ISO 13851:2019
(Main)Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for design and selection
Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for design and selection
This document specifies the safety requirements of a two-hand control device (THCD) and the dependency of the output signal from the actuation by hand of the control actuating devices. This document describes the main characteristics of THCDs for the achievement of safety and sets out combinations of functional characteristics for three types. It does not apply to devices intended to be used as enabling devices, as hold-to-run devices or as special control devices. This document does not specify with which machines THCDs shall be used. It also does not specify which types of two-hand-control device shall be used for a specific application. Moreover, while guidance is given, it does not specify the required distance between the THCD and the danger zone (see 8.8). This document provides requirements for design and guidance on the selection (based on a risk assessment) of THCDs including the prevention of defeat, the avoidance of faults and verification of compliance. NOTE 1 A THCD only offers protection for the person using it. NOTE 2 For specific machines, the suitability of a two-hand control as a suitable protective device can be defined in a type-C standard. If such a standard does not exist or is not appropriate, the risk assessment and determination of suitable protective measures is the responsibility of the manufacturer of the machine. This document applies to all THCDs, independent of the energy used, including: — THCDs which are fully assembled for installation; — THCDs which are assembled by the machine manufacturer or integrator. This document is not applicable to THCDs manufactured before the date of its publication.
Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle — Principes de conception et de choix
Le présent document spécifie les spécifications de sécurité d'un dispositif de commande bimanuelle et l'interdépendance du signal de sortie et de l'actionnement manuel des organes de service. Le présent document décrit les principales caractéristiques des dispositifs de commande bimanuelle permettant d'assurer la sécurité, et établit des combinaisons de caractéristiques fonctionnelles pour trois types. Il ne s'applique pas aux dispositifs destinés à être utilisés comme dispositifs de validation, comme dispositifs de commande nécessitant une action maintenue, ou comme dispositifs de commande spéciaux. Le présent document ne spécifie pas avec quelles machines les dispositifs de commande bimanuelle doivent être utilisés. Il ne spécifie pas non plus quels types de dispositifs de commande bimanuelle doivent être utilisés pour une application spécifique. Enfin, il ne spécifie pas la distance entre le dispositif de commande bimanuelle et la zone dangereuse (voir 8.8). Le présent document fournit des exigences sur la conception et des conseils sur le choix (basés sur l'appréciation du risque) de dispositifs de commande bimanuelle y compris la vérification de conformité, et la prévention de la fraude et des défauts. NOTE 1 Un dispositif de commande bimanuelle n'offre de protection qu'à son utilisateur. NOTE 2 La pertinence de l'utilisation d'un dispositif de commande bimanuelle comme dispositif de protection pour les machines spécifiques peut être définie dans une norme de type C. Si une telle norme n'existe pas ou n'est pas adaptée, l'appréciation du risque et la détermination de mesures de protection adéquates relève de la responsabilité du fabricant de la machine. Le présent document s'applique à tous les dispositifs de commande bimanuelle, indépendamment de l'énergie utilisée, y compris: — les dispositifs de commande bimanuelle entièrement assemblés pour installation; — les dispositifs de commande bimanuelle assemblés par le fabricant de machine ou l'intégrateur. Le présent document n'est pas applicable aux dispositifs de commande bimanuelle fabriqués avant la date de sa publication.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 13851
Second edition
2019-03
Safety of machinery — Two-hand
control devices — Principles for
design and selection
Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle —
Principes de conception et de choix
Reference number
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ISO 13851:2019(E)
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 THCD selection and THCD types. 3
4.1 Selection. 3
4.2 Types of THCD . 4
5 Requirements for the design of two-hand control devices . 4
5.1 General . 4
5.2 Use of both hands (simultaneous actuation) . 4
5.3 Relationship between actuation by hand and output signal(s) . 4
5.4 Cessation of the output signal . 5
5.5 Prevention of accidental operation . 5
5.6 Prevention of defeat . 5
5.7 Re-initiation of the output signal . 5
5.8 Synchronous actuation . 5
6 Two hand control safety functions . 6
6.1 Prevention of unexpected start-up . 6
6.2 Releasing of actuators .
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 13851
Deuxième édition
2019-03
Sécurité des machines — Dispositifs
de commande bimanuelle — Principes
de conception et de choix
Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for
design and selection
Numéro de référence
ISO 13851:2019(F)
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ISO 2019
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Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Choix et types de dispositifs de commande bimanuelle . 3
4.1 Choix . 3
4.2 Types de dispositifs de commande bimanuelle . 4
5 Exigences pour la conception des dispositifs de commande bimanuelle .4
5.1 Généralités . 4
5.2 Usage des deux mains (manœuvre simultanée) . 5
5.3 Relation entre actionnement manuel et signal de sortie . 5
5.4 Interruption du signal de sortie . 5
5.5 Prévention d’une manœuvre accidentelle . 5
5.6 Prévention de la fraude. 5
5.7 Réinitialisation du signal de sortie . 5
5.8 Manœuvre synchrone . 5
6 Fonctions de sécurité du dispositif de commande bimanuelle . 6
6.1 Prévention des démarrages intempestifs . 6
6.2 Déblocage des actionneurs . 6
6.3 Manœuvre synchrone .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.