IEC 62929:2014
(Main)Cleaning robots for household use - Dry cleaning: Methods of measuring performance
Cleaning robots for household use - Dry cleaning: Methods of measuring performance
IEC 62929:2014 is applicable to dry cleaning robots for household use in or under conditions similar to those in households. The purpose of this standard is to specify the essential performance characteristics of dry cleaning robots and to describe methods for measuring these characteristics. This standard is neither concerned with safety nor with performance requirements.
Robots de nettoyage à usage domestique - Nettoyage à sec: Méthodes de mesure de l'aptitude à la fonction
L'IEC 62929:2014 s'applique aux robots de nettoyage à sec pour usage domestique ou utilisation dans des conditions similaires à celles rencontrées dans des conditions domestiques. La présente norme internationale a pour but de spécifier les principales caractéristiques d'aptitude à la fonction des robots de nettoyage à sec et de décrire les méthodes de mesure de ces caractéristiques. La présente norme internationale ne couvre ni les exigences de sécurité, ni les exigences d'aptitude à la fonction.
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IEC 62929 ®
Edition 1.0 2014-07
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
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Cleaning robots for household use – Dry-cleaning: Methods of measuring
performance
Robots de nettoyage à usage domestique – Nettoyage à sec: Méthodes
de mesure de l'aptitude à la fonction
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Edition 1.0 2014-07
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performance
Robots de nettoyage à usage domestique – Nettoyage à sec: Méthodes
de mesure de l'aptitude à la fonction
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
CODE PRIX XA
ICS 97.080 ISBN 978-2-8322-1685-9
– 2 – IEC 62929:2014 © IEC 2014
CONTENTS
FOREWORD . 5
INTRODUCTION . 7
1 Scope . 8
2 Normative references . 8
3 Terms and definitions . 8
4 General conditions for testing . 10
4.1 Atmospheric conditions . 10
4.2 Lighting conditions . 10
4.3 Test equipment and materials . 10
4.4 Number of samples . 10
4.5 Running-in of a new cleaning robot . 10
4.6 Preparation of battery . 11
4.7 Operation of the cleaning robot . 11
4.8 Measurement of dust receptacle weight . 11
4.9 Measurement resolution and accuracy . 11
4.10 Tolerance of dimensions . 12
5 Dust removal test – Box . 12
5.1 General . 12
5.2 Dust removal from hard flat floors . 12
5.2.1 Test bed . 12
5.2.2 Preparation of test . 13
5.2.3 Test method . 15
5.2.4 Determination of dust removal ability and operation time . 16
5.3 Dust removal from carpets . 17
5.3.1 Test bed . 17
5.3.2 Preparation of test . 18
5.3.3 Test method . 19
5.3.4 Determination of dust removal ability and operation time . 20
Dust removal – Straight line . 20
6.1 General . 20
6.2 Test Mode . 20
6.2.1 General . 20
6.2.2 Access to test mode . 20
6.2.3 Test mode action . 21
6.2.4 Test mode speed verification . 21
6.3 Dust removal from hard floor . 21
6.3.1 Test bed . 21
6.3.2 Preparation of test . 22
6.3.3 Test method . 23
6.3.4 Determination of dust removal ability . 24
6.4 Dust removal from carpet . 26
6.4.1 Test bed . 26
6.4.2 Preparation of test . 26
6.4.3 Test method . 27
6.4.4 Determination of dust removal ability . 27
7 Autonomous navigation/coverage test . 27
7.1 General . 27
7.2 Test bed . 27
7.2.1 Test conditions . 27
7.2.2 Floor configuration . 27
7.2.3 Wall and ceiling configuration . 33
7.2.4 General conditions . 38
7.3 Preparation of test . 39
7.4 Test method . 40
7.5 Performance measurement . 41
8 Average robot speed . 43
8.1 Test bed . 43
8.2 Preparation . 44
8.2.1 Preconditioning of test floor . 44
8.2.2 Pre-treatment of cleaning robot . 44
8.2.3 Visual tracking system (VTS) . 44
8.3 Test method . 44
8.4 Determination of average speed . 45
9 Instructions for use . 46
Annex A (informative) Calculation of coverage . 47
A.1 Robot metrics . 47
A.2 Calculating robot coverage .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.