IEC 61800-7-204:2015
(Main)Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-204: Generic interface and use of profiles for power drive systems - Profile type 4 specification
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-204: Generic interface and use of profiles for power drive systems - Profile type 4 specification
IEC 61800-7-204:2015 specifies profile type 4 for power drive systems (PDS). Profile type 4 can be mapped onto different communication network technologies. This edition includes the following significant technical change with respect to the previous edition:
- update of drive parameters and their specification.
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 7-204: Interface générique et utilisation de profils pour les entraînements électriques de puissance - Spécification du profil de type 4
L'IEC 61800-7-204:2015 spécifie le type de profil 4 pour les entraînements électriques de puissance (PDS). Le type de profil 4 peut être mis en correspondance avec différentes technologies de réseaux de communication. Cette édition inclut les modifications techniques majeures suivantes par rapport à l'édition précédente:
- mise à jour des paramètres du dispositif d'entraînement et de leurs spécifications.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
IEC 61800-7-204 ®
Edition 2.0 2015-11
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Adjustable speed electrical power drive systems –
Part 7-204: Generic interface and use of profiles for power drive systems –
Profile type 4 specification
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable –
Partie 7-204: Interface générique et utilisation de profils pour les entraînements
électriques de puissance – Spécification de profil de type 4
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IEC 61800-7-204 ®
Edition 2.0 2015-11
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Profile type 4 specification
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable –
Partie 7-204: Interface générique et utilisation de profils pour les entraînements
électriques de puissance – Spécification de profil de type 4
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
INTERNATIONALE
ICS 29.200; 35.100.05 ISBN 978-2-8322-2947-7
– 2 – IEC 61800-7-204:2015 © IEC 2015
CONTENTS
FOREWORD . 39
INTRODUCTION . 41
1 Scope . 45
2 Normative references . 45
3 Terms, definitions and abbreviated terms . 45
3.1 Terms and definitions . 45
3.2 Abbreviated terms . 50
4 General . 51
5 Data types . 51
6 Short description of SERCOS data exchange . 51
6.1 General . 51
6.2 Synchronization . 52
7 Drive application functions . 52
7.1 Drive operation modes . 52
7.1.1 Operation mode selections . 52
7.1.2 Torque/force control . 56
7.1.3 Velocity control . 58
7.1.4 Position control . 61
7.1.5 Interpolation and positioning . 64
7.2 Drive state machine . 68
7.2.1 Description of the FG Drive state machine . 68
7.2.2 Start-up . 70
7.2.3 Shut-down . 71
7.3 Drive parameters . 73
7.3.1 Motor parameters (FG Motor) . 73
7.3.2 Amplifier parameters (FG Amplifier) . 73
7.3.3 Motor feedback parameters (FG Motor feedback) . 74
7.3.4 External feedback parameters (FG External feedback) . 74
7.3.5 Mechanical parameters (FG Mechanics) . 74
7.3.6 Power parameters (FG_Power_Limit) . 75
7.3.7 Acceleration parameters (FG Acceleration limit) . 75
7.3.8 Drive specifically diagnosis parameters (FG Drive diagnosis) . 75
7.3.9 Temperature parameters with warning and shut-down diagnostics
(FG_Drive_Warning) . 76
7.4 Drive synchronous operation (FG Drive synchronous operation) . 76
7.4.1 General . 76
7.4.2 Synchronization of the synchronous spindle to the lead spindle with a
fixed angular offset . 77
7.4.3 New synchronous position offset after synchronization . 79
7.4.4 New speed ratio after synchronization . 79
7.5 Homing . 80
7.5.1 Description of FG Drive homing . 80
7.5.2 Drive controlled homing . 80
7.5.3 Control unit controlled homing . 82
7.5.4 Set absolute position . 86
7.6 Cyclic Marker Detection (FG Cyclic marker detection) . 89
7.7 Modification of the coordinate system (FG Modify coordinate system) . 90
7.8 Spindle positioning procedure (FG Position spindle) . 91
7.8.1 General . 91
7.8.2 Start conditions of spindle positioning . 91
7.8.3 New position values while the procedure command is active. 93
7.8.4 Switching the positioning mode angle position/relative offset while the
procedure command is active . 93
7.9 Velocity window . 94
7.10 Park axis procedure command (FG Park axis). 95
7.11 Move to Positive stop (FG Positive stop) . 96
7.12 Parameter sets and gear ratios . 96
7.12.1 Definition of FG Parameter sets . 96
7.12.2 Switching of parameter sets and gear ratio . 97
7.13 Gear engaging procedure command (FG Gear engaging) . 97
7.14 Position switches (FG Position switch) . 99
7.14.1 General . 99
7.14.2 Position switch mode . 100
7.14.3 Cam switch mode . 100
8 Scaling of operation data . 101
8.1 General . 101
8.2 Scaling of position data . 102
8.2.1 Description of FG Scale position .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.