ISO 18497-3:2024
(Main)Agricultural machinery and tractors — Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery — Part 3: Autonomous operating zones
Agricultural machinery and tractors — Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery — Part 3: Autonomous operating zones
This document specifies principles for the design of agricultural machinery and tractors utilizing systems (perception, supervisory or other) to prevent unintended excursions beyond the boundary of the autonomous operating zone which are used in agricultural applications and that have partially automated, semi-autonomous and autonomous functions. Additionally, it provides guidance on the type of information to be provided by the manufacturer on safe working practices (including information about residual risks). The autonomous operating zone itself is not within the scope of this document. The autonomous operating zone can include, for example, considerations for the autonomous operating zone location, physical or virtual boundaries, physical boundary types (natural or man-made) and the associated risks with the systems (perception, supervisory or other) to prevent unintended excursions beyond the boundary of the autonomous operating zone design. The purpose of this document is to assist in the provision of more specific safety requirements, means of verification and information for use to ensure an appropriate level of safety for agricultural machinery and tractors with partially automated, semi-autonomous and autonomous functions used in a specified way. This document deals with the significant hazards relevant to agricultural machinery and tractors with partially automated, semi-autonomous and autonomous functions when used as intended and under the conditions of misuse reasonably foreseeable by the manufacturer during normal operation and service. Applicability of the design principles and any additional detailed requirements for design, verification, validation or information for use are outside the scope of this document. When risk assessment concludes that hazards are not significant hazards, the principles of this document do not apply. NOTE Safety requirements for specific non-automated functions of agricultural machinery and tractors can be available in machine-specific type-C standards. This document is not applicable to: — forestry applications; — operations on public roads including relevant requirements for braking and steering systems. This document is not applicable to agricultural machinery and tractors which are manufactured before the date of its publication, or to systems applied to agricultural machinery and tractors put into use before the date of its publication.
Tracteurs et matériels agricoles — Sécurité des machines partiellement automatisées, semi-autonomes et autonomes — Partie 3: Zones de fonctionnement autonome
Le présent document spécifie les principes de conception des tracteurs et matériels agricoles utilisant des systèmes (de détection, de surveillance ou autres) pour empêcher les excursions accidentelles au-delà de la limite de la zone de fonctionnement autonome, qui sont utilisés dans les applications agricoles et qui possèdent des fonctions partiellement automatisées, semi-autonomes et autonomes. En outre, il fournit des recommandations sur le type d'informations relatives aux pratiques d'utilisation sûres (y compris les informations relatives aux risques résiduels) que le fabricant est tenu de fournir. La zone de fonctionnement autonome elle-même ne relève pas du domaine d'application du présent document. La zone de fonctionnement autonome peut inclure, par exemple, des considérations sur l'emplacement de la zone de fonctionnement autonome, les limites physiques ou virtuelles, les types de limites physiques (naturelles ou artificielles) et les risques associés aux systèmes (de détection, de surveillance ou autres) visant à empêcher les excursions accidentelles au-delà de la limite de la conception de la zone de fonctionnement autonome. L'objectif du présent document est d'aider à fournir des exigences de sécurité plus spécifiques, des moyens de vérification et des informations pour l'utilisation afin d'assurer un niveau de sécurité approprié pour les tracteurs et matériels agricoles équipés de fonctions partiellement automatisées, semi-autonomes et autonomes utilisées de façon spécifiée. Le présent document traite des phénomènes dangereux significatifs applicables aux tracteurs et matériels agricoles équipés de fonctions partiellement automatisées, semi-autonomes et autonomes, lorsqu'ils sont utilisés tel que prévu et dans les conditions de mauvais usage raisonnablement prévisibles par le fabricant pendant des conditions normales d'utilisation et d'entretien. L'applicabilité des principes de conception et toute exigence détaillée supplémentaire pour la conception, la vérification, la validation ou les informations pour l'utilisation ne relèvent pas du domaine d'application du présent document. Lorsque l'appréciation du risque conclut que les phénomènes dangereux ne sont pas significatifs, les principes du présent document ne s'appliquent pas. NOTE Les exigences de sécurité pour les fonctions non automatisées spécifiques des tracteurs et matériels agricoles peuvent être disponibles dans des normes de type C spécifiques aux machines. Le présent document ne s'applique pas aux: — applications de sylviculture; — opérations sur voies publiques, y compris les exigences pour le freinage et la direction. Le présent document ne s'applique pas aux tracteurs et matériels agricoles fabriqués avant la date de sa publication ni aux systèmes appliqués aux tracteurs et matériels agricoles mis en service avant la date de sa publication.
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International
Standard
ISO 18497-3
First edition
Agricultural machinery and
2024-07
tractors — Safety of partially
automated, semi-autonomous and
autonomous machinery —
Part 3:
Autonomous operating zones
Tracteurs et matériels agricoles — Sécurité des machines
partiellement automatisées, semi-autonomes et autonomes —
Partie 3: Zones de fonctionnement autonome
Reference number
© ISO 2024
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CH-1214 Vernier, Geneva
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Safety requirements and protective or risk reduction measures . 3
4.1 General .3
4.2 Design principles .3
4.2.1 General .3
4.2.2 Boundary detection .4
4.2.3 Operational limits .6
4.2.4 Monitoring .6
4.2.5 Faults and failures .6
4.3 Labelling and identification .7
4.4 Information for use .7
Bibliography . 9
iii
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types
of ISO document should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the
ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
ISO draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a)
patent(s). ISO takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent
rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO had not received notice of (a)
patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that
this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at
www.iso.org/patents. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions
related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade
Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics, in collaboration with the European Committee for
Standardization (CEN) Technical Committee CEN/TC 144, Tractors and machinery for agriculture and forestry,
in accordance with the Agreement on technical cooperation between ISO and CEN (Vienna Agreement).
This first edition of ISO 18497-3, together with ISO 18497-1, ISO 18497-2 and ISO 18497-4, cancels and
replaces ISO 18497:2018, which has been technically revised.
The main changes are as follows:
— autonomous operating zones were defined and were made its own part (i.e. ISO 18497-3), accounting for
the wide range of functionality and use cases within agricultural machines and tractors.
A list of all parts in the ISO 18497 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
iv
Introduction
This document is a type-B1 standard as stated in ISO 12100:2010.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the market
players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance, etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting
process of this document.
In addition, this document is intended for standardization bodies elaborating type-C standards.
The requirements of this document can be supplemented or modified by a type-C standard.
For machines which are covered by the scope of a type-C standard and which have been designed and built
according to the requirements of that standard, the requirements of that type-C standard take precedence.
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:
— Type-A standards (basis standards) give basic concepts, principles for design, and general aspects that
can be applied to machinery;
— Type-B standards (generic safety standards) deal with one or more safety aspects or one or more types
of safeguards that can be used across a wide range of machinery:
— Type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
— Type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hands controls, interlocking devices, pressure sensitive
devices, guards);
— Type-C standards (machinery safety standards) deal with detailed safety requirements for a particular
machine or group of machines.
The purpose of the ISO 18497 series is to establish general design principles for partially automated, semi-
autonomous and autonomous (see ISO 18497-1:2024, Clause 3) functions of agricultural machinery and
tractors.
Manual non-automated functions are addressed in existing agricultural machinery and tractor safety
standards. Due to the potential number of different functions of agricultural machinery and tractors and
the mixed type and mode to which these functions can exist, it is necessary to establish general design
principles. In this way, the combination, operator location, and types of interaction of these functions can
be guided so that further type-C safety standards can be developed consistently and explicitly to address
the mitigation of risk of injury to operators and bystanders. This is the primary focus of safety standards.
Attempting to specify risk mitigation requirements based on combinations of type and mode of functions
alone cannot be accomplished accurately for all agricultural machinery and tractors due to the wide variety
of the machinery and variety of functionality.
v
[1]
Therefore, the familiar representation of SAE J3016 with six levels of automation was deliberately
not chosen as a basis for the ISO 18497 series and it is necessary to develop more specific type-C safety
standards, using the general design principles of this document, to adequately account for the risks of
agricultural machinery and tractors used in a specified way with various types of partially automated,
semi-autonomous and autonomous functions.
When the requirements of the ISO 18497 series for partially automated, semi-autonomous and autonomous
functions of agricultural machinery and tractors are different from those which are stated in a machine-
specific type-C standard dealing with partially automated, semi-autonomous and autonomous functions of
agricultural machinery and tractors, the requirements of the machine-specific standard take precedence
over the requirements of the ISO 18497 series.
vi
International Standard ISO 18497-3:2024(en)
Agricultural machinery and tractors — Safety of partially
automated, semi-autonomous and autonomous machinery —
Part 3:
Autonomous operating zones
1 Scope
This document specifies principles for the design of agricultural machinery and tractors utilizing
systems (perception, supervisory or other) to prevent unintended excursions beyond the boundary of the
autonomous operating zone which are used in agricultural applications and that have partially automated,
semi-autonomous and autonomous functions. Additionally, it provides guidance on the type of information
to be provided by the manufacturer on safe working practices (including information about residual risks).
The autonomous operating zone itself is not within the scope of this document. The autonomous operating
zone can include, for example, considerations for the autonomous operating zone location, physical or
virtual boundaries, physical boundary types (natural or man-made) and the associated risks with the
systems (perception, supervisory or other) to prevent unintended excursions beyond the boundary of the
autonomous operating zone design.
The purpose of this document is to assist in the provision of more specific safety requirements, means of
verification and information for use to ensure an appropriate level of safety for agricultural machinery and
tractors with partially automated, semi-autonomous and autonomous functions used in a specified way.
This document deals with the significant hazards relevant to agricultural machinery and tractors with
partially automated, semi-autonomous and autonomous functions when used as intended and under the
conditions of misuse reasonably foreseeable by the manufacturer during normal operation and service.
Applicability of the design principles and any additional detailed requirements for design, verification,
validation or information for use are outside the scope of this document. When risk assessment concludes
that hazards are not significant hazards, the principles of this document do not apply.
NOTE Safety requirements for specific non-automated functions of agricultural machinery and tractors can be
available in machine-specific type-C standards.
This document is not applicable to:
— forestry applications;
— operations on public roads including relevant requirements for braking and steering systems.
This document is not applicable to agricultural machinery and tractors which are manufactur
...
Norme
internationale
ISO 18497-3
Première édition
Tracteurs et matériels
2024-07
agricoles — Sécurité des machines
partiellement automatisées, semi-
autonomes et autonomes —
Partie 3:
Zones de fonctionnement autonome
Agricultural machinery and tractors — Safety of partially
automated, semi-autonomous and autonomous machinery —
Part 3: Autonomous operating zones
Numéro de référence
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CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes et définitions . 3
4 Exigences de sécurité et mesures de prévention ou de réduction du risque . 3
4.1 Généralités .3
4.2 Principes de conception .4
4.2.1 Généralités .4
4.2.2 Détection des limites .4
4.2.3 Limites opérationnelles.6
4.2.4 Surveillance .7
4.2.5 Défauts et défaillances .7
4.3 Étiquetage et identification .8
4.4 Informations pour l'utilisation .8
Bibliographie . 9
iii
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document
a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2
(voir www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l’utilisation
d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l’applicabilité de
tout droit de propriété revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l’ISO n'avait pas
reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application. Toutefois,
il y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent document que des informations
plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à l'adresse
www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou partie de
tels droits de brevet.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de
l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles
et forestiers, sous-comité SC 19, Électronique en agriculture, en collaboration avec le comité technique
CEN/TC 144, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers, du Comité européen de normalisation (CEN)
conformément à l'Accord de coopération technique entre l'ISO et le CEN (Accord de Vienne).
Cette première édition de l'ISO 18497-3, conjointement avec l'ISO 18497-1, l'ISO 18497-2 et l'ISO 18497-4,
annule et remplace l'ISO 18497:2018, qui a fait l'objet d'une révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— les zones de fonctionnement autonome ont été définies et ont fait l'objet d'une partie spécifique (c'est-
à-dire l'ISO 18497-3), ce qui tient compte du large éventail de fonctionnalités et de cas d'utilisation des
tracteurs et des matériels agricoles.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 18497 se trouve sur le site web de l'ISO.
Il convient que l'utilisateur adresse tout retour d'information ou toute question concernant le présent
document à l'organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l'adresse www.iso.org/fr/members.html.
iv
Introduction
Le présent document est une norme de type B1 comme indiqué dans l'ISO 12100:2010.
Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants représentant les
acteurs du marché en ce qui concerne la sécurité des machines:
— les fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— les organismes de santé et de sécurité (régulateurs, organisations de prévention des accidents,
surveillance du marché, etc.).
D'autres partenaires peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l'aide du
document par les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus:
— les utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— les utilisateurs de machines/salariés (par exemple, les syndicats de salariés, les organisations
représentant les personnes ayant des besoins particuliers);
— les prestataires de services, par exemple, sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises).
— les consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l'élaboration du
présent document.
De plus, le présent document est destiné aux organismes de normalisation élaborant des normes de type C.
Les exigences de ce document peuvent être complétées ou modifiées par une norme de type C.
Pour les machines qui sont couvertes par le domaine d'application d'une norme de type C et qui ont été
conçues et construites conformément aux exigences de la présente norme, ce sont les exigences de cette
norme de type C qui prévalent.
Dans le domaine de la sécurité des machines, les normes sont articulées de la façon suivante:
— normes de type A (normes fondamentales de sécurité), contenant des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux relatifs aux machines;
— normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d'un aspect de la sécurité ou d'un moyen de
protection valable pour une large gamme de machines:
— normes de type B1, traitant d'aspects particuliers de la sécurité (par exemple, distances de sécurité,
température superficielle, bruit);
— normes de type B2, traitant de moyens de protection (par exemple, commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
— normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de sécurité
détaillées s'appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
L'objectif de la série ISO 18497 est d'établir des principes généraux de conception pour les fonctions
partiellement automatisées, semi-autonomes et autonomes (voir l'ISO 18497-1:2024, Article 3) des tracteurs
et matériels agricoles.
Les fonctions manuelles non automatisées sont traitées dans les normes de sécurité existantes relatives
aux tracteurs et matériels agricoles. En raison du nombre potentiel de fonctions différentes des tracteurs
et matériels agricoles et de la mixité des types et des modes dans lesquels ces fonctions peuvent exister, il
est nécessaire d'établir des principes généraux de conception. La combinaison, la localisation de l'opérateur
et les types d'interactions de ces fonctions peuvent être guidés de sorte que d'autres normes de sécurité de
type C puissent être élaborées de manière cohérente et explicite pour traiter la question de l'atténuation
v
du risque de blessure pour les opérateurs et des tiers. Il s'agit de l'objectif principal des normes de sécurité.
Tenter de définir des exigences d'atténuation des risques sur la base des seules combinaisons de type et de
mode des fonctions ne peut être accompli avec précision pour tous les tracteurs et matériels agricoles en
raison de la grande diversité des matériels et de la diversité des fonctionnalités.
[1]
Par conséquent, la représentation familière de la norme SAE J3016 avec six niveaux d'automatisation
n'a délibérément pas été choisie comme base pour la série ISO 18497 et il est nécessaire d'élaborer des
normes de sécurité de type C plus spécifiques, en utilisant les principes généraux de conception du présent
document, afin de prendre en compte de manière adéquate les risques des tracteurs et matériels agricoles
utilisés de manière spécifiée avec différents types de fonctions partiellement automatisées, semi-autonomes
et autonomes.
Dans l'éventualité où les exigences de la série ISO 18497 relatives aux fonctions partiellement automatisées,
semi-autonomes et autonomes des tracteurs et matériels agricoles différeraient de celles qui sont énoncées
dans une norme de type C spécifique à des machines traitant des fonctions partiellement automatisées,
semi-autonomes et autonomes de tracteurs et matériels agricoles, les exigences de la norme spécifique à des
machines prévalent sur les exigences de la série ISO 18497.
vi
Norme internationale ISO 18497-3:2024(fr)
Tracteurs et matériels agricoles — Sécurité des machines
partiellement automatisées, semi-autonomes et
autonomes —
Partie 3:
Zones de fonctionnement autonome
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les principes de conception des tracteurs et matériels agricoles utilisant des
systèmes (de détection, de surveillance ou autres) pour empêcher les excursions accidentelles au-delà de
la limite de la zone de fonctionnement autonome, qui sont utilisés dans les applications agricoles et qui
possèdent des fonctions partiellement automatisées, semi-autonomes et autonomes. En outre, il fournit
des recommandations sur le type d'informations relatives aux pratiques d'utilisation sûres (y compris les
informations relatives aux risques résiduels) que le fabricant est tenu de fournir.
La zone de fonctionnement autonome elle-même ne relève pas du domaine d'application du présent
document. La zone de fonctionnement autonome peut inclure, par exemple, des considérations sur
l'emplacement de la zone de fonctionnement autonome, les limites physiques ou virtuelles, les types de limites
physiques (naturelles ou artificielles) et les risques associés aux systèmes (de détection
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.