ISO 11992-3:2003

Road vehicles - Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles - Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running gear

ISO 11992-3:2002 specifies the parameters and messages for electronically controlled braking systems other than systems for braking and running gear (i.e. steering, suspension and tyres), to ensure the interchange of digital information between road vehicles with a maximum authorized total mass greater than 3 500 kg and their towed vehicles, including communication between towed vehicles.

Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur les connexions électriques entre véhicules tracteurs et véhicules tractés — Partie 3: Couche d'application pour les équipements autres que les équipements de freinage et les organes de roulement

L'ISO 11992-3:2003 spécifie les paramètres et les messages correspondant aux systèmes à commande électronique autres que les systèmes de freinage et les organes de roulement (c'est-à-dire les systèmes de direction, de suspension et les pneus), afin d'assurer l'échange d'informations numériques entre les véhicules routiers de poids total maximal autorisé supérieur à 3 500 kg et les véhicules qu'ils remorquent; elle s'applique également aux échanges d'informations entre les véhicules tractés.

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 29-Apr-2003
• Withdrawal Date: 29-Apr-2003
• ICS: 43.040.15 - Car informatics. On board computer systems
• Technical Committee: ISO/TC 22/SC 31 - Data communication
• Drafting Committee: ISO/TC 22/SC 31/WG 4 - Network applications
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Start Date: 21-May-2021
• Completion Date: 13-Dec-2025

Relations

• Amended By: ISO 11992-3:2003/Amd 1:2008 - Road vehicles - Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles - Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running gear - Amendment 1
• Effective Date: 06-Jun-2022
• Revised: ISO 11992-3:2021 - Road vehicles - Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles - Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running gear
• Effective Date: 23-Apr-2020
• Revises: ISO 11992-3:1998 - Road vehicles - Electrical connections between towing and towed vehicles - Interchange of digital information - Part 3: Application layer for non-braking equipment
• Effective Date: 15-Apr-2008
• Parent: ISO 11992-3:2003/Amd 1:2008 - Road vehicles - Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles - Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running gear - Amendment 1
• Effective Date: 15-Apr-2008

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11992-3
Second edition
2003-04-15
Road vehicles — Interchange of digital
information on electrical connections
between towing and towed vehicles —
Part 3:
Application layer for equipment other
than brakes and running gear
Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur les
connexions électriques entre véhicules tracteurs et véhicules tractés —
Partie 3: Couche d'application pour les équipements autres que les
équipements de freinage et les organes de roulement

Reference number
©
ISO 2003
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Fax + 41 22 749 09 47
E-mail [e-mail]
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Contents Page
Foreword. iv
Introduction . v
1 Scope. 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 1
4 Abbreviations . 1
5 General specifications. 2
6 Application layer . 2
6.1 Message frame format. 2
6.2 Address assignment. 4
6.3 Message routing. 6
6.4 Parameters. 7
6.5 Messages . 25
7 Conformance tests. 33
7.1 General. 33
7.2 Conformance tests for commercial vehicles . 33
7.3 Conformance tests for towed vehicles. 34
Annex A (informative) Parameter identification form . 36

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 11992-3 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 3,
Electrical and electronic equipment.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 11992-3:1998), reviewed in the light of
changing legislative requirements and which has been technically revised.
ISO 11992 consists of the following parts, under the general title Road vehicles — Interchange of digital
information on electrical connections between towing and towed vehicles:
 Part 1: Physical layer and data-link layer
 Part 2: Application layer for brakes and running gear
 Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running gear
Part 4, Diagnostics, is under preparation.
iv © ISO 2003 — All rights reserved

Introduction
This part of ISO 11992 is subject to additions which will become necessary in order to keep pace with
experience and technical advances. Care has been taken to ensure that these additions can be introduced in
a compatible way, and care will have to be taken in the future so that such additions remain compatible with
previous versions. In particular, it may become necessary to standardize new parameters and parameter
groups. ISO members may request that such new parameters and parameter groups be included in future
editions of ISO 11992 by completing the Parameter identification form in Annex A and submitting it to
ISO/TC 22/SC 3.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 11992-3:2003(E)

Road vehicles — Interchange of digital information on electrical
connections between towing and towed vehicles —
Part 3:
Application layer for equipment other than brakes and running
gear
1 Scope
This part of ISO 11992 specifies the parameters and messages for electronically controlled braking systems
other than systems for braking and running gear (i.e. steering, suspension and tyres), to ensure the
interchange of digital information between road vehicles with a maximum authorized total mass greater than
3 500 kg and their towed vehicles, including communication between towed vehicles.
The objective of the data structure is to optimize the use of the interface, while preserving a sufficient reserve
capacity for future expansion.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
1)
ISO 11898:1993 , Road vehicles — Interchange of digital information — Controller area network (CAN) for
high-speed communication
ISO 11992-1, Road vehicles — Interchange of digital information on electrical connections between towing
and towed vehicles — Part 1: Physical layer and data-link layer
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11992-1 apply.
4 Abbreviations
ABS Anti-lock Braking System
ASR Anti Spin Regulation (traction control system)
CAN Controller Area Network
1) Amended in 1995. Under revision.
DA Destination Address
DP Data Page
ECU Electronic Control Unit
GE Group Extension
GPM General Purpose Message
MSB Most Significant Byte
ODD Obstacle Detection Device
P Priority
PDU Protocol Data Unit
PF PDU Format
PGN Parameter Group Number
PS PDU-Specific
PTO Power Take-Off
R Reserved
SA Source Address
5 General specifications
The data link and the physical layer shall be in accordance with ISO 11992-1.
To minimize bus loading on the towing/towed vehicle interface, appropriate messages are specified. These
messages may be filtered by a device (node) on each vehicle that shall also provide address assignment and
electrical isolation from the in-vehicle subnetwork.
The architecture was chosen to allow any combination of new and old towing and towed vehicles. Multiple
towed vehicles can be connected in any combination; the network shall be capable of addressing any towed
vehicle, including dollies. The truck operator can disconnect and connect towed vehicles at any time and in
any order and the network shall adjust and respond accordingly.
6 Application layer
6.1 Message frame format
6.1.1 General
The application layer provides a string of information that is assimilated into a protocol data unit (PDU). The
PDU provides a framework for organizing the information which will be sent by the CAN data frame.
The 29 bit identifier shall be in accordance with ISO 11898.
The PDU shall consist of seven fields in addition to the specific CAN fields (see Figure 1).
The PDU fields are Priority (P), Reserved (R), Data Page (DP), PDU Format (PF), PDU Specific (PS) — which
can be a Destination Address (DA) or a Group Extension (GE) — Source Address (SA) and data field.
2 © ISO 2003 — All rights reserved

Figure 1 — 29-bit CAN identifier
6.1.2 Priority
The three priority bits are used to optimize message latency for transmission onto the bus only. They shall be
globally masked off by the receiver (ignored). The priority of any message may be set from highest, 0 (000 ),
to lowest, 7 (111 ). The default for all control oriented messages is 3 (011 ). The default of all other
2 2
informational messages is 6 (110 ).
6.1.3 Reserved bit (R)
The reserved bit is reserved for future expansion. This bit shall be set to zero for transmitted messages.
6.1.4 Data page (DP)
The DP bit selects an auxiliary page of parameter group descriptions.
6.1.5 PDU format (PF)
The PF field is an eight-bit field that determines the PDU format and is one of the fields used to determine the
parameter group number assigned to the data field. Parameter group numbers shall be used to identify or
label a set of commands and data.
6.1.6 PDU-specific (PS)
6.1.6.1 General
The PDU-specific field is an eight-bit field and depends on the PDU format. Depending on the PDU format, it
can be a destination address or a group extension. If the value of the PDU format (PF) field is below 240, then
the PDU-specific field is a destination address. If the value of the PF field is 240 to 255, then the PDU-specific
field contains a group extension (GE) value (see Table 1).
Table 1 — PDU-specific field
PDU format (PF) field PDU-specific (PS) field

PDU 1 field
0 to 239 Destination address
PDU 2 field 240 to 255 Group extension
6.1.6.2 Destination address (DA)
The DA field contains the specific address of the towing or towed vehicle to which the message is being sent.
The global destination address (255) requires all devices to listen.
6.1.6.3 Group extension (GE)
The GE field, in conjunction with the four least significant bits of the PDU format field, provides for 4 096
parameter groups per data page.
When the four most significant bits of the PDU format field are set, it indicates that the PS field is a group
extension.
6.1.7 Source address (SA)
The SA field is eight bits long. There shall only be one device on the network with a given SA. Therefore, the
SA field assures that the CAN identifier will be unique, as required by CAN.
6.1.8 Data field
A single CAN data frame provides a maximum of eight data bytes. All eight bytes shall be used, even if fewer
than eight bytes are required for expressing a given parameter group number. This provides a means to easily
add parameters, while remaining compatible with previous revisions which only specify part of the data field.
6.1.9 Parameter group number (PGN)
The PGN is a 24-bit number which contains: Reserved bit, Data page bit, PDU Format field (eight bits) and
PDU-specific field (eight bits) (see Table 2).
If the PF value is less than 240 (F0 ; PDU 1 type message), then the lowest byte of the PGN is set to zero.
Table 2 — Content of the parameter group number
Byte 1 (MSB) Byte 2 Byte 3
Bits 8.3 Bit 2 Bit 1
000000 Reserved Data Page PDU format PDU-specific
6.1.10 PDU 1 format
The PDU 1 format allows for applicable messages to be sent to either a specific or global destination. PDU 1
format messages are determined by the PF field. When the message’s PF field value is 0 to 239, the message
is a PDU 1 format.
6.1.11 PDU 2 format
The PDU 2 format may only be used to communicate global messages. PDU 2 format messages are those
where the PF value is equal to 240 to 255.
6.2 Address assignment
A road train consists of one commercial vehicle and one or more towed vehicles. Dolly axles within the road
train are treated as additional towed vehicles (see Figure 2).

Key
1 towed vehicle: position #1
2 towed vehicle: position #2
3 towed vehicle: position #3
4 commercial vehicle
Figure 2 — Example of possible road train configuration
4 © ISO 2003 — All rights reserved

The commercial vehicle is the towing vehicle of towed vehicle #1, towed vehicle #1 is the towing vehicle of
towed vehicle #2 and so on.
The address of the commercial vehicle is fixed.
The respective address of a towed vehicle corresponds to its position within the road train and has to be newly
assigned each time
 communication starts, or
 a towed vehicle has been connected.
For towing vehicle/towed vehicle communication, the addresses shown in Table 3 shall be used as SAs and
DAs. To avoid any transmission conflict during the dynamic address assignment phase (power-up), the PDU 2
type message shall have even PS (GE) in the predecessor transmission direction and odd PS (GE) in the
successor transmission direction. If the same message has to be sent in both transmission directions, two
PSs (GE) are necessary.
The dynamic address assignment shall be handled by the respective towing vehicle/towed vehicle node and
concerns the determination of the individual position within the road train. The global destination address shall
only be used by the commercial vehicle to broadcast information to all towed vehicles simultaneously.
The dynamic address assignment is based on the transmission of the standard initialization message
(see 6.4.2.4) by the respective predecessor within the road train.
Within a road train, the address assignment procedure shall be initiated by the commercial vehicle, using its
standard address for the standard initialization message (see Table 3). A powered-up towed vehicle node
shall use the towed vehicle #1 address as the default address for transmitting available information, until the
standard initialization has been received and a valid address can be assigned.
Table 3 — Commercial vehicle/towed vehicle addresses
Name Address Predecessor Successor
Commercial vehicle (position #0) 235 = EB Not applicable Towed vehicle position #1
Towed vehicle position #1 201 = C9 Commercial vehicle (position #0) Towed vehicle position #2
Towed vehicle position #2 193 = C1 Towed vehicle position #1 Towed vehicle position #3
Towed vehicle position #3 185 = B9 Towed vehicle position #2 Towed vehicle position #4
Towed vehicle position #4 177 = B1 Towed vehicle position #3 Towed vehicle position #5
Towed vehicle position #5 169 = A9 Towed vehicle position #4 Undefined
Global destination address 255 = FF Undefined Undefined
This allows the towed vehicle node to communicate and to identify its presence to its predecessor immediately
after power-up. This means that several towed vehicles can use the same address, until the address
assignment procedure has been completed.
An assigned address based on a received predecessor address shall be valid as long as the towed vehicle is
powered and no message from the predecessor with a different SA is received.
To provide address assignment for itself and for possible successors, a node shall be capable of continuously
sending the standard initialization message with its own SA (see Figure 3).
Continuous sending of the initialization message is necessary to allow immediate towed vehicle address
assignment any time a towed vehicle might be connected.
In addition, a towed vehicle node shall be capable of
 identifying its predecessor by the SA of the standard initialization message,
 assigning its own address based on the predecessors address, and
 identifying potential receiver(s) by the destination address and by the message type.
Figure 3 — Address assignment
6.3 Message routing
If there is no provision for a successor, the message routing function is not required.
To allow communication between towing and towed vehicles, a node shall be capable of
 receiving messages from its predecessor and successor within the road train,
 identifying receiver(s) by the destination address (PDU 1 type messages) or the PDU format (PDU 2 type
messages),
 routing all messages from its predecessor(s) to its successor(s) within the road train by sending them with
the unchanged SA and DA to its successor within a maximal delay time of t = 13 ms,
d
 routing all messages from its successor(s) to its predecessor(s) within the road train by sending them with
the unchanged SA and DA to its predecessor within a maximal delay time of t = 13 ms.
d
A towed vehicle node shall not route messages to its successor or predecessor within the road train if the SA
of a message received from its predecessor corresponds to a road train position higher or equal to its own or if
the SA of a message received from its successor corresponds to a road train position lower or equal to its own.
Figures 4 to 9 illustrate the PDU type message sent in different directions.

Figure 4 — Example of PDU 1 type messages from towing vehicles to succeeding towed vehicles

Figure 5 — Example of PDU 1 type message from commercial vehicle to towed vehicle ####2

Figure 6 — Example of PDU 2 type message from commercial vehicle to all towed vehicles
6 © ISO 2003 — All rights reserved

Figure 7 — Example of PDU 1 type messages from towed vehicles to preceding towing vehicles

Figure 8 — Example of PDU 1 type message from towed vehicle ##3 to commercial vehicle
##
Figure 9 — Example of PDU 2 type message from towed vehicle ####2
6.4 Parameters
6.4.1 Parameter ranges
Table 4 specifies the ranges used to determine the validity of transmitted signals.
Table 5 specifies the ranges used to denote the state of a discrete parameter and Table 6 the ranges used to
denote the state of a control mode command.
The values in the range “error indicator” provide a means for a module to immediately indicate that valid
parameter data is not currently available, owing to some type of error in the sensor, subsystem or module.
Additional information about the failure may be available using diagnostic requests.
The values in the range “not available” provide a means for a module to transmit a parameter that is not
available or not supported in that module. This value does not replace the “error indicator”.
The values in the range “not requested” provide a means for a device to transmit a command message and
identify those parameters where no response is expected from the receiving device.
After power-on, a node shall internally set the “availability bits” of received parameters as not available and
operate with default values until valid data is received. When transmitting, undefined bytes shall be sent as
255 (FF ) and undefined bits shall be sent as “1”.
If a component failure prevents the transmission of valid data for a parameter, the error indicator, as specified
in Tables 4 and 5, shall be used in place of that parameter data. However, if the measured or calculated data
has yielded a value that is valid yet exceeds the defined parameter range, the error indicator shall not be used.
The data shall be transmitted using the appropriate minimum or maximum parameter value.
A word (16 bit) parameter shall be sent least significant byte first, most significant byte second.
Table 4 — Transmitted signal ranges
Parameter Unit Value range
1 byte 2 bytes
Dec 0 to 250 0 to 64 255
Signal range
Hex 00 to FA 0000 to FAFF
16 16 16 16
Dec 251 to 253 64 256 to 65 023
Reserved range for future indicator bits
Hex FB to FD FB00 to FDFF
16 16 16 16
Dec 254 65 024 to 65 279
Error indicator
Hex FE FExx
16 16
Dec 255 65 280 to 65 535
Not available or not requested
Hex FF FFxx
16 16
Table 5 — Transmitted values for discrete parameters (measured)
Range name Transmitted value
Disabled (off, passive, insufficient) 00
Enabled (on, active, sufficient) 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Table 6 — Transmitted values for control requests (status)
Range name Transmitted value
Request to disable function (turn off, etc.) 00
Request to enable function (turn on, etc.) 01
Reserved 10
Don't care/ take no action (leave function as is) 11
6.4.2 Parameter specifications
6.4.2.1 General
A description of each parameter is given in 6.4.2.2 to 6.4.2.88. The description includes data length, data type,
resolution and range for reference.
The type of data shall also be identified for each parameter. Data may be either status or measured.
Status specifies a command requesting an action to be performed by the receiving node. Examples of status-
type data are “requested engine torque limit” and “anti-theft device request”.
Measured data conveys the current value of a parameter as measured or observed by the transmitting node
to determine the condition of the defined parameter. Examples of measured-type data are “thermal body
temperature” and “engine oil pressure warning”. Note that a measured-type parameter can indicate the
condition of the defined parameter, even if no measurement has been taken. For example, the measured-type
parameter can indicate that a solenoid has been activated, even if no measurement has been taken to ensure
the solenoid accomplished its function.
A negative-signed torque parameter indicates deceleration, whereas positive-signed torque indicates
acceleration in accordance with the drive line of the vehicle.
8 © ISO 2003 — All rights reserved

2)
6.4.2.2 Rear obstacle distance
The actual distance between the back of the towed vehicle and any obstacle.
Data length: 1 byte
Resolution: 2 cm/bit gain, 0 cm offset
Data range: 0 cm to 500 cm
Type: Measured
6.4.2.3 Thermal body temperature
The actual temperature in a thermal body on the towed vehicle.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 °C/bit gain, − 125 °C offset
Data range: − 125 °C to 125 °C
Type: Measured
6.4.2.4 Obstacle detection device (ODD) request
Command signal to switch on or off the obstacle detection device (ODD).
00 — ODD off
01 — ODD on
11 — Take no action
Type: Status
6.4.2.5 Anti-theft device request
Command signal to activate the anti-theft device.
00 — Anti-theft device off
01 — Anti-theft device on
11 — Take no action
Type: Status
6.4.2.6 Obstacle detection device (ODD) active
Signal which indicates that an obstacle detection device (ODD) is active/inactive.
00 — ODD inactive
01 — ODD active
Type: Measured
2) Replaces obstacle detection device (ODD) of ISO 11992-3:1998.
6.4.2.7 Anti-theft device
Signal which indicates that the anti-theft device is switched on or off.
00 — Anti- theft device off
01 — Anti-theft device on
Type: Measured
6.4.2.8 Vehicle type
Information to identify a dolly axle within a road train.
00 — Tractor or trailer
01 — Dolly axle
Type: Measured
6.4.2.9 Percent clutch slip
Signal that represents the ratio of input shaft speed to current engine speed:
Engine speed − Input shaft speed
Percent clutch slip = * 100
Engine speed
Data length: 1 byte
Resolution: 0,4 %/bit gain, 0 % offset
Data range: 0 % to 100 %
Type: Measured
6.4.2.10 Current gear
The gear currently engaged in the transmission or the last gear engaged while the transmission is in process
of shifting to the new or selected gear. Transitions toward a destination gear will not be indicated. Once the
selected gear has been engaged the current gear will reflect that gear.
NOTE 1 Negative values are reverse gears, positive values are forward gears, zero is neutral.
NOTE 2 Parameter specific indicator: 251 (FB ) is park.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 gear value/bit, − 125 offset
Data range: − 125 to 125
Type: Measured
10 © ISO 2003 — All rights reserved

6.4.2.11 Accelerator pedal low idle switch
Switch signal that indicates whether the accelerator pedal low idle switch is opened or closed.
00 — Accelerator pedal low idle switch not in low idle condition
01 — Accelerator pedal low idle switch in low idle condition
Type: Measured
6.4.2.12 Engine control allowed
Switch signal which indicates that engine control is allowed.
00 — Engine control not allowed
01 — Engine control allowed
Type: Measured
6.4.2.13 PTO control allowed
Switch signal which indicates that PTO control is allowed.
00 — PTO control not allowed
01 — PTO control allowed
Type: Measured
6.4.2.14 Vehicle speed
Speed of vehicle as calculated from tailshaft speed or taken from tachograph.
Data length: 2 bytes
Resolution: 1/256 km/h/bit gain, 0 km/h offset
Data range: 0 km/h to 250,996 km/h
Type: Measured
6.4.2.15 Engine speed
Actual engine speed.
Data length: 2 bytes
Resolution: 0,125 r/min/bit gain, 0 r/min offset
Data range: 0 r/min to 8 031,875 r/min
Type: Measured
6.4.2.16 Driver's demand engine percent torque
The torque output of the engine requested by the driver. The data is transmitted in indicated torque as a
percentage of the indicated peak engine torque.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 %/bit gain, − 125 % offset
Data range: − 125 % to 125 %
Type: Measured
6.4.2.17 Actual engine percent torque
The calculated output torque of the engine. The data is transmitted in indicated torque as a percentage of the
reference engine torque.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 %/bit gain, − 125 % offset
Data range: − 125 % to 125 %
Type: Measured
6.4.2.18 Reference engine torque
The 100 % reference value for all specified indicated engine torque parameters.
Data length: 2 bytes
Resolution: 1 N·m/bit gain, 0 N·m offset
Data range: 0 N·m to 64 255 N·m
Type: Measured
6.4.2.19 Percent load at current speed
The ratio of actual engine percent torque to maximum indicated torque available at the current engine speed,
clipped to zero torque during engine braking.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 %/bit gain, 0 % offset
Data range: 0 % to 125 %
Type: Measured
6.4.2.20 Maximum vehicle speed limit
Maximum vehicle velocity allowed.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 km/h/bit gain, 0 km/h offset
Data range: 0 km/h to 250 km/h
Type: Measured
12 © ISO 2003 — All rights reserved

6.4.2.21 Engine speed upper limit
The engine speed that cannot be exceeded.
Data length: 2 bytes
Resolution: 0,125 r/min/bit gain, 0 r/min offset
Data range: 0 r/min to 8 031,875 r/min
Type: Measured
6.4.2.22 Engine speed lower limit
The minimum engine speed that the engine is allowed to reach.
Data length: 2 bytes
Resolution: 0,125 r/min/bit gain, 0 r/min offset
Data range: 0 r/min to 8 031,875 r/min
Type: Measured
6.4.2.23 Engine coolant temperature warning
Signal which indicates that the engine coolant temperature has reached its warning level.
000 — No warning
001 — Prewarning
010 — Warning
011 to 101 — Not defined
Type: Measured
6.4.2.24 Engine oil pressure warning
Signal which indicates that the engine oil pressure has reached its warning level.
00 — No warning
01 — Warning
Type: Measured
6.4.2.25 Engine oil temperature
Temperature of the engine lubricant.
Data length: 2 bytes
Resolution: 0,03 125 °C/bit gain, − 273 °C offset
Data range: − 273 °C to 1735 °C
Type: Measured
6.4.2.26 Engine coolant temperature
Temperature of the liquid in the engine cooling system.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 °C/bit gain, − 40 °C offset
Data range: − 40 °C to 210 °C
Type: Measured
6.4.2.27 Engine oil pressure
Gauge pressure of the oil in the engine lubrication system as provided by the oil pump.
Data length: 1 byte
Resolution: 4 kPa/bit gain, 0 kPa offset
Data range: 0 kPa to 1 000 kPa
Type: Measured
6.4.2.28 Torque converter oil temperature warning
Signal which indicates that the torque converter oil temperature has reached its warning level.
000 — No warning
001 — Prewarning
010 — Warning
011 to 101 — Not defined
Type: Measured
6.4.2.29 Torque converter oil temperature
Temperature of the torque converter lubricant.
Data length: 2 bytes
Resolution: 0,03 125 °C/bit gain, − 273 °C offset
Data range: − 273 °C to 1 735 °C
Type: Measured
6.4.2.30 First clutch-dependent PTO feedback
Signal that indicates the current state of the first clutch dependent power take-off.
00 — Not engaged
01 — Engaged
Type: Measured
14 © ISO 2003 — All rights reserved

6.4.2.31 Second clutch-dependent PTO feedbac
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 11992-3
Deuxième édition
2003-04-15
Véhicules routiers — Échange
d'informations numériques sur les
connexions électriques entre véhicules
tracteurs et véhicules tractés —
Partie 3:
Couche d'application pour les
équipements autres que les équipements
de freinage et les organes de roulement
Road vehicles — Interchange of digital information on electrical
connections between towing and towed vehicles —
Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running
gear
Numéro de référence
©
ISO 2003
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Sommaire Page
Avant-propos. iv
Introduction . v
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives. 1
3 Termes et définitions . 1
4 Abréviations . 1
5 Spécifications générales. 2
6 Couche d'application. 2
6.1 Format de trame de message . 2
6.2 Affectation d'adresse. 4
6.3 Acheminement des messages. 6
6.4 Paramètres. 8
6.5 Messages . 26
7 Essais de conformité . 36
7.1 Généralités. 36
7.2 Essais de conformité pour les véhicules utilitaires . 36
7.3 Essais de conformité pour les véhicules tractés . 37
Annexe A (informative) Formulaire d'identification des paramètres . 38

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 11992-3 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22, Véhicules routiers, sous-comité SC 3,
Équipements électrique et électronique.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 11992-3:1998), qui a fait l'objet d'une
révision technique en prenant en compte les exigences réglementaires.
L'ISO 11992 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Véhicules routiers — Échange
d'informations numériques sur les connexions électriques entre véhicules tracteurs et véhicules tractés:
 Partie 1: Couche physique et couche de liaison de données
 Partie 2: Couche d'application pour les équipements de freinage et les organes de roulement
 Partie 3: Couche d'application pour les équipements autres que les équipements de freinage et les
organes de roulement
La partie 4 sur le diagnostic est en cours de préparation.
iv © ISO 2003 — Tous droits réservés

Introduction
La présente partie de l'ISO 11992 peut être modifiée par des ajouts nécessaires à la prise en compte de
l'expérience et des progrès techniques. Des précautions ont été prises pour garantir que ces ajouts peuvent
être introduits sans créer d'incompatibilités, et des précautions identiques devront être prises à l'avenir pour
que les ajouts ultérieurs restent compatibles avec les versions antérieures. Il peut s'avérer nécessaire, en
particulier, de normaliser de nouveaux paramètres et groupes de paramètres dont les membres de l'ISO
peuvent demander l'introduction dans les éditions à venir de l'ISO 11992 en remplissant le Formulaire
d'identification des paramètres de l'Annexe A et en le soumettant à l'ISO/TC 22/SC 3.
NORME INTERNATIONALE ISO 11992-3:2003(F)

Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur
les connexions électriques entre véhicules tracteurs et
véhicules tractés —
Partie 3:
Couche d'application pour les équipements autres que les
équipements de freinage et les organes de roulement
1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 11992 spécifie les paramètres et les messages correspondant aux systèmes à
commande électronique autres que les systèmes de freinage et les organes de roulement (c'est-à-dire les
systèmes de direction, de suspension et les pneus), afin d'assurer l'échange d'informations numériques entre
les véhicules routiers de poids total maximal autorisé supérieur à 3 500 kg et les véhicules qu'ils remorquent;
elle s'applique également aux échanges d'informations entre les véhicules tractés.
L'objet de la structure des données est d'optimiser l'emploi de l'interface tout en conservant une capacité de
réserve suffisante pour une extension future.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
1)
ISO 11898:1993 , Véhicules routiers — Échange d'information numérique — Gestionnaire de réseau de
communication à vitesse élevée (CAN)
ISO 11992-1, Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur les connexions électriques entre
véhicules tracteurs et véhicules tractés — Partie 1: Couche physique et couche de liaison de données
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 11992-1 s'appliquent.
4 Abréviations
ABS (Anti-lock Braking System) Système de freinage antiblocage
ASR (Anti Spin Regulation) Régulation antirotation (système de contrôle de la traction)
CAN (Controller Area Network) Gestionnaire de réseau de communication

1) Amendée en 1995. En révision.
DA (Destination Address) Adresse de destination
DP (Data Page) Page de données
UCE Unité de Contrôle Électronique
GE (Group Extension) Extension de groupe
GPM (General Purpose Message) Message non spécialisé
MSB (Most Significant Byte) Octet de poids le plus fort
ODD (Obstacle Detection Device) Dispositif de détection d'obstacle
P Priorité
PDU (Protocol Data Unit) Unité de données de protocole
PF (PDU Format) Format de la PDU
PGN (Parameter Group Number) Numéro de groupe de paramètres
PS (PDU Specific) PDU spécifique
PTO (Power Take-Off) Prise de mouvement
R Réservé
SA (Source Address) Adresse source
5 Spécifications générales
La liaison de données et la couche physique doivent être conformes à l'ISO 11992-1.
Pour minimiser la charge du bus sur l'interface entre véhicule tracteur et véhicule tracté, des messages
appropriés ont été définis. Ces messages peuvent être filtrés par un dispositif (nœud) sur chaque véhicule; ce
dispositif doit également assurer l'affectation d'adresse et l'isolement électrique par rapport au sous-réseau
embarqué dans le véhicule.
L'architecture a été choisie pour permettre toutes les combinaisons de véhicules tracteurs et tractés neufs et
anciens. De multiples véhicules tractés peuvent être connectés dans n'importe quelle combinaison; le réseau
doit être capable d'adresser n'importe lequel des véhicules tractés, y compris les avant-trains. L'opérateur du
camion peut déconnecter et connecter les véhicules tractés à tout moment et dans n'importe quel ordre; le
réseau doit s'ajuster et réagir en conséquence.
6 Couche d'application
6.1 Format de trame de message
6.1.1 Généralités
La couche d'application fournit une chaîne d'informations qui sont intégrées dans une unité de données de
protocole (PDU). La PDU procure un cadre pour l'organisation des informations qui seront envoyées par la
trame de données du CAN.
L'identificateur à 29 bits doit être conforme à l'ISO 11898.
La PDU doit comporter sept champs en plus des champs spécifiques du CAN (voir Figure 1).
2 © ISO 2003 — Tous droits réservés

Les champs de la PDU sont les champs Priorité (P), Réservé (R), Page de données (DP), Format de la PDU
(PF), PDU spécifique (PS) qui peut être une Adresse de destination (DA) ou une Extension de groupe (GE),
Adresse source (SA) et le champ de données.

Figure 1 — Identificateur à 29 bits du CAN
6.1.2 Priorité
Les trois bits de priorité sont utilisés pour optimiser le temps de latence du message pour sa transmission
exclusivement sur le bus. Ils doivent être globalement masqués par le récepteur (ignorés). La priorité d'un
message peut être fixée entre la priorité la plus élevée, 0 (000 ), et la plus basse, 7 (111 ). La priorité par
2 2
défaut de tous les messages spécialisés de contrôle est 3 (011 ). Celle de tous les autres messages
d'information est 6 (110 ).
6.1.3 Bit réservé (R)
Ce bit est réservé pour une extension ultérieure. Il doit être mis à zéro pour les messages transmis.
6.1.4 Page de données (DP)
La DP choisit une page auxiliaire des descriptions des groupes de paramètres.
6.1.5 Format de la PDU (PF)
Le champ PF est un champ à huit bits qui détermine le format de la PDU et c'est l'un des champs utilisés pour
déterminer le numéro de groupe de paramètres affecté au champ de données. Des numéros de groupes de
paramètres doivent être utilisés pour identifier ou étiqueter un ensemble de commandes et de données.
6.1.6 PDU spécifique (PS)
6.1.6.1 Généralités
Le champ «PDU spécifique» est un champ de huit bits qui dépend du format de la PDU. En fonction du format
de la PDU, il peut s'agir d'une adresse de destination ou d'une extension de groupe. Si la valeur du champ de
«Format de la PDU» (PF) est inférieure à 240, le champ «PDU spécifique» est une adresse de destination. Si
la valeur du champ PF est comprise entre 240 et 255, le champ «PDU spécifique» contient alors une valeur
d'extension de groupe (GE) (voir Tableau 1).
Tableau 1 — Champ PDU spécifique
Champ de format de la PDU (PF) Champ PDU spécifique (PS)
Champ 1 de la PDU 0 à 239 Adresse de destination
Champ 2 de la PDU 240 à 255 Extension de groupe
6.1.6.2 Adresse de destination (DA)
Le champ DA contient l'adresse spécifique du véhicule tracteur et du véhicule tracté à laquelle le message est
envoyé. L'adresse de destination globale (255) demande à tous les dispositifs d'écouter.
6.1.6.3 Extension de groupe (GE)
Le champ GE, conjointement avec les quatre bits de poids le plus faible du champ «Format de la PDU»,
fournit 4 096 groupes de paramètres par page de données.
Lorsque les quatre bits de poids le plus fort du champ «Format de la PDU» sont définis, cela indique que le
champ PS est une extension de groupe.
6.1.7 Adresse source (SA)
Le champ SA mesure huit bits de longueur. On ne doit trouver sur le réseau qu'un seul dispositif possédant
une adresse source donnée. En conséquence, le champ SA assure que l'identificateur du CAN sera unique,
comme exigé par le CAN.
6.1.8 Champ de données
Une seule trame de données du CAN fournit un maximum de huit octets de données. Les huit octets doivent
être utilisés même si l'on a besoin de moins de huit octets pour exprimer un numéro de groupe de paramètres
donné. Cela permet d'ajouter facilement des paramètres tout en garantissant le maintien de la compatibilité
avec les révisions antérieures qui ne spécifient qu'une partie du champ de données.
6.1.9 Numéro de groupe de paramètres (PGN)
Le numéro de groupe de paramètres est un numéro à 24 bits qui contient: 1 bit réservé, 1 bit de page de
données, un champ «Format de la PDU» (8 bits) et un champ «PDU spécifique» (8 bits) (voir Tableau 2).
Si la valeur de PF est inférieure à 240 (F0 ; message de type PDU 1), l'octet de rang inférieur du PGN est
mis à zéro.
Tableau 2 — Contenu du numéro de groupe de paramètres
Octet 1 (MSB) Octet 2 Octet 3
Bits 8.3 Bit 2 Bit 1
000000 Réservé Page de données Format de la PDU PDU spécifique
6.1.10 Format PDU 1
Le format PDU 1 permet d'envoyer des messages vers une destination spécifique ou globale. Les messages
de format PDU 1 sont déterminés par le champ PF. Lorsque la valeur du champ des messages PF est
comprise entre 0 et 239, le message est un format PDU 1.
6.1.11 Format PDU 2
Le format PDU 2 ne peut être utilisé que pour communiquer des messages globaux. Les messages de format
PDU 2 sont ceux qui ont une valeur de PF comprise entre 240 et 255.
6.2 Affectation d'adresse
Un train routier est composé d'un véhicule utilitaire et d'un ou de plusieurs véhicules tractés. Les essieux des
avant-trains des trains routiers sont traités eux aussi comme des véhicules tractés (voir Figure 2).
o o
Le véhicule utilitaire est le véhicule tracteur du véhicule tracté n 1, le véhicule tracté n 1 est le véhicule
o
tracteur du véhicule tracté n 2 et ainsi de suite.
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Légende
1 véhicule tracté, position 1
2 véhicule tracté, position 2
3 véhicule tracté, position 3
4 véhicule utilitaire
Figure 2 — Exemple de configuration possible d'un train routier
L'adresse du véhicule utilitaire est fixe.
L'adresse respective des véhicules tractés correspond à leur position dans le train routier et doit être
réaffectée
 à chaque début de communication, ou
 à chaque connexion d'un véhicule tracté.
Pour la communication entre véhicule tracteur et véhicule tracté, les adresses indiquées dans le Tableau 3
doivent être utilisées comme adresses sources (SA) et comme adresses de destination (DA). Pour éviter tout
conflit de transmission pendant la phase d'affectation dynamique des adresses (mise sous tension), le
message de type PDU 2 doit avoir une PS (GE) paire dans le sens de la transmission vers le prédécesseur et
une PS (GE) impaire dans le sens de la transmission vers le successeur. Si le même message a été envoyé
dans les deux sens de transmission, deux PS (GE) sont nécessaires.
L'affectation dynamique des adresses doit être traitée par le nœud véhicule tracteur/véhicule tracté approprié
et concerne la détermination de la position individuelle du véhicule dans le train routier. L'adresse de
destination globale ne doit être utilisée que par le véhicule utilitaire pour diffuser des informations à tous les
véhicules tractés simultanément.
L'affectation dynamique des adresses est fondée sur la transmission du message d'initialisation standard
(voir 6.4.2.4) par le prédécesseur respectif dans le train routier.
Dans un train routier, la procédure d'affectation des adresses doit être déclenchée par le véhicule utilitaire qui
utilise son adresse standard pour le message d'initialisation standard (voir Tableau 3). Un nœud de véhicule
tracté mis sous tension doit utiliser l'adresse du véhicule tracté n° 1 comme adresse par défaut pour
transmettre les informations disponibles jusqu'à ce que le message d'initialisation standard ait été reçu et
qu'une adresse valide puisse être affectée.
Tableau 3 — Adresses du véhicule utilitaire et des véhicules tractés
Nom Adresse Prédécesseur Successeur
Véhicule utilitaire 235 = EB Non applicable Véhicule tracté, position n° 1
(position n° 0)
Véhicule tracté, position n° 1 201 = C9 Véhicule utilitaire Véhicule tracté, position n° 2
(position n° 0)
Véhicule tracté, position n° 2 193 = C1 Véhicule tracté, position n° 1 Véhicule tracté, position n° 3
Véhicule tracté, position n° 3 185 = B9 Véhicule tracté, position n° 2 Véhicule tracté, position n° 4
Véhicule tracté, position n° 4 177 = B1 Véhicule tracté, position n° 3 Véhicule tracté, position n° 5
Véhicule tracté, position n° 5 169 = A9 Véhicule tracté, position n° 4 Non défini
Adresse de destination globale 255 = FF Non défini Non défini
Cela permet au nœud du véhicule tracté de communiquer sa présence à son prédécesseur et de l'identifier
immédiatement après la mise sous tension. Cela signifie que plusieurs véhicules tractés peuvent utiliser la
même adresse jusqu'à ce que la procédure d'affectation des adresses soit terminée.
Une adresse affectée doit être valide tant que le message standard d'initialisation est reçu du prédécesseur
avec l'adresse source correspondante et selon la synchronisation spécifiée des messages.
Pour assurer l'affectation des adresses pour lui-même et pour les successeurs éventuels, un nœud doit être
capable d'envoyer en continu le message standard d'initialisation avec son propre SA (voir Figure 3).
L'envoi continu du message d'initialisation est nécessaire pour permettre l'affectation immédiate de l'adresse
d'un véhicule tracté dès sa connexion.
Un nœud de véhicule tracté doit en outre être capable
 d'identifier son prédécesseur par la SA du message standard d'initialisation,
 d'affecter sa propre adresse sur la base de l'adresse des prédécesseurs, et
 d'identifier le ou les récepteurs potentiels par l'adresse de destination et par le type de message.

Figure 3 — Affectation des adresses
6.3 Acheminement des messages
Si aucun successeur n'est prévu, la fonction d'acheminement des messages n'est pas nécessaire.
Pour permettre la communication entre véhicules tracteurs et véhicules tractés, un nœud doit être capable
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 de recevoir des messages de son prédécesseur et de son successeur dans le train routier,
 d'identifier le ou les récepteurs par l'adresse de destination (messages de type PDU 1) ou le format de la
PDU (messages de type PDU 2),
 d'acheminer tous les messages de son ou ses prédécesseurs vers son ou ses successeurs dans le train
routier en les envoyant avec la SA et la DA non modifiées à son successeur dans un délai maximum
de t = 13 ms,
d
 d'acheminer tous les messages de son ou ses successeurs vers son ou ses prédécesseurs dans le train
routier en les envoyant avec la SA et la DA non modifiées à son prédécesseur dans un délai maximum
de t = 13 ms.
d
Un nœud de véhicule tracté ne doit pas acheminer les messages vers son successeur ou vers son
prédécesseur dans le train routier si la SA d'un message reçu de son prédécesseur correspond à une position
supérieure ou égale à la sienne propre dans le train routier, ou si la SA d'un message reçu de son successeur
correspond à une position inférieure ou égale à la sienne propre dans le train routier.
Les Figures 4 à 9 illustrent le message de type de PDU envoyé dans les différentes directions.

Figure 4 — Exemple de messages de type PDU 1 des véhicules tracteurs
aux véhicules tractés qui les suivent

Figure 5 — Exemple de message de type PDU 1 du véhicule utilitaire au véhicule tracté n° 2

Figure 6 — Exemple de message de type PDU 2 du véhicule utilitaire à tous les véhicules tractés

Figure 7 — Exemple de messages de type PDU 1 des véhicules tractés
aux véhicules tracteurs qui les précèdent

Figure 8 — Exemple de message de type PDU 1 du véhicule tracté n° 3 au véhicule utilitaire
Figure 9 — Exemple de message de type PDU 2 du véhicule tracté n° 2
6.4 Paramètres
6.4.1 Plages des paramètres
Le Tableau 4 spécifie les plages utilisées pour déterminer la validité des signaux transmis.
Le Tableau 5 spécifie les plages utilisées pour indiquer l'état d'un paramètre discret et le Tableau 6 spécifie
les plages utilisées pour indiquer l'état d'une commande de mode de contrôle.
Les valeurs de la plage «indicateur d'erreur» permettent à un module d'indiquer immédiatement la non-
disponibilité de données de paramètres valides au moment considéré par suite d'un type d'erreur dans le
capteur, le sous-système ou le module. Des informations complémentaires sur la défaillance peuvent être
obtenues après demande de diagnostic.
Les valeurs de la plage «non disponible» permettent à un module de transmettre un paramètre qui n'est pas
disponible ou qui n'est pas pris en charge dans ce module. Cette valeur ne remplace pas «l'indicateur
d'erreur».
Les valeurs de la plage «non demandé» permettent à un dispositif de transmettre un message de commande
et d'identifier les paramètres pour lesquels aucune réponse n'est attendue du dispositif récepteur.
Après la mise sous tension, un nœud doit définir en interne les «bits de disponibilité» des paramètres reçus
comme non disponibles et il doit fonctionner avec des valeurs par défaut jusqu'à réception de données valides.
À la transmission, les octets non définis doivent être envoyés sous la forme 255 (FF ) et les bits non définis
doivent être envoyés sous la forme de «1».
Si la défaillance d'un composant empêche la transmission de données valides pour un paramètre, l'indicateur
d'erreur, comme décrit dans les Tableaux 4 et 5, doit être utilisé à la place de ces données de paramètres.
Cependant, si les données mesurées ou calculées ont fourni une valeur valide qui dépasse pourtant la plage
définie pour le paramètre, l'indicateur d'erreur ne doit pas être utilisé. Les données doivent alors être
transmises en utilisant la valeur minimale ou maximale appropriée du paramètre.
Pour l'envoi d'un paramètre correspondant à un mot (16 bits), il faut envoyer l'octet de poids le plus faible en
premier et l'octet de poids le plus fort en deuxième.
Tableau 4 — Plage des signaux transmis
Paramètres Unité Plage de valeurs
1 octet 2 octets
Décimale 0 à 250 0 à 64 255
Plage des signaux
Hexadécimale 00 à FA 0000 à FAFF

16 16 16 16
Décimale 251 à 253 64 256 à 65 023
Plage réservée pour des bits d'indicateurs
ultérieurs
Hexadécimale FB à FD FB00 à FDFF
16 16 16 16
Décimale 254 65 024 à 65 279
Indicateur d'erreur
Hexadécimale FE FExx
16 16
Décimale 255 65 280 à 65 535
Non disponible ou non demandé
Hexadécimale FF FFxx
16 16
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Tableau 5 — Valeurs transmises pour des paramètres discrets (mesurées)
Nom de la plage Valeur transmise
Mis hors service (hors circuit, passif, insuffisant) 00
Mis en service (en circuit, actif, suffisant) 01
Indicateur d'erreur 10
Non disponible ou non installé 11
Tableau 6 — Valeurs transmises pour les demandes de contrôle (état)
Nom de la plage Valeur transmise
Demande de mise hors service de la fonction (mise hors 00
tension, etc.)
Demande de mise en service de la fonction (mise sous 01
tension, etc.)
Réservé 10
Ignorer/Ne rien faire (laisser la fonction telle quelle) 11
6.4.2 Spécifications des paramètres
6.4.2.1 Généralités
Une description de chaque paramètre est donnée de 6.4.2.2 à 6.4.2.88. Cette description inclut la longueur
des données, le type des données, la définition et la plage de référence.
Le type des données doit également être identifié pour chaque paramètre. Les données peuvent être soit des
données d'état, soit des données mesurées.
Un état définit une commande demandant qu'une action soit exécutée par le nœud récepteur. Exemples de
données du type état: «limite de couple moteur demandé» et «demande de dispositif antivol».
Les données mesurées transfèrent la valeur courante d'un paramètre tel qu'il est mesuré ou observé par le
nœud émetteur pour déterminer l'état du paramètre défini. Exemples de données du type mesuré:
«température du corps thermique» et «avertissement de pression d'huile moteur». Il convient de noter qu'un
paramètre de type mesuré peut indiquer l'état du paramètre défini même si aucune mesure n'a été faite. Le
paramètre de type mesuré peut, par exemple, indiquer qu'un solénoïde a été activé même si aucune mesure
n'a été faite pour s'assurer que le solénoïde a rempli sa fonction.
Un paramètre de couple de signe négatif indique la décélération, un couple de signe positif indique
l'accélération dans l'axe de déplacement du véhicule.
2)
6.4.2.2 Distance par rapport à un obstacle à l'arrière
Distance réelle entre l'arrière du véhicule tracté et un obstacle quelconque.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 2 cm/bit, décalage 0 cm
Plage de données: 0 cm à 500 cm
Type: Mesuré
2) Remplace l'ODD (Obstacle Detection Device: dispositif de détection des obstacles) de l'ISO 11992-3:1998.
6.4.2.3 Température du corps thermique
Température réelle d'un corps thermique sur le véhicule tracté
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 1 °C/bit, décalage − 125 °C
Plage de données: − 125 °C à 125 °C
Type: Mesuré
6.4.2.4 Demande de dispositif de détection des obstacles (ODD)
Signal de commande pour la mise sous tension ou hors tension du dispositif de détection des obstacles
(ODD).
00 — ODD hors tension
01 — ODD sous tension
11 — Ne rien faire
Type: État
6.4.2.5 Demande de dispositif antivol
Signal de commande pour l'activation du dispositif antivol.
00 — Dispositif antivol hors tension
01 — Dispositif antivol sous tension
11 — Ne rien faire
Type: État
6.4.2.6 Dispositif de détection des obstacles (ODD) actif
Signal qui indique qu'un dispositif de détection des obstacles (ODD) est actif/inactif.
00 — ODD inactif
01 — ODD actif
Type: Mesuré
6.4.2.7 Dispositif antivol
Signal qui indique que le dispositif antivol est sous tension ou hors tension.
00 — Dispositif antivol hors tension
01 — Dispositif antivol sous tension
Type: Mesuré
10 © ISO 2003 — Tous droits réservés

6.4.2.8 Type de véhicule
Information permettant d'identifier un essieu d'avant-train dans un train routier.
00 — Tracteur ou remorque
01 — Avant-train
Type: Mesuré
6.4.2.9 Pourcentage de glissement de l'embrayage
Signal qui représente le rapport de la vitesse de l'arbre d'entrée à la vitesse courante du moteur.
Vitesse du moteur − vitesse de l'arbre d'entrée
Pourcentage de glissement de l'embrayage=× 100
Vitesse du moteur
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 0,4 %/bit, décalage 0 %
Plage de données: 0 % à 100 %
Type: Mesuré
6.4.2.10 Rapport de vitesse courant
Vitesse engagée au moment considéré ou dernière vitesse engagée si la transmission est en cours de
passage à la nouvelle vitesse ou à la vitesse choisie. Les transitions vers une vitesse de destination ne sont
pas indiquées. Dès que la vitesse choisie a été engagée, le rapport de vitesse courant indiqué correspond à
cette vitesse.
NOTE 1 Les valeurs négatives correspondent aux vitesses en marche arrière, les valeurs positives aux vitesses en
marche avant, le zéro correspond au point mort.
NOTE 2 L'indicateur de paramètre spécifique: 251 (FB ) correspond à la position de stationnement.
Longueur des données: 1 octet
Définition: 1 valeur de vitesse/bit; décalage − 125
Plage des données: − 125 à 125
Type: Mesuré
6.4.2.11 Commutateur de ralenti lent de la pédale d'accélérateur
Signal de commutation qui indique si le commutateur de ralenti lent de la pédale d'accélérateur est hors circuit
ou en circuit.
00 — Le commutateur de ralenti lent de la pédale d'accélérateur n'est pas dans la position de
ralenti lent
01 — Le commutateur de ralenti lent de la pédale d'accélérateur est dans la position de ralenti
lent
Type: Mesuré
6.4.2.12 Contrôle moteur autorisé
Signal de commutation qui indique que le contrôle moteur est autorisé.
00 — Contrôle moteur non autorisé
01 — Contrôle moteur autorisé
Type: Mesuré
6.4.2.13 Contrôle de la prise de mouvement autorisé
Signal de commutation qui indique que le contrôle de la prise de mouvement est autorisé.
00 — Contrôle de la prise de mouvement non autorisé
01 — Contrôle de la prise de mouvement autorisé
Type: Mesuré
6.4.2.14 Vitesse du véhicule
Vitesse du véhicule calculée sur la base de la vitesse du bout de vilebrequin ou prise sur un tachygraphe.
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 1/256 km/h/bit, décalage 0 km/h
Plage des données: 0 km/h à 250,996 km/h
Type: Mesuré
6.4.2.15 Vitesse moteur
Vitesse réelle du moteur.
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 0,125 tr/min/bit, décalage 0 tr/min
Plage des données: 0 tr/min à 8 031,875 tr/min
Type: Mesuré
6.4.2.16 Pourcentage de couple moteur demandé par le conducteur
Couple de sortie du moteur demandé par le conducteur. Les données sont transmises sous la forme d'un
couple indiqué en pourcentage du couple moteur maximum indiqué.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 1 %/bit, décalage − 125 %
Plage des données: − 125 % à 125 %
Type: Mesuré
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6.4.2.17 Pourcentage réel du couple moteur
Couple de sortie calculé du moteur. Les données sont transmises sous la forme d'un couple indiqué en
pourcentage du couple moteur de référence.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 1 %/bit, décalage − 125 %
Plage des données: − 125 % à 125 %
Type: Mesuré
6.4.2.18 Couple moteur de référence
Valeur de référence à 100 % pour tous les paramètres de couple moteur indiqués spécifiés.
Longueur des données: 2 octets
. .
Définition: gain 1 N m/bit, décalage 0 N m
. .
Plage des données: 0 N m à 64 255 N m
Type: Mesuré
6.4.2.19 Pourcentage de la charge à la vitesse courante
Rapport du pourcentage réel du couple moteur au couple maximum indiqué disponible à la vitesse courante
du moteur, la valeur adoptée pour le couple étant zéro pendant un freinage au moteur.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 1 %/bit, décalage 0 %
Plage des données: 0 % à 125 %
Type: Mesuré
6.4.2.20 Vitesse limite maximale du véhicule
Vitesse maximale autorisée du véhicule.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 1 km/h/bit, décalage 0 km/h
Plage des données: 0 km/h à 250 km/h
Type: Mesuré
6.4.2.21 Limite supérieure de la vitesse du moteur
Vitesse du moteur qui ne peut pas être dépassée.
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 0,125 tr/min/bit, décalage 0 tr/min
Plage des données: 0 tr/min à 8 031,875 tr/min
Type: Mesuré
6.4.2.22 Limite inférieure de la vitesse du moteur
Vitesse minimale que le moteur est autorisé à atteindre.
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 0,125 tr/min/bit, décalage 0 tr/min
Plage des données: 0 tr/min à 8 031,875 tr/min
Type: Mesuré
6.4.2.23 Avertissement de température du liquide de refroidissement du moteur
Signal qui indique que la température du liquide de refroidissement du moteur a atteint le niveau
d'avertissement.
000 — Pas d'avertissement
001 — Préavertissement
010 — Avertissement
011 à 101 — Non défini
Type: Mesuré
6.4.2.24 Avertissement de pression d'huile du moteur
Signal qui indique que la pression d'huile du moteur a atteint son niveau d'avertissement.
00 — Pas d'avertissement
01 — Avertissement
Type: Mesuré
6.4.2.25 Température d'huile du moteur
Température du lubrifiant du moteur.
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 0,03 125 °C/bit, décalage − 273 °C
Plage de données: − 273 °C à 1 735 °C
Type: Mesuré
6.4.2.26 Température du liquide de refroidissement du moteur
Température du liquide dans le système de refroidissement du moteur.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 1 °C/bit, décalage − 40 °C
Plage de données: − 40 °C à 210 °C
Type: Mesuré
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6.4.2.27 Pression d'huile du moteur
Pression manométrique de l'huile assurée par la pompe à huile dans le circuit de lubrification du moteur.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 4 kPa/bit, décalage 0 kPa
Plage de données: 0 kPa à 1 000 kPa
Type: Mesuré
6.4.2.28 Avertissement de température d'huile du convertisseur de couple
Signal qui indique que la température d'huile du convertisseur de couple a atteint son niveau d'avertissement.
000 — Pas d'avertissement
001 — Préavertissement
010 — Avertissement
011 à 101 — Non défini
Type: Mesuré
6.4.2.29 Température d'huile du convertisseur de couple
Température du lubrifiant du convertisseur de couple.
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 0,03 125 °C/bit, décalage − 273 °C
Plage de données: − 273 °C à 1 735 °C
Type: Mesuré
6.4.2.30 Signal de réaction de la première prise de mouvement dépendant de l'embrayage
Signal qui indique l'état courant de la première prise de mouvement dépendant de l'embrayage.
00 — Non engagée
01 — Engagée
Type: Mesuré
6.4.2.31 Signal de réaction de la seconde prise de mouvement dépendant de l'embrayage
Signal qui indique l'état courant de la seconde prise de mouvement dépendant de l'embrayage.
00 — Non engagée
01 — Engagée
Type: Mesuré
6.4.2.32 Signal de réaction de la prise de mouvement indépendante de l'embrayage
Signal qui indique l'état courant de la prise de mouvement indépendante de l'embrayage.
00 — Non engagée
01 — Engagée
Type: Mesuré
6.4.2.33 Signal de réaction de la première prise de mouvement montée sur le moteur
Signal qui indique l'état courant de la première prise de mouvement montée sur le moteur.
00 — Limites non activées
01 — Limites activées
Type: Mesuré
6.4.2.34 Signal de réaction de la seconde prise de mouvement montée sur le moteur
Signal qui indique l'état courant de la seconde prise de mouvement montée sur le moteur.
00 — Limites non activées
01 — Limites activées
Type: Mesuré
6.4.2.35 Démarreur actif
Signal qui indique si le démarreur est en service.
00 — Démarreur inactif
01 — Démarreur actif
Type: Mesuré
6.4.2.36 Fonctionnement du moteur
Signal qui indique si le moteur est en marche.
00 — Moteur arrêté
01 — Moteur en marche
Type: Mesuré
6.4.2.37 Mode du couple moteur
Signal qui indique quel mode du couple moteur produit, limite ou régule actuellement le couple. Tous les
modes peuvent ne pas être applicables à un dispositif donné.
0000 — Régulateur de ralenti lent; pas de demande (mode par défaut)
0001 — Pédale d'accélérateur
0010 — Régulateur de vitesse constante
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0011 — Régulateur de la prise de mouvement
0100 — Régulateur de vitesse de route
0101 — Contrôle ASR
0110 — Contrôle de la transmission
0111 — Contrôle ABS
1000 — Limitation du couple
1001 — Régulateur grande vitesse
1010 — Système de freinage
1011 — Accélérateur à distance
1100 — Non défini
1101 — Autres
Type: Mesuré
6.4.2.38 Interrupteur de la première prise de mouvement dépendant de l'embrayage
Signal qui indique l'état de l'interrupteur de la première prise de mouvement dépendant de l'embrayage.
00 — Arrêt
01 — Marche
Type: Mesuré
6.4.2.39 Interrupteur de la seconde prise de mouvement dépendant de l'embrayage
Signal qui indique l'état de l'interrupteur de la seconde prise de mouvement dépendant de l'embrayage.
00 — Arrêt
01 — Marche
Type: Mesuré
6.4.2.40 Interrupteur de la prise de mouvement indépendante de l'embrayage
Signal qui indique l'état de l'interrupteur de la prise de mouvement indépendante de l'embrayage.
00 — Arrêt
01 — Marche
Type: Mesuré
6.4.2.41 Interrupteur de la première prise de mouvement montée sur le moteur
Signal qui indique l'état de l'interrupteur de la première prise de mouvement montée sur le moteur.
00 — Arrêt
01 — Marche
Type: Mesuré
6.4.2.42 Interrupteur de la seconde prise de mouvement montée sur le moteur
Signal qui indique l'état de l'interrupteur de la seconde prise de mouvement montée sur le moteur.
00 — Arrêt
01 — Marche
Type: Mesuré
6.4.2.43 Pourcentage de glissement de l'embrayage demandé
Signal de commande affectant l'embrayage.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 0,4 %/bit, décalage 0 %
Plage des données: 0 % à 100 %
Type: État
6.4.2.44 Interrupteur de verrouillage du démarreur
Signal qui indique l'état de l'interrupteur de verrouillage du démarreur.
00 — Arrêt
01 — Marche
Type: Mesuré
6.4.2.45 Interrupteur de démarrage du moteur
Signal qui indique l'état de l'interrupteur de démarrage du moteur.
00 — Arrêt
01 — Marche
Type: Mesuré
6.4.2.46 Interrupteur d'arrêt moteur
Signal qui indique l'état de l'interrupteur d'arrêt moteur.
00 — Arrêt
01 — Marche
Type: Mesuré
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6.4.2.47 Limite supérieure de la vitesse moteur demandée
Vitesse moteur demandée qui ne doit pas être dépassée.
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 0,125 tr/min/bit, décalage 0 tr/min
Plage des données: 0 tr/min à 8 031,875 tr/min
Type: État
6.4.2.48 Limite inférieure de la vitesse moteur demandée
Vitesse moteur minimale demandée que le moteur doit autoriser.
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 0,125 tr/min/bit, décalage 0 tr/min
Plage des données: 0 tr/min à 8 031,875 tr/min
Type: État
6.4.2.49 Limite de couple moteur demandé
Couple moteur demandé que le moteur n'est pas autorisé à dépasser, indiqué en pourcentage du couple
moteur de référence.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 1 %/bit, décalage − 125 %
Plage des données: − 125 % à 125 %
Type: État
6.4.2.50 Limite de vitesse du véhicule demandée
Vitesse demandée du véhicule que le véhicule n'est pas autorisé à dépasser.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 1 km/h/bit, décalage 0 km/h
Plage des données: 0 km/h à 250 km/h
Type: État
6.4.2.51 Commutateur à gradins de benne à ordures
Signal qui indique l'état du commutateur à gradins de la benne à ordures.
00 — Arrêt
01 — Marche
Type: Mesuré
6.4.2.52 Tableau de manœuvre actif
Signal qui indique que le panneau de manœuvre est actif.
00 — Tableau de manœuvre inactif
01 — Tableau de manœuvre actif
Type: Mesuré
6.4.2.53 Vitesse moteur demandée
C'est la vitesse de fonctionnement prévue du moteur.
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 0,125 tr/min/bit, décalage 0 tr/min
Plage des données: 0 tr/min à 8 031,875 tr/min
Type: État
6.4.2.54 Position de la pédale d'accélérateur
Rapport de la position réelle de la pédale d'accélérateur à la position maximale de la pédale.
Longueur des données: 1 octet
Définition: gain 0,4 %/bit, décalage 0 %
Plage des données: 0 % à 100 %
Type: Mesuré
6.4.2.55 Température de l'air ambiant
Température de l'air entourant le véhicule
Longueur des données: 2 octets
Définition: gain 0,03 125 °C/bit, décalage − 273 °C
Plage des données: − 273 °C à 1 735 °C
Type: Mesuré
6.4.2.56 Avertissement de niveau de carburant
Ce signal indique que le niveau du carburant a diminué jusqu'à un niveau minimum défini.
00 — Avertissement de niveau de carburant hors service
01 — Avertissement de niveau de carburant en service
Type: Mesuré
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6.4.2.57 Feu(x) stop gauche(s) de la remorque
Ce signal indique l'état du ou des feux stop gauches de la remorque.
00 — Lampe(s) non allumée(s)
01 — Lampe(s) allumée(s)
Type: Mesuré
6.4.2.58 Feu(x) stop droit(s) de
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