ISO 5010:1984
(Main)Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering capability
Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering capability
Engins de terrassement — Engins équipés de pneumatiques — Systèmes de direction
General Information
Relations
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International Standard @ 5010
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION*MEMYHAPOLIHAR OPTAHHJAUHR nD CTAHAAPTH3AUMHWRGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Earth-moving machinery - Rubber-tyred machines -
c
Steering capability
Engins de terrassement - Engins équipés de pneumatiques - Systèmes de direction
First edition - 1984-08-15
- UDC 621.878/.879-51 Ref. No. IS0 5010-1984 (E)
Y
Descriptors : earth-moving equipment, steering control devices, definitions, specifications, tests, performance tests.
2 7
O
9;
s Price based on 10 pages
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Foreword
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national standards bodies (IS0 member bodies). The work of developing International
Standards is carried out through IS0 technical committees. Every member body
interested in a subject for which a technical committee has been authorized has the
right to be represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 Council.
International Standard IS0 5010 was developed by Technical Committee ISO/TC 127,
Earth-moving machinery, and was circulated to the member bodies in June 1983.
It has been approved by the member bodies of the following countries :
Australia Czechoslovakia Romania
Austria Germany, F. R. Sweden
Belgium Italy
Thailand
Brazil Japan United Kingdom
Canada Poland USA
The member bodies of the following countries expressed disapproval of the document
on technical grounds :
France
USSR
0 International Organization for Standardization, 1984 O
Printed in Switzerland
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INTERNATIONAL STANDARD IS0 5010-1984 (E)
Earth-moving machinery - Rubber-tyred machines -
Steering capability
IS0 7457, Earth-moving machinery - Measurement of turning
1 Scope
dimensions of wheeled machines.
This International Standard specifies steering system test and
performance criteria which allow uniform evaluation of the
steering capability of earth-moving machines operating on
work sites or that will travel on public roads.
4 Terms and definitions
2 Field of application
4.1 steering system : A system including all machine
elements between the operator and the ground contacting
This International Standard applies to self-propelled, rubber-
wheels participating in steering the machine.
tyred earth-moving machines having speed capability ex-
ceeding 20 km/h.
4.2 Ackermann steering system : A system using the
typical automotive vehicle steering geometry in which a pair of
2.1 Earth-moving machines are considered to be of the
at one axle location is mounted on the machine through
wheels
following basic types, as defined in IS0 6165 :
substantially vertical steering axes at, or adjacent to, each of
those wheels; the angular relationships of the wheels about
- tractor;
those vertical axes being coordinated such that in any turn, the
horizontal wheel axes, when extended, tend to meet at a com-
- loader;
mon point.
- dumper;
4.3 articulated steering system : A system incorporating a
substantially vertical steering axis to connect two portions of
- tractor-scraper;
the machine; for example, the front and rear chassis sections or
frames. Steering is accomplished by articulation between the
- excavator:
two machine portions about the steering axis.
- grader.
v
4.4 wagon steering system : A form of articulated steering
system in which the vertical steering axis is located at a wheel
Applicable steering systems include the following means
2.2
axle position.
of providing power for steering :
- manual steering;
4.5 skid steering system : A system using variation of
speed and/or direction of rotation between wheels on opposite
- power-assisted steering; sides of the machine as the means of changing or controlling
the course of the machine.
- full-power steering.
4.6 manual steering system : A system depending
exclusively on the muscular power of the operator to effect
3 References
normal steering of the machine.
IS0 3450, Earth-moving machinery - Wheeled machines -
4.7 power-assisted steering system : A system employing
Braking system - Performance requirements and test pro-
auxiliary power source(s) to supplement the muscular power of
cedures. 1 )
the operator to effect steering of the machine. Without steering
auxiliary power source(s1, the machine can be steered with
IS0 6165, Earth-moving machinery - Basic types -
muscle power only. (See 7.2.1.)
Vocabulary.
At present at the stage of draft. (Revision of IS0 3450-1975.)
II
1
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IS0 5010-1984 (E)
4.8 full-power steering system : A system in which steer-
5 General requirements
ing is provided by steering power source(s1. Without the power
source(s), the machine cannot reasonably be steered with
The following requirements apply to all steering systems within
muscle power only. (See 7.2.1 .)
the scope of this International Standard.
4.9 emergency steering system : The system used to 5.1 The normal steering control element provided for the
steer the machine in the event of a failure of the normal steering operator shall continue in all circumstances to be the steering
power source(s1 or engine stoppage. control means of the operator.
4.10 steering power source :
5.2 All steering systems shall be designed and installed on
the machine to withstand, without functional damage, an-
ticipated force inputs from the operator under panic conditions.
4.10.1 normal steering power source : The means for pro-
(See 11.1.1.)
viding power to effect steering in either power-assisted or fully
powered steering systems; for example, hydraulic pump, air
compressor, electric generator.
5.3 The normal steering system sensitivity, modulation, and
response shall be adequate to allow the skilled operator to
maintain the machine consistently within the intended
4.10.2 emergency steering power source : The means for
operating path of each operation for which the machine was
providing power to the emergency steering system; for exam-
-
designed. This shall be verified by meeting the requirements of
ple, hydraulic pump, air compressor, accumulator, battery.
11.2.
4.11 failures of the normal steering power source : The
5.3.1 Machines with rear axle steering shall also meet the
complete and instantaneous loss of a normal steering power
steering stability requirements of 11.2.2.
source output. It is assumed that not more than one failure will
occur at the same time.
5.3.2 Machines that have maximum rated speeds in excess of
20,O km/h in reverse shall have similar steering system force,
4.12 steering control element : Manual control means by rate, and duration capability in both forward and reverse. This
which the operator provides muscular power inputs to the shall be verified by system schematics or calculations. A test in
steering system to effect the desired steering of the machine, reverse is not required.
including the typical steering wheel or any equivalent manual
control means.
Steering hydraulic circuits shall, if used, incorporate the
5.4
following features :
4.13 steering effort : The necessary force exerted by the
operator on the steering control element in order to steer the
5.4.1 Pressure control devices as required to avoid excessive
machine.
pressures in the hydraulic circuit.
4.14 steering angle : The total displacement angle between 5.4.2 Hydraulic hoses, fittings, and tubings with test bursting
pressures at least four times the highest pressure limits -
the front wheels and the rear wheels as they move about one or
more vertical steering axes from their normal straight-ahead established by the power source pressure control devicek) for
the normal and emergency steering systems.
condition to a turned condition.
5.4.3 Plumbing arrangements which avoid excessively tight
4.14.1 The steering angle for multiple axle machines is deter-
hose bends, torsion in the installed hoses, or scrubbing and
mined between the wheels at the farthest forward and the far-
chafing of hoses.
thest rearward axle.
5.5 Steering system reliability shall be enhanced by the selec-
4.14.2 Ackermann steering inherently has a greater steering
tion and design of components arranged so that inspection and
angle on the side of the machine toward the inside of the turn
maintenance can be readily performed.
as compared to the wheels on the outside of the turn.
Therefore, where Ackermann steering is involved, location of
steering angle measurement shall also be specified.
5.6 Steering system disturbances shall meet the following
conditions.
4.14.3 A steering angle accomplished by a combination of
5.6.1 Steering system disturbances due to other machine
geometries incorporating Ackermann steering is included in
functions shall be minimized by appropriate arrangement and
4.14 and requires specifying location of measurement in accor-
geometry. Flexure or travel of suspension elements, machine
dance with 4.14.2.
side inclinations or axle oscillations and steering variations due
to driving and braking torques at the wheels are among the in-
4.15 tyre circle : The outer type clearance diameter deter- fluences which shall be minimized by suitable system arrange-
mined in accordance with 10.1.
ment and geometry.
2
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IS0 910-1984 (E)
6.2 Steering effort as defined in 4.13 shall be as low as prac-
5.6.2 Steering system disturbances due to the influences of
external forces on the machine within the applications for tical and shall not exceed the following values :
which the machine is designed shall not significantly affect
steering control.
6.2.1 Steering effort for normal steering systems shall not ex-
ceed 115 N when specified for the steering tests described in
clause Il.
5.7 Power-assisted and full-power steering systems shall
meet the following conditions.
6.2.2 Steering effort for emergency steering systems shall not
exceed 350 N when specified for the steering tests described in
5.7.1 These systems should preferably be separate from other Il.
clause
power systems and circuits. Where this is not the case, the
power-assisted and full-power systems shall have priority over
6.3 Steering control element movement to produce a given
other systems or circuits except an emergency steering system
result shall not vary more than 25 % between right and left
and emergency stopping system which shall be maintained at
turns up to a 30 O steering angle. This may be shown by
the level of performance specified in IS0 3450.
calculations. For Ackermann steering, this angle applies to the
wheels toward the inside of the turn.
5.7.2 If other systems (consumers) are provided with power
from the normal steering power source, any failure in these
6.4 When continued moving of the steering control element
systems (consumers) shall be considered the same as a failure
is required to continue changing the steering angle, it is
\-
in the normal steering power source.
desirable to make steering control movement for a given steer-
ing angle change greater in the vicinity of the straight-ahead
position, such as is commonly achieved with variable rate
5.7.3 A change in ratio between the steering control element
worm steering gears.
and steered wheels is permissible after failure of the normal
steering power source, provided the requirements of 11.3, 11.4
or 11.5 are met.
7 Performance requirements
7.1 Normal steering
5.8 An emergency steering system shall be provided on full-
power steering machines.
Steering effort (see 4.13) for normally operating systems,
whether manual, power-assisted, or full-power, shall not ex-
This system should preferably be separate from other power
ceed 115 N when negotiating the test courses outlined in
systems and circuits. Where this is not the case, the emergency
11.2.3 and 11.4.3.
steering devices and circuits shall have priority over all other
systems or circuits except the emergency stopping system,
which shall be maintained at the level of performance specified
7.2 Emergency steering; power-assisted systems
3450.
in IS0
7.2.1 Steering effort (see 4.13) shall not exceed 350 N during
the emergency steering tests outlined in 11.3.5, 11.3.6 and
5.9 The operator’s manual for machines equipped with an
11.4.4. If this requirement is not met, the steering system shall
emergency steering system shall include the following informa-
-
be classified and tested as a full-power steering system.
tion :
a) an indication that the machine is equipped with an
7.2.2 A warning device indicating a normal steering power
emergency steering system;
source failure is required. This warning device shall be auditive
or visual and shall be activated by failure of the normal steering
b) the emergency steering capability limitations;
power source. However, no emergency steering power source
or warning device is required, provided that the emergency
c) the field testing procedure for verifying that the
steering capability remains within the limits of 7.2.1, regardless
emergency steering system is functional. of time or number of steering applications, and that either a
significant increase in steering effort or a significant increase in
steering wheel movement for a given amount of steering gives
a definite indication to the operator of normal steering power
source failure.
6 Ergonomic requirements
The following requirements apply to all steering systems within 7.2.3 This emergency steering system shall also function with
reverse machine movement if the maximum rated speed in
the scope of this International Standard.
reverse exceeds 20 km/ h.
6.1 The machine shall steer in the direction that corresponds
7.3 Emergency steering; full-power systems
to the direction of movement of the steering control element;
i.e. steering wheel rotation shall be such that clockwise rotation
will tend to turn the machine to the right; counterclockwise 7.3.1 Full-power steering systems shall be provided with an
rotation will tend to turn the machine to the left.
emergency steering power source as defined in 4.10.2.
3
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IS0 5010-1984 (E)
7.3.2 Steering effort shall not exceed 350
...
Norme internationale @ 5010
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATlONOMEXIIYHAPOI1HAR OPTAHHJAUMR no CTAHRAPTH3AUMH*ORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Engins de terrassement - Engins équipés de
i
pneumatiques - Systèmes de direction
Earth-moving machinery - Rubber-tyred machines - Steering capability
Première édition - 1984-08-15
- C D U 621.878/ .879-51 Réf. no : IS0 5010-1984 (FI
LL
-
Descripteurs : matériel de terrassement, dispositif de commande de direction, définition, spécification, essai, essai de fonctionnement.
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si
Prix basé sur 10 pages
;
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Avant-propos
L‘ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d‘organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I‘ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale IS0 5010 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 127,
Engins de terrassement, et a été soumise aux comités membres en juin 1983.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Allemagne, R. F. Canada Royaume-Uni
Australie
Italie Suède
Autriche
Japon Tchécoslovaquie
Belgique
Pologne Thaïlande
Brésil Roumanie USA
Les comités membres des pays suivants l‘ont désapprouvée pour des raisons
techniaues :
France
URSS
O Organisation internationale de normalisation, 1984 0
Imprimé en Suisse
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NORME INTERNATIONALE IS0 5010-1984 (F)
Engins de terrassement - Engins équipés de
pneumatiques - Systèmes de direction
4 Termes et définitions
1 Objet
La présente Norme internationale spécifie les critères relatifs
4.1 système de direction : Système comprenant tous les
aux essais et à la performance des systèmes de direction qui
organes situés entre le conducteur et les roues en contact avec
permettent une évaluation uniforme de ces systèmes sur engins
le sol, qui participent à la détermination du parcours suivi par
de terrassement opérant sur site ou se déplacant sur la voie
l'engin.
publique.
i
4.2 système de direction Ackerman : Système utilisant la
2 Domaine d'application
géométrie de direction du véhicule automoteur type, dans
lequel une paire de roues situées à l'emplacement d'un axe est
La présente Norme internationale s'applique aux engins de ter-
montée sur la machine par l'intermédiaire d'axes de direction
rassement automoteurs, équipés de pneumatiques et dont la
substantiellement verticaux ou adjacents à chacune des roues;
vitesse maximale dépasse 20 km/h.
les relations angulaires des roues autour de ces axes verticaux
étant coordonnées de telle sorte que, dans n'importe quel
2.1 Les engins de terrassement sont supposés être des types
virage, les extensions géométriques des axes horizontaux ten-
principaux suivants, comme défini dans I'ISO 6165 :
dent à s'intersecter en un point commun.
- tracteur;
4.3 système à direction articulée : Système consistant en
- chargeur;
un axe de direction substantiellement vertical pour lier deux
- tom berea U ;
parties de l'engin; par exemple, les sections ou cadres anté-
- décapeuse; rieur(e)s et postérieur(e)s du châssis. La conduite s'effectue par
articulation entre les deux parties de l'engin autour de l'axe de
- pelle;
direction.
- niveleuse.
4.4 système de direction wagon : Variante du système de
2.2 Les systèmes de direction applicables comprennent les
direction articulée dans lequel l'axe de direction vertical est
'--
dispositifs suivants comme moyen de transmission de la force
positionné au niveau de l'essieu.
Pour la direction :
- direction manuelle;
4.5 système dérapant : Système utilisant la variation de la
vitesse et/ou le sens de rotation entre les roues, sur les côtés
- direction assistée;
opposés de l'engin, comme moyen de changement ou de
- servodirection.
contrôle du parcours suivi par l'engin.
3 Références
4.6 système de direction manuelle : Système dépendant
uniquement de la force musculaire du conducteur pour la
IS0 3450, Engins de terrassement - Engins sur roues -
conduite normale de l'engin.
Systèmes de freinage - Exigences de performance et procédu-
res d'essai. 1 )
4.7 système à direction assistée : Système utilisant des
IS0 6165, Engins de terrassement - Principaux types -- Voca-
dispositifs de puissance auxiliaires pour suppléer la force mus-
bulaire.
culaire du conducteur lors de la conduite de l'engin. Sans les
dispositifs de puissance auxiliaires, il est possible de conduire
IS0 7457, Engins de terrassement - Mesurage des dimensions
l'engin au moyen de la force musculaire seulement. (Voir
de braquage des engins a roues.
7.2.1.)
Actuellement au stade de projet. (Révision de I'ISO 3450-1975.)
1)
1
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IS0 5010-1984 (F)
4.8 système avec servodirection : Système dans lequel la cercle de roulement : Diamètre de dégagement des
4.15
direction est fournie par des sources de force motrice. Sans ces
pneumatiques extérieurs, déterminé en conformité avec 10.1.
sources, il n'est pas possible de conduire l'engin convenable-
ment au moyen de la force musculaire seulement. (Voir 7.2.1.)
5 Conditions générales
4.9 système de direction de secours : Système utilisé
Les conditions générales suivantes s'appliquent à tous les
pour conduire l'engin dans le cas d'une défaillance dans la(les)
systèmes de direction entrant dans le cadre de la présente
sourcek) de force motrice de la direction normale ou d'un arrêt
Norme internationale.
du moteur.
5.1 Le dispositif de contrôle de direction normale prévu pour
4.10 source de force motrice
le conducteur doit rester, en toute circonstance, le moyen de
conduite du conducteur.
4.10.1 source de force motrice de direction normale :
Moyen qui fournit la force pour effectuer la conduite soit selon
le système de direction articulée, soit selon le système avec ser-
5.2 Tous les systèmes de direction doivent être concus et ins-
vodirection; par exemple, pompe hydraulique, compresseur
tallés sur l'engin pour résister, sans dommage fonctionnel, à un
d'air, générateur électrique.
effort anticipé de la part du conducteur en condition de pani-
que. (Voir 11.1.1.)
4.10.2 source de force motrice de direction de secours :
Moyen qui fournit la force au système de direction de secours;
5.3 La sensibilité du système de direction normale, la modu-
par exemple, pompe hydraulique, compresseur d'air, accumu-
lation et la réponse doivent être adéquates afin de permettre à
lateur, batterie.
un conducteur qualifié de maintenir constamment l'engin sur sa
course prévue, pour chacune des fonctions pour lesquelles
l'engin a été concu. Ceci doit être vérifié en observant les exi-
4.11 défaillance de la source de force motrice : Perte
gences de l l .2.
complète et instantanée de la prise de force de la direction nor-
male. Il est supposé qu'une seule défaillance ou panne aura lieu
à la fois.
5.3.1 Les engins à direction sur l'essieu arrière doivent égale-
ment satisfaire aux exigences de stabilité de conduite de 11.2.2.
4.12 dispositif de contrôle de direction : Moyen de con-
trôle manuel par lequel le conducteur transmet la force muçcu-
5.3.2 Les engins dont les vitesses nominales maximales
laire au système de direction dans le but de conduire l'engin.
dépassent 20 km/h en marche arrière doivent avoir une force,
Ceci comprend le volant de type courant ou tout autre moyen
une vitesse et une durée de conduite semblables en marches
équivalent de contrôle manuel.
avant et arrière. Ceci doit être vérifié par les schémas ou calculs
du système. Un essai en marche arrière n'est pas nécessaire.
4.13 effort de conduite : Force nécessaire exercée par le
conducteur sur le dispositif de contrôle de direction pour con-
5.4 Les circuits hydrauliques de direction, lorsque ces der-
duire l'engin.
.-
niers sont utilisés, doivent être munis des dispositifs suivants :
4.14 angle de braquage : Angle de déplacement total entre
5.4.1 Des dispositifs de contrôle de pression requis pour évi-
les roues antérieures et postérieures lorsque celles-ci se dépla-
ter des pressions excessives dans le circuit hydraulique.
cent autour d'un ou de plusieurs axes de direction verticaux, de
à la position de rotation.
la position droite normale
5.4.2 Des tubes hydrauliques, flexibles et accessoires ayant
des pressions d'éclatement au moins quatre fois supérieures à
4.14.1 L'angle de braquage d'engins à essieux multiples est
la plus haute limite de pression indiquée par les dispositifs de
déterminé entre les roues aux essieux les plus en avant et aux
contrôle de pression de la source de force motrice pour les
essieux les plus en arrière.
systèmes de direction normale et de secours.
4.14.2 Le système de direction Ackerman est caractérisé par
5.4.3 Une configuration des tuyauteries évitant des courbes
un plus grand angle de braquage du côté intérieur de l'engin,
trop étroites, une torsion dans les tuyaux installés, ou le frotte-
vis-à-vis des roues situées à l'extérieur du virage. Dès lors, cha-
ment et l'usure des conduits.
que fois qu'il est question du système Ackerman, I'emplace-
ment de la mesure de l'angle de braquage doit aussi être indi-
qué. 5.5 La fiabilité des systèmes de direction doit être améliorée
par la sélection et la conception des organes disposés de facon
à permettre une inspection et un entretien faciles.
4.14.3 Un angle de braquage réalisé par une combinaison de
géométries incluant la direction Ackerman est compris en 4.14
et exige la mention de l'emplacement de la mesure en confor- 5.6
Les dérangements du système de direction doivent satis-
mité avec 4.14.2.
faire aux conditions suivantes.
2
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IS0 5010-1984 (FI
5.6.1 Les dérangements du système de direction causés par 6 Conditions ergonomiques
d'autres fonctions de l'engin doivent être minimisés par une
disposition et une géométrie appropriées. Parmi les influences à Les conditions suivantes s'appliquent à tous les systèmes de
direction entrant dans le cadre de la présente Norme internatio-
minimiser par des dispositions systématiques et géométriques
adéquates, on peut citer la flexion ou la translation des organes nale.
de suspension, les inclinaisons latérales de l'engin ou les oscilla-
tions axiales et les variations de direction engendrées par les
6.1 L'engin doit se diriger dans la direction qui correspond à
couples de rotation et de freinage aux roues.
la direction du mouvement du dispositif de contrôle de direc-
tion, c'est-à-dire que la rotation du volant doit être telle qu'une
rotation de celui-ci dans le sens des aiguilles d'une montre fera
5.6.2 Les dérangements du système de direction causés par
virer l'engin vers la droite, et qu'une rotation dans le sens con-
les influences des forces extérieures sur l'engin, dans le cadre
traire des aiguilles d'une montre fera virer l'engin vers la gau-
des applications pour lesquelles l'engin a été concu, ne doivent
che.
pas altérer le contrôle de la direction de manière importante.
6.2 L'effort de conduite tel que défini en 4.13 doit être aussi
Les systèmes de direction assistée et avec servodirection
5.7
faible que possible et ne doit pas dépasser les valeurs suivantes.
doivent satisfaire aux conditions Suivantes.
6.2.1 L'effort de conduite pour les systèmes de direction nor-
-- 5.7.1 Ces systèmes devraient être, de préférence, séparés des
male ne doit pas dépasser 115 N lorsque cela est spécifié pour
autres circuits et systèmes de force motrice. Si tel n'est pas le
les essais de direction décrits au chapitre 11.
cas, les dispositifs et circuits de la direction de secours doivent
être prioritaires par rapport à tous les autres systèmes et cir-
cuits, à l'exception du système d'arrêt de secours et du système
6.2.2 L'effort de conduite pour les systèmes de direction de
de direction de secours, lesquels doivent être maintenus opéra- secours ne doit pas dépasser 350 N lorsque cela est spécifié
tionnels au niveau de Derformance établi dans I'ISO 3450.
pour les essais de direction décrits au chapitre 11.
6.3 Le mouvement du dispositif de contrôle de direction,
5.7.2 Si d'autres systèmes (consommateurs) sont alimentés à
pour une action donnée, ne doit pas varier de plus de 25 %
partir de la source de force motrice pour la direction normale,
pour les virages vers la gauche et vers la droite, allant jusqu'à
toute panne dans ces systèmes (consommateurs) doit être con-
un angle de braquage de 30 O. Ceci peut être démontré à l'aide
sidérée comme étant une panne de la source de force motrice
de calculs. Dans le cas de la direction Ackerrnan. cet angle
pour la direction normale.
s'applique aux roues vers l'intérieur du virage.
5.7.3 Un changement dans le rapport entre le dispositif de
6.4 Dans le cas où un mouvement continu du dispositif de
contrôle de direction et les roues guidées est permis après une
contrôle de direction est nécessaire pour un changement conti-
panne de la source de force motrice de direction normale,
nu de l'angle de braquage, il est souhaitable que le mouvement
pourvu que les exigences de 11.3, 11.4 ou 11.5 soient satisfai-
de contrôle de direction pour un changement donné de l'angle
tes.
de braquage soit plus grand, près de la région neutre de la
i-
direction tel qu'il est couramment réalisé avec un mécanisme de
direction à vis à taux variable.
5.8 Un système de direction de secours doit être fourni sur
tous les engins avec servodirection.
Ce système devrait être, de préférence, séparé des autres cir-
cuits et systèmes de force motrice. Si tel n'est pas le cas, les
7 Conditions de performance
dispositifs et circuits de la direction de secours doivent être
prioritaires par rapport à tous les autres systèmes et circuits, à
7.1 Direction normale
l'exception du système d'arrêt de secours, lequel doit être
maintenu opérationnel au niveau de performance établi dans
L'effort de conduite (voir 4.13) pour les systèmes de direction
l'lS0 3450.
normale, qu'ils soient manuels, à direction assistée ou avec ser-
vodirection, ne doit pas dépasser 115 N lors de la négociation
5.9 Le manuel opératoire pour engins équipés d'un système des parcours d'essai décrits en 11.2.3 et 11.4.3.
de direction de secours doit comporter les informations suivan-
tes :
7.2 Direction de secours - systèmes à direction
assistée
a) la mention que l'engin est équipé d'un système de direc-
tion de secours;
7.2.1 L'effort de conduite (voir 4.13) ne doit pas dépasser
b) les limites de la direction de secours; 350 N durant les essais avec système de direction de secours
décrits en 11.3.5, 11.3.6 et 11.4.4. Si cette condition n'est pas
c) la procédure d'essai sur place pour vérifier que le satisfaite, le système de direction doit être classifié et essayé
système de direction de secours est fonctionnel.
comme un système avec servodirection.
3
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IS0 5010-1984 (FI
7.2.2 Un dispositif d’alarme indiquant une panne de la source 8.3 Les dimensions du parcours d’essai d‘après la figure 4
de force motrice de direction normale est requis. Ce dispositif doivent être déterminées en conformité avec le cercle de roule-
doit être sonore ou visuel et doit s’activer lors d’une panne de la ment, l‘empattement, la largeur des pneus et le type d’engin.
(Voir les données sur la figure 4.)
source de force de direction normale. Toutefois, aucune source
de force motrice de direction de secours ou aucun dispositif
d‘alarme n‘est requis, pourvu que la direction de secours se
8.4 Les valeurs minimales indiquées sur les figures 1 et 4 sont
maintienne dans les limites de 7.2.1, sans tenir compte de la
prescrites pour conserver un trajet pratique pour les engins les
durée ou du nombre d’applications de conduite, et que soit une
plus petits.
augmentation considérable dans l’effort de conduite, soit une
augmentation considérable dans le mouvement du volant pour
une certaine conduite donne une indication sûre, au conduc-
8.5 L‘empattement d’un engin à essieux multiples, pour
teur, de la panne de la source de force motrice de la direction
déterminer les dimensions du parcours d‘essai de la figure 1 ou
normale.
de la figure 4, est défini par la distance entre l’essieu situé le
plus en avant et l’essieu situé le plus en arrière.
7.2.3 Ce système de direction de secours doit fonctionner
également lors du mouvement en arrière de l’engin dans le cas
8.6 Les parcours d‘essai symétriques (image réfléchie) des
où la vitesse nominale maximale en marche arrière dépass
...
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