ISO 18750:2025
(Main)Intelligent transport systems — Local dynamic map
Intelligent transport systems — Local dynamic map
This document: — describes the functionality of a "local dynamic map" (LDM) in the context of the "bounded secured managed domain" (BSMD); — specifies: — general characteristics of LDM Data Objects (LDM-DOs) that can be stored in an LDM, i.e. information on real objects such as vehicles, road works sections, slow traffic sections, special weather condition sections, which are as a minimum requirement location-referenced and time-referenced; — service access point functions providing interfaces in an ITS station (ITS-S) to access an LDM for: — secure add, update and delete access for ITS-S application processes; — secure read access (query) for ITS-S application processes; — secure notifications (upon subscription) to ITS-S application processes; — management access: — secure registration, de-registration and revocation of ITS-S application processes at LDM; — secure subscription and cancellation of subscriptions of ITS-S application processes; — procedures in an LDM considering: — means for maintaining the content and integrity of the data store; — mechanisms supporting several LDMs in a single ITS station unit.
Systèmes de transport intelligents — Carte dynamique locale
Ce document: — décrit la fonctionnalité d'une «Carte dynamique locale» (LDM) dans le contexte du «Domaine délimité géré de manière sécurisée» (BSMD); — spécifie: — les caractéristiques générales des objets de données de la LDM (LDM-DO) pouvant être stockés dans une LDM, notamment les informations sur les objets réels tels que les véhicules, les zones de travaux, les zones de ralentissement du trafic, les zones caractérisées par des conditions météorologiques particulières, qui doivent, au minimum, posséder une référence spatiale (localisation) et une référence temporelle; — les fonctions des points d'accès au service fournissant des interfaces d'accès à une LDM dans une station ITS (ITS-S) pour: — les accès sécurisés d'ajout, de mise à jour et de suppression, pour les processus d'application ITS-S; — les accès sécurisés en lecture (requête), pour les processus d'application ITS-S; — les notifications sécurisées (lors de l'abonnement) aux processus d'application ITS-S; — les accès de gestion: — garantir les demandes d'enregistrement, de désenregistrement et de révocation des processus d'application ITS-S sur LDM; — garantir l'abonnement et l'annulation de l'abonnement aux processus d'application de l'ITS-S; — procédures d'une LDM tenant compte: — des moyens de maintenir le contenu et l'intégrité du magasin de données; — des mécanismes de prise en charge de plusieurs LDM dans une seule unité de station ITS.
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Standard
ISO 18750
Second edition
Intelligent transport systems —
2025-04
Local dynamic map
Systèmes de transport intelligents — Carte dynamique locale
Reference number
© ISO 2025
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CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Abbreviated terms . 3
5 Architectural environment . 4
5.1 General .4
5.2 Local dynamic map .4
5.3 LDM in an ITS-S .4
5.4 LDM in an ITS-SU .5
5.5 LDM related processes .7
5.5.1 Synchronization of LDMs .7
5.5.2 Archiving of LDM Data Objects.7
5.6 LDM for road safety and vehicle-to-vehicle applications .7
5.7 Security perspective .8
5.7.1 Authorized access to LDM .8
5.7.2 Initialisation and installation of applications to the BSMD .8
5.7.3 Privacy .9
5.8 An LDM versus other similar functionalities in an ITS-SU .9
6 Functionality . 9
6.1 General .9
6.2 Terms and conventions .9
6.3 Structure of an LDM .10
6.4 LDM Data Storage . . 12
6.5 LDM services .14
6.5.1 Registration, deregistration, and revocation of ITS-S application processes .14
6.5.2 Security checking in access requests .14
6.5.3 Access request management . . .14
6.6 LDM maintenance .17
6.6.1 LDM Area of Maintenance .17
6.6.2 Outdated data management .17
6.7 LDM knowledge base .17
6.7.1 Metadata .17
6.7.2 Utility functions .17
6.8 Interfaces .18
6.8.1 Types of interfaces .18
6.8.2 Parameters of interface functions .18
6.8.3 LDM application management interface . 20
6.8.4 LDM data interface . 22
6.8.5 Security interface . 25
6.8.6 LDM management interface . 26
6.8.7 Service access points .27
7 Procedures .29
7.1 General . 29
7.2 LDM services . 30
7.2.1 Registration, deregistration, and revocation of ITS-S application processes . 30
7.2.2 Security checking in access requests . 30
7.2.3 Access request management . . 30
7.2.4 Second level filtering .32
7.3 LDM maintenance .32
7.3.1 Area management .32
iii
7.3.2 Outdated data removal . 33
7.4 LDM knowledge data base . 33
7.5 Interfaces . 33
7.6 LDM management . 33
7.6.1 Registration of LDM at ITS-S management entity . 33
7.6.2 Multiple ITS-SCUs . 33
Annex A (normative) ASN.1 modules .34
Annex B (normative) LDM Data Dictionary.46
Annex C (informative) Examples of LDM-DOs.48
Annex D (informative) Location-referencing .55
Annex E (informative) Time-referencing .59
Annex F (normative) Implementation Conformance Statement proforma .60
Bibliography . 67
iv
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the diff
...
Norme
internationale
ISO 18750
Deuxième édition
Systèmes de transport intelligents —
2025-04
Carte dynamique locale
Intelligent transport systems — Local dynamic map
Numéro de référence
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2025
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ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
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Tél.: +41 22 749 01 11
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Termes abrégés . 3
5 Environnement architectural . 4
5.1 Généralité .4
5.2 Local Dynamic Map (Carte dynamique locale) .4
5.3 LDM dans une ITS-S .5
5.4 LDM dans une ITS-SU .5
5.5 Processus liés à la LDM .7
5.5.1 Synchronisation des LDM .7
5.5.2 Archivage des objets de données de la LDM .7
5.6 LDM pour la sécurité routière et les applications de véhicule à véhicule .8
5.7 Perspective de sécurité .8
5.7.1 Accès autorisé à la LDM .8
5.7.2 Initialisation et installation d'applications dans le BSMD .8
5.7.3 Confidentialité .9
5.8 La LDM face à d'autres fonctionnalités similaires dans une ITS-SU .9
6 Fonctionnalités . 9
6.1 Généralité .9
6.2 Termes et conventions .10
6.3 Structure d'une LDM .11
6.4 Espace de stockage des données de la LDM . 13
6.5 Services de la LDM . 15
6.5.1 Enregistrement, désenregistrement et révocation des processus d'application
ITS-S . 15
6.5.2 Vérifications de sécurité dans les demandes d'accès . 15
6.5.3 Gestion des demandes d'accès . 15
6.6 Maintenance de la LDM .18
6.6.1 Zone de maintenance de la LDM .18
6.6.2 Gestion des données ayant expiré .18
6.7 Base de connaissances de la LDM .18
6.7.1 Métadonnées .18
6.7.2 Fonctions utilitaires .19
6.8 Interfaces .19
6.8.1 Types d'interfaces . . .19
6.8.2 Paramètres des fonctions d'interface . 20
6.8.3 Interface de gestion de l'application de la LDM.21
6.8.4 Interface de données de la LDM . 23
6.8.5 Interface de sécurité . 26
6.8.6 Interface de gestion de la LDM . 28
6.8.7 Points d'accès au service . 28
7 Procédures .31
7.1 Généralité .31
7.2 Services de la LDM .31
7.2.1 Enregistrement, désenregistrement et révocation des processus d'application
ITS-S .31
7.2.2 Vérifications de sécurité dans les demandes d'accès .32
7.2.3 Gestion des demandes d'accès .32
7.2.4 Filtrage de deuxième niveau . 34
iii
7.3 Maintenance de la LDM . 35
7.3.1 Gestion de zone . 35
7.3.2 Retrait des données ayant expiré . 35
7.4 Base de connaissances de la LDM . 35
7.5 Interfaces . 35
7.6 Gestion de la LDM . 35
7.6.1 Enregistrement de la LDM auprès de l'entité de gestion ITS-S . 35
7.6.2 ITS-SCU multiples . 36
Annexe A (normative) Modules ASN.1 .37
Annexe B (normative) Dictionnaire de données de la LDM .49
Annexe C (informative) Exemples de LDM-DO .51
Annexe D (informative) Référencement spatial (localisation) .58
Annexe E (informative) Référencement temporel .62
Annexe F (normative) Formulaire de déclaration de conformité des mises en œuvre .63
Bibliographie .70
iv
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent docu
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ISO/TC 204
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Secrétariat: ANSI
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Date: Deuxième édition
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2025-04-05 .
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Systèmes de transport intelligents — Carte dynamique locale
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Intelligent transport systems — Local dynamic map
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Systèmes de transport intelligents - Carte dynamique locale
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Formatted: Font: Bold
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© ISO 2025
Commented [eXtyles1]: The reference "ISO 2025" is to a
withdrawn standard
Tous droits réservés. Sauf indication contraire,prescription différente ou nécessairesnécessité dans le cadrecontexte de
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sa mise en œuvreoeuvre, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que
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ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l'affichageou la diffusion sur
l'internetl’internet ou sur un Intranetintranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d'autorisation Formatted: French (France)
peuventUne autorisation peut être adresséesdemandée à l'ISOl’ISO à l'adressel’adresse ci-après ou au comité membre de
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l'ISOl’ISO dans le pays du demandeur.
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Publié en Suisse
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Formatted: French (France)
Formatted: French (France)
Formatted: FooterPageRomanNumber
ii
Formatted: Font: Bold
Formatted: HeaderCentered, Left
Sommaire
Avant-propos . v
Introduction . vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Termes abrégés . 4
5 Environnement architectural . 4
5.1 Généralité . 4
5.2 Local Dynamic Map (Carte dynamique locale) . 5
5.3 LDM dans une ITS-S . 5
5.4 LDM dans une ITS-SU . 6
5.5 Processus liés à la LDM . 9
5.6 LDM pour la sécurité routière et les applications de véhicule à véhicule . 9
5.7 Perspective de sécurité . 9
5.8 La LDM face à d'autres fonctionnalités similaires dans une ITS-SU . 11
6 Fonctionnalités . 11
6.1 Généralité . 11
6.2 Termes et conventions . 11
6.3 Structure d'une LDM . 14
6.4 Espace de stockage des données de la LDM. 16
6.5 Services de la LDM . 18
6.6 Maintenance de la LDM . 21
6.7 Base de connaissances de la LDM . 22
6.8 Interfaces . 23
7 Procédures . 38
7.1 Généralité . 38
7.2 Services de la LDM . 38
7.3 Maintenance de la LDM . 41
7.4 Base de connaissances de la LDM . 42
7.5 Interfaces . 42
7.6 Gestion de la LDM . 42
Annexe A (normative) Modules ASN.1 . 43
Annexe B (normative) Dictionnaire de données de la LDM. 60
Annexe C (informative) Exemples de LDM-DO . 62
Annexe E (informative) Référencement temporel . 75
Annexe F (normative) Formulaire de déclaration de conformité des mises en œuvre . 76
Bibliographie . 83
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: FooterCentered, Left, Space Before: 0 pt,
Tab stops: Not at 17.2 cm
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: FooterPageRomanNumber, Left, Space After:
0 pt, Tab stops: Not at 17.2 cm
iii
Formatted: Font: Bold
Formatted: HeaderCentered
Sommaire
Avant-propos . v
Introduction . vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Termes abrégés . 4
5 Environnement architectural . 5
5.1 Généralité . 5
5.2 Local Dynamic Map (Carte dynamique locale) . 5
5.3 LDM dans une ITS-S . 5
5.4 LDM dans une ITS-SU . 6
5.5 Processus liés à la LDM . 8
5.6 LDM pour la sécurité routière et les applications de véhicule à véhicule . 9
5.7 Perspective de sécurité . 9
5.8 La LDM face à d'autres fonctionnalités similaires dans une ITS-SU . 11
6 Fonctionnalités . 11
6.1 Généralité . 11
6.2 Termes et conventions . 11
6.3 Structure d'une LDM . 13
6.4 Espace de stockage des données de la LDM. 15
6.5 Services de la LDM . 17
6.6 Maintenance de la LDM . 20
6.7 Base de connaissances de la LDM . 21
6.8 Interfaces . 22
7 Procédures . 36
7.1 Généralité . 36
7.2 Services de la LDM . 36
7.3 Maintenance de la LDM . 40
7.4 Base de connaissances de la LDM . 40
7.5 Interfaces . 40
7.6 Gestion de la LDM . 40
Annexe A (normative) Modules ASN.1 . 42
Annexe B (normative) Dictionnaire de données de la LDM . 71
Annexe C (informative) Exemples de LDM-DO . 73
Annexe D (informative) Référencement spatial (loca
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Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.