ISO 7176-1:1999

Wheelchairs — Part 1: Determination of static stability

Fauteuils roulants — Partie 1: Détermination de la stabilité statique

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 13-Oct-1999
• Withdrawal Date: 13-Oct-1999
• ICS: 11.180.10 - Aids and adaptation for moving
• Technical Committee: ISO/TC 173/SC 1 - Wheelchairs
• Drafting Committee: ISO/TC 173/SC 1/WG 1 - Test methods
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 01-Oct-2014

Relations

• Revised: ISO 7176-1:2014 - Wheelchairs — Part 1: Determination of static stability
• Effective Date: 26-Jun-2010
• Revises: ISO 7176-1:1986 - Wheelchairs — Part 1: Determination of static stability
• Effective Date: 15-Apr-2008
• Consolidated By: ISO 10321:2008 - Geosynthetics — Tensile test for joints/seams by wide-width strip method
• Effective Date: 06-Jun-2022

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-1
Second edition
1999-10-01
Wheelchairs —
Part 1:
Determination of static stability
Fauteuils roulants —
Partie 1: Détermination de la stabilité statique
Reference number
A
ISO 7176-1:1999(E)

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ISO 7176-1:1999(E)
Contents
1 Scope .1
2 Normative references .1
3 Terms and definitions .1
4 Principle.2
5 Apparatus .2
6 Preparation of the test wheelchair .2
7 Adjusting the wheelchair .3
8 Placing the test dummy in the wheelchair .3
9 Test for static stability in the forward direction.3
10 Test for static stability in the rearward direction.6
11 Test for rearward static stability with rear antitip devices .8
12 Test for static stability in the sideways direction.10
13 Test report .12
14 Disclosure of results .12
Annex A (informative) Methods of preventing wheels from sliding on the test plane .13
Annex B (informative) Explanation of figures .14
©  ISO 1999
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic
or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
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Printed in Switzerland
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ISO 7176-1:1999(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting.
Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
International Standard ISO 7176-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 173, Technical systems and aids
for disabled or handicapped persons, Subcommittee SC 1, Wheelchairs.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7176-1:1986), which has been technically revised.
ISO 7176 consists of the following parts, under the general title Wheelchairs:
 Part 1: Determination of static stability
 Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
 Part 3: Determination of efficiency of brakes
 Part 4: Determination of energy consumption of electric wheelchairs and scooters — Theoretical range
 Part 5: Determination of overall dimensions, mass and turning space
 Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and retardation of electric wheelchairs
 Part 7: Measurement of seating and wheel dimensions
 Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths
 Part 9: Climatic tests for electric wheelchairs
 Part 10: Determination of the obstacle-climbing ability of electric wheelchairs
 Part 11: Test dummies
 Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces
 Part 14: Power and control systems of electric wheelchairs — Requirements and test methods
 Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
 Part 16: Requirements and test methods for resistance to ignition of upholstered parts
The following parts are also on the programme of work:
 Part 17: Serial interface for electric wheelchair controllers
 Part 19: Requirements and test methods for transportation wheelchairs for use in motor vehicles
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ISO 7176-1:1999(E)

Part 20: Determination of the performance of stand-up type wheelchairs
 Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of powered wheelchairs and
motorized scooters
 Part 22: Set-up procedures
 Part 23: Requirements and test methods for attendant-operated stair-climbing devices
 Part 24: Requirements and test methods for user-operated stair-climbing devices
Annexes A and B of this part of ISO 7176 are for information only.
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Introduction
It is important to know the static-stability characteristics of a wheelchair for prescription and adjustment purposes.
Some users need large reserves of stability to ensure their safety while others prefer finely balanced wheelchairs
which have better manœuvrability.
This part of ISO 7176 specifies tests in which static stability is measured with wheel locks (parking brakes) applied,
as is the case if the wheelchair is standing on a slope. Tests are also made with the wheels unlocked, simulating the
situation where the wheelchair is standing on a slope with the wheels against obstacles, the situation on a level
surface with the wheels unlocked and the wheelchair user reaching for an object, or instability while rolling. These
tests also give information about the ease with which a wheelchair can be tipped about its rear wheels, such as
happens when negotiating kerbs or balancing on the rear wheels.
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Wheelchairs —
Part 1:
Determination of static stability
1 Scope
This part of ISO 7176 specifies the test methods for determining the static tipping stability of wheelchairs, including
scooters. This part of ISO 7176 is applicable to wheelchairs and vehicles that are included in the 12.21 series
described in ISO 9999 and are intended to provide indoor and outdoor mobility for people with disabilities whose
mass does not exceed the maximum mass of the test dummy given in ISO 7176-11.
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of
this part of ISO 7176. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications
do not apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 7176 are encouraged to investigate the
possibility of applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated
references, the latest edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain
registers of currently valid International Standards.
ISO 6440, Wheelchairs — Nomenclature, terms, and definitions.
ISO 7176-7, Wheelchairs — Part 7: Measurement of seating and wheel dimensions.
ISO 7176-11, Wheelchairs — Part 11: Test dummies.
ISO 7176-15, Wheelchairs — Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling.
ISO 7176-22, Wheelchairs — Part 22: Set-up procedures.
ISO 9999, Technical aids for disabled persons — Classification.
3 Terms and definitions
For the purposes of this part of ISO 7176, the terms and definitions given in ISO 6440 and the following apply:
3.1
lockable wheels
wheels equipped with parking brakes, or wheels whose rolling motion is locked by the means of propulsion (e.g., by
hands, levers, motors)
3.2
tipping angle
angle of the test plane from the horizontal at which the forces become zero under all uphill wheels
NOTE A number of methods are available with which to determine when the forces become zero under the uphill wheels.
These include, but are not limited to, the following: the ability to pull pieces of paper from beneath the wheels, visual
identification of when the wheels lift from the test plane or the use of force-sensing instrumentation.
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ISO 7176-1:1999(E)
3.3
antitip device
wheelchair component to limit the extent of tipping
3.4
rear antitip-device tipping angle
angle of the test plane from the horizontal at which the forces become zero under the rear wheels
4 Principle
Depending upon the direction of tip, wheelchairs can tip about the point of contact with the ground when the wheels
are locked with respect to the frame or about the wheel axle when the wheel locks (see 3.1) are not applied. The
angle of slope on which the wheelchair will tip about the most unstable axis is measured on a test plane with an
adjustable slope by increasing the angle of the test plane until the tipping angle is reached.
5 Apparatus
5.1  Flat, hard test plane that is large enough to accommodate the wheelchair to be tested such that the surface
of the test plane lies between two imaginary parallel planes 5 mm apart throughout the test.
NOTE 1 The imaginary planes are intended to provide a measure of control on the flatness of the test plane.
NOTE 2 Visible lines parallel and normal to the axis of tip of the test plane assist in positioning the wheelchair.
5.2  Means by which the slope of the test plane can be adjusted.
NOTE If the slope of the test plane is increased in a continuous fashion, then the rate of increase in the slope should not
exceed 1°/s as the tipping angle is approached. If the slope of the test plane is increased in a stepwise fashion, the steps
should not be so abrupt that they affect the validity of the tipping angle.
5.3  Means to prevent the wheels or antitip devices from rolling, that does not affect the wheelchair´s freedom to
tip about the appropriate axis for the test.
5.4  Means to prevent the wheels or antitip devices from sliding, that does not affect the wheelchair's freedom to
tip about the contact points on the test plane.
NOTE 1 See annex A for examples.
NOTE 2 Placing rigid barriers in contact with the downhill wheels is not acceptable for the tests when the downhill wheels are
locked, because it changes the axis of rotation.
5.5  Means to limit the extent of tipping of the wheelchair relative to the test plane, that does not affect the
stability of the wheelchair, restrict the chair's freedom to deform or restrict the chair's freedom to tip.
5.6  Means to measure the angle, with an accuracy of ± 0,2°, of the slope of the test plane with respect to the
horizontal.
5.7  Test dummies that conform to the requirements of ISO 7176-11.
6 Preparation of the test wheelchair
6.1  To prepare for the test, either
a) set up the wheelchair with the equipment specified by the manufacturer for the test, or
b) if the equipment is not specified, set up the wheelchair for normal use, including any armrests, leg supports and
footrests.
2

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If the wheelchair has pneumatic tyres, either
6.2
a) inflate them to the pressure recommended by the wheelchair manufacturer, or
b) if no pressure is so recommended, inflate them to the maximum pressure recommended by the tyre
manufacturer.
6.3  Adjust any parking brakes according to the manufacturer's instructions.
6.4  Remove any loose cushions.
6.5  If there is a risk of fluid spilling from batteries during the test, replace the batteries by an object of the same
mass and centre of gravity.
7 Adjusting the wheelchair
Each test (except for the antitip-device test, specified in clause 11) requires that any adjustable parts of the
wheelchair be set to the most and least stable configurations for the direction of tip. Adjustments to be considered
are shown in Tables 1 to 3. Experiments may be needed to determine the most and least stable configurations of
other components. Unless otherwise specified, make such adjustments in accordance with ISO 7176-22 and
consistent with the normal operation of the wheelchair, as defined by the manufacturer.
NOTE In addition to the most and least stable configurations, other configurations (e.g. midposition) may be tested.
8 Placing the test dummy in the wheelchair
8.1  Select one of the test dummies specified in ISO 7176-11, the mass of which is equal to the maximum mass of
occupant recommended by the manufacturer. If a dummy of the same mass is not readily available, select the
dummy with the nearest greater mass.
8.2  Determine the angle of the wheelchair backrest reference plane by the method specified in ISO 7176-7.
8.3  Ensure that the hinge between the body and thigh portions of the test dummy is free while the test dummy is
being positioned in the wheelchair.
8.4  Position the test dummy centrally on the seat of the wheelchair.
8.5  Adjust the fore-aft position of the test dummy until the back reference plane of the test dummy body is as close
as possible to the angle determined for the wheelchair backrest reference plane in 8.2.
8.6  Secure the test dummy to the wheelchair so that it is restrained in the upright seated position (unless otherwise
specified) during the test procedure and so that the angles between the components of the test dummy do not
change. Ensure that the means by which the test dummy is secured to the wheelchair (e.g. bolts, straps, locks to
test-dummy joints) does not deform any part of the wheelchair or affect stability.
9 Test for static stability in the forward direction
9.1 General
If the wheelchair has two wheels at the front, measure the forward tipping angles as follows:
a) for wheelchairs without lockable front wheels, as specified in 9.2 and 9.4 only, or
b) for wheelchairs with lockable front wheels, as specified in 9.2 to 9.5.
NOTE 1 If the wheelchair has a single front wheel or if the two front wheels are very close together, it will tip about an axis
connecting one front and one rear wheel. In such cases, omit the tests specified in clause 9. This aspect of stability is
measured in clause 12.
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ISO 7176-1:1999(E)
NOTE 2 The test methods specified in clauses 9 to 12 of this part of ISO 7176 may be performed in any sequence.
CAUTION — The tests can be hazardous. Appropriate safety precautions should be taken to protect test
personnel.
9.2 Wheels unlocked and the wheelchair in the least stable configuration
9.2.1  Set adjustable parts of the wheelchair in the least stable configuration for forward stability. Table 1 illustrates
the effect of typical adjustments.
Table 1 — Forward stability
Adjustable wheelchair component Least stable Most stable
Rear-wheel position, fore-aft Forward Back
Castor attachment to frame, fore-aft Back Forward
Seat position, fore-aft Forward Back
Seat position, vertical High Low
Seat-back position, fore-aft Forward Back
Seat-back position, recline Upright Back
Seat position, tilt Upright Back
Elevating legrest position Up Down
9.2.2  With the test plane horizontal, place the wheelchair on the test plane so that it will face down the slope when
the plane is inclined. Positio
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 7176-1
Deuxième édition
1999-10-01
Fauteuils roulants —
Partie 1 :
Détermination de la stabilité statique
Wheelchairs —
Part 1 : Determination of static stability
A Numéro de référence
ISO 7176-1:1999(F)

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ISO 7176-1:1999(F)
Sommaire
1 Domaine d’application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions.1
4 Principe.2
5 Appareillage d'essai .2
6 Préparation du fauteuil roulant d'essai .3
7 Réglage du fauteuil roulant .3
8 Installation du mannequin d'essai dans le fauteuil roulant.3
9 Essai de stabilité statique en marche avant .4
10 Essai de stabilité statique en marche arrière.6
11 Essai de stabilité statique arrière avec dispositifs antibasculement arrière.9
12 Essai de stabilité statique latérale .10
13 Rapport d'essai .13
14 Expression des résultats .13
Annexe A (informative) Méthodes destinées à empêcher les roues de glisser sur le plan d'essai.14
Annexe B (informative) Explication des figures.15
©  ISO 1999
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque
forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit de l'éditeur.
Organisation internationale de normalisation
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Internet [e-mail]
Imprimé en Suisse
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© ISO ISO 7176-1:1999(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI, Partie 3.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour
vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
La Norme internationale ISO 7176-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 173, Assistances et aides
techniques pour les invalides ou handicapés, sous-comité SC 1, Fauteuils roulants.
L’ISO 7176 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Fauteuils roulants :
 Partie 1: Détermination de la stabilité statique
 Partie 2: Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants électriques

Partie 3: Détermination de l'efficacité des freins
 Partie 4: Consommation d'énergie des fauteuils roulants électriques et scooters pour la détermination de la
distance théorique
 Partie 5: Détermination des dimensions hors tout, de la masse et de l'espace de giration
 Partie 6: Détermination de la vitesse, de l'accélération et du ralentissement maximaux des fauteuils roulants
électriques
 Partie 7: Mesurage des dimensions d'assise et des roues
 Partie 8: Exigences et méthodes d'essai pour la résistance statique, la résistance aux chocs et la résistance
à la fatigue
 Partie 9: Essais climatiques pour fauteuils roulants électriques
 Partie 10: Détermination de l'aptitude des fauteuils roulants électriques à gravir les obstacles
 Partie 11: Mannequins d'essai
 Partie 13: Détermination du coefficient de frottement des surfaces d'essai
 Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants électriques — Exigences et
méthodes d'essai
 Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la documentation et à l'étiquetage
 Partie 16: Résistance à l'inflammation des parties rembourrées — Exigences et méthodes d'essai
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ISO 7176-1:1999(F) © ISO
Les parties suivantes sont également au programme des travaux:
 Partie 17: Interface série/parallèle pour les commandes de fauteuils roulants électriques
 Partie 19: Exigences et méthodes d’essai pour fauteuils roulants utilisés comme sièges dans des véhicules à
moteur
 Partie 20: Détermination de la performance des fauteuils roulants verticalisants
 Partie 21: Exigences et méthodes d’essai pour la compatibilité électromagnétique des fauteuils roulants
mécaniques et des scooters à moteur
 Partie 22: Procédures d’assemblage
 Partie 23: Exigences et méthodes d’essai pour des dispositifs pour monter les marches manipulés par un
accompagnant
 Partie 24: Exigences et méthodes d’essai pour des dispositifs pour monter les marches manipulés par
l’utilisateur
Les annexes A et B de la présente partie de l’ISO 7176 sont données uniquement à titre d’information.
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© ISO ISO 7176-1:1999(F)
Introduction
Il est important de connaître les caractéristiques de stabilité statique d'un fauteuil roulant pour pouvoir prescrire le
fauteuil adéquat et le régler correctement. Certains utilisateurs ont besoin de disposer d'une stabilité importante
pour assurer leur sécurité, alors que d'autres préfèrent des fauteuils roulants parfaitement équilibrés offrant une
meilleure manœuvrabilité.
La présente partie de l’ISO 7176 spécifie des essais au cours desquels la stabilité statique est mesurée avec les
roues (freins de stationnement) bloquées, comme c'est le cas lorsque le fauteuil roulant se trouve sur une pente.
Les essais sont également effectués avec les roues non bloquées ; il s'agit de simuler le cas où le fauteuil roulant
se trouve sur une pente avec les roues calées sur des obstacles, le cas où il est sur une surface plane, avec les
roues non bloquées, et où l'occupant du fauteuil se penche vers l'extérieur pour chercher à atteindre un objet, et
également de simuler l'instabilité lorsque le fauteuil roule. Ces essais fournissent également des informations sur la
facilité avec laquelle un fauteuil roulant peut basculer sur ses roues arrière, pour franchir un trottoir ou tenir en
équilibre sur les roues arrière, par exemple.
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NORME INTERNATIONALE  © ISO ISO 7176-1:1999(F)
Fauteuils roulants —
Partie 1 :
Détermination de la stabilité statique
1 Domaine d’application
La présente partie de l’ISO 7176 spécifie les méthodes d'essai de détermination de la stabilité statique au
basculement des fauteuils roulants, y compris des tricycles ou quadricycles. Elle est applicable aux fauteuils
roulants et aux véhicules inclus dans la série 12.21 de l'ISO 9999, qui ont pour fonction de permettre à des
handicapés dont le poids n'excède pas le poids maximal du mannequin d'essai indiqué dans l'ISO 7176-11 de se
déplacer en intérieur ou en extérieur.
2 Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui y est faite,
constituent des dispositions valables pour la présente partie de l’ISO 7176. Pour les références datées, les
amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne s'appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes
aux accords fondés sur la présente partie de l’ISO 7176 sont invitées à rechercher la possibilité d’appliquer les
éditions les plus récentes des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non datées, la dernière
édition du document normatif en référence s'applique. Les membres de l’ISO et de la CEI possèdent le registre des
Normes internationales en vigueur.
ISO 6440, Fauteuils roulants — Nomenclature, termes et définitions.
ISO 7176-7, Fauteuils roulants — Partie 7: Mesurage des dimensions d'assise et des roues.
ISO 7176-11, Fauteuils roulants — Partie 11: Mannequins d'essai.
ISO 7176-15, Fauteuils roulants — Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la
documentation et à l'étiquetage.
ISO 7176-22, Fauteuils roulants — Partie 22: Procédures d'assemblage.
ISO 9999, Aides techniques pour personnes atteintes d’un handicap — Classification.
3 Termes et définitions
Pour les besoins de la présente partie de l’ISO 7176, les termes et définitions donnés dans l'ISO 6440 ainsi que les
suivants s'appliquent.
3.1
roues verrouillables
roues équipées de freins de stationnement, ou qui se bloquent au moyen du système de propulsion lui-même
(mains, leviers, moteurs, etc.)
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ISO 7176-1:1999(F) © ISO
3.2
angle de basculement
angle formé par le plan d'essai par rapport à l'horizontale pour lequel les forces deviennent nulles sous les roues
amont
NOTE Il existe un certain nombre de méthodes permettant de déterminer quand les forces deviennent nulles sous les
roues amont. On vérifie notamment s'il est possible de retirer des feuilles de papier placées sous les roues, on observe quand
les roues se soulèvent sur le plan d'essai, ou bien on utilise des capteurs de force.
3.3
dispositif antibasculement
élément du fauteuil roulant destiné à limiter l'ampleur du basculement
3.4
angle de basculement autorisé par le dispositif antibasculement arrière
angle formé par le plan d'essai par rapport à l'horizontale pour lequel les forces deviennent nulles sous les roues
arrière
4 Principe
Selon la direction de basculement, les fauteuils roulants peuvent basculer autour du point de contact avec le sol
lorsque les roues sont bloquées par rapport au châssis ou autour de l'axe des roues lorsque les freins (voir 3.1) ne
sont pas bloqués. L'angle de pente pour lequel le fauteuil roulant basculera autour de l'axe le plus instable est
mesuré sur un plan d'essai avec une pente réglable ; pour cela, on augmente l'angle du plan d'essai jusqu'à
atteindre l'angle de basculement.
5 Appareillage d'essai
5.1  Plan d'essai plat et dur, présentant une surface suffisante pour recevoir le fauteuil roulant à essayer, de sorte
que cette surface soit comprise entre deux plans parallèles imaginaires distants de 5 mm pendant toute la durée de
l'essai.
NOTE 1 Les plans imaginaires sont destinés à fournir une mesure de contrôle de la planéité du plan d'essai.
NOTE 2 Des lignes visibles, parallèles et perpendiculaires à l'axe de basculement du plan d'essai, aident à placer le fauteuil
roulant.
5.2  Un moyen de régler la pente du plan d'essai.
NOTE Si la pente du plan d'essai est augmentée de manière continue, il convient que la pente n'augmente pas de plus de
1°/s à l'approche de l'angle de basculement. Si la pente du plan d'essai est augmentée par paliers, il convient que les paliers
ne soient pas trop importants pour ne pas affecter la validité de l'angle de basculement.
5.3  Un système empêchant les roues ou les dispositifs antibasculement de rouler, sans empêcher le fauteuil
roulant de basculer autour de l'axe approprié pour l'essai.
 les roues ou les dispositifs antibasculement , sans empêcher le fauteuil
5.4 Un système empêchant de glisser
roulant de basculer autour des points de contact sur le plan d'essai.
NOTE 1 Voir exemples à l’annexe A.
NOTE 2 Il n'est pas acceptable pour les essais de placer des barrières rigides en contact avec les roues aval lorsque celles-ci
sont bloquées, car cela change l'axe de rotation.
5.5  Un système limitant l'ampleur du basculement du fauteuil roulant par rapport au plan d'essai, sans nuire à
la stabilité du fauteuil et sans empêcher le fauteuil de se déformer ou de basculer.
5.6  Un système permettant de mesurer, avec une exactitude de ± 0,2°, l'angle de la pente du plan d'essai par
rapport à l'horizontale.
5.7  Mannequins d'essai, conformes aux exigences de l'ISO 7176-11.
2

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© ISO ISO 7176-1:1999(F)
6 Préparation du fauteuil roulant d'essai
6.1  Préparer le fauteuil roulant selon l’une des deux possibilités suivantes :
a) monter sur le fauteuil roulant l'équipement spécifié par le fabricant pour l'essai ; ou
b) en l'absence de spécifications, équiper le fauteuil pour une utilisation normale, avec accoudoirs, repose-jambes
et repose-pieds.
6.2  Si le fauteuil roulant est équipé de pneus gonflables,
a) les gonfler à la pression recommandée par le fabricant du fauteuil roulant ; ou
b) si une telle pression recommandée fait défaut, les gonfler à la pression maximale recommandée par le
fabricant des pneus.
6.3  Régler les freins de stationnement conformément aux instructions du fabricant.
6.4  S'il y a des coussins amovibles, les retirer.
6.5  Si les batteries risquent de répandre du liquide au cours de l'essai, les remplacer par un objet de même masse
et de même centre de gravité.
7 Réglage du fauteuil roulant
Pour chaque essai (sauf pour l'essai de dispositif antibasculement, spécifié à l'article 11), les éléments réglables du
fauteuil roulant doivent être réglés selon la configuration la plus stable et la moins stable pour la direction de
basculement. Les réglages à considérer figurent dans les Tableaux 1 à 3. Il peut être nécessaire de procéder à des
expériences afin de déterminer la configuration la plus stable et la moins stable des autres éléments. Sauf
spécifications contraires, effectuer ces réglages conformément à l'ISO 7176-22 et de manière compatible avec le
fonctionnement normal du fauteuil roulant, tel qu'il est défini par le fabricant.
NOTE Outre la configuration la plus stable et la moins stable, d'autres configurations (par exemple position moyenne)
peuvent être soumises à essai.
8 Installation du mannequin d'essai dans le fauteuil roulant
8.1  Choisir l'un des mannequins d'essai spécifiés dans l'ISO 7176-11, de masse égale ou, si l'on ne dispose pas
d'un mannequin de même masse, de la taille immédiatement supérieure à la masse maximale recommandée par le
fabricant pour l'occupant du fauteuil.
8.2  Déterminer l'angle du plan de référence du dossier du fauteuil roulant selon la méthode spécifiée dans
l'ISO 7176-7.
8.3  S'assurer que la charnière entre le torse et les cuisses du mannequin d'essai fonctionne librement au moment
où l'on installe le mannequin dans le fauteuil.
8.4  Installer le mannequin au centre du siège du fauteuil.
8.5  Régler la position avant-arrière du mannequin jusqu'à ce que le plan de référence du dos du mannequin soit
aussi proche que possible de l'angle déterminé pour le plan de référence du dossier du fauteuil (8.2).
8.6  Fixer le mannequin au fauteuil roulant de sorte qu'il soit maintenu en position assise bien droite (sauf
spécifications contraires) au cours de l'essai et de sorte que les angles entre les éléments du mannequin ne
changent pas. S'assurer que les moyens de fixation du mannequin au fauteuil (boulons, sangles, dispositifs de
blocage des articulations du mannequin, etc.) ne déforment aucune partie du fauteuil et ne nuisent pas à la stabilité.
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ISO 7176-1:1999(F) © ISO
9 Essai de stabilité statique en marche avant
9.1 Généralités
Si le fauteuil roulant comporte deux roues avant, mesurer les angles de basculement vers l'avant comme suit :
a) pour les fauteuils sans roues avant verrouillables, comme spécifié en 9.2 et 9.4 seulement, ou
b) pour les fauteuils avec roues avant verrouillables, comme spécifié en 9.2 à 9.5.
NOTE 1 Si le fauteuil roulant comporte une seule roue avant, ou si les deux roues avant sont très rapprochées, il basculera
autour d'un axe reliant une roue avant et une roue arrière. Dans ce cas, les essais spécifiés à l'article 9 ne s'appliquent pas.
Cet aspect de la stabilité est mesuré à l'article 12.
NOTE 2 Les méthodes d'essai spécifiées dans les articles 9 à 12 de la présente partie de l’ISO 7176 peuvent être appliquées
dans un ordre quelconque.
AVERTISSEMENT — Les essais peuvent être dangereux. Il convient de prendre toutes précautions utiles
pour protéger le personnel qui procède à l'essai.
9.2 Roues non bloquées et configuration la moins stable pour le fauteuil roulant
9.2.1  Régler les éléments réglables du fauteuil roulant dans la configuration la moins favorable pour la stabilité
avant. Le Tableau 1 illustre l'effet de réglages types.
Tableau 1 — Stabilité avant
Élément réglable du fauteuil roulant Stabilité minimale Stabilité maximale
Position des roues arrière, réglage avant-arrière vers l’avant vers l’arrière
Fixation des roulettes pivotantes au châssis,
vers l’arrière vers l’avant
réglage avant-arrière
Position du siège, réglage avant-arrière vers l’avant vers l’arrière
Position du siège, réglage vertical haut bas
Position du dossier, réglage avant-arrière vers l’avant vers l’arrière
Position du dossier, inclinaison droit vers l’arrière
Position du siège, basculement droit vers l’arrière
Élévation du repose-jambes haute basse
9.2.2  Le plan d'essai étant horizontal, placer le fauteuil roulant sur le plan d'essai dans le sens de la descente
lorsque le plan est incliné. Placer le fauteuil de sorte que la ligne qui passe par les axes des roues aval soit parallèle
± 3° à l'axe de basculement du plan d'essai.
9.2.3  Placer les roulettes pivotantes ou les roues directionnelles aval dans le sens de la montée et les roulettes
pivotantes ou les roues directionnelles amont dans le sens de la descente.
9.2.4  Mettre en place le dispositif empêchant le fauteuil de rouler sur le plan d'essai (voir 5.3 et Figure 1).
NOTE  Voir l’annexe B pour une explication générale des figures.
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© ISO ISO 7176-1:1999(F)
Légende
1 Plan d’essai 4 Mannequin d’essai
2 Verticale 5 Obstacle
3 Résistance au basculement 6 Axe de rotation
Figure 1 — Stabilité avant, avec les roues avant non bloquées
9.2.5  Augmen
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