IEC 61217:1996

Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales

Applies to equipment and data related to the process of teleradiotherapy, including patient image data used in relation with radiotherapy treatment planning systems, radiotherapy simulators, isocentric gamma beam therapy equipment, isocentric medical electron accelerators, and non-isocentric equipment when relevant. The object of this standard is to define a consistent set of coordinate systems for use throughout the process of teleradiotherapy, to define the marking of scales (where provided), to define the movements of equipment used in this process, and to facilitate computer control when used.

Appareils utilisés en radiothérapie - Coordonnées, mouvements et échelles

Est applicable aux appareils et aux données ayant trait aux opérations de téléradiothérapie, ce qui comprend les images numérisées du patient utilisées dans les systèmes de planification des traitements de radiothérapie, les simulateurs de radiothérapie, les appareils de gamma-thérapie isocentriques, les accélérateurs médicaux d'électrons isocentriques et, quand cela est applicable, les appareils non isocentriques. L'objet de cette norme est de définir des systèmes de coordonnées cohérents qui sont à utiliser tout au long des opérations de téléradiothérapie, de définir les graduations des échelles de mesure (là où elles sont prévues), de définir les mouvements des appareils utilisés dans ces opérations et de faciliter les contrôles informatiques lorsqu'ils sont utilisés.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 13-Apr-2008
• ICS: 11.040.50 - Radiographic equipment
• ICS: 13.280 - Radiation protection
• Technical Committee: SC 62C - Equipment for radiotherapy, nuclear medicine and radiation dosimetry
• Drafting Committee: WG 1 - TC 62/SC 62C/WG 1
• Current Stage: DELPUB - Deleted Publication
• Completion Date: 07-Dec-2011

Relations

• Amended By: IEC 61217:1996/AMD1:2000 - Amendment 1 - Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales
• Effective Date: 05-Sep-2023
• Amended By: IEC 61217:1996/AMD2:2007 - Amendment 2 - Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales
• Effective Date: 05-Sep-2023
• Revised: IEC 61217:2011 - Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales
• Effective Date: 05-Sep-2023

Standards Content (Sample)

NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL
Edition 1.1
STANDARD
2002-03
Edition 1:1996 consolidée par l'amendement 1:2000
Edition 1:1996 consolidated with amendment 1:2000
Appareils utilisés en radiothérapie –
Coordonnées, mouvements et échelles
Radiotherapy equipment –
Coordinates, movements and scales

Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 61217:1996+A1:2000
Numérotation des publications Publication numbering

Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI As from 1 January 1997 all IEC publications are

sont numérotées à partir de 60000. Ainsi, la CEI 34-1 issued with a designation in the 60000 series. For
devient la CEI 60034-1. example, IEC 34-1 is now referred to as IEC 60034-1.

Editions consolidées Consolidated editions

Les versions consolidées de certaines publications de la The IEC is now publishing consolidated versions of its

CEI incorporant les amendements sont disponibles. Par publications. For example, edition numbers 1.0, 1.1
exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent and 1.2 refer, respectively, to the base publication,

respectivement la publication de base, la publication de the base publication incorporating amendment 1 and

base incorporant l’amendement 1, et la publication de the base publication incorporating amendments 1
base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
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sur les publications de la CEI
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constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état under constant review by the IEC, thus ensuring that
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cette publication, y compris sa validité, sont dispo- relating to this publication, including its validity, is
nibles dans le Catalogue des publications de la CEI available in the IEC Catalogue of publications
(voir ci-dessous) en plus des nouvelles éditions, (see below) in addition to new editions, amendments
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comprenant des recherches textuelles, par comité technical committees and date of publication. On-
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INTERNATIONALE IEC
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Edition 1.1
STANDARD
2002-03
Edition 1:1996 consolidée par l'amendement 1:2000
Edition 1:1996 consolidated with amendment 1:2000
Appareils utilisés en radiothérapie –
Coordonnées, mouvements et échelles
Radiotherapy equipment –
Coordinates, movements and scales

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– 2 – 61217 © CEI:1996+A1:2000

SOMMAIRE
AVANT-PROPOS.8

INTRODUCTION.10

1 Domaine d'application et objet.14

2 Systèmes de coordonnées.14

2.1 Règles générales .14
2.2 Système fixe de référence – Système «f» (figure 1a).18
2.3 Système de coordonnées du SUPPORT – Système «g» (figure 4).18
2.4 Système de coordonnées du DISPOSITIF DE LIMITATION DU FAISCEAU ou
du DÉLINÉATEUR – Système «b» (figure 5) .18
2.5 Système de coordonnées du FILTRE EN COIN – Système «w» (figure 7).20
2.6 Système de coordonnées du RÉCEPTEUR D'IMAGE RADIOLOGIQUE – Système «r»
(figures 6 et 8).20
2.7 Système de coordonnées du SUPPORT DU PATIENT – Système «s» (figure 9).22
2.8 Système de coordonnées pour une rotation excentrique du plateau de la table –
Système «e» (figures 10 et 11).22
2.9 Système de coordonnées du plateau de la table – Système «t» (figures 10 et 11) .24
2.101 Système de coordonnées du PATIENT («p») (figures 101a et 101b) .26
3 Identification des échelles et AFFICHAGES numériques.26
4 Dénomination des mouvements des APPAREILS .28
5 Positions zéro des APPAREILS.30
6 Liste des échelles, graduations, directions et AFFICHAGES.30
6.1 Rotation du SUPPORT (figures 14a et 14b).30
6.2 Rotation du dispositif de limitation du faisceau ou du délinéateur
(figures 15a et 15b) .30
6.3 Rotation du FILTRE EN COIN (figures 7 et 14a) .32
6.4 Champ de rayonnement ou champ de rayonnement délinéé .32
6.5 Rotation isocentrique du support du patient.38
6.6 Rotation excentrique du plateau de la table.38
6.7 Déplacements linéaires du plateau de la table.38

6.8 Déplacements du récepteur d'image radiologique.38
6.9 Autres échelles.40
Annexe A (informative) Exemples de transformations de coordonnées entre les systèmes
de coordonnées individuels.110
Annexe B (informative) Bibliographie .124
Annexe C (informative) Justification concernant les modifications des échelles CEI.126
Annexe D (informative) Récapitulation des additions et modifications aux prescriptions
concernant les échelles contenues dans la CEI 60601-2-1, la CEI 60601-2-11,
la CEI 60976 et la CEI 60977.132
Annexe E (informative) Terminologie .134
Annexe F (informative) Transformations des coordonnées entre les systèmes
PATIENT CEI et DICOM .136

61217 © IEC:1996+A1:2000 − 3 −

CONTENTS
FOREWORD.9

INTRODUCTION.11

1 Scope and object.15

2 Coordinate systems.15

2.1 General rules .15
2.2 Fixed reference system ("f") (figure 1a) .19
2.3 GANTRY coordinate system ("g") (figure 4) .19
2.4 BEAM LIMITING DEVICE or DELINEATOR coordinate system ("b") (figure 5) .19
2.5 WEDGE FILTER coordinate system ("w") (figure 7) .21
2.6 X-RAY IMAGE RECEPTOR coordinate system ("r") (figures 6 and 8).21
2.7 PATIENT SUPPORT coordinate system ("s") (figure 9) .23
2.8 Table top eccentric rotation coordinate system ("e") (figures 10 and 11).23
2.9 Table top coordinate system ("t") (figures 10 and 11) .25
2.101 PATIENT coordinate system ("p") (see figures 101a and 101b) .27
3 Identification of scales and digital DISPLAYS .27
4 Designation of EQUIPMENT movements .29
5EQUIPMENT zero positions .31
6 List of scales, graduations, directions and DISPLAYS.31
6.1 Rotation of the GANTRY (figures 14a and 14b).31
6.2 Rotation of the BEAM LIMITING DEVICE or DELINEATOR (figures 15a and 15b).31
6.3 Rotation of the WEDGE FILTER (figures 7 and 14a) .33
6.4 Radiation field or delineated radiation field.33
6.5 Patient support isocentric rotation .39
6.6 Table top eccentric rotation .39
6.7 Table top linear movements .39
6.8 X-ray image receptor movements .39
6.9 Other scales.41

Annex A (informative) Examples of coordinate transformations between individual
coordinate systems.111
Annex B (informative) Bibliography .125
Annex C (informative) Rationale for changes in IEC scales.127
Annex D (informative) Summary of additions and changes to scale statements
in IEC 60601-2-1, IEC 60601-2-11, IEC 60976 and IEC 60977.133
Annex E (informative) Terminology .135
Annex F (informative) Coordinate transformations between IEC and DICOM
PATIENT coordinates .137

– 4 – 61217 © CEI:1996+A1:2000

Figure 1a – Systèmes de coordonnées (voir 2.1.2) avec toutes les positions angulaires

à zéro .44

Figure 1b − Translation de l'origine Id le long de Xm, Ym, Zm et rotation autour de l'axe Zd,

qui est parallèle à Zm (voir 2.1.4) .46

Figure 1c − Translation de l'origine Id le long de Xm, Ym, Zm et rotation autour de l'axe Yd,
qui est parallèle à Ym (voir 2.1.4) .46

Figure 2 – Syst
...

IEC 61217
Edition 1.2 2008-04
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
Radiotherapy equipment – Coordinates, movements and scales

Appareils utilisés en radiothérapie – Coordonnées, mouvements et échelles

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Radiotherapy equipment – Coordinates, movements and scales

Appareils utilisés en radiothérapie – Coordonnées, mouvements et échelles

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ELECTROTECHNICAL
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COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
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INTERNATIONALE
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− 2 − 61217 © IEC:1996+A1:2000+A2:2007
CONTENTS
FOREWORD.5
INTRODUCTION.7
INTRODUCTION (to amendment 2) .9

1 Scope and object.10
2 Coordinate systems.10
2.1 General rules .10
2.2 Fixed reference system ("f") (figure 1a) .12
2.3 GANTRY coordinate system ("g") (figure 4) .12
2.4 BEAM LIMITING DEVICE or DELINEATOR coordinate system ("b") (figure 5) .12
2.5 WEDGE FILTER coordinate system ("w") (figure 7) .13
2.6 X-RAY IMAGE RECEPTOR coordinate system ("r") (figures 6 and 8) .13
2.7 PATIENT SUPPORT coordinate system ("s") (figure 9) .14
2.8 Table top eccentric rotation coordinate system ("e") (figures 10 and 11).14
2.9 Table top coordinate system ("t") (Figures 10, 11, 18 and 19).15
2.10 PATIENT coordinate system ("p") (Figures 17a and 17b) .16
3 Identification of scales and digital DISPLAYS .16
4 Designation of EQUIPMENT movements .17
5 EQUIPMENT zero positions .18
6 List of scales, graduations, directions and DISPLAYS.18
6.1 Rotation of the GANTRY (figures 14a and 14b).18
6.2 Rotation of the BEAM LIMITING DEVICE or DELINEATOR (figures 15a and 15b) .18
6.3 Rotation of the WEDGE FILTER (figures 7 and 14a) .19
6.4 Radiation field or delineated radiation field.19
6.5 Patient support isocentric rotation .21
6.6 Table top eccentric rotation .21
6.7 Table top linear and angular movements .22
6.8 X-ray image receptor movements .22
6.9 Other scales.23

Annex A (informative) Examples of coordinate transformations between individual
coordinate systems.59
Annex B (informative) Bibliography .66
Annex C (informative) Rationale for changes in IEC scales.67
Annex D (informative) Summary of additions and changes to scale statements in
IEC 60601-2-1, IEC 60601-2-11, IEC 60976 and IEC 60977 .70
Annex E (informative) Terminology .71
Annex F (informative) Coordinate transformations between IEC and DICOM PATIENT
coordinates.72

61217 © IEC:1996+A1:2000+A2:2007 − 3 −

Figure 1a – Coordinate systems (see 2.1.2) with all angular positions set to zero .25
Figure 1b − Translation of origin Id along Xm, Ym, Zm and rotation around axis Zd
parallel to Z (see 2.1.4).26
Figure 1c − Translation of origin Id along Xm, Ym, Zm and rotation around axis Yd
parallel to Ym (see 2.1.4).26
Figure 2 – X Y Z right-hand coordinate mother system (isometric drawing) showing ψ,
ϕ, θ directions of positive rotation for daughter system (see 2.2).27
Figure 3 – Hierarchical structure among coordinate systems (see 2.1.3 and 2.1.5) .28
Figure 4 – Rotation (ϕg = 15°) of GANTRY coordinate system Xg, Yg, Zg in fixed
coordinate system Xf, Yf, Zf (see 2.3) .29
Figure 5 – Rotation (θb = 15°) of BEAM LIMITING DEVICE or DELINEATOR coordinate
system Xb, Yb, Zb in GANTRY coordinate system Xg, Yg, Zg, and resultant rotation of
RADIATION FIELD or DELINEATED RADIATION FIELD of dimensions FX and FY (see 2.4) .30
Figure 6 – Displacement of image intensifier type X-RAY IMAGE RECEPTOR coordinate
system origin, Ir, in GANTRY coordinate system, by Rx = –8, Ry = +10, Rz = –40
(see 2.6) .31
Figure 7 – Rotation (θw = 270°) and translation of WEDGE FILTER coordinate system Xw,
Yw, Zw in BEAM LIMITING DEVICE coordinate system Xb, Yb, Zb, the BEAM LIMITING DEVICE
coordinate system having a rotation θb = 345° (see 2.5) .32
Figure 8 – Rotation (θr = 90°) and displacement of RADIOGRAPHIC CASSETTE type X-RAY
IMAGE RECEPTOR coordinate system Xr, Yr, Zr in GANTRY coordinate system Xg, Yg, Zg
(see 2.6) .33
Figure 9 – Rotation (θs = 345°) of PATIENT SUPPORT coordinate system Xs, Ys, Zs in
fixed coordinate system Xf, Yf, Zf (see 2.7).34
Figure 10 – Table top eccentric coordinate system rotation θe in PATIENT SUPPORT
coordinate system which has been rotated by θs in the fixed coordinate system with
θe = 360° – θs (see 2.8 and 2.9) .35
Figure 11a – Table top displaced below ISOCENTRE by Tz = –20 cm (see 2.8 and 2.9).36
Figure 11b − Table top coordinate system displacement Tx = + 5, Ty = Le + 10 in
PATIENT SUPPORT coordinate system Xs, Ys, Zs rotation (θs = 330°) in fixed coordinate
system Xf, Yf, Zf (see 2.8 and 2.9).36
Figure 11c − Table top coordinate system rotation (θe = 30°) about table top eccentric
system. PATIENT SUPPORT rotation (θs = 330°) in fixed coordinate system Tx = 0, Ty =
Le (see 2.8 and 2.9).36
Figure 12a – Example of BEAM LIMITING DEVICE scale, pointer on mother system
(GANTRY), scale on daughter system (BEAM LIMITING DEVICE), viewed from ISOCENTRE
(see 2.1.6.2 and clause 3) .37
Figure 12b – Example of BEAM LIMITING DEVICE scale, pointer on daughter system
(BEAM LIMITING DEVICE), scale on mother system (GANTRY), viewed from ISOCENTRE
(see 2.1.6.2 and clause 3) .38
Figure 12c – Examples of scales (see clause 3).39
Figure 13a − Rotary GANTRY (adapted from IEC 60601-2-1) with identification of axes 1
to 8, directions 9 to 13, and dimensions 14 and 15 (see clause 4) .40
Figure 13b − ISOCENTRIC RADIOTHERAPY SIMULATOR or TELERADIOTHERAPY EQUIPMENT, with
identification of axes 1; 4 to 6; 19, of directions 9 to 12; 16 to 18 and of dimensions 14;
15 (see clause 4) .41
Figure 13c – View from radiation source of teleradiotherapy radiation field or radio-
therapy simulator delineated radiation field (see clause 4) .42
Figure 14a – Example of ISOCENTRIC TELERADIOTHERAPY EQUIPMENT (see 6.1 and 6.3).43
Figure 14b – Example of ISOCENTRIC RADIOTHERAPY SIMULATOR equipment (see 6.1) .44

− 4 − 61217 © IEC:1996+A1:2000+A2:2007
Figure 15a – Rotated (θb = 30°) symmetrical rectangular RADIATION FIELD (FX × FY) at
NORMAL TREATMENT DISTANCE, viewed from ISOCENTRE looking toward RADIATION SOURCE
(see 6.2) .
...