ISO 13850:1996

Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design

Specifies functional requirements and design principles for the emergency stop of machinery, independent of the type of energy used to control the function.

Sécurité des machines — Arrêt d'urgence — Principes de conception

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 30-Oct-1996
• Withdrawal Date: 30-Oct-1996
• ICS: 13.110 - Safety of machinery
• Technical Committee: ISO/TC 199 - Safety of machinery
• Drafting Committee: ISO/TC 199 - Safety of machinery
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 10-Nov-2006

Relations

• Revised: ISO 13850:2006 - Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design
• Effective Date: 15-Apr-2008

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL
IS0
STANDARD
13850
First edition
1996-l l-01
Safety of machinery - Emergency stop -
Principles for design
S6curit6 des machines - A&t d ’urgence - Principes de conception
Reference number
IS0 13850: 1996(E)

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IS0 13850: 1996(E)
Foreword
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national standards bodies (IS0 member bodies). The work of
preparing International Standards is normally carried out through IS0
technical committees. Each member body interested in a subject for which
a technical committee has been established has the right to be represented
on that committee. International organizations, governmental and non-
governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. IS0
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission
(IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting
a vote.
International Standard IS0 13850, based on the European standard
EN 418:1992, was prepared jointly by Technical Committees ISO/TC 199,
Safety of machinery and IECTTC 44, Safety of machinery-
Hectrotechnical aspects, and adopted in parallel by the member bodies of
IS0 and the national commitees of IEC.
Annex A of this International Standard is for information only.
0 IS0 1996
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced
or utilized in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and
microfilm, without permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case Postale 56 l CH-1211 Geneve 20 l Switzerland
Printed in Switzerland
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@ IS0 IS0 13850:1996(E)
This International Standard has the status of a horizontal standard and may
be used, e.g. as a reference standard by technical committees in IS0 and
IEC preparing product family and/or dedicated product standards for
machines. The requirements of this International Standard can also be
applied by suppliers of machines for which no product family or dedicated
product standard exists. Where a product family or a dedicated product
standard exists, its requirements may take precedence.
. . .
III

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IS0 13850: 1996(E)
INTERNATIONAL STANDARD
Principles for
Safety of machinery - Emergency stop -
design
IEC 204-I : 1992, Electrical equipment of industrial
1 Scope
machines - Pat? 1: General requirements.
This International Standard specifies functional
requirements and design principles for the emergency IEC 947-5-l :I 990, Low-voltage switchgear and
stop of machinery, independent of the type of energy controlgear - Par? 5: Control circuit devices and
switching elements - Section I: Electromechanical
used to control the function.
control circuit de vices.
The requirements of this International Standard apply
to all machinery except
- machines in which the provision of emergency
stop would not lessen the risk;
3 Definitions
- hand-held portable machines and hand-guided
machines.
For the purposes of this International Standard, the
following definitions apply.
This International Standard does not deal with
functions such as reversal or limitation of motion,
3.1 emergency stop (function): Function which is
deflection, shielding, braking, or disconnecting, which
intended
may be part of the emergency stop function.
- to avert arising or to reduce existing hazards to
persons, damage to machinery or to work in
progress;
2 Normative references
- to be initiated by a single human action.
The following standards contain provisions which,
NOTE 1 Hazards, for the purposes of this International
through reference in this text, constitute provisions of
Standard, are those which may arise from
this International Standard. At the time of publication,
- functional irregularities (e.g. malfunctioning of the
the editions indicated were valid. All standards are
machinery, unacceptable properties of the processed
subject to revision, and parties to agreements based
material, human errors);
on this International Standard are encouraged to
investigate the possibility of applying the most recent
- normal operation.
editions of the standards indicated below. Members of
IEC and IS0 maintain registers of currently valid
See figure 1.
International Standards.
ISO/TR 12100-I :I 992, Safety of machinery - Basic
3.2 emergency stop device: Manually actuated
concepts, general principles for design - Pat? 1:
control device used to initiate an emergency stop
Basic terminology, methodology.
function.
ISO/TR 12100-2:1992, Safety of machinery - Basic
NOTE 2 A standard dealing with electrical emergency stop
concepts, general principles for design - Part 2: devices with mechanical latching function is being prepared
by subcommittee IEC/SC 178.
Technical principles and specifications.
1

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IS0 13850:1996(E)
aware of the
A person bet omes
necessity of an em ergency stop
- Emergency stop initiation
- Emergency stop reset
Operation
Machinery can
P be restarted
Non-operation
(stop condition)
Time
Emergency stop function
-
Figure 1 - Graphical representation of emergency stop function
3.3 machine actuator: Power mechanism used to 4.1.4 The emergency stop function shall be designed
so that, after actuation of the emergency stop device,
effect motion of a machine
the operation of the machine is stopped in an
manner, additional
appropriate without creating
hazards, according to the risk assessment.
NOTE 5 The statement “stopped in an appropriate
4 Safety requirements
manner” may include
- choice of optimal deceleration rate;
4.1 General requirements
- selection of the stop category (see 4.15);
4.1.1 The emergency stop function shall override all - employment of predetermined shutdown sequence.
other functions in all operating modes of the machine
without impairing any facilities designed to release
4.1.5 The emergency stop shall function as either a
trapped persons. It shall not be possible for any start
category 0 or a category 1 stop (see 9.22 of IEC 204-
command (intended, unintended or unexpected) to be
1:1992), which includes the removal of the power
effective until the emergency stop function is reset.
source to the machine actuator(s).
NOTE 3 When emergency stop devices can be
NOTE 6 Examples of the removal of power include
disconnected (e.g. portable teaching pendants) or when
- switching off the electrical power to the electric motor;
machinery can be partially isolated, care should be taken to
avoid confusion between active and inactive control
- declutching the movable elements from the source of
devices.
mechanical energy;
4.1.2 The emergency stop function shall not be
- blocking the fluid power supply to a ram/slide.
applied for use as a substitute for safeguarding
The choice of category of emergency stop shall be
measures and other safety-critical functions, but
determined by
...

NORME
IS0
INTERNATIONALE
13850
Premike kdition
1996-1 l-01
Skurit6 des machines - Arret
d’urgence - Principes de conception
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
Num&o de rkfkrence
IS0 13850: 1996(F)

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IS0 13850: 1996(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une federation
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comites membres de
I’ISO). L’elaboration des Normes internationales est en general confide aux
comites techniques de I’ISO. Chaque comite membre interesse par une
etude a le droit de faire partie du comite technique tree a cet effet. Les or-
ganisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales,
en liaison avec I’ISO patticipent egalement aux travaux. L’ISO collabore
etroitement avec la Commission electrotechnique internationale (CEI) en
ce qui concerne la normalisation electrotechnique.
Les projets de Normes internationales adopt& par les comites techniques
sont soumis aux comites membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert I’approbation de 75 % au moins des co-
mites membres votants.
La Norme internationale IS0 13850, basee sur la norme europeenne
EN 418:1992, a ete elaboree conjointement par le Comite technique
ISOITC 199, S&wit6 des machines, et le Comite d’etudes CEVCE 44, Se-
cur26 des machines - Aspects 6/ectrotechniques, et adoptee en parallele
par les comites membres de I’ISO et les Comites nationaux de la CEI.
presente Norme internationale est donnee uniquement a
L’an nexe A de la
titre d’information.
0 IS0 1996
Droits de reproduction reserves. Sauf prescription differente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut etre reproduite ni utilisee sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cede, electronique ou mecanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans I’accord
ecrit de I’editeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 l CH-1211 Geneve 20 l Suisse
lmprime en Suisse
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@ IS0
IS0 13850:1996(F)
Int rod uction
La presente Norme internationale a le statut d’une norme horizontale et
peut etre utilisee, par exemple, comme norme de reference par les comites
techniques de I’ISO et de la CEI qui elaborent des normes de produit relati-
ves a une famille de machines et/au a une machine d’un type donne. Les
exigences de la presente Norme internationale peuvent aussi etre appli-
quees par les fournisseurs de machines pour lesquelles il n’existe pas de
normes de produit relatives a une famille de machines ou a une machine
d’un type donne. Lorsqu’il existe une norme de produit relative a une fa-
mille de machines ou a une machine d’un type donne, ses exigences peu-
vent prendre le pas sur celles de la presente Norme internationale.
. . .
III

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NORME INTERNATIONALE 0 IS0 IS0 13850: 1996(F)
Principes de
S6curit6 des machines - Arr&t d’urgence -
conception
lSO/TR 12100-2:1992, S&wit& des machines - No-
1 Domaine d’application
tions fondamentales, principes gknkaux de concep-
La presente Norme internationale specific des exigen- tion - Parfie 2: Principes et spkifications techniques.
ces fonctionnelles et des principes de conception pour
I’arret d’urgence des machines, independamment de CEI 204-I : 1992, gquipement Blectrique des machines
industrielles - Paflie I: R&g/es g&&ales.
la nature de I’energie utilisee pour commander la fonc-
tion.
CEI 947-5-l :I 990, Appareillage ti basse tension -
Les exigences de la presente Norme internationale Partie 5: Appareils et Mments de commutation pour
sont applicables a toutes les machines, a I’exception circuits de commande - Section I: Appareils blec-
tromkaniques pour circuits de commande.
- des machines pour lesquelles I’arret d’urgence ne
reduirait pas le risque;
- des machines portatives et des machines guidees
a la main.
La presente Norme internationale ne traite pas des
3 Dkfinitions
fonctions telles que l’inversion ou la limitation d’un
mouvement, la deflexion, I’interposition d’un &ran, le Pour les besoins de la presente Norme internationale,
les definitions suivantes s’appliquent.
freinage, la deconnexion, qui peuvent faire partie de la
fonction d’arret d’urgence.
3.1 arr6t d’urgence (fonction): Fonction destinee
- a parer a des risques (phenomenes dangereux)
2 Refkrences normatives
en train d’apparaitre, ou a attenuer des risques
(phenomenes dangereux) existants, pouvant
Les normes suivantes contiennent des dispositions
qui, par suite de la reference qui en est faite, consti- porter atteinte a des personnes, a la machine ou
au travail en tours;
tuent des dispositions valables pour la presente
Norme internationale. Au moment de la publication,
- a etre declenchee par une action humaine unique.
les editions indiquees etaient en vigueur. Toute norme
est sujette a revision et les parties prenantes des ac-
NOTE 1 Dans I’esprit de la prkente Norme internationale,
cords fond& sur la presente Norme internationale
les risques sont ceux qui peuvent prendre naissance & I’oc-
sont invitees a rechercher la possibilite d’appliquer les
casion
editions les plus recentes des normes indiquees ci-
- d’anomalies dans le fonctionnement de la machine
apres. Les membres de la CEI et de I’ISO possedent
(par exemple, dysfonctionnements de la machine, pro-
le registre des Normes internationales en vigueur a un
prietks inacceptables du matkiau travailk, erreurs
moment donne.
humaines);
ISO/TR 12100-I :I 992, S&wit6 des machines - No-
- du fonctionnement normal de la machine.
tions fondamentales, principes g&&aux de concep-
Voir figure 1.
tion - Parfie I: Terminologie de base, mkthodologie.

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@ IS0
IS0 13850: 1996(F)
Un epersonneprendconsciencede
La nkessit6d'un arretd'urgence
onnement du dispositif d'arret d'urgence
- Rgarmement du dispositif d'arrst d'urgence
Marche
La machine peutetre
nction d'arr@t d'urgen
Figure 1 - Reprbentation graphique de la fonction d’arr&t d’urgence
tion ou a d’autres fonctions conditionnant la securite;
3.2 dispositif d’arret d’urgence: Dispositif de
commande actionne manuellement et utilise pour de- en revanche, il convient qu’elle soit utilisee comme
mesure de sauvegarde (par exemple en cas de de-
clencher la fonction d’arret d’urgence.
faillance).
NOTE 2 Une norme traitant des dispositifs electriques
d’arret d’urgence a accrochage mecanique est en prepara-
4.1.3 La fonction d’arret d’urgence ne doit pas porter
tion au sein du sous-comite CEVSC 17B.
atteinte a I’efficacite des dispositifs de protection ou
d’autres dispositifs ayant une fonction conditionnant la
3.3 actionneur: Mecanisme ((de puissance>> utilise
securite.
pour animer une machine.
NOTE 4 A cette fin, il peut etre necessaire que ne soit pas
interrompu le fonctionnement d’equipements auxiliaires tels
que les dispositifs magnetiques de bridage ou les dispositifs
de freinage.
4 Exigences de s6curit6
4.1 Exigences g&Wales 4.1.4 La fonction d’arret d’urgence doit etre concue
de maniere que, apres I’actionnement du dispositif
d’arret d’urgence, le fonctionnement de la machine soit
4.1.1 Dans tous les modes de marche de la machine,
arr6t6 de man&e appropriee, sans faire appara’itre de
la fonction d’arret d’urgence doit avoir priorite sur tou-
phenomenes dangereux supplementaires, conforme-
tes les autres fonctions sans entraver les moyens,
ment a I’appreciation du risque.
quels qu’ils soient, destines a liberer des personnes.
Aucun ordre de mise en marche (volontaire, involon-
NOTE 5 La formulation < taire ou inattendu) ne doit pouvoir etre suivi d’effet tant
peut englober
que la fonction d’art& d’urgence n’a pas ete rearmee.
- le choix de la deceleration optimale;
NOTE 3 Lorsque des dispositifs d’arret d’urgence peuvent
- le choix de la categoric d’arret (voir 4.15);
etre deconnectes ((, d’apprentissage, par exem-
pie) ou lorsque la machine peut etre partiellement consi-
la mise en ceuvre [automatique] d’une sequence pre-
-
gnee, il convient de prendre des precautions pour eviter
determinee [de fonctions interne
...