IEC 62929:2014

Cleaning robots for household use - Dry cleaning: Methods of measuring performance

IEC 62929:2014 is applicable to dry cleaning robots for household use in or under conditions similar to those in households. The purpose of this standard is to specify the essential performance characteristics of dry cleaning robots and to describe methods for measuring these characteristics. This standard is neither concerned with safety nor with performance requirements.

Robots de nettoyage à usage domestique - Nettoyage à sec: Méthodes de mesure de l'aptitude à la fonction

L'IEC 62929:2014 s'applique aux robots de nettoyage à sec pour usage domestique ou utilisation dans des conditions similaires à celles rencontrées dans des conditions domestiques. La présente norme internationale a pour but de spécifier les principales caractéristiques d'aptitude à la fonction des robots de nettoyage à sec et de décrire les méthodes de mesure de ces caractéristiques. La présente norme internationale ne couvre ni les exigences de sécurité, ni les exigences d'aptitude à la fonction.

General Information

• Status: Replaced
• Publication Date: 21-Jul-2014
• ICS: 01 - GENERALITIES. TERMINOLOGY. STANDARDIZATION. DOCUMENTATION
• ICS: 33.060.20 - Receiving and transmitting equipment
• ICS: 33.200 - Telecontrol. Telemetering
• ICS: 97.080 - Cleaning appliances
• Technical Committee: SC 59F - Surface cleaning appliances
• Drafting Committee: JWG 5 - TC 59/SC 59F/JWG 5
• Current Stage: DELPUB - Deleted Publication
• Completion Date: 28-Oct-2020

Relations

• Replaced By: IEC/ASTM 62885-7:2020 - Surface cleaning appliances - Part 7: Dry-cleaning robots for household or similar use - Methods for measuring the performance
• Effective Date: 05-Sep-2023

Standards Content (Sample)

IEC 62929 ®
Edition 1.0 2014-07
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Cleaning robots for household use – Dry-cleaning: Methods of measuring
performance
Robots de nettoyage à usage domestique – Nettoyage à sec: Méthodes
de mesure de l'aptitude à la fonction

All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form
or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from
either IEC or IEC's member National Committee in the country of the requester. If you have any questions about IEC
copyright or have an enquiry about obtaining additional rights to this publication, please contact the address below or
your local IEC member National Committee for further information.

Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite
ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie
et les microfilms, sans l'accord écrit de l'IEC ou du Comité national de l'IEC du pays du demandeur. Si vous avez des
questions sur le copyright de l'IEC ou si vous désirez obtenir des droits supplémentaires sur cette publication, utilisez
les coordonnées ci-après ou contactez le Comité national de l'IEC de votre pays de résidence.

IEC Central Office Tel.: [phone]
3, rue de Varembé Fax: [phone]
CH-1211 Geneva 20 [e-mail]
Switzerland www.iec.ch
About the IEC
The International Electrotechnical Commission (IEC) is the leading global organization that prepares and publishes
International Standards for all electrical, electronic and related technologies.

About IEC publications
The technical content of IEC publications is kept under constant review by the IEC. Please make sure that you have the
latest edition, a corrigenda or an amendment might have been published.

IEC Catalogue - webstore.iec.ch/catalogue Electropedia - www.electropedia.org
The stand-alone application for consulting the entire The world's leading online dictionary of electronic and
bibliographical information on IEC International Standards, electrical terms containing more than 30 000 terms and
Technical Specifications, Technical Reports and other definitions in English and French, with equivalent terms in 14
documents. Available for PC, Mac OS, Android Tablets and additional languages. Also known as the International
iPad. Electrotechnical Vocabulary (IEV) online.

IEC publications search - www.iec.ch/searchpub IEC Glossary - std.iec.ch/glossary
The advanced search enables to find IEC publications by a More than 55 000 electrotechnical terminology entries in
variety of criteria (reference number, text, technical English and French extracted from the Terms and Definitions
committee,…). It also gives information on projects, replaced clause of IEC publications issued since 2002. Some entries
and withdrawn publications. have been collected from earlier publications of IEC TC 37,

77, 86 and CISPR.
IEC Just Published - webstore.iec.ch/justpublished
Stay up to date on all new IEC publications. Just Published IEC Customer Service Centre - webstore.iec.ch/csc
details all new publications released. Available online and If you wish to give us your feedback on this publication or
also once a month by email. need further assistance, please contact the Customer Service
Centre: [e-mail].
A propos de l'IEC
La Commission Electrotechnique Internationale (IEC) est la première organisation mondiale qui élabore et publie des
Normes internationales pour tout ce qui a trait à l'électricité, à l'électronique et aux technologies apparentées.

A propos des publications IEC
Le contenu technique des publications IEC est constamment revu. Veuillez vous assurer que vous possédez l’édition la
plus récente, un corrigendum ou amendement peut avoir été publié.

Catalogue IEC - webstore.iec.ch/catalogue Electropedia - www.electropedia.org
Application autonome pour consulter tous les renseignements
Le premier dictionnaire en ligne de termes électroniques et
bibliographiques sur les Normes internationales,
électriques. Il contient plus de 30 000 termes et définitions en
Spécifications techniques, Rapports techniques et autres
anglais et en français, ainsi que les termes équivalents dans
documents de l'IEC. Disponible pour PC, Mac OS, tablettes
14 langues additionnelles. Egalement appelé Vocabulaire
Android et iPad.
Electrotechnique International (IEV) en ligne.

Recherche de publications IEC - www.iec.ch/searchpub
Glossaire IEC - std.iec.ch/glossary
Plus de 55 000 entrées terminologiques électrotechniques, en
La recherche avancée permet de trouver des publications IEC
en utilisant différents critères (numéro de référence, texte, anglais et en français, extraites des articles Termes et
comité d’études,…). Elle donne aussi des informations sur les Définitions des publications IEC parues depuis 2002. Plus
projets et les publications remplacées ou retirées. certaines entrées antérieures extraites des publications des

CE 37, 77, 86 et CISPR de l'IEC.
IEC Just Published - webstore.iec.ch/justpublished

Service Clients - webstore.iec.ch/csc
Restez informé sur les nouvelles publications IEC. Just
Published détaille les nouvelles publications parues. Si vous désirez nous donner des commentaires sur cette
Disponible en ligne et aussi une fois par mois par email. publication ou si vous avez des questions contactez-nous:
[e-mail].
IEC 62929 ®
Edition 1.0 2014-07
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Cleaning robots for household use – Dry-cleaning: Methods of measuring

performance
Robots de nettoyage à usage domestique – Nettoyage à sec: Méthodes

de mesure de l'aptitude à la fonction

INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
CODE PRIX XA
ICS 97.080 ISBN 978-2-8322-1685-9

– 2 – IEC 62929:2014 © IEC 2014
CONTENTS
FOREWORD . 5
INTRODUCTION . 7
1 Scope . 8
2 Normative references . 8
3 Terms and definitions . 8
4 General conditions for testing . 10
4.1 Atmospheric conditions . 10
4.2 Lighting conditions . 10
4.3 Test equipment and materials . 10
4.4 Number of samples . 10
4.5 Running-in of a new cleaning robot . 10
4.6 Preparation of battery . 11
4.7 Operation of the cleaning robot . 11
4.8 Measurement of dust receptacle weight . 11
4.9 Measurement resolution and accuracy . 11
4.10 Tolerance of dimensions . 12
5 Dust removal test – Box . 12
5.1 General . 12
5.2 Dust removal from hard flat floors . 12
5.2.1 Test bed . 12
5.2.2 Preparation of test . 13
5.2.3 Test method . 15
5.2.4 Determination of dust removal ability and operation time . 16
5.3 Dust removal from carpets . 17
5.3.1 Test bed . 17
5.3.2 Preparation of test . 18
5.3.3 Test method . 19
5.3.4 Determination of dust removal ability and operation time . 20
Dust removal – Straight line . 20
6.1 General . 20
6.2 Test Mode . 20
6.2.1 General . 20
6.2.2 Access to test mode . 20
6.2.3 Test mode action . 21
6.2.4 Test mode speed verification . 21
6.3 Dust removal from hard floor . 21
6.3.1 Test bed . 21
6.3.2 Preparation of test . 22
6.3.3 Test method . 23
6.3.4 Determination of dust removal ability . 24
6.4 Dust removal from carpet . 26
6.4.1 Test bed . 26
6.4.2 Preparation of test . 26
6.4.3 Test method . 27
6.4.4 Determination of dust removal ability . 27
7 Autonomous navigation/coverage test . 27

7.1 General . 27
7.2 Test bed . 27
7.2.1 Test conditions . 27
7.2.2 Floor configuration . 27
7.2.3 Wall and ceiling configuration . 33
7.2.4 General conditions . 38
7.3 Preparation of test . 39
7.4 Test method . 40
7.5 Performance measurement . 41
8 Average robot speed . 43
8.1 Test bed . 43
8.2 Preparation . 44
8.2.1 Preconditioning of test floor . 44
8.2.2 Pre-treatment of cleaning robot . 44
8.2.3 Visual tracking system (VTS) . 44
8.3 Test method . 44
8.4 Determination of average speed . 45
9 Instructions for use . 46
Annex A (informative) Calculation of coverage . 47
A.1 Robot metrics . 47
A.2 Calculating robot coverage .
...