IEC 60848:2002

GRAFCET specification language for sequential function charts

Defines the GRAFCET specification language for the functional description of the behaviour of the sequential part of a control system. Specifies the symbols and the rules for the graphical representation of this language, as well as for its interpretation. Is primarily for automated production systems of industrial applications. It has the status of a horizontal standard in accordance with IEC Guide 108.

Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence

Définit le langage de spécification GRAFCET pour la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Définit les symboles et les règles nécessaires à la représentation graphique de ce langage, ainsi que l'interprétation qui en est faite. A été établie pour les systèmes automatisés de production des applications industrielles. Elle a le statut d'une norme horizontale conformément au Guide 108 de la CEI.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 25-Feb-2002
• ICS: 29.020 - Electrical engineering in general
• Technical Committee: TC 3 - Documentation, graphical symbols and representations of technical information
• Current Stage: DELPUB - Deleted Publication
• Completion Date: 27-Feb-2013

Relations

• Revised: IEC 60848:2013 - GRAFCET specification language for sequential function charts
• Effective Date: 05-Sep-2023

Standards Content (Sample)

NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2002-02
Langage de spécification GRAFCET
pour diagrammes fonctionnels en séquence
GRAFCET specification language
for sequential function charts
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 60848:2002
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exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent and 1.2 refer, respectively, to the base publication,
respectivement la publication de base, la publication de the base publication incorporating amendment 1 and
base incorporant l’amendement 1, et la publication de the base publication incorporating amendments 1
base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
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sur les publications de la CEI
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constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état under constant review by the IEC, thus ensuring that
actuel de la technique. Des renseignements relatifs à the content reflects current technology. Information
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amendements et corrigenda. Des informations sur les and corrigenda. Information on the subjects under
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• Catalogue des publications de la CEI • Catalogue of IEC publications
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• IEC Just Published
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INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
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2002-02
Langage de spécification GRAFCET
pour diagrammes fonctionnels en séquence
GRAFCET specification language
for sequential function charts
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– 2 – 60848  CEI:2002
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS .4
INTRODUCTION.6
1 Domaine d’application et objet .8
2 Références normatives .8
3 Termes et définitions .8
4 Principes généraux .12
4.1 Contexte.12
4.2 Le GRAFCET, un langage de spécification comportementale .14
4.3 GRAFCET, présentation sommaire .14
4.4 Règle de syntaxe .18
4.5 Règles d'évolution .18
4.6 Evénements d’entrée .20
4.7 Evénements internes .20
4.8 Modes de sortie.22
4.9 Application des règles d’évolution .22
4.10 Comparaison entre les deux modes de sortie.28
5 Représentation graphique des éléments.30
6 Représentation graphique des structures de séquences .56
6.1 Structures de base .56
6.2 Structures particulières .62
7 Structuration.68
7.1 Partition d’un grafcet.68
7.2 Structuration par forçage d'un grafcet partiel.72
7.3 Structuration par encapsulation.74
7.4 Structuration par macro-étapes.80
Annexe A (informative) Exemple de commande d’une presse .82
Annexe B (informative) Exemple: Doseur malaxeur automatique.84
Annexe C (informative) Les relations entre le GRAFCET selon la CEI 60848 et le SFC
selon la CEI 61131-3.96
Bibliographie . 100

60848  IEC:2002 – 3 –
CONTENTS
FOREWORD.5
INTRODUCTION.7
1 Scope and object .9
2 Normative references.9
3 Terms and definitions .9
4 General principles.13
4.1 Context.13
4.2 GRAFCET, a behaviour specification language .15
4.3 GRAFCET, short presentation.15
4.4 Syntax rule .19
4.5 Evolution rules.19
4.6 Input events.21
4.7 Internal events.21
4.8 Output modes.23
4.9 Application of the evolution rules.23
4.10 Comparison between the two output modes .29
5 Graphical representation of the elements .31
6 Graphical representation of sequential structures .57
6.1 Basic structures.57
6.2 Particular structures .63
7 Structuring.69
7.1 Partition of a grafcet .69
7.2 Structuring using the forcing of a partial grafcet .73
7.3 Structuring using the enclosure.75
7.4 Structuring using the macro-steps.81
Annex A (informative) Example of control of a press.83
Annex B (informative) Example: Automatic weighing-mixing.85
Annex C (informative) Relations between the GRAFCET of IEC 60848
and the SFC of IEC 61131-3.97
Bibliography . 101

– 4 – 60848  CEI:2002
COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
____________
LANGAGE DE SPÉCIFICATION GRAFCET
POUR DIAGRAMMES FONCTIONNELS EN SÉQUENCE
AVANT-PROPOS
1) La CEI (Commission Électrotechnique Internationale) est une organisation mondiale de normalisation composée
de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a pour objet de
favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les domaines de
l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI, entre autres activités, publie des Normes internationales.
Leur élaboration est confiée à des comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le
sujet traité peut participer. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec la CEI, participent également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation
Internationale de Normalisation (ISO), selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux intéressés
sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les documents produits se présentent sous la forme de recommandations internationales. Ils sont publiés
comme normes, spécifications techniques, rapports techniques ou guides et agréés comme tels par les Comités
nationaux.
4) Dans le but d'encourager l'unification internationale, les Comités nationaux de la CEI s'engagent à appliquer de
façon transparente, dans toute la mesure possible, les Normes internationales de la CEI dans leurs normes
nationales et régionales. Toute divergence entre la norme de la CEI et la norme nationale ou régionale
correspondante doit être indiquée en termes clairs dans cette dernière.
5) La CEI n’a fixé aucune procédure concernant le marquage comme indication d’approbation et sa responsabilité
n’est pas engagée quand un matériel est déclaré conforme à l’u
...