:2017(F)

Tableau 1 (suite)
Symbole Désignation Unité
w Composante dew due à la répétabilité du dispositif de mesure %
md,re md
Composante de w due à la reproductibilité de l’outil dynamométrique (Type I et Type II,
w %
rep
Classes A, D et G uniquement)
w Composante dew due à la reproductibilité du dispositif de mesure %
md,rep md
Composante dew due à l’erreur d’hystérésis de mesure du signal zéro du dispositif
md
w %
md,z
de mesure
W Incertitude relative élargie de mesure de l’outil dynamométrique au couple d’étalonnage %
Intervalle d’incertitude de mesure relative de l’outil dynamométrique au couple
W′ %
d’étalonnage
W Incertitude de mesure relative élargie du dispositif de mesure au couple d’étalonnage %
md
W′ Intervalle d’incertitude de mesure relative du dispositif de mesure au couple d’étalonnage %
md
W Incertitude de mesure relative élargie de l’étalon de référence %
ref
W′ Intervalle d’incertitude de mesure relative de l’étalon de référence %
ref
X Valeur indiquée par le dispositif de mesure avec compensation du zéro N∙m
Valeur indiquée, de consigne ou nominale, selon le type et la classe de l’outil dyna-
X N∙m
a
mométrique
X Valeur minimale de X observée dans différentes positions de montage N∙m
min
X Valeur maximale de X observée dans différentes positions de montage N∙m
max
X Valeur de référence déterminée par le dispositif de mesure N∙m
r
X Valeur moyenne de référence déterminée par le dispositif de mesure N∙m
r
X Valeur de référence déterminée par le dispositif de référence N∙m
ref
NOTE  Bien que N∙m soit l’unité couramment utilisée, le signal de sortie peut être détecté dans différentes unités, par
exemple tension.
4 Exigences d’étalonnage
4.1 Étalonnage en cours d’utilisation
Si l’utilisateur applique des procédures pour le contrôle des dispositifs d’essai, les outils
dynamométriques doivent être inclus dans ces procédures. L’intervalle entre les étalonnages doit
être choisi sur la base de facteurs d’utilisation tels que l’erreur de mesure maximale admissible
requise, la fréquence d’utilisation, la charge type pendant l’utilisation, aussi bien que les conditions
d’environnement pendant l’utilisation et les conditions de stockage. L’intervalle doit être adapté selon
les procédures spécifiées pour le contrôle des dispositifs d’essai et par évaluation des résultats obtenus
au cours des étalonnages successifs.
Si l’utilisateur n’applique pas de procédure de contrôle, une période d’utilisation de 12 mois ou
5 000 cycles, selon la première occurrence, peuvent être considérés comme des valeurs par défaut
pour l’intervalle entre les étalonnages. L’intervalle débute avec la première utilisation de l’outil
dynamométrique.
Il est possible de réduire l’intervalle entre les étalonnages à la demande de l’utilisateur ou de son client
ou si la législation l’exige.
L’outil dynamométrique doit être étalonné s’il a été soumis à une surcharge au-delà des valeurs données
dans l’ISO 6789-1:2017, 5.1.6, après réparation, ou après toute mauvaise utilisation qui pourrait influer
sur les performances de l’outil et sur le respect des exigences en matière de conformité de la qualité.
4 © ISO 2017 – Tous droits réservés

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ISO 6789-2:2017(F)

4.2 Méthode d’étalonnage
La méthode d’étalonnage des outils dynamométriques doit être conforme à la méthode de mesure de
l’ISO 6789-1:2017, Article 6. De plus, l’exigence relative au dispositif de mesure de couple défini dans
l’ISO 6789-1:2017, 6.1, est remplacée par 4.3.
4.3 Système d’étalonnage
Le système d’étalonnage doit être adapté au mesurage de l’étendue spécifiée de l’outil dynamométrique.
A chaque valeur cible, l’intervalle d’incertitude relative, W′ , du dispositif de mesure ne doit pas
md
dépasser 1/4 de l’intervalle d’incertitude relative maximal attendu de l’outil dynamométrique, W′.
Le dispositif de mesure doit être accompagné d’un certificat d’étalonnage en cours de validité délivré
par un laboratoire répondant aux exigences de l’ISO/IEC 17025. Sinon, le dispositif de mesure doit être
étalonné par un laboratoire conservant l’étalon national de mesure.
Si l’utilisateur n’utilise pas de procédure de contrôle, une période de 24 mois doit être l’intervalle
maximal entre les étalonnages.
Le dispositif de mesure doit être réétalonné s’il a été exposé à une surcharge supérieure à 20 % de T ,
E
après une réparation ou après une utilisation incorrecte susceptible d’influencer l’incertitude de mesure.
5 Erreur de mesure
5.1 Calcul de l’erreur de mesure relative
Les valeurs d’étalonnage doivent être mesurées et enregistrées conformément aux exigences de
l’ISO 6789-1:2017, 6.5.
L’évaluation de l’erreur de mesure relative est calculée à l’aide de la Formule (1):
()XX−×100
ar
a = (1)
s
X
r
La valeur moyenne de l’erreur de mesure relative à chaque couple d’étalonnage est calculée à l’aide de la
Formule (2):
n
1
a = a (2)

ss,j
n
j=1

j = 1, 2, …, n est le nombre de mesures individuelles à chaque couple d’étalonnage.
5.2 Exemples de calcul de l’erreur de mesure relative
5.2.1 Exemple 1
Calcul de l’erreur de mesure relative des outils dynamométriques à lecture directe et à déclenchement
(à l’exception des outils de Type II, Classes B, C, E et F):
— indication du cadran, de l’échelle mécanique ou de l’affichage numérique (Type I, Classes A, B, C, D
et E), ou
— valeur réglée de l’échelle mécanique ou de l’affichage numérique (Type II, Classes A, D et G):
X = 100 N⋅m
a
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ISO 6789-2:2017(F)

— valeurs de référence (déterminées par le dispositif d’étalonnage):
X = 104,0 N⋅m
r1
X = 96,5 N⋅m
r2
X = 102,6 N⋅m
r3
X = 99,0 N⋅m
r4
X = 101,0 N⋅m
r5
— erreurs de mesure relatives calculées des outils dynamométriques en %:
()100,,0−×104 0 100
a = =−38, 5
s1
104,0
()100,,09−×65 100
a = =+36, 3
s2
96,5
()100,,0−×102 6 100
a = =−25, 3
s3
102,6
()100,,09−×90 100
a = =+10, 1
s4
99,0
()100,,0−×101 0 100
a = =−09, 9
s5
101,0
5.2.2 Exemple 2
Calcul de l’erreur de mesure des outils dynamométriques à déclenchement réglables, non gradués
(Type II, Classes B, C, E et F):
— valeur nominale définie (Type II, Classes B et E), ou
— valeur la plus faible de couple spécifié ou valeur préréglée (Type II, Classes C et F):
X = 100 N⋅m
a
— valeurs de référence (déterminées par le dispositif d’étalonnage):
X = 104,0 N⋅m
r1
X = 103,0 N⋅m
r2
X = 102,8 N⋅m
r3
X = 102,0 N⋅m
r4
X = 101,0 N⋅m
r5
6 © ISO 2017 – Tous droits réservés

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ISO 6789-2:2017(F)

X = 101,2 N⋅m
r6
X = 101,7 N⋅m
r7
X = 101,9 N⋅m
r8
X = 102,2 N⋅m
r9
X = 102,5 N⋅m
r10
— erreurs de mesure relatives calculées des outils dynamométriques en %:
()100,,0−×104 0 100
a = =−38, 5
s1
104,0
()100,,0−×103 0 100
a = =−29, 1
s2
103,0
()100,,0−×102 8 100
a = =−27, 2
s3
102,8
()100,,0−×102 0 100
a = =−19, 6
s4
102,0
()100,,0−×101 0 100
a = =−09, 9
s5
101,0
()100,,0−×101 2 100
a = =−11, 9
s6
101,2
()100,,0−×101 7 100
a = =−16, 7
s7
101,7
()100,,0−×101 9 100
a = =−18, 6
s8
101,9
()100,,0−×102 2 100
a = =−21, 5
s9
102,2
,,
()100 0−×1025 100
a = =−24, 4
s10
102,5
6 Sources d’incertitude
6.1 Généralités
Les éléments de l’incertitude associée à l’étalonnage d’un outil dynamométrique doivent être obtenus
par au moins l’une des deux méthodologies suivantes.
— Les incertitudes doivent être établies en utilisant les procédures décrites en 6.2. Lorsqu’un
laboratoire ou un fabricant dispose de suffisamment de données, telles que définies en 6.2, cette
valeur peut être déterminée statistiquement pour un nombre suffisant d’éprouvettes (au moins 10)
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ISO 6789-2:2017(F)

d’un modèle d’outil, et il n’est pas nécessaire de répéter sa détermination à chaque fois lors des
étalonnages ultérieurs de ce modèle. La validité de cette valeur doit être revue systématiquement.
— Les incertitudes doivent provenir des données des fabricants ou d’autres tierces parties. Des mesures
doivent être prises pour s’assurer que de telles données peuvent être suffisamment validées et
reproduites en laboratoire.
EXEMPLE Des exemples de calcul sont fournis pour les clés de Type I
...

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