ISO 13856-1:2001
(Main)Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 1: General principles for design and testing of pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors
Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 1: General principles for design and testing of pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors
Sécurité des machines — Dispositifs de protection sensibles à la pression — Partie 1: Principes généraux de conception et d'essai des tapis et planchers sensibles à la pression
General Information
Relations
Buy Standard
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 13856-1
First edition
2001-08-01
Safety of machinery — Pressure-sensitive
protective devices —
Part 1:
General principles for design and testing
of pressure-sensitive mats and
pressure-sensitive floors
Sécurité des machines — Dispositifs de protection sensibles à la
pression —
Partie 1: Principes généraux de conception et d'essai des tapis et
planchers sensibles à la pression
Reference number
ISO 13856-1:2001(E)
©
ISO 2001
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
PDF disclaimer
This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but shall not
be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In downloading this
file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat accepts no liability in this
area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.
Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation parameters
were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In the unlikely event
that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.
© ISO 2001
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic
or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or ISO's member body
in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 � CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.ch
Web www.iso.ch
Printed in Switzerland
ii © ISO 2001 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
Contents Page
Foreword.iv
Introduction.v
1 Scope .1
2 Normative references .1
3 Terms and definitions .2
4 Requirements.5
5 Marking .11
6 Information for use .12
7 Testing .15
Annex A (normative) Timing diagrams for devices with and without reset.28
Annex B (informative) Application notes.31
Annex C (informative) Design notes.35
Annex D (informative) Installation, commissioning and test.40
Bibliography.42
© ISO 2001 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting.
Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 13856 may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard ISO 13856-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery.
ISO 13856 consists of the following parts, under the general title Safety of machinery — Pressure-sensitive
protective devices:
� Part 1: General principles for design and testing of pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors
� Part 2: General principles for the design and testing of edges and bars
� Part 3: General principles for the design and testing of bumpers
Annex A forms a normative part of this part of ISO 13856. Annex B, C and D are for information only.
iv © ISO 2001 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
Introduction
Pressure-sensitive protective devices are used in a wide variety of applications with different conditions of use
relating, e.g., to extremes of loading, electrical, physical and chemical environments. They are interfaced with the
machine controls to ensure that the machine reverts to a safe condition if the pressure sensitive device is actuated.
Each type of application presents particular hazards. It is not the intention of this part of ISO 13856 to identify those
hazards nor to recommend specific methods of application to particular machines. This is normally the function of
machine specific standards.
© ISO 2001 – All rights reserved v
---------------------- Page: 5 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 13856-1:2001(E)
Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices —
Part 1:
General principles for design and testing of pressure-sensitive
mats and pressure-sensitive floors
1 Scope
This part of ISO 13856 specifies requirements for pressure-sensitive mats and floors normally actuated by the feet,
for use as safety devices to protect persons from dangerous machinery. The minimum safety requirements for the
performance, marking and documentation are given.
It covers pressure-sensitive mats and floors, regardless of type of energy used, e.g. electrical, hydraulic, pneumatic
or mechanical.
This part of ISO 13856 covers mats and floors designed to detect:
a) persons weighing more than 35 kg;
b) and persons (e.g. children) weighing more than 20 kg.
The detection of persons weighing less than 20 kg is not covered by this part of ISO 13856.
This part of ISO 13856 does not specify the dimensions or the configuration of the effective sensing area of
pressure-sensitive mat(s) or floor(s) in relation to any particular application.
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of
this part of ISO 13856. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications
do not apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 13856 are encouraged to investigate the
possibility of applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated
references, the latest edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain
registers of currently valid International Standards.
ISO 6431:1992, Pneumatic fluid power — Single rod cylinders, 1 000 kPa (10 bar) series, with detachable
mountings, bores from 32 mm to 320 mm — Mounting dimensions
1)
ISO 12100-1:— , Safety of machinery — Basic concepts, general principles for design — Part 1: Basic
terminology and methodology
2)
ISO 12100-2:— , Safety of machinery — Basic concepts, general principles for design — Part 2: Technical
principles
1) To be published. (Revision of ISO/TR 12100-1:1992)
2) To be published. (Revision of ISO/TR 12100-2:1992)
© ISO 2001 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
3)
ISO 13855:— , Safety of machinery — Positioning of protective equipment with respect to the approach speeds of
parts of the human body
IEC 60068-2-3:1969, Environmental testing — Part 2: Tests. Test Ca: Damp heat, steady state
IEC 60068-2-6:1995, Environmental testing — Part 2: Tests — Test Fc: Vibration (sinusoidal)
IEC 60068-2-14:1984, Basic environmental testing procedures — Part 2: Tests. Test N: Change of temperature
IEC 60204-1:2000, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 60439-1:1999, Low-voltage switchgear and controlgear assemblies — Part 1: Type-tested and partially type-
tested assemblies
IEC 60529, Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
IEC 61000-4-2, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4: Testing and measurement techniques — Section 2:
Electrostatic discharge immunity test — Basic EMC publication
IEC 61000-4-3, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4: Testing and measurement techniques — Section 3:
Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test
IEC 61000-4-4, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4: Testing and measurement techniques — Section 4:
Electrical fast transient/burst immunity test — Basic EMC publication
IEC 61000-4-5, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4: Testing and measurement techniques — Section 5:
Surge immunity test
IEC 61000-6-2, Electromagnetic Compatibility (EMC) — Part 6-2: Generic standards — Immunity for industrial
environments
IEC 61000-6-3, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6: Generic standards — Section 3: Emission standard
for residential, commercial and light-industrial environments
IEC 61310-2, Safety of machinery — Indication, marking and actuation — Part 2: Requirements for marking
EN 954-1:1996, Safety of machinery — Safety related parts of control systems — Part 1: General principles for
design
EN 982:1996, Safety of machinery — Safety requirements for fluid power systems and their components —
Hydraulics
EN 983:1996, Safety of machinery — Safety requirements for fluid power systems and their components —
Pneumatics
EN 1070, Safety of machinery — Terminology
3 Terms and definitions
For the purposes of this part of ISO 13856, the terms and definitions given in EN 1070 and the following apply.
3.1
pressure-sensitive mat
safety device that detects a person standing on it or who steps on to it comprising a sensor(s) that responds to the
application of pressure, a control unit and one or more output signal switching device(s)
3) To be published.
2 © ISO 2001 – All rights reserved
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
See Figure 1 and 3.23.5 of ISO 12100-1:—.
NOTE In a pressure-sensitive mat the effective sensing area is deformed locally when the sensor(s) is actuated.
3.2
pressure-sensitive floor
safety device that detects a person standing on it or who steps on to it comprising a sensor(s) that responds to the
application of pressure, a control unit and one or more output signal switching device(s)
See 3.23.5 of ISO 12100-1:—.
NOTE In a pressure-sensitive floor the effective sensing area is moved as a whole when the sensor(s) is actuated.
3.3
sensor
that part of the pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor that contains an effective sensing area on which
the application of an actuating force causes the signal from the sensor to the control unit to change state
3.4
effective sensing area
that part of the top surface area of the sensor or a combination of sensors of the pressure-sensitive mat or
pressure-sensitive floor within which a response to an actuating force will take place
See 4.2.
3.5
control unit
device that responds to the condition of the sensor(s) and controls the state of the output signal switching device
NOTE It may also monitor the integrity of the pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor (see reference to
categories in EN 954-1:1996) and it may contain facilities to process a reset signal. The control unit may be integrated with the
machine control system.
3.6
output signal switching device
that part of the pressure-sensitive mat or pressure sensitive floor that, when the sensor or monitoring function
means is actuated, responds by producing an OFF state
NOTE The output signal switching device may be integrated with the machine control system.
3.7
actuating force
any force that produces pressure on the effective sensing area to create an OFF state in the output signal switching
device
3.8
reset
function which permits an ON state in the output signal switching devices, provided certain conditions be met
3.9
ON state of output signal switching device(s)
state in which the output circuit(s) is complete and the flow of current or fluid is possible
3.10
OFF state of output signal switching device(s)
state in which the output circuit(s) is broken and the flow of current or fluid is interrupted
© ISO 2001 – All rights reserved 3
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
3.11
response time
time between the start of the application of a force to the effective sensing area and the start of the OFF state of the
output signal switching device
See 4.3.
3.12
dead zone
that part of the top surface area of the sensor outside the effective sensing area
Key
1 Pressure-sensitive mat or floor output signal processing
2 Sensors
3 Control unit – may be integrated with the machine control system
4 Output signal switching device(s) – may be integrated with the machine control system
5 Part of the machine control system for pressure sensitive mat/pressure sensitive floor output signal processing
a
Actuating force
b
Sensor output
c
ON state/OFF state signal
d g
Manual reset signal (where appropriate alternative to )
e
Reset signal from machine control system (where appropriate)
f
Monitoring signals (optional)
g d
Manual reset signal to the machine control system (where appropriate alternative to )
h
Machine control system(s)
Figure 1 — Pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor interfaced with a machine
4 © ISO 2001 – All rights reserved
---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
4 Requirements
4.1 General
Pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors shall be able to detect a person who is standing on, or who
steps on to the effective sensing area.
4.2 Actuating force
4.2.1 Single sensor (see 7.4.1 and 7.4.2 for test method)
The pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor shall respond to the actuating forces stated in Table 1 when
the test piece (see Figure 2) is applied over the effective sensing area at a maximum speed of 2 mm/s within the
operating temperature range.
Test pieces 1, 2 and 3 apply to pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors designed to detect persons
weighing more than 35 kg. Test piece 4 shall additionally be applied to pressure-sensitive mats and pressure-
sensitive floors designed to detect persons (e.g. children) weighing more than 20 kg.
Table 1 — Actuating force
Test piece Actuating force
Application
d
Number
mm N
For pressure-sensitive mats and 1 11 300
pressure-sensitive floors designed to
2 80 300
detect persons weighing more than 35 kg
3 200 600
Additional test for pressure-sensitive mats
and pressure-sensitive floors designed to
4 40 150
detect persons (e.g. children) weighing
more than 20 kg
4.2.2 Combinations of sensors (see 7.4.3 and 7.4.4 for test methods)
Where an effective sensing area is built up of more than one sensor, joints and junctions shall fulfil the
requirements of 4.2.1 except that only test piece 2 in Table 1 applies to pressure-sensitive mats and pressure-
sensitive floors designed to detect persons weighing more than 35 kg.
Where pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors are designed to detect persons (e.g. children)
weighing 20 kg or more only test pieces 2 and 4 shall apply.
For other parts of the effective sensing area, 4.2.1 shall apply (see Table 1).
© ISO 2001 – All rights reserved 5
---------------------- Page: 10 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
Dimensions in millimetres
Test piece 1 Tests pieces 2, 3 and 4
Test piece 5 Test piece 6
Key
1 Rubber “shoe”, 60ShoreA � 5 Shore A, fixed with adhesive.
2 Steel
a
Mounting proposal only
For d see Table 1.
Figure 2 — Test pieces
4.3 Response time (see 7.5 for test method)
The response time shall be stated by the manufacturer and shall not exceed 200 ms over the operating
temperature range. The response time is the time between a) and b) where:
a) is when a test piece vertically touches the effective sensing area at a velocity of 0,25 m/s;
b) is the start of the OFF state of the output signal switching device (see Figures A.1, A.2 and A.3).
NOTE The 200 ms limit is specified to prevent the safety device from being defeated by the application of short stepping
impulses.
6 © ISO 2001 – All rights reserved
---------------------- Page: 11 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
4.4 Static loading (see 7.6 for test method)
4.4.1 After the application of a static force of 2 000 � 50 N within the effective sensing area through test piece 2
(see Figure 2), for a period of 8 h, the output signal switching device shall change state within 2 min of the removal
of the force and the deformation shall be no more than 2 mm depth at the lowest part of the top surface after 1 h.
4.4.2 After the application of a static force of 750 N � 20 N within the effective sensing area at another location to
that used in 4.4.1 through test piece 1 (see Figure 2) for a period of 8 h, the deformation shall be no more than
2 mm at the lowest part of the top surface after 1 h.
4.5 Number of operations (see 7.7 for test method)
4.5.1 A pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor shall perform its function for the typical expected
number of operations.
4.5.1.1 The expected number of operations for the pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor is
100 000 operations in each of five locations (500 000 operations in total). If the effective sensing area consists of a
combination of sensors, this requirement shall apply to the combination of sensors.
4.5.1.2 In addition, the expected number of operations for the sensor alone is a further one million operations
in one other location.
4.5.2 When the requirements of 4.4 and 4.5.1 have been met, the pressure-sensitive mat or pressure-sensitive
floor shall still meet the requirements of 4.2 and 4.3.
4.6 The output state of the sensor (see 7.8 for test method)
The sensor output signal shall change to a value or state which causes the output signal switching device(s) to
change to the OFF state when any actuating force is applied to the effective sensing area. This value or state shall
maintain the output signal switching device(s) in the OFF state until the actuating force is removed (see Figures
A.1, A.2 and A.3)
4.7 Response of output signal switching device(s) to the actuating force (see 7.9 for test method)
4.7.1 General
When any actuating force is applied to the effective sensing area, the output signal switching device(s) shall
change from an ON state to an OFF state. The output signal switching device shall remain in the OFF state for at
least as long as the actuating force is applied.
4.7.2 Device with reset
For a pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor with reset, the reset signal shall be manually applied either
directly to the control unit of the safety device or alternatively via the machine control system (see Figure 1).
The reset shall perform the following two functions.
a) Start inhibit interlock
At power ON the output signal switching device(s) shall remain in the OFF state until the reset signal is
applied.
b) Re-start inhibit interlock
After the actuating force has been removed, the output of the output signal switching device(s) shall only
change to an ON state after the application of a reset signal.
© ISO 2001 – All rights reserved 7
---------------------- Page: 12 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
If the reset signal is applied continuously before or whilst the actuating force is applied, the output of the output
signal switching device(s) shall not change to an ON state when the actuating force is removed (see Figures A.1
and A.2).
The reset signal shall control either the output of the sensor and the output signal switching device(s) (see
Figure A.1) or it shall control the output of the output signal switching device(s) only (see Figure A.2).
4.7.3 Device without reset
For a pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor without reset, the output signal of the output signal
switching device(s) shall change to an ON state at power ON after the actuating force has been removed (see
Figure A.3).
NOTE If a device without reset is used, then the reset function should be provided in the machine control system (see 5.4
of EN 954-1:1996).
4.8 Access for maintenance (see 7.10 for test method)
Where access is required to the interior of any part of the pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor, it shall
be possible only by means of a key or tool. Any means of securing an enclosure shall be captive.
4.9 Adjustments (see 7.11 for test method)
There shall be no method of adjustment by the user to actuating force and response time.
Where the supplier states that sub-assemblies of the pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor can be
individually replaced, this shall be possible without reducing the overall performance of the pressure-sensitive mat
or pressure-sensitive floor and without the need for adjustment.
4.10 Connections (see 7.12 for test method)
The correct alignment of plugs/sockets shall be made clear by either type, shape, marking or designation (or a
combination of these).
Where components of different configurations existing within the pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor
are interchangeable, incorrect placement or exchange of these components shall not cause a failure to danger.
If a sensor or subsystem is connected by a plug and socket, removal or disconnection of the sensor or subsystem
at the plug and socket from or within the control unit shall cause the output signal switching device(s) to go to an
OFF state.
4.11 Environmental conditions (see 7.13 for test method)
The pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor shall continue to operate in the environmental conditions
given below or in any wider range stated by the manufacturers.
4.11.1 Temperature range
The pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor shall comply with the requirements of 4.2.1 and 4.3 over a
temperature range of + 5 °Cto +40 °C.
NOTE Extended environmental temperature ranges can be � 25 °Cto + 40 °Cand + 5 °Cto + 70 °C.
4.11.2 Humidity
The requirements for humidity shall be in accordance with test Ca of IEC 60068-2-3:1969, for a period of four days.
8 © ISO 2001 – All rights reserved
---------------------- Page: 13 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
4.11.3 Electromagnetic compatibility
The pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor shall continue in normal operation when subjected to
level/class 3 in accordance with Table 4 (see 7.13.4)
4.11.4 Vibration
The requirements for vibration shall apply to the control unit and the output signal switching device(s) only and shall
be in accordance with IEC 60068-2-6:
� frequency range 10 Hz to 55 Hz;
� displacement 0,15 mm;
� 10 cycles per axis;
� sweep rate one octave per minute.
NOTE Special requirements for the sensor are not practicable because of the variation in sizes and shapes of sensors.
Sensors are normally fixed to the ground in which case vibration is not normally critical. Where a sensor is fixed to a part of a
machine, the effects of vibration should be considered. See annex B.
4.12 Power supply
4.12.1 Electrical power supply (see 7.14 for test method)
The pressure-sensitive mat or pressure-sensitive floor shall meet the requirements of 4.3 of IEC 60204-1:1997.
4.12.2 Non-electrical power supply
For non-electrical power supplies, the manufacturer shall state the nominal supply level and the permissible range
of tolerance within which normal operation will be maintained.
Where over-pressure protective devices are not provided, over-pressure variations outside the nominal range shall
not result in a failure to danger.
Variations below the operating range shall not result in a failure to danger (see also EN 982 and EN 983).
NOTE No methods of test have been established for such equipment.
4.13 Electrical equipment (see 7.15 for test method)
4.13.1 General
The electrical equipment (components) of the pressure-sensitive device shall:
� conform to International Standards where they exist;
� be suitable for the intended use;
� be operated within their specified ratings.
4.13.2 Protection against electric shock
Protection against electric shock shall be provided in accordance with 6.1, 6.2 and 6.3 of IEC 60204-1:1997.
© ISO 2001 – All rights reserved 9
---------------------- Page: 14 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
4.13.3 Protection against overcurrent
Overcurrent protection shall be provided in accordance with 7.2.1, 7.2.3, 7.2.7, 7.2.8 and 7.2.9 of
IEC 60204-1:1997.
NOTE Information may need to be given to the user of the pressure-sensitive device as to the maximum rating of fuses, or
setting of an overcurrent protective device for the circuit(s) connected to the output connection points of the output signal
switching device(s).
4.13.4 Pollution degree
The electrical equipment shall be suitable for pollution degree 2 in accordance with 6.1.2.3 of IEC 60439-1:1999.
4.13.5 Clearance, creepage distances and isolating distances
The electrical equipment shall be designed and constructed in accordance with 7.1.2 of IEC 60439-1:1999.
4.13.6 Wiring
The electrical equipment shall be wired in accordance with 7.8.3 of IEC 60439-1:1999.
4.14 Enclosure (see 7.16 for test method)
4.14.1 Sensor
The sensor enclosure shall meet a minimum standard of IP 54 (in accordance with IEC 60529).
When the manufacturer specifies that the sensor can be immersed in water, the minimum enclosure level of the
sensor shall be IP 67 (in accordance with IEC 60529)
4.14.2 Control unit and output signal switching device enclosure
The control unit enclosure shall meet a minimum standard of IP 54 (in accordance with IEC 60529). Where the
control unit is designed for mounting in another control equipment enclosure and this enclosure is to a minimum
IP 54 (in accordance with IEC 60529), the control unit shall be to a minimum of IP 2X (in accordance with
IEC 60529). The enclosure containing the output signal switching device(s) shall also meet these requirements.
4.15 Categories for safety-related parts of control systems in accordance with EN 954-1 (see 7.17
for test method)
4.15.1 Pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors shall meet the requirements of the category for
which they are specified and marked. These categories are defined in EN 954-1.
4.15.2 The sensor, control unit and output signal switching device shall meet the requirements of category 1 as a
minimum. To meet category 1, the system shall, as a minimum, meet the requirements of this part of ISO 13856
and the relevant requirements of EN 954-1.
4.15.3 Electronic control units shall meet the requirements of category 2 as a minimum.
NOTE 1 The sensor, control unit and output signal switching device may each have different categories.
NOTE 2 The fault conditions of the sensor and its connections that can be monitored should be taken into account when
evaluating the category of the control unit.
NOTE 3 It is not possible at the time of writing this part of ISO 13856 for the majority of sensors to meet all the requirements
specified in the categories 2, 3 and 4, in particular when considering mechanical damage and long-term deterioration.
10 © ISO 2001 – All rights reserved
---------------------- Page: 15 ----------------------
ISO 13856-1:2001(E)
4.16 Sensor fixings (see 7.1.2 for test method )
The sensor shall be provided with a means for fixed permanent location.
4.17 Tripping (see 7.1.2 for test method)
Where there is a danger that a person can trip on the outside edge(s) of a sensor or sensor covering, a suitable
ramp shall be provided. The slope of the ramp shall not exceed 20° from the horizontal. Its existence shall be
identified by contrasting colours or marking. The ramp shall not create a physical obstruction or other hazard.
Where there is a combination of sensors and/or additional coverings, provision shall be made to minimize the
tripping hazard at joints and junctions between the sensors.
N
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 13856-1
Première édition
2001-08-01
Sécurité des machines — Dispositifs de
protection sensibles à la pression —
Partie 1:
Principes généraux de conception et
d'essai des tapis et planchers sensibles à
la pression
Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices —
Part 1: General principles for design and testing of pressure-sensitive mats
and pressure-sensitive floors
Numéro de référence
ISO 13856-1:2001(F)
©
ISO 2001
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
PDF – Exonération de responsabilité
Le présent fichier PDF peut contenir des polices de caractères intégrées. Conformément aux conditions de licence d'Adobe, ce fichier peut
être imprimé ou visualisé, mais ne doit pas être modifiéà moins que l'ordinateur employéà cet effet ne bénéficie d'une licence autorisant
l'utilisation de ces polices et que celles-ci y soient installées. Lors du téléchargement de ce fichier, les parties concernées acceptent de fait la
responsabilité de ne pas enfreindre les conditions de licence d'Adobe. Le Secrétariat central de l'ISO décline toute responsabilité en la
matière.
Adobe est une marque déposée d'Adobe Systems Incorporated.
Les détails relatifs aux produits logiciels utilisés pour la créationduprésent fichier PDF sont disponibles dans la rubrique General Info du
fichier; les paramètres de création PDF ont été optimisés pour l'impression. Toutes les mesures ont été prises pour garantir l'exploitation de
ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation, veuillez en informer le
Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.
© ISO 2001
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque
forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit de l’ISO à
l’adresse ci-aprèsouducomité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 � CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax. + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.ch
Web www.iso.ch
Imprimé en Suisse
ii © ISO 2001 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
Sommaire Page
Avant-propos.iv
Introduction.v
1 Domaine d'application.1
2Références normatives .1
3Termesetdéfinitions.3
4 Prescriptions.5
5 Marquage.12
6 Information pour l'utilisation .13
7 Essais.16
Annexe A (normative) Diagramme des temps pour dispositifs avec et sans réarmement.30
Annexe B (informative) Notes concernant l'application.33
Annexe C (informative) Notes concernant la conception .37
Annexe D (informative) Installation, mise en service et essai.42
Bibliographie .44
© ISO 2001 – Tous droits réservés iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiéeaux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude aledroit de fairepartie ducomité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI, Partie 3.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour
vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments delaprésente partie de l’ISO 13856 peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
La Norme internationale ISO 13856-1 a étéélaborée par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines.
L'ISO 13856 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Sécurité des machines — Dispositifs
de protection sensibles à la pression:
� Partie 1: Principes généraux de conception et d'essai des tapis et planchers sensibles à la pression
� Partie 2: Principes généraux pour la conception et l'essai des angles et barres
� Partie 3: Principes généraux pour la conception et l'essai des pare-chocs
L'annexe A constitue un élément normatif de la présente partie de l’ISO 13856. Les annexes B, C et D sont
données uniquement à titre d’information.
iv © ISO 2001 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
Introduction
Les dispositifs sensibles à la pression sont utilisés dans un large domaine d'application avec des conditions
d'utilisations différentes liées par exemple à des charges ainsi que des environnements électriques, physiques, et
chimiques extrêmes. Ils sont interfaces avec les commandes machine pour garantir que la machine revient à des
conditions sûres si le dispositif sensible à la pression est actionné.
Chaque type d'utilisation présente des dangers particuliers. Il n'entre pas dans l'intention de la présente partie de
l’ISO 13856 d'identifier ces dangers ni de recommander des méthodes spécifiques d'application à des machines
particulières. Cela est normalement l'objectif des normes spécifiques pour les machines.
© ISO 2001 – Tous droits réservés v
---------------------- Page: 5 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 13856-1:2001(F)
Sécurité des machines — Dispositifs de protection sensibles à
la pression —
Partie 1:
Principes généraux de conception et d'essai des tapis et planchers
sensibles à la pression
1 Domaine d'application
La présente partie de l’ISO 13856 spécifie des prescriptions relatives à des tapis et des planchers sensibles à la
pression, normalement actionnés par les pieds, destinés àêtre utilisés comme dispositifs de protection des
personnes en machinerie. Les prescriptions de sécurité minimales pour les performances, le marquage et la
documentation sont données.
Elle couvre les tapis et planchers sensibles à la pression quel que soit le type d'énergie mise en œuvre, par
exemple, électrique, hydraulique, pneumatique ou mécanique.
La présente partie de l’ISO 13856 s’applique aux tapis et planchers conçus pour détecter:
a) des personnes pesant plus de 35 kg; et
b) des personnes (par exemple des enfants) pesant plus de 20 kg.
La détection de personnes pesant moins de 20 kg n'est pas couverte par la présente partie de l’ISO 13856.
La présente partie de l’ISO 13856 ne spécifie pas les dimensions ou la configuration de la surface sensible
effective du(des) tapis ou plancher(s) pour toute application spécifique.
2Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui y est faite,
constituent des dispositions valables pour la présente partie de l'ISO 13856. Pour les références datées, les
amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne s’appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes
aux accords fondés sur la présente partie de l'ISO 13856 sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les
éditions les plus récentes des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non datées, la dernière
édition du document normatif en référence s’applique. Les membres de l'ISO et de la CEI possèdent le registre des
Normes internationales en vigueur.
ISO 6431:1992, Transmissions pneumatiques — Vérins 1000 kPA (10 bar) à simple tige, à fixations détachables,
de diamètres d'alésage 32 mm à 320 mm — Dimensions d'interchangeabilité
1)
ISO 12100-1:— , Sécurité des machines — Notions fondamentales, principes généraux de conception — Partie 1:
Terminologie de base, méthodologie
1) À publier. (Révision de l'ISO/TR 12100-1:1992)
© ISO 2001 – Tous droits réservés 1
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
2)
ISO 12100-2:— , Sécurité des machines — Notions fondamentales, principes généraux de conception — Partie 2:
Principes et spécifications techniques
3)
ISO 13855:— , Sécurité des machines — Positionnement des dispositifs de protection par rapport à la vitesse
d'approche des parties du corps
CEI 60068-2-3:1969, Essais fondamentaux climatiques et de robustesse mécanique — Partie 2: Méthodes
d'essais, essai Ca: Essai continu de chaleur humide
CEI 60068-2-6:1995, Essais fondamentaux climatiques et de robustesse mécanique — Partie 2: Méthodes
d'essais, essai Fc et guide: Vibrations (sinusoïdales)
CEI 60068-2-14:1984, Essais fondamentaux climatiques et de robustesse mécanique — Partie 2: Méthodes
d'essais, Essai N: Variation de température
CEI 60204-1:2000, Sécurité des machines—Équipement électrique des machines — Partie 1: Règles générales
CEI 60439-1:1999, Ensembles d'appareillage à basse tension — Partie 1: Ensembles de séries et ensembles
dérivésdesérie
CEI 60529, Degrés de protection procurés par les enveloppes (code IP)
CEI 61000-4-2, Compatibilitéélectrocinétique (CEM) — Partie 4: Techniques d'essai et de mesure — Section 2:
Essai d'immunité aux décharges électrostatiques
CEI 61000-4-3, Compatibilitéélectrocinétique (CEM) — Partie 4: Techniques d'essai et de mesure — Section 3:
Essai d'immunité aux champs électrocinétiques rayonnés aux fréquences radioélectriques
CEI 61000-4-4, Compatibilitéélectrocinétique (CEM) — Partie 4: Techniques d'essai et de mesure — Section 4:
Essai d'immunité aux transitoires électriques rapides en salves
CEI 61000-4-5, Compatibilitéélectrocinétique (CEM) — Partie 4: Techniques d'essai et de mesure — Section 5:
Essai d'immunité aux ondes de choc
CEI 61000-6-2, Compatibilitéélectromagnétique (CEM) — Partie 6-2: Normes génériques — Immunité pour les
environnements industriels
CEI 61000-6-3, Compatibilitéélectromagnétique (CEM) — Partie 6: Normes générique — Section 3: Norme sur
l'émission pour les environnements résidentiels, commerciaux et de l'industrie légère
CEI 61310-2, Sécurité des machines — Indications, marquage et manœuvre — Partie 2: Spécifications pour le
marquage
EN 954-1:1996, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité— Partie 1:
Principes généraux de conception
EN 982:1996, Exigences de sécurité relatives aux systèmes et composants de transmissions hydrauliques et
pneumatiques — Hydrauliques
EN 983:1996, Exigences de sécurité relatives aux systèmes et composants de transmissions hydrauliques et
pneumatiques — Pneumatiques
EN 1070, Sécurité des machines — Terminologie
2) À publier. (Révision de l'ISO/TR 12100-2:1992)
3) À publier.
2 © ISO 2001 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
3 Termes et définitions
Pour les besoins de la présente partie de l’ISO 13856, les termes et définitions donnés dans l’EN 1070, ainsi que
les suivants s’appliquent.
3.1
tapis sensible à la pression
dispositif de sécurité qui détecte une personne séjournant ou se déplaçant sur lui, et qui comprend un(des)
capteur(s) qui répond(ent) à l'application d'une pression, un circuit de commande et une ou plusieurs interfaces de
sortie
Voir Figure 1 et 3.23.5 de l’ISO/TR 12100-1:—.
NOTE Dans un tapis sensible, la surface sensible se déforme localement quand le(s) capteur(s) est(sont) actionné(s).
3.2
plancher sensible à la pression
dispositif de sécurité qui détecte une personne séjournant ou se déplaçant sur lui, et qui comprend un(des)
capteur(s) qui répond(ent) à l'application d'une pression, un circuit de commande et une ou plusieurs interfaces de
sortie
Voir 3.23.5 de l’ISO/TR 12100-1:—.
NOTE Dans un plancher sensible à la pression, la surface sensible se déforme dans sa totalité quand le(s) capteur(s)
est(sont) actionné(s).
3.3
capteur
partie du tapis ou du plancher qui comporte une surface sensible effective sur laquelle l'application d'une force
égale ou supérieure à la force d'actionnement crée un signal du capteur vers le circuit de commande pour changer
l'état de ce dernier
3.4
surface sensible effective
partie de la surface supérieure du capteur ou d'un ensemble de capteurs constituant le tapis ou le plancher dans
les limites de laquelle il y aura réponse à une force d'actionnement
Voir 4.2.
3.5
circuit de commande
dispositif qui réagit à l'état du(des) capteur(s) et commande l'état de l'interface de sortie.
NOTE Il peut également surveiller l'intégrité de fonctionnement du tapis ou du plancher (voir référence aux catégories dans
l’EN 954-1:1996) et peut comporter des facilités pour traiter un signal de réarmement. Le circuit de commande peut être intégré
dans le système de commande de la machine.
3.6
interface de sortie
partie du tapis ou du plancher qui, lorsque le capteur ou la fonction de contrôle est actionné,réagit en produisant
un état d'arrêt
NOTE L'interface de sortie peut être intégré dans le système de commande de la machine.
3.7
force d'actionnement
toute force qui produit une pression sur cette dernière afin de provoquer l'état d’arrêt sur l'interface de sortie
© ISO 2001 – Tous droits réservés 3
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
3.8
réarmement
fonction qui permet de rétablir l'interface de sortie en position de marche sous condition que certaines conditions
soient satisfaites
3.9
état de marche de(s) l'interface(s) de sortie
état pendant lequel le(s) circuit(s) de sortie est(sont) fermé(s) et le passage du courant ou du fluide est possible
3.10
état d'arrêt de l'interface(s) de sortie
état pendant lequel le(s) circuit(s) de sortie est(sont) ouvert(s) et le passage du courant ou du fluide est interrompu
3.11
tempsderéponse
temps qui s'écoule entre le début d'application de la force d'actionnement sur la surface sensible effective et le
départ de l'état d'arrêt de l'interface de sortie
Voir 4.3.
3.12
zone morte
partie de la surface supérieure du capteur extérieure à la surface sensible effective
4 © ISO 2001 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
Légende
1 Tapis ou plancher sensible à la pression
2 Capteurs
3 Circuit de commande (peut être intégré dans le circuit de commande de la machine)
4 Interface(s) de sortie [peut(peuvent) être intégré(s) dans le circuit de commande de la machine]
5 Partie du circuit de commande de la machine exploitant le signal de sortie du tapis ou du plancher
a
Force d'actionnement
b
Sortie du capteur
c
Signal d'état du tapis ou du plancher
d g
Signal de réarmement manuel (si approprié, alternative à )
e
Signal de réarmement du circuit de commande de la machine (si approprié)
f
Signaux de contrôle (facultatifs)
g d
Signal de réarmement manuel du circuit de commande de la machine (si approprié, alternative à ).
h
Circuit(s) de commande de la machine
Figure 1 — Tapis ou plancher sensible à la pression, en interface avec une machine
4 Prescriptions
4.1 Généralités
Les planchers et tapis sensibles à la pression doivent être capables de détecter une personne qui stationne ou se
déplace sur la surface sensible effective.
© ISO 2001 – Tous droits réservés 5
---------------------- Page: 10 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
4.2 Force d'actionnement
4.2.1 Capteur unique (voir 7.4.1 et 7.4.2 pour la méthode d'essai)
Le tapis ou le plancher sensible à la pression doit réagir, dans la plage des températures de fonctionnement, aux
forces d'actionnement maximales établies au Tableau 1 quand l'éprouvette (voir Figure 2) est appliquée à une
vitesse d'actionnement maximale de 2 mm/s.
Les éprouvettes 1, 2 et 3 doivent s'appliquer aux tapis et planchers sensibles à la pression destinés aux personnes
de plus de 35 kg. L'éprouvette 4 doit être appliquée, en outre, aux tapis et planchers conçus pour protéger les
personnes (par exemple les enfants) pesant plus de 20 kg.
Tableau 1 — Force d'actionnement
Éprouvette Force d'actionnement
Application
d
Numéro N
mm
Pour les tapis et planchers sensibles à la 1 11 300
pression conçus pour détecter des personnes
2 80 300
pesant plus de 35 kg
3 200 600
Essai additionnel pour les tapis et planchers
sensibles à la pression conçus pour détecter
4 40 150
des personnes (par exemple des enfants)
pesant plus de 20 kg
4.2.2 Combinaison de capteurs (voir 7.4.3 et 7.4.4 pour les méthodes d'essai)
Si une surface sensible effective est constituée de plus d'un capteur, les joints et les jonctions doivent répondre
aux prescriptions de 4.2.1, exception faite que seule l'éprouvette 2 du Tableau 1 doit s'appliquer aux tapis et
planchers sensibles à la pression conçus pour détecter des personnes pesant plus de 35 kg.
Si les tapis et les planchers sensibles à la pression sont conçus pour détecter des personnes (par exemple des
enfants) pesant plus de 20 kg, seules les éprouvettes 2 et 4 doivent s'appliquer.
Pour les autres éléments de la surface sensible effective, le paragraphe 4.2.1 doit être appliqué (voir Tableau 1).
6 © ISO 2001 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 11 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
Dimensions en millimètres
Éprouvette 1 Éprouvettes 2, 3 et 4
Éprouvette 5 Éprouvette 6
Légende
1 Caoutchouc «chaussure»,60shoreA � 5 shore A, fixé par adhésif
2Acier
a
Proposition de montage seulement
Pour d, voir Tableau 1.
Figure 2—Éprouvettes
4.3 Temps de réponse (voir 7.5 pour la méthode d'essai)
Le temps de réponse doit être indiqué par le constructeur et ne doit pas dépasser 200 ms dans la plage des
températures de fonctionnement. Le temps de réponse est le temps compris entre les deux instants suivants:
a) l'instant où l'éprouvette entre en contact verticalement avec la surface sensible effective à une vitesse de
0,25 m/s; et
b) l'instant correspondant au passage à l'état d’arrêt de l'interface de sortie. (voir Figures A.1, A.2 et A.3).
© ISO 2001 – Tous droits réservés 7
---------------------- Page: 12 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
NOTE La limite de 200 ms est choisie pour empêcher queledispositif deprotectionsoit mis en échec par de brefs
actionnements de passage.
4.4 Force statique (voir 7.6 pour la méthode d'essai)
4.4.1 Suite à l'application d'une force statique de 2 000 � 50 N sur la surface sensible effective via
l'éprouvette 2 (voir Figure 2), pendant une période de 8 h, l'interface de sortie doit changer d'état dans les 2 min qui
suivent le retrait de la force et la déformation ne doit pas être supérieure à 2 mm au point le plus bas de la surface
supérieure après1h.
4.4.2 L'application d'une force statique de 750 N � 20 N à l'intérieur de la surface sensible effective à un autre
emplacement que celui utilisé en 4.4.1 via l'éprouvette 1 (voir Figure 2), pendant une période de 8 h, ne doit pas
entraîner de déformation permanente de plus de 2 mm au point le plus bas de la surface supérieure après1h.
4.5 Nombre d'actionnements (voir 7.7 pour la méthode d'essai)
4.5.1 Un tapis ou un plancher sensible à la pression doit continuer à remplir sa fonction pour le nombre typique
escompté d'opérations.
4.5.1.1 Le nombre escompté d'opérations pour le tapis ou le plancher sensible à la pression est de 100 000
pour chacun des cinq emplacements (500 000 opérations au total). Si la surface sensible effective est constituée
d'une combinaison de capteurs, cette spécification doit s'appliquer à la combinaison de capteurs.
4.5.1.2 En outre, le nombre escompté d'opérations pour le capteur seul est d'un million d'opérations
supplémentaires à un autre emplacement.
4.5.2 Si les prescriptions de 4.4 et 4.5.1 ont été satisfaites, le tapis ou le plancher sensible à la pression doit
continuer de satisfaire aux prescriptions de 4.2 et 4.3.
4.6 État de sortie du capteur (voir 7.8 pour la méthode d'essai)
Le signal de sortie du capteur doit changer de valeur ou d'état entraînant le signal de l'interface de sortie à l'état
d'arrêt quand la force d'actionnement est appliquée à la surface sensible effective. Cette valeur ou cet état doit
maintenir l'interface de sortie dans l'état d’arrêt jusqu'à ce que la force d'actionnement soit supprimée (voir Figures
A.1, A.2 et A.3).
4.7 Réponse de(s) l'interface(s) de sortie à la force d'actionnement (voir 7.9 pour la méthode
d'essai)
4.7.1 Généralités
Quand n'importe quelle force d'actionnement est appliquée sur la surface sensible effective, le signal de l'interface
de sortie doit changer d'un état de marche à un état d’arrêt. Le signal de l'interface de sortie doit rester dans l'état
d’arrêt aussi longtemps que la force d'actionnement reste appliquée.
4.7.2 Dispositif avec réarmement
Pour un tapis ou un plancher sensible à la pression avec réarmement, le signal de réarmement doit être appliqué
manuellement soit directement au circuit de commande du dispositif de protection, soit par le circuit de commande
de la machine (voir Figure 1).
Le réarmement doit effectuer les deux fonctions suivantes.
a) Verrouillage du démarrage.
L'alimentation étant présente, l'(les) interface(s) de sortie doit(doivent) rester en état d'arrêt jusqu'à ce que le
signal de réarmement soit appliqué.
8 © ISO 2001 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 13 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
b) Verrouillage du redémarrage.
Après que la force d'actionnement ait été retirée, l'(les) interface(s) de sortie doit(doivent) passer à un état de
marche seulement après l'application du signal de réarmement.
Si le signal de réarmement est appliqué continuellement avant ou pendant l'application de la force, alors
l'interface(s) de sortie ne doit pas passer à un état de marche quand la force d'application est retirée (voir Figures
A.1 et A.2).
Le signal de réarmement doit commander soit les sorties du capteur et de l'interface de sortie (voir Figure A.1), soit
commander la sortie de l'interface de sortie seule (voir Figure A.2).
4.7.3 Dispositif sans réarmement
Pour un tapis ou un plancher sensible à la pression, sans réarmement, l'(les) interface(s) de sortie doit(doivent)
commuter en état de marche à la mise sous tension et après que la force d'actionnement ait été retirée(voir Figure
A.3).
NOTE Si un dispositif sans réarmement est utilisé, alors la fonction de réarmement devrait être fournie dans le circuit de
commande de la machine (voir 5.4 du EN 954-1:1996).
4.8 Accès pour maintenance (voir7.10pourlaméthode d'essai)
L'accès à n'importe quelle partie intérieure du tapis ou du plancher sensible à la pression ne doit être possible
qu'au moyen d'une clé ou d'un outil. Ces moyens d'accès doivent être captifs.
4.9 Réglage (voir 7.11 pour la méthode d'essai)
Il ne doit pas y avoir de dispositif de réglage ni de la force d'actionnement ni du temps de réponse à la disposition
de l'utilisateur.
Si le constructeur spécifie que des sous-ensembles du tapis ou du plancher sensible à la pression peuvent être
remplacés, cela doit être possible sans diminuer les performances d'ensemble du tapis ou du plancher et sans qu'il
soit nécessaire de procéder à un réglage.
4.10 Connexions (voir 7.12 pour méthode d'essai)
Le branchement correct des fiches et connecteurs doit être clair pour chaque type, forme, marquage, ou
désignation (ou combinaison de celles-ci).
Si des composants de tapis ou de plancher sensible à la pression de différentes configurations sont
interchangeables, leur installation incorrecte ou leur échange ne doit pas créer une situation dangereuse.
Si un capteur ou un sous-système est relié par une prise ou un connecteur, le fait de l'enlever ou de le déconnecter
d'avec le circuit de commande ou de ce dernier doit entraîner l'interface de sortie à passer à l'état d’arrêt.
4.11 Conditions environnementales(voir7.13pourméthode d'essai)
Le tapis ou le plancher sensible à la pression doit continuer à fonctionner sous les conditions environnementales
données ci-dessous ou dans des gammes plus larges établies par le constructeur.
4.11.1 Domaine des températures
Le tapis ou le plancher sensible à la pression doit continuer à répondre aux prescriptions de 4.2.1 et 4.3, et le
domaine des températures normales doit être de + 5 °C à+40 °C.
NOTE Les domaines des températures non standardiséspréféréssont – 25 °C à+40 °Cet + 5 °C à+70 °C.
© ISO 2001 – Tous droits réservés 9
---------------------- Page: 14 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
4.11.2 Humidité
Les prescriptions pour l'humidité doivent être en accord avec la CEI 60068-2-3:1969, essai Ca, pour une période
de 4 jours.
4.11.3 Compatibilitéélectromagnétique
Le tapis ou le plancher sensible à la pression doit continuer à fonctionner normalement lorsqu'il est soumis aux
niveaux/classes 3, conformément au Tableau 4 (voir 7.13.4).
4.11.4 Vibrations
Les prescriptions en matière de vibrations doivent s'appliquer seulement au circuit de commande et à(aux)
l'interface(s) de sortie et doivent être conformes à la CEI 60068-2-6:
� gamme de fréquences 10 Hz à 55 Hz;
� déplacement 0,15 mm;
� 10 cycles par axe;
� vitesse de balayage 1 octave par minute.
NOTE Des prescriptions spéciales pour les capteurs ne sont pas envisageables en raison de leur grande diversité en
formes et en dimensions. Les capteurs étant normalement fixés au sol, dans de telles situations, les vibrations ne sont pas
normalement critiques. Quand un capteur est fixéà une partie de machine, les effets des vibrations devraient alors être
considérés. Voir aussi annexe B.
4.12 Alimentations
4.12.1 Alimentation électrique (voir 7.14 pour la méthode d'essai)
Le tapis ou le plancher sensible à la pression doit être conforme aux prescriptions de 4.3 de la CEI 60204-1:1997.
4.12.2 Alimentation non électrique
Pour une alimentation autre qu'électrique, le constructeur doit signaler le niveau nominal d'alimentation et les
limites de tolérance à l'intérieur desquelles le fonctionnement sera maintenu.
Quand des dispositifs de limitation de surpression n'ont pas été fournis, les variations de pression dépassant les
limites d'exploitation ne doivent pas entraîner de fonctionnements dangereux.
Les variations situées en-dessous des limites d'utilisation ne doivent pas entraîner de fonctionnements dangereux.
(voir EN 982 et EN 983).
NOTE Aucune méthode d'essai n'a étéétablie pour de tels équipements.
4.13 Équipement électrique (voir 7.15 pour la méthode d'essai)
4.13.1 Généralités
L'équipement électrique (composants) du dispositif sensible à la pression doit :
� être conforme aux Normes internationales quand elles existent;
� être adaptéà l'usage projeté;
� fonctionner dans leur capacité spécifique.
10 © ISO 2001 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 15 ----------------------
ISO 13856-1:2001(F)
4.13.2 Protection contre les chocs électriques
La protection contre les chocs électriques doit être fournie conformément à 6.1, 6.2 et 6.3 de la CEI 60204-1:1997.
4.13.3 Protection contre les surintensités
La protection contre les surintensitésdoit être fournie conformément à 7.2.1, 7.2.3, 7.2.7, 7.2.8 et 7.2.9 de la
CEI 60204-1:1997.
NOTE Il peut être nécessaire de donner des informations à l'utilisateur du dispositif sensible à la pression sur le calibre du
fusibleousur le réglage du dispositif de protection contre les surintensités en ce qui concerne le(s) circuit(s) connecté(s) à
l'interface de sortie.
4.13.4 Degré de pollution
L'équipement électrique doit être approprié au degré de pollution 2 conformément à 6.1.2.3 de la
CEI 60439-1:1999.
4.13.5 Distances de sécurité et distances d'isolement
L'équipement électrique doit être conçu et construit conformément à 7.1.2 de la CEI 60439-1:1999.
4.13.6 Câblage
L'équipement électrique doit être câblé conformément à 7.8.3 de la CEI 60439-1:1999.
4.14 Enveloppe(voir7.16pourlaméthode d'essai)
4.14.1 Capteur
L'enveloppe contenant le capteur doit respecter au minimum le standard IP 54 (conformément à la CEI 60529).
Quand le fabricant spécifie que le capteur peut être immergé dans l'eau, l'enveloppe du capteur doit tenir au
minimum le standard IP 67 (conformément à la CEI 60529).
4.14.2 Le coffret de l'unité de commande et de l'interface d
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.