ISO 7176-14:1997
(Main)Wheelchairs — Part 14: Power and control systems for electric wheelchairs — Requirements and test methods
Wheelchairs — Part 14: Power and control systems for electric wheelchairs — Requirements and test methods
Fauteuils roulants — Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants électriques — Exigences et méthodes d'essai
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-14
First edition
1997-10-15
Wheelchairs —
Part 14:
Power and control systems for electric
wheelchairs — Requirements and test
methods
Fauteuils roulants —
Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants
électriques — Exigences et méthodes d'essai
A
Reference number
ISO 7176-14:1997(E)
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ISO 7176-14:1997(E)
Contents Page
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Definitions . 2
4 Apparatus . 3
5 Preparation of test wheelchair . 4
6 Electrical systems . 5
7 Non-powered mobility test . 21
8 Safety guard test . 23
9 Battery chargers . 23
10 Forces needed to operate control devices . 26
11 Test report . 28
12 Information to be disclosed . 29
© ISO 1997
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced
or utilized in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and
microfilm, without permission in writing from the publisher.
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Printed in Switzerland
ii
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ISO 7176-14:1997(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies
for approval before their acceptance as International Standards. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
International Standard ISO 7176-14 was prepared by Technical Committee ISO/TC 173, Technical
systems and aids for disabled or handicapped persons, Subcommittee SC 1, Wheelchairs.
ISO 7176 consists of the following parts under the general title Wheelchairs:
- Part 1: Determination of static stability
- Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
- Part 3: Determination of efficiency of brakes
- Part 4: Determination of energy consumption of electric wheelchairs
- Part 5: Determination of overall dimensions, mass and turning space
- Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and retardation of electric wheelchairs
- Part 7: Method of measurement of seating and wheel dimensions
- Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths
- Part 9: Climatic tests for electric wheelchairs
- Part 10: Determination of obstacle-climbing ability of electric wheelchairs
- Part 11: Test dummies
- Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces
- Part 14: Power and control systems for electric wheelchairs — Requirements and test methods
- Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
- Part 16: Requirements and test methods for resistance to ignition of upholstered parts
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The following parts are also on the programme of work
- Part 17: Serial interface for electric wheelchair controllers
- Part 18: Stair traversing devices
- Part 19: Wheeled mobility devices for use in motor vehicles
- Part 20: Determination of the performance of stand-up type wheelchairs
- Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of powered wheelchairs
and motorized scooters
- Part 22: Set up procedure
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INTERNATIONAL STANDARD ISO ISO 7176-14:1997(E)
Wheelchairs —
Part 14:
Power and control systems for electric wheelchairs — Requirements
and test methods
WARNING — This part of ISO 7176 calls for the use of procedures that may be injurious to health
if adequate precautions are not taken. It refers only to technical suitability and does not absolve
the manufacturer from legal obligations relating to health and safety at any stage.
1 Scope
This part of ISO 7176 specifies the requirements for the power and control systems of electrically
powered wheelchairs, including battery chargers, and associated test methods. It sets minimum
requirements for the protection of the wheelchair user during normal use and some conditions of abuse
and failure. It also specifies methods of measurement of the forces necessary to operate the controls
and sets limits on the forces needed for some operations.
This part of ISO 7176 is applicable to electrically powered vehicles intended to provide indoor and
outdoor mobility for disabled persons whose mass at speeds up to 15 km/h does not exceed 100 kg.
It is not applicable to electrically powered vehicles which incorporate devices that need to be connected
to a domestic or industrial power supply greater than 100 volts (e.g. those with built-in battery chargers).
It does not include requirements on electromagnetic susceptibility or emissions.
NOTE — Further work is in progress by CEN/TC 293 on electromagnetic compatibility requirements for wheelchairs
related to the Medical Device Directive, whilst work in ISO/TC 173/SC 1 will provide specific electromagnetic
compatibility requirements for wheelchairs.
2 Normative references
The following standards contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of
this part of ISO 7176. At the time of publication, the editions indicated were valid. All standards are
subject to revision, and parties to agreements based on this part of ISO 7176 are encouraged to
investigate the possibility of applying the most recent editions of the standards listed below. Members of
IEC and ISO maintain registers of currently valid International Standards.
ISO 6440:1985, Wheelchairs — Nomenclature, terms and definitions
ISO 7176-3:1988, Wheelchairs — Part 3: Determination of efficiency of brakes
ISO 7176-6:1988, Wheelchairs — Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and
retardation of electric wheelchairs
1
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ISO 7176-14:1997(E)
1)
ISO 7176-8:— , Wheelchairs — Part 8: Requirements and test methods for static impact and fatigue
strengths
ISO 7176-11:1992, Wheelchairs — Part 11: Test dummies
1)
ISO 7176-15:— , Wheelchairs — Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and
labelling
IEC 335-2-29:1994,
Safety of household and similar electrical appliances — Part 2: Particular
requirements for battery chargers
IEC 529:1989, Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
IEC 601-1:1988, Safety of medical electrical equipment — Part 1: General requirements
3 Definitions
For the purposes of this part of ISO 7176, the definitions given in ISO 6440 together with the following
apply.
3.1 battery nominal voltage: Voltage by which a battery is designated.
NOTE — The actual voltage may be significantly different under operating conditions.
3.2 command signal: Electrical signal from the device with which the user indicates the desired speed
and/or direction of movement.
3.3 controller: All electrical devices, circuits, and the case(s) in which they are housed that are used to
convert the user's indication of desired speed and/or direction of movement into the appropriate power
to be supplied to the motor(s).
3.4 pinch point: Location at which a moving part contacts or comes in close proximity to another part
such that a third part at that location would be cut or crushed.
3.5 watchdog: Circuit dedicated to monitoring the operation of a microprocessor.
3.6 battery: Set of interconnected electric cells integrated into a physical package and designated as a
battery by its manufacturer.
3.7 battery pack: Removable enclosure which contains one or more batteries.
NOTE — If there are no such enclosures, a battery pack consists of a single battery.
3.8 battery set: Set of interconnected batteries used to power a wheelchair.
3.9 battery charger: Device that is connected to supply mains and to a battery set for the purpose of
charging the batteries.
NOTE — This part of ISO 7176 does not apply to battery chargers which are an integral part of the wheelchair.
1)
To be published.
2
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4 Apparatus
4.1 Inclined test plane, fixed at 5° to the horizontal, of sufficient size to enable the tests described in
6.13.3, 6.15.3 and 6.17.3 to be performed, and with a surface of sufficient friction to cause minimal
wheel slippage during the performance of those tests.
NOTE — The recommended minimum size is 5 m x 1,5 m.
, with the same high-friction surface as the inclined test plane (4.1), of
4.2 Horizontal test plane
sufficient size to enable the tests described in 6.11.3, 6.12.3, 6.16.3 and 7.3 to be performed.
NOTE — The recommended minimum size is 5 m x 1,5 m.
4.3 Speedometer, or other means of measuring the speed of a wheelchair within a range of 0 km/h to
15 km/h, to an accuracy of ± 5 %.
4.4 Means of measuring braking distance of a wheelchair, to an accuracy of ± 100 mm.
4.5 Direct current source, comprising a battery set, which has a voltage 1,25 times the nominal
+ 2
voltage of the battery set of the wheelchair to be tested V, and which has a capacity not less than
0
that of the battery set of the wheelchair.
NOTE — Other direct current power supplies are not suitable because the wheelchair can return energy during
braking.
4.6 Standard jointed test finger, as specified in figure 7 of IEC 601-1:1988 (see also figure 1 of this
part of ISO 7176).
, of the dimensions specified in figure 7 of IEC 601-1:1988, but
4.7 Standard unjointed test finger
without joints (see also figure 2 of this part of ISO 7176), capable of attachment to a force measuring
instrument (4.8).
4.8 Force measuring instrument, capable of measuring forces in the range of 0 N to 100 N in
increments of 1 N with an accuracy of ± 1 % of the rated capacity.
4.9 Force measuring instrument for control devices, capable of measuring forces in a range of 0 N
to 10 N in 0,1 N increments with an accuracy of ± 1 % of the rated capacity.
4.10 Positive air pressure measuring device, capable of measuring positive air pressure, relative to
local atmospheric pressure, in a range of 0 kPa to 20 kPa in 200 Pa increments with an accuracy of
± 1 % of the rated capacity.
, capable of measuring reduced air pressure, relative to
4.11 Reduced air pressure measuring device
local atmospheric pressure, in a range of 0 kPa to -20 kPa in 200 Pa increments with an accuracy of
± 1 % of the rated capacity.
4.12 Test circuit, arranged as shown in figures 3a) and 3b) and comprising the following:
a) direct current ammeter, capable of measuring current in the range 0 mA to 10 mA in 1 mA increments
with an accuracy of not less than ± 1 mA, and capable of withstanding a current of 100 mA;
b) resistor of resistance R (in ohms), calculated from the following expression:
U
R =
0,1
3
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ISO 7176-14:1997(E)
where U is the nominal voltage of the wheelchair's battery set (in volts).
EXAMPLE
At 12 V, R is 120 W; at 24 V, R is 240 W.
The minimum power rating P (in watts) of the resistor is calculated from the following expression:
P = 0,1 U
where U is the nominal voltage of the wheelchair's battery set (in volts).
c) standard unjointed test finger (see 4.7).
4.13 Circuit breaker, manually operated, capable of interrupting the maximum possible current
obtainable from the battery set or batteries.
NOTE — Testing personnel may add wiring to connect to the circuit breaker. It is important that any such additional
wiring does not limit the current.
4.14 Means of supporting the wheelchair, such that it is secure, with all wheels lifted off the ground
and free to revolve.
4.15 Means of detecting current flow with a timing function, capable of measuring the time for
which current flows to an accuracy of ± 100 ms, and the time between the occurrence of an external
event and the flow of current, described in 9.3.2, to an accuracy of ± 100 ms.
NOTE — This is used to detect currents up to the maximum current delivered by the battery set under fault
conditions.
5 Preparation of test wheelchair
NOTE — A more precisely defined set-up procedure for the reference configuration of adjustable wheelchairs is
under development in part 22 of ISO 7176. This work may influence the reference configuration.
5.1 Wheelchair set-up
Set up the wheelchair for normal use as specified by the manufacturer.
5.2 Inflation of pneumatic tyres
If the wheelchair has pneumatic tyres, inflate them to the pressure recommended by the manufacturer. If
a pressure range is recommended, inflate the tyres to the highest pressure in that range.
5.3 Adjustments
Adjust the wheelchair in accordance with the methods specified for adjustment in ISO 7176-8.
Set any controls, except those that determine the speed and/or direction of movement of the wheelchair,
to the manufacturer's recommended position for driving. If there is no recommended position for any
such controls, set them to the mid-position.
4
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ISO 7176-14:1997(E)
5.4 Batteries
Fit batteries of the size and type recommended by the wheelchair manufacturer. Charge the batteries to
not less than 75 % of their rated capacity.
5.5 Loading the wheelchair
Load the wheelchair using one of the following:
a) one of the dummies specified in ISO 7176-11 of mass equal to, or the next size greater than,
the maximum mass of occupant recommended by the manufacturer; or
b) a human test occupant, combined with a mass evenly distributed over the seat of the
+ 2
wheelchair such that the total is within kg of the mass of the appropriate dummy specified in
0
item a).
Where a human test occupant is used, it is essential that appropriate precautions be taken to ensure the
person's safety.
5.6 Records
For each test record the following information:
a) the wheelchair equipment specified for the test;
b) the position of any adjustable parts of a body support system;
c) the battery manufacturer and battery type reference; and
d) the mass and configuration of the dummy or human load.
6 Electrical systems
NOTE — The tests used to verify the requirements given in this clause can be performed in any order unless
otherwise stated in the test procedures. Any modifications made to the wheelchair while a test is being conducted
should be reversed before beginning the next test. Any parts of the wheelchair damaged while a test is being
conducted should be repaired or replaced before beginning the next test.
6.1 Battery connection and circuit protection diagram
A diagram shall be clearly visible when the batteries are uncovered. It shall be permanently attached to
a surface as close as possible to the batteries.
NOTE — The diagram should be protected from deterioration from battery gases and acid.
The diagram shall show the following:
a) connections to the batteries with the identification of the wires and terminals;
b) the location and pictorial instructions for use of all circuit breakers and fuses intended to be
serviced by the user or an attendant; and
c) the current rating and type of any fuses.
5
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6.2 Colour and marking of wires connected to the batteries
All wires connected to the positive terminal of the most positive battery pack shall be red and
permanently marked with a '+' symbol.
All wires connected to the negative terminal of the most negative battery pack shall not be red and be
permanently marked with a '-' symbol.
Other wires connected to batteries shall not be red.
6.3 Electrical isolation of wheelchair
6.3.1 General
The chassis of an electric wheelchair should not be connected to the battery set or any other part of the
electrical system of the wheelchair except by high d.c. impedance circuits. This will reduce the risk of fire
that could be caused by a short circuit between parts in the electrical system and the chassis but will
allow the use of the chassis for circuits which are intended to provide electromagnetic interference
protection or electrostatic discharge protection.
6.3.2 Requirements
The wheelchair frames, motor cases, gearbox cases, battery cases and the controller cases shall not be
connected to the battery set or any other part of the electrical system except by a circuit with a d.c.
impedance of not less than 10 kW.
When tested in accordance with 6.3.3 the ammeter in the test circuit shall not indicate a current of more
than 5 mA.
NOTE — This current limit indicates a d.c. impedance within the specified value.
6.3.3 Test procedure
6.3.3.1 General
Using the necessary means (see 4.14), support the wheelchair so that it is secure, with the drive wheels
lifted off the ground and free to revolve.
6.3.3.2 Positive connection test
Identify all the electrically conducting parts of the chassis that can be touched by the test finger of the
circuit described in 4.12 and shown in figure 3a).
Remove paint or other protective coating from part of the wheelchair frame and electrically connect the
test finger of the circuit described in 4.12 as shown in figure 3a).
Operate control devices to drive each motor on the wheelchair, one at a time, at maximum speed, in
each direction.
Apply the test finger in turn to all the electrically conductive parts of the chassis that it can touch and
check that the ammeter in the test circuit does not indicate a current of more than 5 mA ± 1 mA.
6
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6.3.3.3 Negative connection test
Repeat the test described in 6.3.3.2 except connect the test circuit described in 4.12 as shown in
figure 3b).
6.4 Fuses
When changing fuses that do not need a tool for access, it shall not be possible to touch electrically live
leads or terminals exposed during this procedure to any other part of any electrical circuit.
6.5 Interchangeability of connectors
Connectors provided for use by the wheelchair occupant or attendant shall be impossible to connect in a
manner that will cause operation different from that specified by the manufacturer.
NOTE — Suitable methods include:
- plug and socket shapes that only permit correct assembly;
- length of wire to plugs and sockets that only permits correct assembly.
Connectors shall not simply be colour coded to identify correct assembly.
It shall not be possible to connect any connector intended for operation at or below the battery set
nominal voltage to any socket intended for domestic or industrial electrical power distribution.
6.6 Attachment and positioning of wiring
6.6.1 General
Protruding wires from the wheelchair can be damaged by moving parts or snag objects that the
wheelchair passes. This could cause malfunction of the wheelchair or damage the objects.
6.6.2 Requirements
All wires shall be routed and secured in such a manner that they cannot be snagged on furniture or any
other protrusion or be damaged by, or interfere with, any moving part of the wheelchair.
When examined and tested in accordance with 6.6.3 it shall be demonstrable that no wires could
a) be snagged on furniture or any other protrusion;
b) be damaged by parts that move; or
c) be trapped in any pinch points.
6.6.3 Test procedure
Examine all wires to see if they can be damaged by, or interfere with, any moving parts of the
wheelchair.
Pull all wires towards parts that move and any pinch points with a force of 10 N ± 1 N.
If the wheelchair is of variable configuration (e.g. adjustable back rest), repeat the procedure for all
possible configurations.
7
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6.7 Protection from non-insulated electrical parts
6.7.1 General
A wheelchair occupant or attendant shall not be burned or given an electrical shock, or the wheelchair
caused to malfunction by contacting non-insulated electrical parts.
Battery terminals should be insulated when connected.
6.7.2 Requirement
When tested in accordance with 6.7.3, it shall not be possible for a test finger to touch non-insulated
electrical parts except those protected by a circuit with a d.c. impedance of not less than 10 kW (see
6.3.2).
6.7.3 Test procedure
Apply the standard unjointed test finger (4.7) to all openings from every possible position with a force of
30 N ± 1 N.
If the finger enters any opening, use the standard jointed test finger (4.6) in every possible position, with
all joints bent and then with all joints straight to determine if any non-insulated electrical part can be
touched.
6.8 Short-circuit protection
6.8.1 General
Wheelchair batteries contain a large amount of energy which can cause fires if they are short circuited.
Protection shall be provided as close as possible to the batteries to protect the wheelchair occupant.
6.8.2 Requirements
Short-circuit protection shall be provided as close as possible to each battery pack. When tested in
accordance with 6.8.3, a circuit protection device shall disconnect all wheelchair circuits from each
battery pack under short circuit conditions.
Circuit protection devices shall not be of the automatic resetting type.
6.8.3 Test procedure
WARNING: This test can be hazardous. It is essential that appropriate safety precautions be
taken to protect test personnel.
Check that the circuit protection devices are of the type that need to be reset or replaced manually.
Disconnect the controller and any other electrical device(s) from each battery pack but leave the main
leads from the battery packs in place.
Repeat the following test procedure for each battery pack on the wheelchair, one at a time.
8
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a) Determine the point closest to the battery pack where the positive and negative wires from the
battery pack, or their insulation, can be pulled into contact with a force less than 10 N ± 1 N. At
this point connect the positive and negative wires to the circuit breaker (4.13) so that the wires will
be connected together when the circuit breaker is closed. Ensure that the circuit breaker is
positioned so that the tester can operate it without personal hazard.
WARNING: It is essential that the tester be prepared to open the circuit breaker quickly if
circuit protection devices do not operate.
b) Close the contacts of the circuit breaker.
c) Observe and record if the circuit protection device fails to operate.
d) Open the contacts of the circuit breaker.
e) Observe and record if the circuit protection device resets automatically.
6.9 Safety when charging batteries
6.9.1 General
Battery chargers are connected to supply mains and explosive gas can be generated when charging the
battery set. Electrical fires from short circuits, explosions caused by sparks igniting the gas, and
mechanical damage or injury might occur if the wheelchair moves while the battery charger is connected
to the battery set.
6.9.2 Requirement
When tested in accordance with 6.9.3, it shall not be possible to drive the wheelchair.
6.9.3 Test procedure
Connect the battery charger to the battery set and supply mains in accordance with the manufacturer's
instructions and switch it on.
Switch on the wheelchair controller and attempt to drive the wheelchair. Record any movement of the
wheelchair.
Repeat the procedure with the battery charger disconnected from supply mains.
6.10 Reversed polarity at the battery
6.10.1 General
During maintenance and new battery installation there is a possibility of connecting batteries with
reversed polarity. This could cause damage to the wheelchair controller and possibly cause a fire.
6.10.2 Requirements
When tested in accordance with 6.10.3:
a) with the battery set connections reversed, there shall be no damage to the controller or any part
of the drive system other than blown fuses and if the wheelchair operates, it shall be in
accordance with the manufacturer's specification with no uncontrolled or unwanted movements;
9
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b) after reconnection of the battery set to the original configuration the wheelchair shall operate in
accordance with the manufacturer's specification.
NOTE — Circuit protection devices may need to be reset or replaced before the wheelchair can be operated after
reverse polarity battery set connection.
6.10.3 Test procedure
WARNING: This test can be hazardous. It is essential that appropriate safety precautions be
taken to protect test personnel.
Disconnect the battery set and connect the circuit breaker (4.13) into the wires from the battery set.
Position the circuit breaker so that it can disconnect the battery set without hazard to test personnel.
Ensure that the wheelchair main power is off and that all control devices are in the neutral position.
Make any necessary modifications to the wires, and connect them in reversed polarity to the battery set.
Switch on the wheelchair main power and operate all the control devices. Record any uncontrolled or
unwanted movements.
Disconnect the battery set, examine the electrical system and record any damage other than blown
fuses.
Reconnect the battery set in the original configuration. Replace or reset any circuit protection devices
that have operated.
Check and record if the wheelchair operates in accordance with the manufacturer's specification.
6.11 Controller overvoltage protection
6.11.1 General
At the conclusion of a charging cycle, batteries can exceed their nominal voltage. Wheelchairs should
not malfunction under these overvoltage conditions.
6.11.2 Requirements
When tested in accordance with 6.11.3.2:
a) the controller shall not fail or operate in a manner that results in uncontrolled movement of the
wheelchair; and
b) there shall be no abnormal movement of the wheels, other than to stop, or any damage to the
controller, other than blown fuses.
6.11.3 Test procedure
6.11.3.1 Preparation
WARNING: This test is carried out in order to ensure the safety of the test personnel by
detecting if the wheels turn and therefore if the wheelchair is likely to move.
10
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Disconnect the wheelchair's battery set and connect the d.c. source (4.5) in its place via the circuit
breaker (4.13).
Support the wheelchair by suitable means (4.14) so that it is secure with the drive wheels lifted off the
ground and free to revolve.
Switch on the d.c. source and operate all the control functions and note if there is any movement of the
drive wheels which might cause dangerous movement of the wheelchair if the wheels were in contact
with the ground.
Switch off the d.c. source. Replace or reset any circuit protection devices that have operated.
6.11.3.2 Test
Position the wheelchair on the horizontal test plane (4.2).
WARNING: Take any necessary precautions to protect the tester and wheelchair occupant from
any movement noted during the procedure in 6.11.3.1.
Switch on the d.c. source and record details of any unwanted or uncontrolled movement of the
wheelchair.
Operate all the control functions and record any malfunction. Restrict all movements to less than 2 m.
Record if any circuit protection devices operate.
Remove the d.c. source and reconnect the wheelchair's battery set.
Reset or replace any circuit protection devices that have operated.
Operate all the control functions including brake operation and record any malfunction.
Examine the controller and record any damage.
6.12 Controller command signal processing failures
6.12.1 General
It is important that an open-circuit or short-circuit command signal failure does not result in loss of
control of the wheelchair other than to bring it to a stop.
6.12.2 Requirements
Provision shall be made to ensure that an open-circuit or short-circuit command signal failure does not:
a) result in loss of control of the wheelchair other than to stop;
b) prevent th
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 7176-14
Première édition
1997-10-15
Fauteuils roulants —
Partie 14:
Systèmes d'alimentation et de commande des
fauteuils roulants électriques — Exigences et
méthodes d'essai
Wheelchairs —
Part 14: Power and control systems for electric wheelchairs —
Requirements and test methods
Numéro de référence
AA
ISO 7176-14:1997(F)
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ISO 7176-14:1997(F)
Sommaire
1 Domaine d'application.1
2 Références normatives .1
3 Définitions .2
4 Appareillage d'essai .3
5 Préparation du fauteuil roulant d'essai .4
6 Systèmes électriques .5
7 Essai de mobilité non mécanisée .21
8 Essai des protecteurs de sécurité.22
9 Chargeurs de batteries.22
10 Forces requises pour actionner les dispositifs de commande.25
11 Rapport d'essai .27
12 Informations devant être fournies.27
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cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
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Organisation internationale de normalisation
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Imprimé en Suisse
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© ISO
ISO 7176-14:1997(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour
vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
La Norme internationale ISO 7176-14 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 173, Assistances et aides
techniques pour les invalides ou handicapés, sous-comité SC 1, Fauteuils roulants.
L'ISO 7176 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Fauteuils roulants:
Partie 1: Détermination de la stabilité statique
Partie 2: Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants électriques
Partie 3: Détermination de l'efficacité des freins
Partie 4: Détermination de la consommation d'énergie des fauteuils roulants et scooters électriques − Distance
théorique
Partie 5: Détermination des dimensions hors tout, de la masse et de l'espace de giration
Partie 6: Détermination de la vitesse, de l'accélération et du ralentissement maximaux des fauteuils roulants
électriques
Partie 7: Mesurage des dimensions d'assise et des roues
Partie 8: Exigences et méthodes d'essai pour la résistance statique, la résistance aux chocs et la résistance à
la fatigue
Partie 9: Essais climatiques pour fauteuils roulants électriques
Partie 10: Détermination de l'aptitude des fauteuils roulants électriques à gravir les obstacles
Partie 11: Mannequins d'essai
Partie 13: Détermination du coefficient de frottement des surfaces d'essai
Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants électriques − Exigences et
méthodes d'essai
Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la documentation et à l'étiquetage
Partie 16: Résistance à l'inflammation des parties rembourrées − Exigences et méthodes d'essai
Partie 17: Interface série pour les commandes de fauteuils roulants électriques
iii
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ISO 7176-14:1997(F)
Partie 18: Dispositifs pour traverser les marches
Partie 19: Exigences et méthodes d'essai pour fauteuils roulants de transport pour utilisation dans des
véhicules à moteur
Partie 20: Détermination de la performance des fauteuils roulants verticalisants
Partie 21: Exigences et méthodes d'essai pour la compatibilité électromagnétique des fauteuils roulants et
scooters motorisés
Partie 22: Procédures d'assemblage
iv
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©
NORME INTERNATIONALE ISO ISO 7176-14:1997(F)
Fauteuils roulants —
Partie 14:
Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants
électriques — Exigences et méthodes d'essai
AVERTISSEMENT � La présente partie de l’ISO 7176 requiert l'utilisation de procédures qui peuvent
s'avérer dangereuses pour la santé si des mesures de sécurité adéquates ne sont pas prises. Elle ne
concerne que l'aptitude technique et ne dégage en aucune manière le constructeur des obligations légales
relatives à l'hygiène et la sécurité.
1 Domaine d'application
La présente partie de l’ISO 7176 prescrit les exigences relatives aux systèmes d'alimentation et de commande des
fauteuils roulants à moteur électrique, y compris les chargeurs de batteries, ainsi que les méthodes d'essai
associées. Elle définit les exigences minimales relatives à la protection de l'utilisateur du fauteuil roulant pour un
usage normal et dans certaines conditions d'abus et de défaillance. Elle prescrit également les méthodes de
mesurage des forces requises pour actionner les commandes et définit les limites des forces requises pour
certaines opérations.
La présente partie de l’ISO 7176 s'applique aux véhicules à moteur électrique conçus pour assurer la mobilité, à
l'intérieur et à l'extérieur, des handicapés ne pesant pas plus de 100 kg, à des vitesses inférieures ou égales à
15 km/h.
Elle ne s'applique pas aux véhicules à moteur électrique qui comprennent des dispositifs devant être raccordés à
un réseau d'alimentation domestique ou industrielle supérieur à 100 V (par exemple les véhicules munis de
chargeurs de batteries incorporés).
Elle ne contient pas d’exigences relatives aux émissions électromagnétiques ou à la sensibilité aux parasites.
NOTE � Des travaux sont en cours au sein du CEN/TC 293 concernant des exigences de compatibilité électromagnétique
relatives aux fauteuils roulants, en relation avec la Directive sur les dispositifs médicaux; tandis que les travaux de
l'ISO/TC 173/SC 1 fourniront des exigences de compatibilité électromagnétique spécifiques aux fauteuils roulants.
2 Références normatives
Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui en est faite, constituent des
dispositions valables pour la présente partie de l'ISO 7176. Au moment de la publication, les éditions indiquées
étaient en vigueur. Toute norme est sujette à révision et les parties prenantes des accords fondés sur la présente
partie de l'ISO 7176 sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les éditions les plus récentes des normes
indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de l'ISO possèdent le registre des Normes internationales en vigueur
à un moment donné.
ISO 6440:1985, Fauteuils roulants � Nomenclature, termes et définitions.
ISO 7176-3:1988, Fauteuils roulants � Partie 3: Détermination de l'efficacité des freins.
1
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ISO 7176-14:1997(F)
ISO 7176-6:1988, Fauteuils roulants � Partie 6: Détermination de la vitesse, de l'accélération et du ralentissement
maximaux des fauteuils roulants électriques.
1)
ISO 7176-8:� , Fauteuils roulants � Partie 8: Exigences et méthodes d'essai pour la résistance statique, la
résistance aux chocs et la résistance à la fatigue.
ISO 7176-11:1992, Fauteuils roulants � Partie 11: Mannequins d'essai.
ISO 7176-15:1996, Fauteuils roulants � Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la
documentation et à l'étiquetage.
CEI 335-2-29:1994, Sécurité des appareils électrodomestiques et analogues � Partie 2: Règles particulières pour
les chargeurs de batteries.
CEI 529:1989, Degrés de protection procurés par les enveloppes (Code IP).
CEI 601-1, Appareils électromédicaux � Partie 1: Règles générales de sécurité.
3 Définitions
Pour les besoins de la présente partie de l'ISO 7176, les définitions données dans l'ISO 6440 et les définitions
suivantes s'appliquent.
3.1 tension nominale de la batterie
Tension par laquelle est désignée une batterie.
NOTE � La tension réelle peut être très différente dans les conditions de fonctionnement.
3.2 signal de télécommande
Signal électrique émis par le dispositif à l'aide duquel l'utilisateur indique la vitesse et/ou la direction de déplacement
souhaitées.
3.3 régisseur
Tous les dispositifs et circuits électriques, ainsi que le(s) boîtier(s) les enveloppant, utilisés pour convertir l'indication
de l'utilisateur relativement à la vitesse et/ou à la direction de déplacement souhaitée(s) en une puissance
appropriée devant être fournie au(x) moteur(s).
3.4 point de pincement
Emplacement au niveau duquel un élément mobile entre en contact ou vient à proximité immédiate d'un autre
élément, de telle sorte qu'un troisième élément situé à cet endroit risque d'être sectionné ou écrasé.
3.5 contrôleur de séquence
Circuit dédié à la surveillance du fonctionnement d’un microprocesseur.
3.6 batterie
Ensemble de piles électriques interconnectées, intégrées dans une enveloppe physique et désigné comme une
batterie par son fabricant.
3.7 enveloppe de batterie
Enceinte amovible contenant une ou plusieurs batterie(s).
NOTE � Si ce type d'enceinte n'existe pas, une enveloppe de batterie est constituée d'une seule batterie.
1)
À publier.
2
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3.8 jeu de batteries
Ensemble de batteries interconnectées, utilisé pour alimenter un fauteuil roulant.
3.9 chargeur de batteries
Dispositif raccordé à la ligne secteur et à un jeu de batteries dans le but de charger les batteries.
NOTE � La présente partie de l’ISO 7176 ne s'applique pas aux chargeurs de batteries faisant partie intégrante du fauteuil
roulant.
4 Appareillage d'essai
4.1 Plan d'essai incliné, fixe, incliné de 5° par rapport à l'horizontale, de dimensions suffisantes pour permettre
d'effectuer les essais décrits en 6.13.3, 6.15.3 et 6.17.3 et dont la surface présente un coefficient de frottement
suffisant pour réduire au maximum le glissement des roues durant la réalisation de ces essais.
NOTE � Les dimensions minimales recommandées sont de 5 m · 1,5 m.
4.2 Plan d'essai horizontal, présentant le même coefficient de frottement que le plan d'essai incliné (4.1), et de
dimensions suffisantes pour permettre d'effectuer les essais décrits en 6.11.3, 6.12.3, 6.16.3 et 7.3.
NOTE � Les dimensions minimales recommandées sont de 5 m · 1,5 m.
4.3 Tachymètre, ou autre dispositif permettant de mesurer la vitesse d'un fauteuil roulant, dans une plage
comprise entre 0 km/h et 15 km/h, avec une précision de – 5 %.
4.4 Dispositifs de mesurage de la distance de freinage d'un fauteuil roulant, avec une précision de – 100 mm.
4.5 Source de courant continu, comprenant un jeu de batteries, dont la tension est égale à 1,25 fois la tension
+ 2
nominale du jeu de batteries du fauteuil roulant à tester à V près, et dont la capacité est supérieure ou égale à
0
la capacité du jeu de batteries installé sur le fauteuil roulant.
NOTE � Les autres sources d'alimentation en courant continu ne sont pas adaptées car le fauteuil peut redonner de l'énergie
durant le freinage.
4.6 Doigt d'essai articulé normalisé, tel que spécifié à la figure 7 de la CEI 601-1:1988 (voir également la
figure 1 de la présente partie de l’ISO 7176).
4.7 Doigt d'essai non articulé normalisé, de dimensions telles que spécifiées à la figure 7 de la CEI 601-1:1988,
mais dépourvu d'articulations (voir également la figure 2 de la présente partie de l’ISO 7176), pouvant être raccordé
à un instrument de mesurage des forces (voir 4.8).
4.8 Instrument de mesurage des forces, permettant de mesurer, par incréments de 1 N, des forces dans la
plage allant de 0 N à 100 N, avec une précision égale à – 1 % de la capacité nominale.
4.9 Instrument de mesurage des forces pour dispositifs de commande, permettant de mesurer, par
incréments de 0,1 N, des forces dans la plage allant de 0 N à 10 N, avec une précision égale à – 1 % de la capacité
nominale.
4.10 Dispositif de mesurage d'une pression d'air positive, permettant de mesurer, par incréments de 200 Pa,
une pression d'air positive par rapport à la pression atmosphérique locale, dans la plage allant de 0 kPa à 20 kPa,
avec une précision égale à – 1 % de la capacité nominale.
4.11 Dispositif de mesurage d'une pression d'air négative, permettant de mesurer, par incréments de 200 Pa,
une pression d'air réduite par rapport à la pression atmosphérique locale, dans la plage allant de 0 kPa à − 20 kPa,
avec une précision égale à – 1 % de la capacité nominale.
3
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4.12 Circuit d'essai, dont la disposition est telle qu'indiquée aux figures 3a) et 3b) et comprenant les éléments
suivants:
a) un ampèremètre à courant continu, capable de mesurer, par incréments de 1 mA, l'intensité d'un courant dans
la plage comprise entre 0 mA et 10 mA, avec une précision supérieure ou égale à – 1 mA, et capable de
supporter un courant de 100 mA;
b) une résistance dont la capacité R, en ohms, est calculée à l'aide de l'équation suivante:
U
R =
0,1
où U est la tension nominale du jeu de batteries du fauteuil roulant, en volts.
EXEMPLE:
Pour une tension nominale de 12 V, R est égale à 120 W et pour une tension nominale de 24 V, R est égale à
240 W.
La puissance nominale minimale P, en watts, de la résistance est calculée à l'aide de l'équation suivante:
P = 0,1 U
où U est la tension nominale du jeu de batteries du fauteuil roulant, en volts.
c) un doigt d'essai non articulé normalisé (voir 4.7).
4.13 Coupe-circuit, actionné manuellement, capable d'interrompre le courant maximal pouvant être fourni par le
jeu de batteries ou les batteries.
NOTE � Le personnel d'essai peut ajouter un câblage de raccordement au coupe-circuit. Il est important que ce type de
câblage supplémentaire ne limite pas l'intensité du courant.
4.14 Dispositif de maintien du fauteuil roulant, permettant d'immobiliser le fauteuil roulant, les roues n'étant
plus en contact avec le sol et étant libres de tourner.
4.15 Dispositif de détection du passage d'un courant avec fonction de chronométrage, permettant de
mesurer la durée de circulation d'un courant, avec une précision de – 100 ms, et l'intervalle de temps entre
l'apparition d'un événement extérieur et le passage d'un courant, comme décrit en 9.3.2, avec une précision de
– 100 ms.
NOTE � Ce dispositif est utilisé pour détecter les courants dont l'intensité est inférieure ou égale à l'intensité maximale
fournie par le jeu de batteries dans des conditions de défaillance.
5 Préparation du fauteuil roulant d'essai
NOTE � Un mode opératoire de montage plus précis pour la configuration de référence des fauteuils roulants réglables est
en cours d'élaboration comme partie 22 de l’ISO 7176. Ces travaux sont susceptibles d'influer sur la configuration de
référence.
5.1 Montage du fauteuil roulant d'essai
Monter le fauteuil roulant pour un usage normal, comme spécifié par le constructeur.
5.2 Gonflage des pneumatiques
Si le fauteuil roulant est équipé de pneumatiques, les gonfler à la pression recommandée par le constructeur. Si une
plage de pressions est spécifiée, gonfler les pneumatiques à la pression maximale comprise dans cette plage.
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5.3 Réglages
Régler le fauteuil roulant conformément aux méthodes spécifiées dans l'ISO 7176-8.
Régler toutes les commandes, à l'exception de la commande permettant de déterminer la vitesse et/ou la direction
de déplacement du fauteuil roulant, dans la position recommandée par le constructeur. En l'absence de
recommandation pour ces commandes, les régler en position médiane.
5.4 Batteries
Installer des batteries de la taille et du type recommandés par le constructeur du fauteuil roulant. Charger les
batteries à au moins 75 % de leur capacité nominale.
5.5 Chargement du fauteuil roulant
Charger le fauteuil roulant de l'une des deux manières suivantes:
a) en installant l'un des mannequins spécifiés dans l'ISO 7176-11, de masse égale ou immédiatement supérieure
à la masse maximale de l'occupant recommandée par le constructeur; ou
b) en faisant appel à un cobaye humain, associé à une masse distribuée uniformément sur le siège du fauteuil
+ 2
roulant, de telle sorte que la masse totale correspond, à kg près, à la masse du mannequin approprié
0
spécifié en a).
Lorsqu'un cobaye humain est utilisé pour les essais, il est essentiel que les précautions adéquates soient prises
pour assurer la sécurité de cette personne.
5.6 Enregistrements
Pour chaque essai, enregistrer les informations suivantes:
a) l'équipement du fauteuil roulant spécifié pour l'essai;
b) la position des éléments réglables du système de soutien du corps;
c) le fabricant de la batterie et la référence du type de batterie;
d) la masse et la configuration du mannequin ou de la charge humaine.
6 Systèmes électriques
NOTE � Sauf spécification contraire dans les procédures d'essai, les essais utilisés pour vérifier la conformité aux exigences
du présent article peuvent être effectués dans n'importe quel ordre. Il convient que toute modification apportée au fauteuil
roulant pendant le déroulement d'un essai soit normalement annulée avant de commencer l'essai suivant. Il est recommandé
de réparer ou de remplacer tous les éléments du fauteuil roulant endommagés pendant le déroulement d'un essai avant de
commencer l'essai suivant.
6.1 Raccordement des batteries et schéma de protection des circuits
Lorsque les batteries sont découvertes, un schéma doit être nettement visible. Ce schéma doit être fixé de manière
permanente sur une surface aussi proche que possible des batteries.
NOTE Il convient de protéger le schéma contre toute détérioration engendrée par les gaz et l'acide dégagés par les
�
batteries.
Le schéma doit indiquer les éléments suivants:
a) les raccordements aux batteries avec identification des fils et des bornes;
5
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b) l'emplacement ainsi que des instructions illustrées relatives à l'utilisation de tous les coupe-circuits et fusibles
devant être entretenus par l'utilisateur ou un accompagnateur; et
c) l'intensité nominale et le type de chaque fusible.
6.2 Couleur et marquage des fils raccordés aux batteries
Tous les fils raccordés à la borne positive de l'enveloppe de batterie la plus positive doivent être rouges et doivent
être marqués de manière permanente à l'aide du symbole "+".
Tous les fils raccordés à la borne négative de l'enveloppe de batterie la plus négative ne doivent pas être rouges et
doivent être marqués de manière permanente à l'aide du symbole "−".
Les autres fils raccordés aux batteries ne doivent pas être rouges.
6.3 Isolation électrique du fauteuil roulant
6.3.1 Généralités
Il est recommandé de ne pas raccorder le châssis d'un fauteuil roulant électrique à un jeu de batteries ou à tout
autre élément du système électrique du fauteuil roulant, excepté si l'on utilise des circuits à courant continu à haute
impédance. Cette mesure réduira le risque d'incendie susceptible d'être engendré par un court-circuit entre des
éléments du système électrique et le châssis, et permettra l'utilisation du châssis pour des circuits destinés à fournir
une protection contre les perturbations électromagnétiques ou contre les décharges électrostatiques.
6.3.2 Exigences
Le châssis, le carter du moteur, le carter de transmission, l'enveloppe de batterie et le boîtier du régisseur ne
doivent pas être raccordés au jeu de batteries, ni à d'autres éléments du système électrique, excepté si l'on utilise
un circuit à courant continu présentant une impédance supérieure ou égale à 10 kW.
Lorsque le circuit est soumis à l'essai décrit en 6.3.3, l'ampèremètre placé dans le circuit d'essai ne doit pas
indiquer une intensité supérieure à 5 mA.
NOTE � Cette limite d'intensité indique que l'impédance à courant continu est comprise dans les valeurs spécifiées.
6.3.3 Procédure d'essai
6.3.3.1 Généralités
À l'aide des dispositifs requis (voir 4.1.4), maintenir le fauteuil roulant de sorte qu'il soit immobile, les roues motrices
n'étant plus en contact avec le sol et étant libres de tourner.
6.3.3.2 Essai de raccordement direct
Identifier tous les éléments conducteurs du châssis qui peuvent être atteints par le doigt d'essai du circuit décrit en
4.12 et représenté à la figure 3a).
Retirer la peinture ou tout autre revêtement protecteur sur un élément du châssis du fauteuil roulant et établir une
connexion électrique pour le doigt d'essai du circuit décrit en 4.1.2, comme indiqué à la figure 3a).
Actionner, tour à tour, les dispositifs de commande entraînant chaque moteur du fauteuil roulant, à vitesse
maximale et dans chaque sens.
Appliquer, tour à tour, le doigt d'essai sur tous les éléments conducteurs du châssis qu'il peut atteindre et vérifier
que l'ampèremètre installé dans le circuit d'essai n'indique pas une intensité supérieure à 5 mA – 1 mA.
6.3.3.3 Essai de raccordement indirect
Répéter l'essai décrit en 6.3.3.2, mais en raccordant le circuit d'essai décrit en 4.12, comme indiqué à la figure 3b).
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6.4 Fusibles
Si le changement de fusibles ne nécessite pas l'utilisation d'un outil pour accéder aux fusibles, il doit être impossible
de mettre en contact des conducteurs ou des bornes sous tension exposés durant cette procédure à un autre
élément d'un circuit électrique.
6.5 Interchangeabilité des connecteurs
Les connecteurs fournis et devant être utilisés par l'occupant du fauteuil roulant ou l'accompagnateur ne doivent
pas pouvoir être raccordés de telle sorte qu'ils engendrent un fonctionnement différent de celui spécifié par le
constructeur.
NOTE � Les méthodes de protection adaptées comprennent:
� des formes de prises et de fiches ne permettant qu'un assemblage correct;
� une longueur de fil jusqu'aux fiches et prises ne permettant qu'un assemblage correct.
L'utilisation seule d'un code de couleur pour identifier le bon assemblage des connecteurs ne suffit pas.
Il doit être impossible de raccorder un connecteur, conçu pour fonctionner à une tension inférieure ou égale à la
tension nominale du jeu de batteries, à une prise conçue pour une distribution de courant domestique ou industriel.
6.6 Fixation et positionnement du câblage
6.6.1 Généralités
Les fils faisant saillie sur le fauteuil roulant peuvent être endommagés par des éléments mobiles ou par des objets
saillants que le fauteuil roulant franchit. Il peut s'ensuivre un dysfonctionnement du fauteuil roulant ou un
endommagement des objets.
6.6.2 Exigences
Tous les fils doivent être acheminés et fixés de telle sorte qu'ils ne puissent pas s'accrocher à l'équipement ou à
tout autre élément saillant, être endommagés par, ou interférer avec, un élément mobile du fauteuil roulant.
Lorsqu'ils sont examinés et soumis à l'essai décrit en 6.6.3, il doit être possible de démontrer qu'aucun fil ne peut
s'accrocher à l'équipement ou à tout autre élément saillant;
être endommagé par des éléments mobiles; ou
être emprisonné dans des points de pincement.
6.6.3 Procédure d'essai
Examiner tous les fils afin de voir s'ils peuvent être endommagés par, ou interférer avec, des éléments mobiles du
fauteuil roulant.
Tirer tous les fils vers les éléments mobiles et les points de pincement en appliquant une force de 10 N – 1 N.
Si le fauteuil roulant est à configuration variable (par exemple à dossier réglable), répéter la procédure pour toutes
les configurations possibles.
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6.7 Protection contre les composants électriques non isolés
6.7.1 Généralités
L'occupant d'un fauteuil roulant ou l'accompagnateur ne doit normalement pas subir de brûlures en raison d'un choc
électrique et le fauteuil roulant ne doit pas présenter de dysfonctionnement du fait d'un contact avec des
composants électriques non isolés.
Il est souhaitable que les bornes de batteries soient isolées lorsqu'elles sont raccordées.
6.7.2 Exigence
Lorsque les composants électriques non isolés sont soumis à l'essai conformément à 6.7.3, le doigt d'essai ne doit
pas pouvoir toucher de composants électriques non isolés, à l'exception des composants protégés par un circuit à
courant continu présentant une impédance supérieure ou égale à 10 kW (voir 6.3.2).
6.7.3 Procédure d'essai
Appliquer le doigt d'essai non articulé normalisé (4.7) sur toutes les ouvertures correspondant à chaque position
possible, avec une force de 30 N – 1 N.
Si le doigt peut pénétrer dans une ouverture, utiliser le doigt d'essai articulé normalisé (4.6) dans chaque position
possible, toutes les articulations étant repliées, puis répéter la procédure avec des articulations droites, afin de
déterminer s'il est possible de toucher un composant électrique non isolé.
6.8 Protection contre les courts-circuits
6.8.1 Généralités
Les batteries du fauteuil roulant contiennent une grande quantité d'énergie qui peut engendrer des incendies en cas
de court-circuit. Il est nécessaire d'installer une protection aussi près que possible des batteries afin de protéger
l'occupant du fauteuil roulant.
6.8.2 Exigences
La protection contre les courts-circuits doit être installée aussi près que possible de chaque enveloppe de batterie.
Lorsqu'il est soumis à l'essai conformément à 6.8.3, un dispositif de protection des circuits doit déconnecter tous les
circuits du fauteuil roulant provenant de chaque enveloppe de batterie se trouvant dans des conditions de court-
circuit.
Les dispositifs de protection des circuits ne doivent pas être à réenclenchement automatique.
6.8.3 Procédure d'essai
AVERTISSEMENT � Cet essai peut être dangereux. Il est essentiel de prendre les mesures de sécurité
appropriées pour protéger le personnel d'essai.
Vérifier que les dispositifs de protection des circuits sont d'un type nécessitant un réenclenchement ou un
remplacement manuel.
Débrancher le régisseur et tous les autres dispositifs électriques raccordés à chaque enveloppe de batterie, mais
laisser en place le conducteur principal d'alimentation relié aux enveloppes de batteries.
Répéter la procédure d'essai suivante, à tour de rôle, pour chaque enveloppe de batterie du fauteuil roulant.
a) Déterminer le point le plus proche de l'enveloppe de la batterie au niveau duquel les fils positif et négatif
raccordés à l'enveloppe de la batterie, ou leur isolation, peuvent être tirés avec une force de moins de
10 N – 1 N de manière à entrer en contact. Raccorder, au niveau de ce point, les fils positif et négatif au coupe-
circuit (4.13) de telle sorte que les fils seront raccordés ensemble lorsque le coupe-circuit sera en position de
8
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fermeture. S'assurer que le coupe-circuit est positionné de telle sorte que la personne conduisant l'essai puisse
manœuvrer sans risque pour elle.
AVERTISSEMENT � Il est essentiel que la personne conduisant l'essai soit prête à mettre le coupe-
circuit en position d'ouverture si les dispositifs de protection des circuits ne fonctionnent pas.
b) Fermer les contacts du coupe-circuit.
c) Observer et enregistrer si le dispositif de protection des circuits ne fonctionne pas.
d) Ouvrir les contacts du coupe-circuit.
e) Observer et enregistrer si le dispositif de protection des circuits se réenclenche automatiquement.
6.9 Sécurité lors de la charge des batteries
6.9.1 Généralités
Les chargeurs de batteries sont raccordés à la ligne d'alimentation reliée au secteur, et des gaz explosifs peuvent
être dégagés lors du chargement du jeu de batteries. Des incendies d'origine électrique dus à des courts-circuits,
des explosion
...
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