ISO 11783-9:2002

Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 9: Tractor ECU

This part of ISO 11783 specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensor, actuators, control elements, and information-storage and -display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. This part of ISO 11783 describes the tractor ECU, the electronic control unit that provides the gateway between the network's tractor and implement buses, as well as performing other functions.

Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 9: Unité de commande électronique du tracteur

L'ISO 11783-9 spécifie un réseau de commande et de communication de données en série pour les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, traînés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande, unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou l'équipement, ou qu'ils en soient un composant. L'ISO 11783-9 décrit l'unité de commande électronique (UCE) du tracteur, qui assure la fonction de passerelle entre le bus tracteur et le bus outil, ainsi que des fonctions complémentaires.

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 03-Jul-2002
• Withdrawal Date: 03-Jul-2002
• ICS: 35.240.99 - IT applications in other fields
• ICS: 65.060.01 - Agricultural machines and equipment in general
• Technical Committee: ISO/TC 23/SC 19 - Agricultural electronics
• Drafting Committee: ISO/TC 23/SC 19/WG 1 - Applications and data interfaces
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 30-Jan-2012

Relations

• Revised: ISO 11783-9:2012 - Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 9: Tractor ECU
• Effective Date: 09-May-2009

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-9
First edition
2002-07-01

Tractors and machinery for agriculture and
forestry — Serial control and
communications data network —
Part 9:
Tractor ECU
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et
de communication de données en série —
Partie 9: Unité de commande électronique du tracteur




Reference number
ISO 11783-9:2002(E)
©
ISO 2002

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ISO 11783-9:2002(E)
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Printed in Switzerland

ii © ISO 2002 – All rights reserved

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ISO 11783-9:2002(E)
Contents Page
Foreword.iv
Introduction.v
1 Scope.1
2 Normative references.1
3 Description and specifications .2
3.1 Nodes.2
3.2 Functions and parameter repackaging .2
3.3 Identity association.3
3.4 Classification and minimum supported message sets .3
3.5 Control of lighting.6
3.6 Control of ECU_PWR and PWR.8
3.7 Safe-mode operation.9
Bibliography.11

© ISO 2002 – All rights reserved iii

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ISO 11783-9:2002(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards adopted
by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
ISO 11783-9 was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
ISO 11783 consists of the following parts, under the general title Tractors and machinery for agriculture and
forestry — Serial control and communications data network:
 Part 1: General standard for mobile data communication
 Part 2: Physical layer
 Part 3: Data link layer
 Part 4: Network layer
 Part 5: Network management
 Part 6: Virtual terminal
 Part 7: Implement messages application layer
 Part 8: Power train messages
 Part 9: Tractor ECU
 Part 10: Task controller and management information system data interchange
 Part 11: Data dictionary
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ISO 11783-9:2002(E)
Introduction
[1]
Parts 1 to 11 of ISO 11783 specify a communications system for agricultural equipment based on the CAN 2.0 B
[2]
protocol. SAE J 1939 documents, on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for use in truck
and bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents were completed to allow
electronic units that meet the truck and bus SAE J 1939 specifications to be used by agricultural and forestry
equipment with minimal changes. General information on ISO 11783 is to be found in ISO 11783-1.
The purpose of ISO 11783 is to provide an open, interconnected system for on-board electronic systems. It is
intended to enable electronic control units (ECUs) to communicate with each other, providing a standardized
system.
The International Organization for Standardization (ISO) draws attention to the fact that it is claimed that
compliance with this part of ISO 11783 may involve the use of a patent concerning the controller area network
(CAN) protocol referred to throughout the document.
ISO takes no position concerning the evidence, validity and scope of this patent.
The holder of this patent has assured ISO that he is willing to negotiate licences under reasonable and non-
discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect, the statement of the
holder of this patent right is registered with ISO. Information may be obtained from:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Germany
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 11783 may be the subject of
patent rights other than that those identified above. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such
patent rights.

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 11783-9:2002(E)

Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial
control and communications data network —
Part 9:
Tractor ECU
1 Scope
This part of ISO 11783 specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural
tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method
and format of transfer of data between sensor, actuators, control elements, and information-storage and -display
units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. This part of ISO 11783 describes the tractor ECU,
the electronic control unit that provides the gateway between the network’s tractor and implement buses, as well as
performing other functions.
NOTE The tractor ECU is also the node that represents the tractor, or analogous functions within self-propelled machines,
for functions such as the virtual terminal on the implement bus.
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of
this part of ISO 11783. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications
do not apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 11783 are encouraged to investigate the
possibility of applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated
references, the latest edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain
registers of currently valid International Standards.
1)
ISO 11783-1:— , Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 1: General standard for mobile data communication
ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 2: Physical layer
ISO 11783-4:2001, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 4: Network layer
ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 5: Network management
1)
ISO 11783-7— , Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 7: Implement messages application layer
1)
ISO 11783-8— , Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 8: Power train messages
ISO 11786, Agricultural tractors and machinery — Tractor-mounted sensor interface — Specifications

1) To be published.
© ISO 2002 – All rights reserved 1

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ISO 11783-9:2002(E)
3 Description and specifications
3.1 Nodes
3.1.1 General
On a system with an ISO 11783 network, the tractor ECU functions as the gateway (see ISO 11783-4) between the
tractor and implement buses.
The tractor ECU shall have at least one node for connection to the implement bus. However, when the tractor has
both an implement and a tractor bus, the tractor ECU shall have at least two nodes — the tractor ECU implement
bus node and the tractor ECU tractor bus node.
3.1.2 Node referencing
For communication network references to either of a tractor ECU’s nodes:
 port/node 1 shall be used as the implement bus node;
 port/node 2 shall be used as the tractor bus node, where a tractor bus is installed.
See ISO 11783-4:2001, Figure 1.
3.1.3 Node physical layer
The implement bus node of the tractor ECU shall be designed so that it can connect to the physical layer specified
in ISO 11783-2. The tractor bus node may connect to another physical layer, but the ISO 11783 physical layer is
recommended.
NOTE Throughout this part of ISO 11783, it is assumed that both nodes have been designed for the ISO 11783 physical
layer.
3.2 Functions and parameter repackaging
3.2.1 General
As the ECU (electronic control unit) representing the tractor and its messages on the implement bus, the tractor
ECU is responsible for the communications between the tractor and the other ECUs on that bus; to this end, it must
appear to the system to be the same as any other ECU on the implement bus. Particularly important is that the
tractor’s access to the virtual terminal (VT) be identical to that of any other implement. The tractor ECU is also
responsible, as part of its network interconnection functions, for converting, to and from any implement bus,
process data and tractor bus messages with appropriate parameters, in order that the tractor can operate on a
process data message in a classification-appropriate manner.
3.2.2 Messages from tractor bus to implement bus
The tractor ECU shall collect from the tractor bus, or directly wired sensors such as those specified in ISO 11786,
all information contained within the messages identified by a particular classification. It shall then redirect these
messages on the implement bus using its own specific source address (SA), while establishing specific
destinations for specific messages. When the tractor ECU places requested information on the implement bus, it
should use the global destination in order to reduce bandwidth in cases where there are multiple requests for the
same information (and also reduce filter database requirements in the tractor ECU).
3.2.3 Messages from implement bus to tractor bus
The tractor ECU shall receive from the implement bus all messages designed to control tractor functions, including
process data, as appropriate for the classification.
2 © ISO 2002 – All rights reserved

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ISO 11783-9:2002(E)
The tractor ECU shall then parse these messages in a manner appropriate to the tractor design.
It shall then redirect them, globally or to the specific controlling destinations, on the tractor bus and
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-9
Première édition
2002-07-01

Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande et de
communication de données en série —
Partie 9:
Unité de commande électronique
du tracteur
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 9: Tractor ECU




Numéro de référence
ISO 11783-9:2002(F)
©
ISO 2002

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ISO 11783-9:2002(F)
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E-mail [e-mail]
Web www.iso.ch
Imprimé en Suisse

ii © ISO 2002 – Tous droits réservés

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ISO 11783-9:2002(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction.v
1 Domaine d'application.1
2 Références normatives.1
3 Description et spécifications.2
3.1 Nœuds.2
3.2 Fonctions et reconditionnement des paramètres .2
3.3 Association identitaire.3
3.4 Classifications et ensembles minimaux de messages pris en charge .3
3.5 Commande de l’éclairage.7
3.6 Commande d’alimentation ECU_PWR et PWR.8
3.7 Fonctionnement en mode sécurité .10
Bibliographie.11

© ISO 2002 – Tous droits réservés iii

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ISO 11783-9:2002(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 3.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments de la présente partie de l'ISO 11783 peuvent faire
l'objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 11783-9 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers,
sous-comité SC 19, Électronique en agriculture.
L'ISO 11783 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série:
 Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les équipements mobiles
 Partie 2: Couche physique
 Partie 3: Couche liaison de données
 Partie 4: Couche réseau
 Partie 5: Gestion du réseau
 Partie 6: Terminal virtuel
 Partie 7: Couche d'application de base
 Partie 8: Messages de groupe motopropulseur
 Partie 9: Unité de commande électronique du tracteur
 Partie 10: Contrôleur de tâches et système de gestion pour échange de données
 Partie 11: Dictionnaire de données
iv © ISO 2002 – Tous droits réservés

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ISO 11783-9:2002(F)
Introduction
L'ISO 11783, qui comprend 11 parties, spécifie un système de communication destiné aux matériels agricoles
basés sur le protocole CAN 2.0 B [1]. Les documents SAE J 1939 [2], sur lesquels certaines parties de l'ISO 11783
sont basées, ont été élaborés conjointement pour une utilisation dans des applications de camions et de bus, ainsi
que pour des applications de construction et d'agriculture. Les documents joints ont été élaborés pour permettre
l'utilisation, par des matériels agricoles et forestiers, d’unités électroniques conformes aux spécifications
SAE J 1939 relatives aux camions et aux bus, sans que des modifications majeures soient nécessaires. Les
informations d'ordre général concernant l'ISO 11783 se trouvent dans l'ISO 11783-1.
L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques embarqués
interconnectés. Elle vise à permettre la communication entre unités de commande électroniques (UCE), en
proposant un système normalisé.
L'Organisation internationale de normalisation (ISO) appelle l'attention sur le fait qu'il est déclaré que la conformité
avec les dispositions de la présente partie de l'ISO 11783 peut impliquer l'utilisation d'un brevet intéressant le
protocole CAN («controller area network») auquel il est fait référence dans ce document.
L'ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à la portée de ces droits de propriété.
Le détenteur de ces droits de propriété a donné l'assurance à l'ISO qu'il consent à négocier des licences avec des
demandeurs du monde entier, à des termes et conditions raisonnables et non discriminatoires. À ce propos, la
déclaration du détenteur des droits de propriété est enregistrée à l'ISO. Des informations peuvent être demandées
auprès de:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Allemagne
L'attention est d'autre part appelée sur le fait que certains des éléments de la présente partie de l'ISO 11783
peuvent faire l'objet de droits de propriété autres que ceux qui ont été mentionnés ci-dessus. L'ISO ne saurait être
tenue pour responsable de l'identification de ces droits de propriété en tout ou partie.

© ISO 2002 – Tous droits réservés v

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NORME INTERNATIONALE ISO 11783-9:2002(F)

Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 9:
Unité de commande électronique du tracteur
1 Domaine d'application
La présente partie de l’ISO 11783 spécifie un réseau de commande et de communication de données en série
pour les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, traînés ou automoteurs. Elle vise
à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de
commande, unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou
l’équipement, ou qu’ils en soient un composant. La présente partie de l’ISO 11783 décrit l'unité de commande
électronique (UCE) du tracteur, qui assure la fonction de passerelle entre le bus tracteur et le bus outil, ainsi que
des fonctions complémentaires.
NOTE L'UCE du tracteur est également le nœud qui représente la fonction tracteur ou des fonctions analogues de
machines automotrices, pour les fonctions telles que l’accès à un terminal virtuel sur le bus outil.
2 Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui y est faite,
constituent des dispositions valables pour la présente partie de l'ISO 11783. Pour les références datées, les
amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne s'appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes
aux accords fondés sur la présente partie de l'ISO 11783 sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les
éditions les plus récentes des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non datées, la dernière
édition du document normatif en référence s'applique. Les membres de l'ISO et de la CEI possèdent le registre des
Normes internationales en vigueur.
1)
ISO 11783-1:— , Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les
équipements mobiles
ISO 11783-2, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 2: Couche physique
ISO 11783-4:2001, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 4: Couche réseau
ISO 11783-5, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 5: Gestion du réseau
1)
ISO 11783-7:— , Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 7: Couche d'application de base

1) À publier.
© ISO 2002 – Tous droits réservés 1

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ISO 11783-9:2002(F)
1)
ISO 11783-8:— , Tracteurs et machines agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 8: Messages de groupe motopropulseur
ISO 11786, Tracteurs et matériels agricoles — Interface des capteurs montés sur le tracteur — Spécifications
3 Description et spécifications
3.1 Nœuds
3.1.1 Généralités
Dans un système comportant un réseau ISO 11783, l’UCE du tracteur fonctionne comme une passerelle (voir
l’ISO 11783-4) entre le bus tracteur et le bus tracteur-outil.
L’UCE du tracteur doit comporter au moins un nœud de connexion au bus tracteur-outil. Cependant, lorsque le
tracteur comporte à la fois le bus tracteur-outil et le bus tracteur, l’UCE du tracteur doit comporter au moins deux
nœuds — le nœud du bus tracteur-outil et le nœud du bus tracteur.
3.1.2 Référencement des nœuds
Pour les références du réseau de communication à l’un des nœuds d’une UCE du tracteur
 le port/nœud 1 doit être utilisé comme le nœud du bus tracteur-outil;
 le port/nœud 2 doit être utilisé comme le nœud du bus tracteur, si un bus tracteur dernier est installé.
Voir l’ISO 11783-4:2001, Figure 1.
3.1.3 Couche physique des nœuds
Le nœud du bus tracteur-outil de l’UCE du tracteur doit être conçu de sorte qu’il puisse être connecté à une couche
physique spécifiée dans l’ISO 11783-2. Le nœud du bus tracteur peut se connecter à une couche physique
différente, mais la couche physique ISO 11783 est recommandée.
NOTE La présente partie de l’ISO 11783 suppose que les deux types de nœuds sont conçus pour les couches physiques
définies dans l’ISO 11783.
3.2 Fonctions et reconditionnement des paramètres
3.2.1 Généralités
En sa qualité d’UCE représentant le tracteur et ses messages sur le bus tracteur-outil, l’UCE du tracteur prend en
charge les communications entre le tracteur et les autres UCE sur le bus tracteur-outil; aussi doit-elle apparaître
comme toute autre UCE sur le bus tracteur-outil. Il est particulièrement important que l’accès du tracteur au
terminal virtuel fonctionne de manière identique à l’accès de tout autre équipement. L’UCE du tracteur prend
également en charge, comme partie de ses fonctions d’interconnexion réseau, toute conversion en entrée et en
sortie de tout message de données d’exploitation du bus tracteur-outil ainsi que de tout message du bus tracteur
avec les paramètres appropriés, afin de permettre au tracteur de traiter un message de données d’exploitation
correspondant à sa classification.
3.2.2 Messages du bus tracteur au bus tracteur-outil
L’UCE du tracteur doit recueillir, du bus tracteur, ou directement de capteurs connectés tels que ceux définis dans
l’ISO 11786, toutes les informations contenues dans les messages identifiés par sa classification spécifique. Elle
doit réacheminer ensuite ces messages vers le bus tracteur-outil en utilisant sa propre adresse source (AS)
spécifique, et en établissant les destinations spécifiques pour les messages particuliers. Lorsque l’UCE du tracteur
2 © ISO 2002 – Tous droits réservés

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ISO 11783-9:2002(F)
transmet les informations demandées au bus tracteur-outil, il convient qu’elle utilise la destination globale afin de
réduire la largeur de bande dans le cas où une même information fait l’objet de demandes multiples (et de réduire
également les exigences concernant les bases de données de filtres pour l’UCE du tracteur).
3.2.3 Messages du bus tracteur-outil au bus tracteur
L’UCE du tracteur doit recevoir du bus tracteur-outil tous les messages de commande des fonctions du tracteur
appropriés pour sa classification spécifique, y compris les données d’exploitation.
L’UCE du tracteur doit analyser ensuite ces messages de manière appropriée selon la conception du tracteur.
Elle doit ensuite les réacheminer, globalement ou selon les destinations de contrôle spécifiques, vers le bus
tracteur en utilisant sa propre adresse source spécifique.
3.2.4 Messages de l’UCE du tracteur au bus tracteur-outil
L’UCE du tracteur peut transmettre des messages spécifiques à une destination au bus tracteur-outil représentant
le tracteur comme toute autre UCE d'équipement.
EXEMPLE L’installation d’un écran indiquant les performances du tracteur sur le terminal virtuel.
3.3 Association identitaire
Les tracteurs doivent avoir le même accès aux services du bus tracteur-outil (tels que le terminal virtuel, les
contrôleurs de tâches et l’interface avec l’ordinateur de gestio
...