ISO 9130:1989
(Main)Motorcycles — Measurement method for location of centre of gravity
Motorcycles — Measurement method for location of centre of gravity
Specifies a measuring method for determining the location of the centre of gravity of the motorcycle and of the motorcycle/rider combination. Applies to two-wheeled motorcycles. Other measuring methods can be used if it is demonstrated that the results are equivalent. Some figures illustrate shapes and reference quantities of concern.
Motocycles — Méthode de mesure de l'emplacement du centre de gravité
General Information
Relations
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INTERNATIONAL
IS0
STANDARD 9130
First edition
1989-05- 15
Motorcycles - Measurement method for
location of centre of gravity
Motocycles - Mkthode de mesure de l ’emplacement du centre de gravitk
Reference number
IS0 9130 : 1989 (El
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is0 9130:1989 (E)
Foreword
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national standards bodies (IS0 member bodies). The work of preparing International
Standards is normally carried out through IS0 technical committees. Each member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. IS0
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (I EC) on all
matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 Council. They are approved in accordance with IS0 procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard IS0 9130 was prepared by Technical Committee lSO/TC 22,
Road vehicles.
Annex A forms an integral part of this International Standard.
@ IS0 1989
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any
means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in
writing from the publisher.
International
Organization for Standardization
Case postale 56 l CH-121 1 Geneve 20 l Switzerland
Printed in Switzerland
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IS0 9130:1989 E)
Introduction
The stability of a motorcycle is a very important element of its active safety. The motor-
cycle/rider combination and the environment in which this combination is used form a
unique closed-loop system. However, the evaluation of the motorcycle/rider combina-
tion stability is extremely complex because of interaction of the intrinsic motorcycle
stability, the influence of the position of the rider and his response to continuously
changing conditions.
In the evaluation of motorcycle stability, the determination of the kinetic characteristics
of the motorcycle/rider combination is to be considered an important part of the
design parameters of the vehicle itself.
The test procedure described in this International Standard deals with one aspect of
the kinetic characteristics: the determination of the centre of gravity of the motorcycle
and of the motorcycle/rider combination.
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This page intentionally left blank
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INTERNATIONAL STANDARD
IS0 9130 : 1989 (E)
Motorcycles - Measurement method for location of
centre of gravity
1 Scope 3.2 The motorcycle shall be fixed on the platform in such a
way that the sprung mass keeps the position obtained under
This International Standard specifies a measuring method for the condition quoted in item 1 .ll in annex A, when the motor-
determining the location of the centre of gravity of the motor- cycle or motorcycle/rider combination is tilted to the position
cycle and of the motorcycle/rider combination. It applies to shown in figure 3.
two-wheeled motorcycles.
3.3 The rider shall be simulated by an anthropomorphic test
Other measuring methods can be used if it is demonstrated that
dummy 1).
the results are equivalent.
3.4 The dummy shall be fixed on the motorcycle by means of
The measuring results obtained by the method given in this
a rigid restraint jig.
International Standard alone (see annex A) cannot be used for
an evaluation of the vehicle stability because they deal with
3.5 The accuracy of the weighing and measuring devices for
only one aspect of this very complex phenomenon.
determining the dimensions shall be recorded.
4 Definition of axis systems
2 Normative references
The following standards contain provisions which, through 4.1 The motorcycle axis system (x, y, z) is a right-hand
reference in this text, constitute provisions of this International orthogonal axis system fixed in the motorcycle such that when
Standard. At the time of publication, the editions indicated the motorcycle is moving in a straight line on a level road, the
were valid. All standards are subject to revision, and parties to x-axis is substantially horizontal, points forwards and is in the
agreements based on this International Standard are encour- longitudinal plane of symmetry. The y-axis points to the rider ’s
aged to investigate the possibility of applying the most recent left side and the z-axis points upwards.
editions of the standards listed below. Members of IEC and IS0
maintain registers of currently valid International Standards.
4.2 The earth-fixed axis system (X, Y, 2) is a right-hand
orthogonal axis system fixed on the Earth. The X- and Y-axes
Vehicle identification number
IS0 3779 : 1983, Road vehicles -
are in a horizontal plane and the Z-axis points upwards.
Content and structure.
(V/N) -
49 CFR Part 572, subpart B [Code of Federal Regulations,
5 Position of dummy
issued by the National Highway Traffic Safety Administration
(NHTSAII.
5.1 The hands of the dummy shall be on the steering
handlebar grips and the feet shall be on the footrests in such a
way that the front part of the heel touches the footrest and the
foot is at 90° + 5O to the lower leg.
3 Equipment
In the case of a motorcycle with platform, the position of the
3.1 The motorcycle shall be placed on a platform that is as feet shall be in accordance with the requirements of the
light as possible, while being sufficiently rigid. manufacturer.
1) Test dummy as specified in 49 CFR Part 572, subpart B, or equivalent.
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Is0 9130 : 1989 E)
RMP: Rider/Motorcycle/Platform combination;
5.2 The projection of the position of the dummy on the x-z
plane shall be defined by
MP : Motorcycle/ Platform combination ;
-
measuring the angle A between the x-axis and the line
drawn from the knee pivot to the bottom of the heel;
P
...
NORME
ISO
INTERNATIONALE
9130
Première édition
1989-05- 15
Méthode de mesure de
Motocycles -
l’emplacement du centre de gravité
Mo torcycles - Measurement method for location of centre of gravity
Numéro de référence
ISO 9130 : 1989 (F)
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ISO 9130 : 1989 (F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO
collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale KEI) en ce
qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 9130 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22,
Véhicules routiers.
L’annexe A fait partie intégrante de la présente Norme internationale.
0 ISO 1989
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 l CH-1211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
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Introduction
La stabilité d’un motocycle est un élément très important de sa sécurité active. Le
motocycliste, le motocycle et leur environnement forment ce qu’on appelle un système
unique en boucle fermée et il est extrêmement complexe d’évaluer la stabilité de
l’ensemble motocycle-motocycliste en raison de l’interaction des différents facteurs :
stabilité intrinsèque du véhicule, influence de la position du motocycliste, réponse de
ce dernier aux conditions continuellement changeantes de l’environnement.
Pour évaluer la stabilité des motocycles, il faut considérer les caractéristiques
cinétiques de l’ensemble motocycle-motocycliste comme un paramètre essentiel de la
conception du véhicule lui-même.
La méthode d’essai décrite dans la présente Norme internationale traite d’un aspect de
ces caractéristiques cinétiques: la détermination du centre de gravité du motocycle,
d’une part, et de l’ensemble motocycle-motocycliste, d’autre part.
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Page blanche
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ISO 9130: 1989 (F)
NORME INTERNATIONALE
Méthode de mesure de l’emplacement du
Motocycles -
centre de gravité
1 Domaine d’application 3.2 Le motocycle doit être fixé sur cette plate-forme de telle
sorte que la masse suspendue conserve la position atteinte
La présente Norme internationale prescrit une méthode de dans les conditions définies en 1.11 de l’annexe A, le motocycle
mesure de l’emplacement du centre de gravité du motocycle ou l’ensemble motocycle-motocycliste étant incliné dans la
seul et de l’ensemble motocycle-motocycliste. Elle s’applique position représentée sur la figure 3.
aux motocycles à deux roues.
3.3 Le motocycliste doit être personnifié par un mannequin
D’autres méthodes de mesure sont utilisables si l’on peut
anthropomorphe 1).
démontrer qu’elles donnent des résultats équivalents.
Les résultats de mesure obtenus grâce à la méthode indiquée
3.4 Le mannequin doit être maintenu en place sur le moto-
dans la présente Norme internationale ne peuvent pas servir
cycle par un dispositif de retenue rigide.
seuls (voir annexe A) à l’évaluation de la stabilité des véhicules,
car ils n’intéressent qu’un aspect limité d’un phénomène beau-
3.5 La précision des dispositifs de pesée et de mesure utilisés
coup plus complexe.
pour déterminer les dimensions doit être enregistrée.
2 Références normatives
4 Définition des référentiels
Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par
suite de la référence qui en est faite, constituent des disposi-
4.1 Le référentiel motocycle (x, y, z) est un trièdre orthogonal
tions valables pour la présente Norme internationale. Au
direct lié au motocycle et tel que, lorsque le motocycle se
moment de la publication, les éditions indiquées étaient en déplace en ligne droite sur une route plane, l’axe x soit sensible-
vigueur. Toute norme est sujette à révision et les parties pre-
ment horizontal, dirigé vers l’avant et dans le plan longitudinal
nantes des accords fondés sur la présente Norme internationale de symétrie, l’axe y soit dirigé vers la gauche du motocycliste et
sont invitées à rechercher la possibilité d’appliquer les éditions
l’axe z soit dirigé vers le haut.
les plus récentes des normes indiquées ci-après. Les membres
de la CEI et de I’ISO possèdent le registre des Normes interna-
4.2 Le référentiel sol (X, Y, 2) est un trièdre orthogonal
tionales en vigueur à un moment donné.
direct lié au sol. Les axes Xet Y définissent le plan horizontal et
l’axe 2 est dirigé vers le haut.
ISO 3779 : 1983, Véhicules routiers - Numéro d’identification
des véhicules (VIN) - Contenu et structure.
CFR 49, partie 572, sous-partie B [Code of Federal Regulations,
5 Position du mannequin
publié par la National Highway Traffic Safety Administration
(NHTSAII.
5.1 Les mains du mannequin doivent se trouver sur les poi-
gnées du guidon et ses pieds sur les repose-pied, de sorte que
la partie avant du talon touche le repose-pied et que le pied lui-
3 Équipement même fasse un angle de 90° + 5’ par rapport à la partie infé-
rieure de la jambe.
3.1 Le motocycle doit être placé sur une plate-forme aussi
Si le motocycle possède un plateau, la position des pieds doit
légère que possible, bien que de rigidité suffisante.
correspondre aux spécifications du constructeur.
1) Mannequin tel que défini dans la partie 572, sous-partie B du document CFR 49, ou équivalent.
---------------------- Page: 5 ----------------------
IsO9130:1989 (FI
RMP: ensemble motocycliste-motocycle-plate-forme;
5.2 La projection de la p
...
NORME
ISO
INTERNATIONALE
9130
Première édition
1989-05- 15
Méthode de mesure de
Motocycles -
l’emplacement du centre de gravité
Mo torcycles - Measurement method for location of centre of gravity
Numéro de référence
ISO 9130 : 1989 (F)
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ISO 9130 : 1989 (F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO
collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale KEI) en ce
qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 9130 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22,
Véhicules routiers.
L’annexe A fait partie intégrante de la présente Norme internationale.
0 ISO 1989
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 l CH-1211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
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Introduction
La stabilité d’un motocycle est un élément très important de sa sécurité active. Le
motocycliste, le motocycle et leur environnement forment ce qu’on appelle un système
unique en boucle fermée et il est extrêmement complexe d’évaluer la stabilité de
l’ensemble motocycle-motocycliste en raison de l’interaction des différents facteurs :
stabilité intrinsèque du véhicule, influence de la position du motocycliste, réponse de
ce dernier aux conditions continuellement changeantes de l’environnement.
Pour évaluer la stabilité des motocycles, il faut considérer les caractéristiques
cinétiques de l’ensemble motocycle-motocycliste comme un paramètre essentiel de la
conception du véhicule lui-même.
La méthode d’essai décrite dans la présente Norme internationale traite d’un aspect de
ces caractéristiques cinétiques: la détermination du centre de gravité du motocycle,
d’une part, et de l’ensemble motocycle-motocycliste, d’autre part.
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ISO 9130: 1989 (F)
NORME INTERNATIONALE
Méthode de mesure de l’emplacement du
Motocycles -
centre de gravité
1 Domaine d’application 3.2 Le motocycle doit être fixé sur cette plate-forme de telle
sorte que la masse suspendue conserve la position atteinte
La présente Norme internationale prescrit une méthode de dans les conditions définies en 1.11 de l’annexe A, le motocycle
mesure de l’emplacement du centre de gravité du motocycle ou l’ensemble motocycle-motocycliste étant incliné dans la
seul et de l’ensemble motocycle-motocycliste. Elle s’applique position représentée sur la figure 3.
aux motocycles à deux roues.
3.3 Le motocycliste doit être personnifié par un mannequin
D’autres méthodes de mesure sont utilisables si l’on peut
anthropomorphe 1).
démontrer qu’elles donnent des résultats équivalents.
Les résultats de mesure obtenus grâce à la méthode indiquée
3.4 Le mannequin doit être maintenu en place sur le moto-
dans la présente Norme internationale ne peuvent pas servir
cycle par un dispositif de retenue rigide.
seuls (voir annexe A) à l’évaluation de la stabilité des véhicules,
car ils n’intéressent qu’un aspect limité d’un phénomène beau-
3.5 La précision des dispositifs de pesée et de mesure utilisés
coup plus complexe.
pour déterminer les dimensions doit être enregistrée.
2 Références normatives
4 Définition des référentiels
Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par
suite de la référence qui en est faite, constituent des disposi-
4.1 Le référentiel motocycle (x, y, z) est un trièdre orthogonal
tions valables pour la présente Norme internationale. Au
direct lié au motocycle et tel que, lorsque le motocycle se
moment de la publication, les éditions indiquées étaient en déplace en ligne droite sur une route plane, l’axe x soit sensible-
vigueur. Toute norme est sujette à révision et les parties pre-
ment horizontal, dirigé vers l’avant et dans le plan longitudinal
nantes des accords fondés sur la présente Norme internationale de symétrie, l’axe y soit dirigé vers la gauche du motocycliste et
sont invitées à rechercher la possibilité d’appliquer les éditions
l’axe z soit dirigé vers le haut.
les plus récentes des normes indiquées ci-après. Les membres
de la CEI et de I’ISO possèdent le registre des Normes interna-
4.2 Le référentiel sol (X, Y, 2) est un trièdre orthogonal
tionales en vigueur à un moment donné.
direct lié au sol. Les axes Xet Y définissent le plan horizontal et
l’axe 2 est dirigé vers le haut.
ISO 3779 : 1983, Véhicules routiers - Numéro d’identification
des véhicules (VIN) - Contenu et structure.
CFR 49, partie 572, sous-partie B [Code of Federal Regulations,
5 Position du mannequin
publié par la National Highway Traffic Safety Administration
(NHTSAII.
5.1 Les mains du mannequin doivent se trouver sur les poi-
gnées du guidon et ses pieds sur les repose-pied, de sorte que
la partie avant du talon touche le repose-pied et que le pied lui-
3 Équipement même fasse un angle de 90° + 5’ par rapport à la partie infé-
rieure de la jambe.
3.1 Le motocycle doit être placé sur une plate-forme aussi
Si le motocycle possède un plateau, la position des pieds doit
légère que possible, bien que de rigidité suffisante.
correspondre aux spécifications du constructeur.
1) Mannequin tel que défini dans la partie 572, sous-partie B du document CFR 49, ou équivalent.
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IsO9130:1989 (FI
RMP: ensemble motocycliste-motocycle-plate-forme;
5.2 La projection de la p
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Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.