IEC TS 60034-20-1:2002

Rotating electrical machines - Part 20-1: Control motors - Stepping motors

Gives the requirements for rotating control motors and describes the appropriate tests. Also gives dimensions and marking information and the details to be provided by the manufacturer in associated data sheets and catalogues. Applicable to rotating stepping motors only.

Machines électriques tournantes - Partie 20-1: Moteurs de commande - Moteurs pas à pas

Fournit les prescriptions pour les moteurs de commande rotatifs et décrit les essais appropriés. Donne aussi les dimensions et les informations de marquage ainsi que les précisions à apporter par le fabricant dans les catalogues et fiches techniques associés. Uniquement applicable aux moteurs pas à pas rotatifs.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 17-Jan-2002
• ICS: 01 - GENERALITIES. TERMINOLOGY. STANDARDIZATION. DOCUMENTATION
• ICS: 29.160.30 - Motors
• Technical Committee: TC 2 - Rotating machinery
• Current Stage: PPUB - Publication issued
• Start Date: 31-Dec-2001
• Completion Date: 18-Jan-2002

Standards Content (Sample)

SPÉCIFICATION CEI
TECHNIQUE IEC
TS 60034-20-1
TECHNICAL
Première édition
SPECIFICATION
First edition
2002-01
Machines électriques tournantes –
Partie 20-1:
Moteurs de commande –
Moteurs pas à pas
Rotating electrical machines –
Part 20-1:
Control motors –
Stepping motors
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC/TS 60034-20-1:2002
Numérotation des publications Publication numbering
Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI As from 1 January 1997 all IEC publications are
sont numérotées à partir de 60000. Ainsi, la CEI 34-1 issued with a designation in the 60000 series. For
devient la CEI 60034-1. example, IEC 34-1 is now referred to as IEC 60034-1.
Editions consolidées Consolidated editions
Les versions consolidées de certaines publications de la The IEC is now publishing consolidated versions of its
CEI incorporant les amendements sont disponibles. Par publications. For example, edition numbers 1.0, 1.1
exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent and 1.2 refer, respectively, to the base publication,
respectivement la publication de base, la publication de the base publication incorporating amendment 1 and
base incorporant l’amendement 1, et la publication de the base publication incorporating amendments 1
base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
Informations supplémentaires Further information on IEC publications
sur les publications de la CEI
Le contenu technique des publications de la CEI est The technical content of IEC publications is kept
constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état under constant review by the IEC, thus ensuring that
actuel de la technique. Des renseignements relatifs à the content reflects current technology. Information
cette publication, y compris sa validité, sont dispo- relating to this publication, including its validity, is
nibles dans le Catalogue des publications de la CEI available in the IEC Catalogue of publications
(voir ci-dessous) en plus des nouvelles éditions, (see below) in addition to new editions, amendments
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sujets à l’étude et l’avancement des travaux entrepris consideration and work in progress undertaken by the
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ainsi que la liste des publications parues, sont publication, as well as the list of publications issued,
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• Site web de la CEI (www.iec.ch) • IEC Web Site (www.iec.ch)
• Catalogue des publications de la CEI • Catalogue of IEC publications
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(www.iec.ch/catlg-f.htm) vous permet de faire des (www.iec.ch/catlg-e.htm) enables you to search
recherches en utilisant de nombreux critères, by a variety of criteria including text searches,
comprenant des recherches textuelles, par comité technical committees and date of publication. On-
d’études ou date de publication. Des informations line information is also available on recently
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nouvelles publications, les publications rempla- publications, as well as corrigenda.
cées ou retirées, ainsi que sur les corrigenda.
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• IEC Just Published
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SPÉCIFICATION CEI
TECHNIQUE IEC
TS 60034-20-1
TECHNICAL
Première édition
SPECIFICATION
First edition
2002-01
Machines électriques tournantes –
Partie 20-1:
Moteurs de commande –
Moteurs pas à pas
Rotating electrical machines –
Part 20-1:
Control motors –
Stepping motors
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W
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– 2 – TS 60034-20-1  CEI:2002
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS .6
1 Domaine d'application .10
2 Références normatives.10
3 Définitions .12
4 Symboles pour quantités et leurs unités .20
5 Dimensions .22
5.1 Moteurs de type 1 (fondés sur des dimensions métriques).22
5.2 Moteurs de type 2 (fondés sur les dimensions en vigueur au Royaume-Uni).24
6 Méthodes d'essai et de critère de réception.30
6.1 Excentricité du bout d'arbre, concentricité du diamètre de goujon et
perpendicularité de la face de montage à l'arbre .30
6.2 Moment d'inertie du rotor (essai individuel de série) .30
6.3 Essai de tenue à la tension (essai individuel de série).30
6.4 Résistance thermique R et constante de temps thermique τ (essai
th th
individuel de série) .32
6.5 Constante de force contre-électromotrice (essai individuel de série).32
6.6 Inductance d'un moteur pas à pas (essai individuel de série) .32
6.7 Résistance en c.c. (essai individuel de série) .32
6.8 Erreur d'angle du pas d'un moteur pas à pas (essai individuel de série) .32
6.9 Couple encliqueté d'un moteur pas à pas (essai individuel de série).32
6.10 Couple de maintien d'un moteur pas à pas (essai individuel de série) .34
7 Essais spéciaux pour moteurs pas à pas .34
7.1 Généralités.34
7.2 Augmentation de température d'enroulement.34
7.3 Courbe de déplacement du couple .34
7.4 Réponse à un échelon simple, fréquence naturelle et durée d'établissement.34
7.5 Vitesse de rotation maximale.34
7.6 Taux d'accrochage .36
7.7 Couple de décrochage.36
7.8 Taux d'inversion maximum .36
7.9 Résonance .36
8 Plaque signalétique et autres informations .36
8.1 Moteurs pas à pas.36
8.2 Modes types.38
8.3 Valeurs à indiquer par le fabricant .38
8.4 Identification de fil et numérotation de borne .40
8.5 Présentation du catalogue .42
8.6 Courbes de performance de base.44
9 Prescriptions de CEM.44
10 Prescriptions de sécurité .44
Annexe A (informative) Procédures d'essai.46
Annexe B (informative) Essais spéciaux pour moteurs pas à pas .60

TS 60034-20-1  IEC:2002 – 3 –
CONTENTS
FOREWORD .7
1 Scope.11
2 Normative references .11
3 Definitions .13
4 Symbols for quantities and their units .21
5 Dimensions .23
5.1 Type 1 motors (based on metric dimensions).23
5.2 Type 2 motors (based on imperial dimensions).25
6 Test methods and acceptance criteria .31
6.1 Shaft extension run-out, concentricity of spigot diameter and perpendicularity
of mounting face to shaft .31
6.2 Moment of inertia of rotor .31
6.3 Voltage withstand test .31
6.4 Thermal resistance R and thermal time constant τ .33
th th
6.5 Back e.m.f. constant.33
6.6 Motor inductance.33
6.7 DC resistance.33
6.8 Step angle error .33
6.9 Detent torque .33
6.10 Holding torque.35
7 Special tests.35
7.1 General .35
7.2 Winding temperature rise .35
7.3 Torque displacement curve.35
7.4 Single step response, natural frequency and settling time .35
7.5 Maximum slew rate.35
7.6 Pull-in rate.37
7.7 Pull-out torque.37
7.8 Maximum reversing rate .37
7.9 Resonance .37
8 Rating plate and other information.37
8.1 Rating plate.37
8.2 Typical modes .39
8.3 Values to be indicated by the manufacturer .39
8.4 Lead identification and terminal numbering.41
8.5 Catalogue presentation .43
8.6 Basic performance curves .45
9 EMC requirements.45
10 Safety requirements .
...