ISO/IEC 9506-5:1999
(Main)Industrial automation systems — Manufacturing message specification — Part 5: Companion standard for programmable controllers
Industrial automation systems — Manufacturing message specification — Part 5: Companion standard for programmable controllers
Système d'automatisation industrielle — Spécification de messagerie industrielle — Partie 5: Norme d'accompagnement pour les automates programmables
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
NORME
CE1
INTERNATIONALE
IEC
9506-5
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
1999-07
Systèmes d I automatisation i n d u st r i e I I e -
Spécification de messagerie industrielle -
Partie 5:
Norme d'accompagnement pour les Automates
Programmables
Industrial automation systems -
Manufacturing message specification -
Part 5:
Companion Standard for Programmable
Controllers
Numéro de référence
Reference number
ISO/IEC 9506-511999
---------------------- Page: 1 ----------------------
Numéros des publications Numbering
Depuis le ler janvier 1997, les publications de la CE1 As from 1 January 1997 all IEC publications are
sont numérotées à partir de 60000. issued with a designation in the 60000 series.
Publications consolidées
Consolidated publications
Les versions consolidées de certaines publications de Consolidated versions of some IEC publications
la CE1 incorporant les amendements sont disponibles.
including amendments are available. For example,
Par exemple, les numéros d'édition 1.0, 1.1 et 1.2 edition numbers 1 .O, 1.1 and 1.2 refer, respectively, to
indiquent respectivement la publication de base, la the base publication, the base publication
publication de base incorporant l'amendement 1, et la incorporating amendment 1 and the base publication
publication de base incorporant les amendements 1
incorporating amendments 1 and 2.
et 2.
Validité de la présente publication Validity of this publication
Le contenu technique des publications de la CE1 est The technical content of IEC publications is kept under
constamment revu par la CE1 afin qu'il reflète l'état constant review by the IEC, thus ensuring that the
actuel de la technique.
content reflects current technology.
Des renseignements relatifs à la date de Information relating to the date of the reconfirmation of
reconfirmation de la publication sont disponibles dans the publication is available in the IEC catalogue.
le Catalogue de la CEI.
Les renseignements relatifs à des questions à l'étude et
Information on the subjects under consideration and
des travaux en cours entrepris par le comité technique work in progress undertaken by the technical
qui a établi cette publication, ainsi que la liste des committee which has prepared this publication, as well
publications établies, se trouvent dans les documents ci- as the list of publications issued, is to be found at the
dessous:
following IEC sources:
«Site webn de la CEP IEC web site'
Catalogue des publications de la CE1
Catalogue of IEC publications
Publié annuellement et mis à jour régulièrement Published yearly with regular updates
(Catalogue en ligne)' (On-line catalogue)'
Bulletin de la CE1
IEC Bulletin
Disponible à la fois au 4te Web,) de la CEI' et
Available both at the IEC web site' and as a
comme périodique imprimé
printed periodical
Terminologie, symboles graphiques Terminology, graphical and letter
et littéraux symbols
En ce qui concerne la terminologie générale, le lecteur For general terminology, readers are referred to
se reportera a la CE1 60050: Vocabulaire Electro- I EC 60050: International Electrotechnical Vocabulary
technique International (VEI). (IEV).
Pour les symboles graphiques, les symboles littéraux For graphical symbols, and letter symbols and signs
et les signes d'usage général approuvés par la CEI, le approved by the IEC for general use, readers are
lecteur consultera la CE1 60027: Symboles littéraux A referred to publications IEC 60027: Letter symbols to
utiliser en électrotechnique, la CE1 6041 7: Symboles be used in electrical technology, IEC 60417: Graphical
graphiques utilisables sur le matériel. Index, relevé et symbols for use on equipment. Index, survey and
compilation des feuilles individuelles, et la CE1 60617: compilation of the single sheets and IEC 60617:
Symboles graphiques pour schémas. Graphical symbols for diagrams.
*
Voir adresse «site Web*, sur la page de titre. See web site address on title page.
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NORME CE1
INTERNATIONALE
IEC
9506-5
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
1999-07
System es d 'automatisation i n d u st r i e I I e -
Spécification de messagerie industrielle -
Partie 5:
Norme d'accompagnement pour les Automates
Programmables
Industrial automation systems -
Manufacturing message specification -
Part 5:
Companion Standard for Programmable
Controllers
O IEC 1999 Droits de reproduction réservés - Copyright - all rights reserved
Aucune partie de cette publication ne peut &re reproduite ni No part of this publication may be reproduced or utilized in
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun any form or by any means, electronic or mechanical,
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Telefax: 41 22 91 9 0300
CODE PRIX
XB
PRICE CODE
Pour prix, voir catalogue en vigueur
For price. see current catalogue
---------------------- Page: 3 ----------------------
-2-
9506-5 O ISO/CEI:1999
SOMMAIRE
Pages
AVANT-PROPOS . 6
INTRODUCTION . 8
Articles
1 Domaine d'application . 10
2 Références normatives . 10
3 Définitions . 12
4 Abréviations . 22
5 Description de l'application . 22
5.1 Modèles Spécifiques à l'application . 22
5.1.1 Modèle de communication du PC . 22
5.1.2 Modèle fonctionnel du PC . 24
5.1 . 3 Modèle de configuration matérielle du PC . 28
5.1.4 Etats du PC . 28
5.2 Fonctions spécifiques à l'application . 42
5.2.1 Généralités . 42
5.2.2 Vérification de l'équipement . 44
5.2.3 Acquisition de données . 44
5.2.4 Commande . 44
5.2.5 Synchronisation des applications utilisateur . 46
5.2.6 Envoi de message d'alarme . 46
5.2.7 Contrôle-Commande et gestion des programmes . 46
5.2.8 Modification de recette . 48
5.2.9 Gestion des connexions . 50
6 Correspondance du contexte spécifique à l'application avec les objets MMS . 50
6.1 Correspondance du modèle spécifique à l'application avec l'objet VMD . 50
6.2 Définition des objets spécifiques à l'application correspondant à des domaines . 52
6.3 Définition des objets spécifiques à l'application correspondant à des invocations
de programme . 52
6.3.1 Independent . 52
6.3.2 Program Invocation Reference . 52
6.3.3 I/O State . 52
6.4 Définition des objets spécifiques à l'application correspondant à d'autres objets
abstraits MMS . 54
6.4.1 Définition des objets spécifiques à l'application correspondant
à des variables . 54
6.4.2 Définition des objets spécifiques à l'application correspondant
à des objets de Gestion des événements . 54
à l'application correspondant
6.4.3 Définition des objets spécifiques
à des objets Échange de données . 54
.........................................................................................................................
56
7 Services
Utilisation des services MMS . 56
7.1
7.1.1 Additions à la procédure de service MMS . 56
7.1.2 Additions à la définition des protocoles MMS . 68
---------------------- Page: 4 ----------------------
-3-
9506-5 O ISO/IEC:1999
CONTENTS
Page
FOREWORD . 7
INTRODUCTION . 9
Clause
1 Scope . 11
2 Normative references . 11
3 Definitions . 13
4 Abbreviations . 23
5 Application description . 23
................................................................................... 23
5.1 Application-Specific Models
5.1.1 PC Communication Model . 23
5.1.2 PC Functional Model . 25
.................................................................................. 29
5.1.3 PC Hardware Model
5.1.4 PC Status . 29
5.2 Application-Specific Functions . 43
5.2.1 Overview . 43
5.2.2 Device Verification . 45
5.2.3 Data Acquisition . 45
5.2.4 Control . 45
5.2.5 Synchronization between User Applications . 47
5.2.6 Alarming . 47
5.2.7 Program Management and Control . 47
5.2.8 Recipe Manipulation . 49
5.2.9 Connection Management . 51
............................................................................. 51
6 Application-Specific Context Mapping
6.1 Mapping of the Application-Specific Model to the VMD Object . 51
6.2 Definition of Application-Specific Objects which map to Domains . 53
6.3 Definition of Application-Specific Objects which map to Program Invocations . 53
6.3.1 Independent . 53
.................................................................. 53
6.3.2 Program Invocation Reference
6.3.3 I/O State . 53
6.4 Definition of Application-Specific Objects which map to Other MMS
Abstract Objects . 55
6.4.1 Definition of Application-Specific Objects which map to Variables . 55
Definition of Application-Specific Objects which map to the Event
6.4.2
Management Objects . 55
Definition of Application-Specific Objects which map to Data Exchange
6.4.3
Objects . 55
7 Services . 57
7.1 Use of the MMS Services . 57
7.1.1 Additions to the MMS Service Procedure . 57
7.1.2 Additions to the MMS Protocol Definition . 69
---------------------- Page: 5 ----------------------
-4- 9506-5 O ISO/CEI:1999
Articles Pages
8 Noms normalisés . 74
8.1 Objets Domaines . AUCUN . 74
8.2 Objets Invocation de Programme - AUCUN . 74
8.3 Objets Variable Nommée . 74
8.3.1 P-DDATE . 74
8.3.2 P-PCSTATE . 76
8.3.3 P-PCSTATUS . 78
8.4 Objets Accès Éclaté - AUCUN . 82
8.5 Objets Liste des Variables Nommées - AUCUN . 82
8.6 Objets Type Nommé - AUCUN . 82
Objets Sémaphore - AUCUN . 82
8.7
8.8 Objets Station d'opérateur - AUCUN . 82
8.9 Objets Condition Événementielle - AUCUN . 82
8.10 Objets Action Evénementielle - AUCUN . 82
8.1 1 Objets Enveloppe Evénementielle - AUCUN . 82
8.12 Objets Journal - AUCUN . 82
8.13 Objets spécifiques à l'application - AUCUN . 82
9 Conformité . 82
9.1 Descriptions des classes de conformité . 82
9.1.1 Blocs élémentaires de conformité des services . 84
9.1.2 Blocs élémentaires de conformité des paramètres . 88
9.1.3 Autres paramètres spécifiés à I'initialisation . 90
Restrictions aux paramètres optionnels de MMS - AUCUNE . 90
9.2
Conformité aux objets normalisés . 90
9.3
9.4 Additions à la PICS MMS . 90
Annexe A (informative) Exemples . 94
---------------------- Page: 6 ----------------------
9506-5 O ISO/IEC:1999 -5-
Clause Page
8 Standardized names . 75
8.1 Domain Objects . NONE . , . 75
8.2 Program Invocation Objects . NONE . 75
8.3 Named Variable Objects . 75
................................................................................................. 75
8.3.1 P-DDATE
8.3.2 P-PCSTATE . 77
........................................................................................... 79
8.3.3 P-PCSTATUS
8.4 Scattered Access Objects . NONE . 83
Named Variable List Objects . NONE . 83
8.5
8.6 Named Type Objects . NONE . 83
8.7 Semaphore Objects . NONE . 83
. NONE . 83
8.8 Operator Station Objects
8.9 Event Condition Objects . NONE . 83
8.10 Event Action Objects . NONE . 83
8.1 1 Event Enrollment Objects . NONE . 83
8.12
Journal Objects . NONE . 83
8.13 Application-Specific Objects . NONE . 83
9 Conformance . 83
9.1 Conformance Class Descriptions . 83
9.1.1 Service Conformance Building Blocks . 85
9.1.2 Parameter Conformance Building Blocks . 89
9.1.3 Other Initiate Specified Parameters . 91
9.2 Restrictions on MMS Optional Parameters - NONE . 91
9.3 Conformance to Standardized Objects . 91
9.4 Additions to the MMS PICS . 91
Annex A (informative) Examples . 95
---------------------- Page: 7 ----------------------
-6- 9506-5 O ISO/CEI:1999
COMMISSION ÉLECTROTECHN IQUE INTERNATIONALE
SYSTÈMES D'AUTOMATISATION INDUSTRIELLE -
SPÉCIFICATION DE MESSAGERIE INDUSTRIELLE -
Partie 5: Norme d'accompagnement pour les Automates Programmables
AVANT-PROPOS
1) La CE1 (Commission Electrotechnique Internationale) est une organisation mondiale de normalisation composée
de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CE1 a pour objet de
favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les domaines de
l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI, entre autres activités, publie des Normes internationales.
Leur élaboration est confiée à des comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le
sujet traité peut participer. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec la CEI, participent également aux travaux. La CE1 collabore étroitement avec l'Organisation
Internationale de Normalisation (ISO), selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CE1 concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux intéressés
sont représentés dans chaque comité d'études.
Les documents produits se présentent sous la forme de recommandations internationales. Ils sont publiés
3)
comme normes, rapports techniques ou guides et agréés comme tels par les Comités nationaux.
4) Dans le but d'encourager l'unification internationale, les Comités nationaux de la CE1 s'engagent à appliquer de
façon transparente, dans toute la mesure possible, les Normes internationales de la CE1 dans leurs normes
nationales et régionales. Toute divergence entre la norme de la CE1 et la norme nationale ou régionale
correspondante doit être indiquée en termes clairs dans cette dernière.
5) La CE1 n'a fixé aucune procédure concernant le marquage comme indication d'approbation et sa responsabilité
n'est pas engagée quand un matériel est déclaré conforme à l'une de ses normes.
6) L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments de la présente Norme internationale peuvent faire
l'objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. La CE1 ne saurait être tenue pour
responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et de ne pas avoir signalé leur existence.
La Norme internationale ISO/CEI 9506-5 a été établie par le sous-comité 658: Dispositifs, du
comité d'études 65 de la CEI: Mesure et commande dans les processus industriels.
Le texte de cette norme est basé sur les documents suivants:
FDIS Rapport de vote
65 B1385lFD I S 65B1389iRVD
Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant
abouti à l'approbation de cette norme.
L'annexe A est donnée uniquement à titre d'information.
---------------------- Page: 8 ----------------------
9506-5 O ISO/IEC:1999 -7-
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION
INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS -
MANUFACTURING MESSAGE SPECIFICATION -
Part 5: Companion Standard for Programmable Controllers
FOREWORD
1 ) The IEC (International Electrotechnical Commission) is a worldwide organization for standardization comprising
all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of the IEC is to promote
international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To
this end and in addition to other activities, the IEC publishes International Standards. Their preparation is
entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested in the subject dealt with may
participate in this preparatory work. International, governmental and non-governmental organizations liaising
with the IEC also participate in this preparation. The IEC collaborates closely with the International Organization
for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by agreement between the two
organizations.
2) The formal decisions or agreements of .the IEC on technical matters express, as nearly as possible, an
international consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation
from all interested National Committees.
3) The documents produced have the form of recommendations for international use and are published in the form
of standards, technical reports or guides and they are accepted by the National Committees in that sense.
to apply IEC International
4) In order to promote international unification, IEC National Committees undertake
Standards transparently to the maximum extent possible in their national and regional standards. Any
divergence between the IEC Standard and the corresponding national or regional standard shall be clearly
indicated in the latter.
5) The IEC provides no marking procedure to indicate its approval and cannot be rendered responsible for any
equipment declared to be in conformity with one of its standards.
6) Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this International Standard may be the subject
of patent rights. The IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard ISO/IEC 9506-5 has been prepared by subcommittee 658: Devices, of
IEC technical committee 65: Industrial-process measurement and control.
The text of this standard is based on the following documents.
I FDlS I Reporton voting I
6501385lFDI S 6501309lRV D
Full information on the voting for the approval of this standard can be found in the report on
voting indicated in the above table.
Annex A is for information only.
---------------------- Page: 9 ----------------------
-8- 9506-5 O ISO/CEI:1999
INTRODUCTION
La présente norme est une norme d’accompagnement pour les Automates Programmables
(CSPC) de I’ISO/CEI 9506. Elle décrit les classes de conformité CSPC qui regroupent les
Automates Programmables (PC) jouant le rôle à la fois de Client et de Serveur dans une
architecture Client-Serveur. De plus, les noms de variables propres aux PC ainsi que les
définitions externes sont spécifiées dans cette norme, utilisant la notation définie par
I’ISO/CEI 9506-1.
---------------------- Page: 10 ----------------------
9506-5 O ISO/IEC:1999 -9-
INTRODUCTION
This standard is designed to be a Companion Standard for Programmable Controllers (CSPC)
to ISOAEC 9506. It defines CSPC conformance classes for Programmable Controllers (PCs)
acting as both a Client and a Server in a Client-Server relationship. In addition, PC-specific
variable names and external definitions are declared in this standard, using the notation
defined in ISOAEC 9506-1.
---------------------- Page: 11 ----------------------
- 10- 9506-5 O ISO/CEI:1999
SYSTÈMES D'AUTOMATISATION INDUSTRIELLE -
SPÉCIFICATION DE MESSAGERIE INDUSTRIELLE -
Partie 5: Norme d'accompagnement pour les Automates Programmables
1 Domaine d'application
La présente partie de I'ISO/CEI 9506 traite de la communication entre les Automates
Programmables (PC) et d'autres équipements qui utilisent la Spécification de Messagerie
Industrielle (MMS) telle qu'elle est décrite dans I'ISO/CEI 9506-1 et I'ISO/CEI 9506-2. II faut
que cette communication entre les équipements soit écrite en syntaxe abstraite Automate
Programmable (PC). La MMS, utilisée telle qu'elle est décrite dans cette norme, fournit des
services aux applications, comme cela est expliqué dans I'ISO 7498.
La présente norme précise l'utilisation et les effets de la MMS sur les Automates Program-
mables. Un Automate Programmable est un système électronique à fonctionnement
numérique, conçu pour être utilisé dans un environnement industriel, qui possède une mémoire
programmable lui permettant de stocker de façon interne les instructions qui permettront aux
utilisateurs de mettre en oeuvre des fonctions spécifiques telles que de logique, de
séquencement, de synchronisation, de comptage et d'arithmétique pour contrôler, via des
entrées ou sorties numériques ou analogiques, différents types de machines ou de processus.
L'Automate Programmable ainsi que les équipements associés sont conçus de façon à être
facilement intégrés à un système de contrôle industriel et à offrir une utilisation aisée de toutes
les fonctions dont ils ont été dotés.
Le Client peut être un PC ou tout autre équipement. Le Serveur, quant à lui, est un PC. Quel
que soit le type de l'équipement, toute communication MMS n'utilisant pas la syntaxe abstraite
CSPC n'entre pas dans le cadre de cette norme. Est exclue également toute communication
non MMS entre équipements.
2 Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence
qui y est faite, constituent des dispositions valables pour la présente partie de I'ISO/CEI 9506.
Pour les références datées, les amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne
s'appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes aux accords fondés sur la prés
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.