ISO 13850:2006

Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design

ISO 13850:2006 specifies functional requirements and design principles for the emergency stop function on machinery, independent of the type of energy used to control the function. It is applicable to all machinery except for machines in which the provision of emergency stop would not lessen the risk, and hand-held portable machines and hand-guided machines. It does not deal with functions such as reversal or limitation of motion, deflection, shielding, braking or disconnecting, which can be part of the emergency stop function.

Sécurité des machines - Arrêt d'urgence - Principes de conception

L'ISO 13850:2006 spécifie les exigences fonctionnelles et les principes de conception des arrêts d'urgence, indépendamment du type d'énergie utilisée pour commander la fonction. Elle s'applique à toutes les machines, à l'exception des machines dans lesquelles la mise en oeuvre d'un arrêt d'urgence ne réduirait pas le risque, et des machines portatives tenues à la main et des machines guidées à la main. Elle ne traite pas des fonctions telles que l'inversion ou la limitation du mouvement, la déflexion, l'interposition d'un écran, le freinage, ou la déconnexion qui peuvent faire partie de la fonction arrêt d'urgence.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 09-Nov-2006
• ICS: 13.110 - Safety of machinery
• Technical Committee: TC 44 - Safety of machinery - Electrotechnical aspects
• Current Stage: DELPUB - Deleted Publication
• Completion Date: 20-Nov-2019

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 13850
Second edition
2006-11-15
Safety of machinery — Emergency
stop — Principles for design
Sécurité des machines — Arrêt d'urgence — Principes de conception

Reference number
©
ISO 2006
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Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies

(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO

technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been

established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and

non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the

International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 13850 was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery, and Technical
Committee IEC/TC 44, Safety of machinery — Electrotechnical aspects.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 13850:1996), which has been technically
revised. Notably, it incorporates the following significant changes:
a) resetting of the emergency stop command is required to be manual (see 4.1.6);
b) emergency stop devices are required to use mechanical latching (see 4.4.3).

Introduction
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows.

a) Type-A standards (basis standards) give basic concepts, principles for design, and general aspects that

can be applied to machinery.
b) Type-B standards (generic safety standards) deal with one or more safety aspect(s) or one or more
type(s) of safeguard that can be used across a wide range of machinery:
⎯ type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
⎯ type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hands controls, interlocking devices, pressure sensitive
devices, guards).
c) Type-C standards (machinery safety standards) deal with detailed safety requirements for a particular
machine or group of machines.
This International Standard is a type-B2 standard as stated in ISO 12100-1.
When provisions of a type-C standard are different from those which are stated in type-A or type-B standards,
the provisions of the type-C standard take precedence over the provisions of the other standards for machines
that have been designed and built according to the provisions of the type-C standard.

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 13850:2006(E)

Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design

1 Scope
This International Standard specifies functional requirements and design principles for the emergency stop
function on machinery, independent of the type of energy used to control the function.
It is applicable to all machinery except for:
⎯ machines in which the provision of emergency stop would not lessen the risk;
⎯ hand-held portable machines and hand-guided machines.
It does not deal with functions such as reversal or limitation of motion, deflection, shielding, braking or
disconnecting, which can be part of the emergency stop function.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
IEC 60204-1:2005 Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 60947-5-5:2005, Low-voltage switchgear and controlgear — Part 5-5: Control circuit devices and
switching elements — Electrical emergency stop device with mechanical latching function
IEC 60417-DB:2002, Graphical symbols for use on equipment (on-line database)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.

3.1
emergency stop
emergency stop function
function that is intended to
⎯ avert arising, or reduce existing, hazards to persons, damage to machinery or to work in progress,
⎯ be initiated by a single human action
NOTE 1 Hazards, for the purposes of this International Standard, are those which can arise from
⎯ functional irregularities (e.g. machinery malfunction, unacceptable properties of the material processed, human error),
⎯ normal operation.
NOTE 2 Adapted from ISO 12100-1:2003, definition 3.37.
3.2
emergency stop device
manually actuated control device used to initiate an emergency stop function

[IEC 60947-5-5:2005, definition 3.2]

3.3
machine actuator
power mechanism used to effect motion of the machine

[IEC 60204-1:2005, definition 3.36]

3.4
safety function
function of a machine whose failure can result in an immediate increase of risk(s)
[ISO 12100–1:2003, definition 3.28]
4 Safety requirements
4.1 General requirements
4.1.1 The emergency stop function shall be available and operational at all times and override all other
functions and operations in all operating modes of the machine without impairing any facilities designed to
release trapped persons. It shall not be possible for any start command (intended, unintended or unexpected)
to be effective on those operations stopped by the initiation of the emergency stop function until the
emergency stop function is manually reset.
When emergency stop devices can be disconnected (e.g. portable teaching pendants) or when machinery can
be partially isolated, care should be taken to avoid confusion between active and inactive control devices.
4.1.2 The emergency stop function shall not be applied as a substitute for safeguarding measures and
other safety functions but should be designed for use a
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 13850
Deuxième édition
2006-11-15
Sécurité des machines — Arrêt
d'urgence — Principes de conception
Safety of machinery — Emergency stop — Principles for design

Numéro de référence
©
ISO 2006
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Publié en Suisse
ii © ISO 2006 – Tous droits réservés

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de

normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée

aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du

comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non

gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec

la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 13850 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines, et le Comité
d’études CEI/CE 44, Sécurité des machines — Aspects électrotechniques.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 13850:1996), dont elle constitue une
révision technique. En particulier, elle inclut les modifications techniques significatives suivantes:
a) le réarmement de la commande de l’arrêt d’urgence doit se faire de façon manuelle (voir 4.1.6);
b) les dispositifs d’arrêts d’urgence doivent utiliser un accrochage mécanique (voir 4.4.3).

Introduction
Dans le domaine de la sécurité des machines, les normes sont structurées de la manière suivante:

a) Normes de type A (normes fondamentales de sécurité), précisant des notions fondamentales, des

principes de conception et des aspects généraux relatifs aux machines.

b) Normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d'un aspect de la sécurité ou d'un type de
dispositif conditionnant la sécurité valable pour toutes les machines ou pour une large gamme de
machines:
⎯ normes de type B1 traitant d'aspects particuliers de la sécurité (par exemple, distances de sécurité,
température de surface, bruit);
⎯ normes de type B2 traitant de dispositifs conditionnant la sécurité (par exemple, commandes
bimanuelles, dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs).
c) Normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des prescriptions de sécurité
détaillées s'appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type B2 telle que définie dans l’ISO 12100-1.
Lorsque des dispositions de la norme de type C diffèrent de celles indiquées dans une norme de type A ou de
type B, ces dispositions prévalent sur celles des autres normes, et ce pour les machines conçues et
fabriquées conformément aux spécifications de la norme de type C.

iv © ISO 2006 – Tous droits réservés

NORME INTERNATIONALE ISO 13850:2006(F)

Sécurité des machines — Arrêt d'urgence — Principes de

conception
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie les exigences fonctionnelles et les principes de conception des
arrêts d'urgence, indépendamment du type d'énergie utilisée pour commander la fonction.
Elle s'applique à toutes les machines, à l'exception
⎯ des machines dans lesquelles la mise en œuvre d'un arrêt d'urgence ne réduirait pas le risque, et
⎯ des machines portatives tenues à la main et des machines guidées à la main.
La présente Norme internationale ne traite pas des fonctions telles que l'inversion ou la limitation du
mouvement, la déflexion, l’interposition d’un écran, le freinage ou la déconnexion qui peuvent faire partie de la
fonction arrêt d'urgence.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
CEI 60204-1:2005, Sécurité des machines — Équipement électrique des machines — Partie 1: Règles
générales
CEI 60947-5-5:2005, Appareillage à basse tension — Partie 5-5: Appareils et éléments de commutation pour
circuits de commande — Appareil d'arrêt d'urgence électrique à accrochage mécanique
CEI 60417-DB:2002, Symboles graphiques utilisables sur le matériel (base de données en ligne)

3 Termes et définitions
Pour les besoins de la présente Norme internationale, les termes et définitions suivants s'appliquent.
3.1
arrêt d'urgence
fonction arrêt d'urgence
fonction destinée à
⎯ parer à des phénomènes dangereux en train d'apparaître ou atténuer des phénomènes dangereux
existants pouvant porter atteinte à des personnes, à la machine ou au travail en cours,
⎯ être déclenchée par une action humaine unique
NOTE 1 Pour les besoins de la présente Norme internationale, les phénomènes dangereux sont ceux qui peuvent

apparaître lors
⎯ d'irrégularités fonctionnelles (par exemple dysfonctionnement de la machine, propriétés inacceptables du matériau

traité, erreurs humaines),
⎯ du fonctionnement normal.
NOTE 2 Adaptée de l’ISO 12100-1:2003, définition 3.37.

3.2
appareil d'arrêt d'urgence
appareil de commande manœuvré manuellement et utilisé pour initier une fonction d'arrêt d'urgence

[CEI 60947-5-5:2005, définition 3.2]
3.3
actionneur
mécanisme de puissance utilisé pour animer une machine
[CEI 60204-1:2005, définition 3.36]
3.4
fonction de sécurité
fonction d'une machine dont la défaillance peut provoquer un accroissement immédiat du(des) risque(s)
[ISO 12100-1:2003, définition 3.28]
4 Exigences de sécurité
4.1 Exigences générales
4.1.1 La fonction arrêt d'urgence doit être disponible et opérationnelle à tout moment et doit être prioritaire
par rapport à toutes les autres fonctions et opérations, dans tous les modes de fonctionnement de la machine,
sans altérer aucun des moyens conçus pour libérer des personnes prises au piège. Aucun ordre de mise en
marche (volontaire, involontaire ou intempestif) ne doit pouvoir être efficace sur les opérations ayant été
arrêtées par l'initiation d'une fonction arrêt d'urgence, et cela jusqu'à ce que la fonction arrêt d'urgence soit
réarmée manuellement.
Si les appareils d'arrêt d'urgence peuvent être déconnectés (par exemple des pendants d'apprentissage
portables) ou si la machine peut être partiellement séparée de ses sources d’énergie, il convient de prendre
soin d'éviter la confusion entre appareils de commande actifs et inactifs.
4.1.2 La fonction
...