ISO 13855:2002
(Main)Safety of machinery — Positioning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human body
Safety of machinery — Positioning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human body
This International Standard provides parameters based on values for hand/arm and approach speeds and the methodology to determine the minimum distances from sensing or actuating devices of protective equipment to a danger zone. These specific devices are: trip devices as defined in EN 292-1:1991, 3.23.5 (specifically electro-sensitive protective equipment, pressure sensitive mats), including those used additionally to initiate operation; two-hand control devices as defined in EN 292-1:1991, 3.23.4 and covered by ISO 13851. NOTE For the purposes of this International Standard, hold-to-run controls, which are designed to be actuated with one hand, are not considered to be protective equipment. This International Standard does not apply to protective equipment which is intended to be moved, without tools, nearer to the danger zone than the calculated distance, e.g. pendant two-hand control devices. The minimum distances derived from this standard do not apply to protective equipment used to detect the presence of persons within an area already protected by a guard or electro-sensitive protective equipment.
Sécurité des machines —Positionnement des dispositifs de protection par rapport à la vitesse d'approche des parties du corps
La présente Norme internationale fournit des paramètres basés sur les valeurs des vitesses main/bras et des vitesses d'approche, et la méthodologie pour déterminer les distances minimales entre les moyens de détection ou d'actionnement des équipements de protection et la zone dangereuse. Ces équipements spécifiques sont: a) les équipements sensibles tels que définis dans l'EN 292-1:1991, 3.23.5 (plus spécifiquement les équipements de protection électro-sensibles, les tapis sensibles à la pression) y compris ceux utilisés aussi pour la mise en marche de la machine; b) les équipements de commande bimanuelle tels que définis dans l'EN 292-1:1991, 3.23.4 et couverts par l'ISO 13851. Pour la présente Norme internationale, les commandes nécessitant une action maintenue qui sont conçues pour être actionnées avec une main ne sont pas considérées comme des équipements de protection. La présente Norme internationale donne des indications basées sur l'hypothèse que le dispositif ad hoc a été choisi soit par référence à la norme de type C appropriée, soit à l'issue d'une appréciation des risques. Lorsqu'elles sont mises en oeuvre, les distances calculées assurent une protection suffisante des personnes contre les risques inhérents à l'approche d'une zone dangereuse dans laquelle existent des risques mécaniques tels que: écrasement, cisaillement, coupure ou sectionnement, happement ou enroulement, entraînement ou emprisonnement, frottement ou abrasion, perforation ou piqûre et choc. La protection contre les risques mécaniques résultant de l'éjection de matières solides ou fluides et les risques non mécaniques tels qu'émissions toxiques, électricité, rayonnement, etc. n'est pas traité par la présente norme. Les distances sont calculées à partir de données qui prennent en compte les populations susceptibles d'être rencontrées dans les pays européens, et leur sont en conséquence applicables à ces populations. NOTE 1 Si la présente Norme internationale devrait être utilisée pour des applications non industrielles, il convient que le concepteur tienne compte du fait que ces données sont basées sur l'expérience industrielle. NOTE 2 Dans l'attente de données spécifiques sur les vitesses d'approche d'enfants, la présente Norme internationale utilise des vitesses d'adulte et des facteurs de détection plus faibles pour calculer, le cas échéant, les distances qui pourraient être à la portée des enfants. La présente Norme internationale ne s'applique pas aux équipements de protection qui, sans l'aide d'outils, peuvent être amenés plus près de la zone dangereuse que la distance calculée, par exemple, aux organes de commande bimanuelle montés sur pendant. Les distances minimales déduites de la présente Norme internationale ne s'appliquent pas à l'équipement de protection utilisé pour détecter la présence de personnes dans une zone déjà protégée par un protecteur ou un équipement de protection électro-sensible. .
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 13855
First edition
2002-02-01
Safety of machinery — Positioning of
protective equipment with respect to the
approach speeds of parts of the human
body
Sécurité des machines — Positionnement des dispositifs de protection par
rapport à la vitesse d'approche des parties du corps
Reference number
ISO 13855:2002(E)
©
ISO 2002
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ISO 13855:2002(E)
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ISO 13855:2002(E)
Contents Page
Foreword.iv
Introduction.v
1 Scope .1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .2
4 Methodology .3
5 General formula for the calculation of minimum distances.5
6 Calculation of minimum distances for electro-sensitive protective equipment employing active
opto-electronic protective devices .5
6.1 Direction of approach normal to the detection zone .7
6.2 Direction of approach parallel to the detection zone.9
6.3 Direction of approach angled to the detection zone.10
6.4 Dual position equipment.12
7 Method of calculating the minimum distances for ground level trip devices.13
7.1 General method .13
7.2 Floor mounting .13
7.3 Step mounting.13
8 Two-hand control devices .14
Annex A (informative) Worked examples .15
Annex B (informative) Walking speeds and stride lengths.18
Annex C (informative) Relationship between International Standards referenced in clause 2 and
corresponding European Standards .19
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ISO 13855:2002(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards adopted
by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this International Standard may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 13855 was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery.
Annexes A, B and C of this International Standard are for information only.
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ISO 13855:2002(E)
Introduction
The effectiveness of certain types of protective equipment described in this International Standard to minimize risk
relies, in part, on the relevant parts of that equipment being correctly positioned in relation to the danger zone. In
deciding on these positions, a number of aspects are to be taken into account, such as:
the need to identify hazards and to assess risks;
the practical experiences of users, including accident statistics and existing national standards;
the state of the art and possible future technical developments;
the type of equipment to be used;
the response times of protective equipment used;
the time taken to ensure the safe condition of the machine following operation of the protective equipment, for
example to stop the machine;
the bio-mechanical and anthropometric data of body parts;
the path taken by the body part when moving from the sensing or actuating means towards the danger zone;
the possible presence of a person between the device and the danger zone;
the possibility of undetected access to the danger zone.
If these aspects are further developed, the current state of the art, reflected in this International Standard, will be
updated.
This International Standard gives guidance based on the assumption that the correct device has been chosen
either by reference to the appropriate Type-C standard or by carrying out a risk assessment.
The calculated distances, when implemented, will provide sufficient protection for persons against the risks caused
by approaching a danger zone which generate any of the following mechanical hazards, such as: crushing, shearing,
cutting or severing, entanglement, drawing-in or trapping, friction or abrasion, stabbing or puncture and impact.
Protection against the risks from mechanical hazards arising from the ejection of solid or fluid materials and non-
mechanical hazards such as toxic emissions, electricity, radiation etc. are not covered by this International Standard.
The distances are derived from data that take into account population groups likely to be found in European
countries and are consequently applicable to those groups.
NOTE 1 If this International Standard is to be used for non-industrial purposes, then the designer should take into account
that this data is based on industrial experience.
NOTE 2 Until specific data is available for approach speeds for children, this International Standard uses adult speeds and
lower detection factors, where relevant, to calculate the distances that could be within the reach of children.
This International Standard has been prepared to be a harmonized standard in the sense of the Machinery
Directive of the European Union and associated regulations of the European Free Trade Association (EFTA). This
International Standard is based on EN 999:1998, published by the European Committee for Standardization (CEN).
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 13855:2002(E)
Safety of machinery — Positioning of protective equipment with
respect to the approach speeds of parts of the human body
1 Scope
This International Standard provides parameters based on values for hand/arm and approach speeds and the
methodology to determine the minimum distances from sensing or actuating devices of protective equipment to a
danger zone.
These specific devices are:
a) trip devices as defined in EN 292-1:1991, 3.23.5 (specifically electro-sensitive protective equipment, pressure
sensitive mats), including those used additionally to initiate operation;
b) two-hand control devices as defined in EN 292-1:1991, 3.23.4 and covered by ISO 13851.
NOTE For the purposes of this International Standard, hold-to-run controls, which are designed to be actuated with one
hand, are not considered to be protective equipment.
This International Standard does not apply to protective equipment which is intended to be moved, without tools,
nearer to the danger zone than the calculated distance, e.g. pendant two-hand control devices.
The minimum distances derived from this International Standard do not apply to protective equipment used to
detect the presence of persons within an area already protected by a guard or electro-sensitive protective equipment.
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of
this International Standard. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these
publications do not apply. However, parties to agreements based on this International Standard are encouraged to
investigate the possibility of applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For
undated references, the latest edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC
maintain registers of currently valid International Standards.
ISO/TR 12100-1:1992, Safety of machinery — Basic concepts, general principles for design — Part 1: Basic
terminology, methodology
ISO/TR 12100-2:1992, Safety of machinery — Basic concepts, general principles for design — Part 2: Technical
principles and specifications
1)
ISO 13851 , Safety of machinery — Two-hand control devices — Functional aspects and design principles
ISO 13852:1996, Safety of machinery — Safety distances to prevent danger zones being reached by the upper
limbs
ISO 14121:1999, Safety of machinery — Principles of risk assessment
IEC 61496-1:1997, Safety of machinery — Electrosensitive protective equipment — Part 1: General requirements
and tests
1) To be published.
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ISO 13855:2002(E)
3 Terms and definitions
For the purposes of this International Standard, the terms and definitions given in ISO/TR 12100-1 and
ISO/TR 12100-2 and the following apply.
3.1
actuation
〈of protective equipment〉 physical initation of the protective equipment when it detects movement of the body or a
part of the body
3.2
overall system stopping performance
T
time or travel occurring from the actuation of the sensing function to the cessation of hazardous motion, or to the
machine assuming a safe condition, comprising a minimum of two phases:
T = t + t
1 2
where
t is the maximum time between the actuation of the sensing function and the output signal switching
1
devices being in the off state,
t is the maximum response time of the machine, i.e. the time required to stop the machine or remove the
2
risks after receiving the output signal from the protective equipment. t is influenced by various factors,
2
e.g. temperature, switching time of valves, ageing of components.
[IEC 61496-1:1997, 3.20]
NOTE The relationship of t and t is given in Figure 1. t and t are functions of the protective equipment and the machine
1 2 1 2
respectively and are determined by design and measurement.
Key
1 Actuating of protective equipment
2 Operation of protective equipment
3 Elimination of risk
Figure 1 — Relationship between t and t
1 2
3.3
detection capability
d
sensing function parameter limit specified by the supplier that will cause actuation of the electro-sensitive protective
equipment (ESPE)
[IEC 61496-1:1997, 3.6]
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3.4
electro-sensitive protective equipment
ESPE
assembly of devices and/or components working together for protective tripping or presence-sensing purposes and
comprising as a minimum a sensing device, controlling/monitoring devices and output signal switching devices
[IEC 61496-1:1997, 3.1]
4 Methodology
Figure 2 provides a schematic representation of the methodology for determining the correct position of sensing or
actuating devices of protective equipment in accordance with this International Standard, which is as follows.
a) Identify the hazards and assess the risks (see ISO/TR 12100-1 and ISO 14121).
b) If a Type-C standard exists for the machine, select one of the specified types of protective equipment from that
machine-specific standard, and then use the distance specified by that European standard.
c) If there is no Type-C standard or if the Type-C standard does not specify any minimum distances, then use the
formulae in this International Standard to calculate the minimum distance for the protective equipment
selected. The selection of the appropriate type of protective equipment should be made in accordance with the
relevant Type-A and Type-B standards.
d) Incorporate the distance in the machine design.
e) Ensure that the device has been installed in such a manner that access to the danger zone will not be possible
without detection by the device.
f) Check if the determined position will allow persons to be between the sensing devices of the protective
equipment and the danger zone without being detected. In this case, supplementary measures may be
required depending on the risk.
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ISO 13855:2002(E)
Figure 2 — Schematic of methodology
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ISO 13855:2002(E)
5 General formula for the calculation of minimum distances
The minimum distance, in millimetres, from the danger zone to the detection point, line, plane or zone shall be
calculated by using the following general formula:
S = (K × T ) + C (1)
where
K is a parameter in millimetres per second, derived from data on approach speeds of the body or parts of
the body (see also annex B);
T is the overall system stopping performance in seconds (see 3.2);
C is an additional distance in millimetres, based on intrusion towards the danger zone prior to actuation of
the protective equipment.
For worked examples see annex A.
6 Calculation of minimum distances for electro-sensitive protective equipment
employing active opto-electronic protective devices
Users of this International Standard shall select and use electro-sensitive protective equipment for a machine in
accordance with the appropriate Type-C standard for that particular machine. If no Type-C standard exists, they shall
undertake a risk assessment according to ISO 14121.
2)
This clause considers three main applications based on the direction of approach to the detection zone :
a) normal approach (see Figure 3);
b) parallel approach (see Figure 4);
c) angled approach (see Figure 5).
Where it is foreseeable that any gaps adjacent to or within the detection zone of the electro-sensitive protective
equipment will allow access to the danger zone, this should be taken into account in the correct positioning of the
protective equipment and additional safeguards considered.
Access to the danger zone by reaching over or round the electro-sensitive protective equipment, together with any
other protective equipment and additional safeguards, shall be prevented.
2) For the definition of detection zone, see IEC 61496-1.
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Key
S Minimum distance
1 Danger zone
2 Detection zone
3 Direction of approach
4 Fixed guard
Figure 3 — Three examples of normal approach
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6.1 Direction of approach normal to the detection zone
6.1.1 Electro-sensitive protective equipment employing active
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 13855
Première édition
2002-02-01
Sécurité des machines — Positionnement
des dispositifs de protection par rapport à
la vitesse d'approche des parties du corps
Safety of machinery — Positioning of protective equipment with respect to
the approach speeds of parts of the human body
Numéro de référence
ISO 13855:2002(F)
©
ISO 2002
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ISO 13855:2002(F)
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ISO 13855:2002(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction.v
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions.2
4 Méthodologie .3
5 Formule générale de calcul des distances minimales.5
6 Calcul des distances minimales pour les équipements de protection électro-sensibles utilisant
des équipements de protection opto-électriques actifs.5
6.1 Direction d’approche perpendiculaire à la zone de détection .7
6.2 Direction d’approche parallèle à la zone de détection .9
6.3 Direction d’approche formant un angle quelconque par rapport à la zone de détection .10
6.4 Dispositifs à double position .12
7 Méthode de calcul des distances minimales pour les équipements de protection sensibles
installés au sol .13
7.1 Méthode générale .13
7.2 Montage au sol.13
7.3 Montage sur des marches .14
8 Dispositifs de commande bimanuelle .14
Annexe A (informative) Exemples d'application .15
Annexe B (informative) Vitesses de marche et longueur des pas .18
Annexe C (informative) Rapport entre les Normes Internationales citées dans l’article 2 et les Normes
européennes correspondantes .19
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ISO 13855:2002(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI, Partie 3.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres votants.
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments de la présente Norme internationale peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
La Norme internationale ISO 13855 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines.
Les annexes A, B et C de la présente Norme internationale sont données uniquement à titre d’information.
iv © ISO 2002 – Tous droits réservés
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ISO 13855:2002(F)
Introduction
L’efficacité de certains types d'équipements de protection, décrits dans la présente Norme internationale pour réduire
les risques, se fonde, en partie, sur un positionnement correct des équipements par rapport à la zone dangereuse. Un
certain nombre d'aspects doivent être pris en compte pour le choix de ce positionnement, notamment:
la nécessité d'identifier les phénomènes dangereux et de procéder à une évaluation des risques;
les expériences concrètes d'utilisateurs, y compris les statistiques d'accidents et les normes nationales
existantes;
l'état de la technique et les évolutions techniques ultérieures possibles;
le type de dispositif à utiliser;
le temps de réponse des équipement de protection utilisés;
le temps nécessaire pour garantir l’état de sécurité de la machine à la suite du déclenchement de l'équipement
de protection, par exemple pour arrêter la machine;
les données anthropométriques et biomécaniques relatives aux parties du corps;
la trajectoire suivie par la partie du corps entre les moyens de détection ou d’actionnement et la zone
dangereuse;
la présence possible d’une personne entre le dispositif et la zone dangereuse;
la possibilité d’accès non détectée à la zone dangereuse.
Si ces aspects évoluent, l’état de la technique, reflété par la présente Norme internationale, sera mis à jour.
La présente Norme internationale donne des indications basées sur l’hypothèse que le dispositif ad hoc a été
choisi soit par référence à la norme de type C appropriée, soit à l'issue d'une appréciation des risques.
Lorsqu’elles sont mises en oeuvre, les distances calculées assurent une protection suffisante des personnes
contre les risques inhérents à l'approche d'une zone dangereuse dans laquelle existent des risques mécaniques
tels que: écrasement, cisaillement, coupure ou sectionnement, happement ou enroulement, entraînement ou
emprisonnement, frottement ou abrasion, perforation ou piqûre et choc.
La protection contre les risques mécaniques résultant de l'éjection de matières solides ou fluides et les risques non
mécaniques tels qu'émissions toxiques, électricité, rayonnement, etc. n’est pas traitée par la présente Norme
internationale.
Les distances sont calculées à partir de données qui prennent en compte les populations susceptibles d'être
rencontrées dans les pays européens, et sont en conséquence applicables à ces populations.
NOTE 1 Si la présente Norme internationale devait être utilisée pour des applications non industrielles, il convient que le
concepteur tienne compte du fait que ces données sont basées sur l’expérience industrielle.
NOTE 2 Dans l’attente de données spécifiques sur les vitesses d’approche d’enfants, la présente Norme internationale
utilise des vitesses d’adulte et des facteurs de détection plus faibles pour calculer, le cas échéant, les distances qui pourraient
être à la portée des enfants.
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ISO 13855:2002(F)
La présente Norme internationale a été préparée en vue d’être une norme harmonisée au sens de la Directive
Machines de l’Union européenne et des réglementations de l’Association européenne de libre échange (AELE) qui
y sont associées. La présente Norme internationale est basée sur l’EN 999:1998, publiée par le Comité européen
de normalisation (CEN).
vi © ISO 2002 – Tous droits réservés
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NORME INTERNATIONALE ISO 13855:2002(F)
Sécurité des machines — Positionnement des dispositifs de
protection par rapport à la vitesse d'approche des parties du corps
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale fournit des paramètres basés sur les valeurs des vitesses main/bras et des
vitesses d’approche, et la méthodologie pour déterminer les distances minimales entre les moyens de détection ou
d’actionnement des équipements de protection et la zone dangereuse.
Ces équipements spécifiques sont:
a) les équipements sensibles tels que définis dans l’EN 292-1:1991, 3.23.5 (plus spécifiquement les équipements
de protection électro-sensibles, les tapis sensibles à la pression) y compris ceux utilisés aussi pour la mise en
marche de la machine;
b) les équipements de commande bimanuelle tels que définis dans l’EN 292-1:1991, 3.23.4 et couverts par
l’ISO 13851.
NOTE Pour la présente Norme internationale, les commandes nécessitant une action maintenue qui sont conçues pour
être actionnées avec une main ne sont pas considérées comme des équipements de protection.
La présente Norme internationale ne s'applique pas aux équipements de protection qui, sans l’aide d'outils,
peuvent être amenés plus près de la zone dangereuse que la distance calculée, par exemple, aux organes de
commande bimanuelle montés sur pendant.
Les distances minimales déduites de la présente Norme internationale ne s'appliquent pas à l'équipement de
protection utilisé pour détecter la présence de personnes dans une zone déjà protégée par un protecteur ou un
équipement de protection électro-sensible.
2 Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui y est faite,
constituent des dispositions valables pour la présente Norme internationale. Pour les références datées, les
amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne s’appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes
aux accords fondés sur la présente Norme internationale sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les
éditions les plus récentes des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non datées, la dernière
édition du document normatif en référence s’applique. Les membres de l'ISO et de la CEI possèdent le registre des
Normes internationales en vigueur.
ISO/TR 12100-1:1992, Sécurité des machines — Notions fondamentales, principes généraux de conception —
Partie 1: Terminologie de base, méthodologie
ISO/TR 12100-2:1992, Sécurité des machines — Notions fondamentales, principes généraux de conception —
Partie 2: Principes et spécifications techniques
© ISO 2002 – Tous droits réservés 1
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ISO 13855:2002(F)
1)
ISO 13851 , Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle — Aspects fonctionnels et principes
de conception
ISO 13852:1996, Sécurité des machines — Distances de sécurité pour empêcher l'atteinte des zones dangereuses
par les membres supérieurs
ISO 14121:1999, Sécurités des machines — Principes pour l'appréciation du risque
CEI 61496-1:1997, Sécurité des machines — Equipements de protection électro-sensibles — Partie 1:
Prescriptions générales et essais
3 Termes et définitions
Pour les besoins de la présente Norme internationale, les termes et définitions donnés dans l’ISO/TR 12100-1 et
l’ISO/TR 12100-2 ainsi que les suivants s'appliquent.
3.1
excitation
〈d’un équipement de protection〉 déclenchement physique de l'équipement de protection au moment où il détecte
un mouvement du corps ou d'une partie du corps
3.2
temps de réponse global
T
temps écoulé ou parcours effectué entre l’excitation de la fonction de détection et l’arrêt du déplacement
dangereux, ou la mise à l’état de sécurité de la machine, comportant au minimum deux phases:
T = t + t
1 2
où
t est la durée maximale qui s’écoule entre l'excitation de la fonction de détection et le passage des
1
dispositifs de commutation du signal de sortie à l'état bloqué,
t est le temps de réponse maximal de la machine, c'est-à-dire le temps nécessaire pour arrêter la machine
2
ou éliminer le risque après réception du signal de sortie émis par l'équipement de protection. t est
2
fonction de plusieurs facteurs, par exemple la température, le temps de commutation des soupapes, le
vieillissement des composants
[CEI 61496-1:1997, 3.20]
NOTE La relation entre t et t est montrée à la Figure 1. t et t dépendent respectivement de l'équipement de protection
1 2 1 2
et de la machine et sont définis par conception et leur mesurage.
1) À publier.
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ISO 13855:2002(F)
Légende
1 Actionnement de l'équipement de protection
2 Fonctionnement de l'équipement de protection
3 Élimination du risque
Figure 1 — Relation entre t et t
1 2
3.3
capacité de détection
d
limite du paramètre de la fonction de détection spécifiée par le constructeur qui, entraîne une manœuvre de
l'équipement de protection électro-sensible (ESPE)
[CEI 61496-1:1997, 3.6]
3.4
équipement de protection électro-sensible
ESPE
ensemble de dispositifs et/ou de composants travaillant conjointement pour obtenir un déclenchement de
protection ou une détection de présence et comprenant au minimum un dispositif de détection, des dispositifs de
commande/surveillance et des dispositifs de commutation du signal de sortie
[CEI 61496-1:1997, 3.1]
4 Méthodologie
La Figure 2 donne une représentation schématique de la méthode permettant de définir la position convenable de
la fonction de détection ou d’excitation d'un équipement de protection conformément à la présente Norme
internationale, en procédant comme suit.
a) Identifier les phénomènes dangereux et procéder à une estimation des risques (voir ISO/TR 12100-1 et
ISO 14121).
b) S'il existe une norme de type C pour une machine, sélectionner l’un des équipement de protection prévus par
la norme spécifique à cette machine, et utiliser ensuite la distance spécifiée par cette norme européenne.
c) En l'absence de norme de type C ou lorsque la norme de type C ne spécifie pas de distance minimale, utiliser
les formules de la présente Norme internationale pour calculer la distance minimale pour le type de
l'équipement de protection utilisé. Il convient de choisir le type d'équipement de protection conformément aux
normes de type A ou B applicables.
d) Prendre cette distance en compte dans la conception de la machine.
e) Vérifier que le dispositif a été installé de telle sorte qu'un accès à la zone dangereuse sans détection par le
dispositif soit impossible.
f) Vérifier que la position ainsi définie ne permet pas à des personnes de se trouver entre les détecteurs du
dispositif et la zone dangereuse sans être détectées. Si ce n’est pas le cas, des mesures supplémentaires
sont requises en fonction du risque.
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Figure 2 — Schéma de la méthodologie
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5 Formule générale de calcul des distances minimales
La distance minimale, en millimètres, entre la zone dangereuse et le point, l'axe, le plan ou la zone de détection
doit être calculée en utilisant la formule générale suivante:
S = (K × T ) + C (1)
où
K est une constante, en millimètre par seconde, calculée à partir des vitesses d'approche du corps ou de
parties du corps (voir aussi annexe B);
T est le temps de réponse global, en secondes (voir 3.2);
C est une distance supplémentaire, en millimètres, calculée à partir d'une intrusion vers la zone dangereuse
avant l'excitation de l'équipement de protection.
Pour les exemples d’application, voir annexe A.
6 Calcul des distances minimales pour les équipements de protection électro-sensibles
utilisant des équipements de protection opto-électriques actifs
Les utilisateurs de la présente Norme internationale doivent choisir et utiliser des équipements de protection
électro-sensibles pour une machine conformément à la norme de type C correspondante. En l'absence de norme
de type C, ils doivent procéder à une estimation du risque conformément à l'ISO 14121.
Le présent article envisage trois types d’application en fonction de la direction d'approche vers la zone de
2)
détection :
a) approche perpendiculaire (voir Figure 3);
b) approche parallèle (voir Figure 4);
c) approche angulaire (voir Figure 5).
S'il est prévisible que des ouvertures situées au voisinage ou à l’intérieur de la zone de détection de l'équipement
de protection électro-sensible donneront accès à la zone dangereuse, il convient d’en tenir compte pour le
positionnement de l'équipement de protection et d’envisager des moyens de protection supplémentaires.
L'accès à la zone dangereuse par atteinte par-dessus ou par contournement de l'équipement de protection électro-
sensible avec tout autre équipement de protection ou protecteurs supplémentaires, doit être empêché.
2) Pour la définition de la zone de détection, voir la CEI 61496-1.
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ISO 13855:2002(F)
Légende
S Distance minimale
1 Zone dangereuse
2 Zone de détection
3 Direction d'approche
4 Protecteur fixe
Figure 3 — Trois exemples d'approche perpendiculaire
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ISO 13855:2002(F)
6.1 Direction d’approche perpendiculaire à la zone de détection
6.1.1 Équipement de protection électr
...
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