ISO 1151-1:1985
(Main)Flight dynamics — Concepts, quantities and symbols — Part 1: Aircraft motion relative to the air
Flight dynamics — Concepts, quantities and symbols — Part 1: Aircraft motion relative to the air
Mécanique du vol — Concepts, grandeurs et symboles — Partie 1: Mouvement de l'avion par rapport à l'air
General Information
Relations
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International Standard @ 1151/1
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION.MEMAYHAPOflHAfl OPrAHH3AUHR no CTAHflAPTH3AUHU.ORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
-
Flight dynamics - Concepts, quantities and symbols -
Part 1: Aircraft motion relative to the air
Mécanique du vol - Concepts, grandeurs et symboles. - Partie I: Mouvement de l'avion par rapport B l'air
Third edition - 1985-10-01
Corrected and reprinted - 1985-12-01
1
UDC 629.7.015 : 001.4 : 003.62 Ref. No. IS0 1151/1-1985 (E)
3
z
- Descriptors : aircraft, dynamic properties, flight dynamics, aerodynamics, quantities, symbols, definitions.
.
c
4
c
s Price based on 23 pages
---------------------- Page: 1 ----------------------
Foreword
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national standards bodies (IS0 member bodies). The work of preparing International
Standards is normally carried out through IS0 technical committees. Each member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 Council. They are approved in accordance with IS0 procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard IS0 1151 /1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 20,
Aircraft and space vehicles.
IS0 1151/1 was first published in 1975. This third edition cancels and replaces the
second edition, of which it constitutes a technical revision.
Users should note that all International Standards undergo revision from time to time
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest edition, unless otherwise stated.
O International Organization for Standardization, 1985 0
Printed in Switzerland
II
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IS0 1151, Flight dynamics - Concepts, quantities and symbols, comprises, at
present, seven parts:
Part 1 : Aircraft motion relative to the air.
Part 2 : Motions of the aircraft and the atmosphere relative to the Earth.
Part 3 : Derivatives of forces, moments and their coefficients.
Part 4 : Parameters used in the study of aircraft stability and control.
Part 5 : Quantities used in measurements.
6 : Aircraft geometry.
Part
Part 7 : Flight points and flight envelopes.
IS0 1151 is intended to introduce the main concepts, to include the more important
terms used in theoretical and experimental studies and, as far as possible, to give cor-
responding symbols.
In all the parts comprising IS0 1151, the term "aircraft" denotes a vehicle intended for
atmosphere or space flight. Usually, it has an essentially port and starboard symmetry
with respect to a plane. That plane is determined by the geometric characteristics of
the aircraft. In that plane, two orthogonal directions are defined: fore-and-aft and
dorsal-ventral. The transverse direction, on the perpendicular to that plane, follows.
When there is more than one plane of symmetry, or when there is none, it is necessary
to introduce a reference plane. In the former case, the reference plane is one of the
planes of symmetry. In the latter case, the reference plane is arbitrary. In all cases, it is
necessary to specify the choice made.
Angles of rotation, angular velocities and moments about any axis are positive
clockwise when viewed in the positive direction of that axis.
All the axis systems used are three-dimensional, orthogonal and right-handed, which
implies that a positive rotation through n/2 around the x-axis brings the y-axis into the
position previously occupied by the z-axis.
Numbering of sections and clauses
With the aim of easing the indication of references from a section or a clause, a decimal
numbering system has been adopted such that the first figure is the number of the part
of IS0 1151 considered.
...
Ill
---------------------- Page: 3 ----------------------
Contents
Page
Introduction . . 1
1 .O
Axissystems . 1
1.1
Angles . 2
1.2 .
3
1.3 Velocities and angular velocities .
5
1.4 Aircraft inertia, reference quantities and reduced parameters .
7
1.5 Forces, moments, coefficients and load factors .
1.6 Thrust, resultant moment of propulsive forces, airframe aerodynamic force,
airframe aerodynamic moment, and their components . 11
Coefficients of the components of the thrust, of the resultant moment
1.7
of propulsive forces, of the airframe aerodynamic force and of the airframe
aerodynamic moment .
1.8 Forces and moments involved in the control of the aircraft . .
1.9 Forces and moments acting on the motivators .
Figures . 20 to 22
Annex
Symbols of the components of the airframe aerodynamic force and the non-
dimensional coefficients of these components in use, or coming into use,
in different countries. . 23
IV
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IS0 1151/1-1985 (E)
I NTE R NAT1 ON AL STAN DAR D
Flight dynamics - Concepts, quantities and symbols -
Part 1: Aircraft motion relative to the air
1 .O Introduction
This part of IS0 1151 gives basic definitions and deals with aircraft motion relative to the atmosphere, assumed to be at rest or in
translational motion at constant velocity relative to the Earth. 1)
The aircraft is assumed to be rigid. However, most of the definitions can be applied to the case of a flexible aircraft.
. _,
When account is taken of the variations at the Earth's surface in the direction of the vertical (local direction of acceleration due to
gravity), the term given in the sub-clauses and figures in question is qualified by the term "local".
1.1 Axis systems
Definition Symbol
No. Term
P, system with both the origin and axes fixed relative to the Earth, and
1.1.1 Earth-fixed
XOYOZO
axis system chosen as appropriate.
1.1.2 Normal earth-fixed An earth-fixed axis system (1.1.1) in which the zo-axis is oriented ac-
XOYOZO
cording to the downward vertical passing through the origin.
axis system
NOTE - However,
xgyg zg is an
acceptable
alternative.
1.1.3 Aircraft-carried A system in which each axis has the same direction as the correspon-
earth axis system ding earth-fixed axis, with the origin fixed in the aircraft, usually the
centre of gravity.
L
1.1.4 Aircraft-carried normal A system in which each axis has the same direction as the correspon-
Xoyo~o
earth axis system ding normal earth-fixed axis, with the origin fixed in the aircraft,
NOTE - However
usually the centre of gravity.
.Y~~,Z~ is an
acceptable
alternative.
A system fixed in the aircraft, with the origin, usually the centre of
1.1.5 Body axis systemz) XY z
gravity, consisting of the following axes:
X
Longitudinal axis An axis in the reference plane (see foreword on p. iii) or, if the origin is
outside that plane, in the plane through the origin, parallel to the
reference plane.
Transverse axis An axis normal to the reference plane and positive to starboard.
Y
Z
An axis completing the system.
Normal axis
NOTE - This axis lies in the reference plane or is parallel to that plane. It is
Dositive in the ventral sense.
The motions of the atmosphere for which this assumption does not hold true will be examined in another part of IS0 1151.
1)
Usually, the origins of the axis systems defined in 1 .I .5, 1.1.6 and 1.1.7 coincide. If that is not the case, it is necessary to distinguish the different
2)
origins by appropriate suffixes.
1
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IS0 1151/1-1985 (E)
Term Definition
Symbol
Air-path axis system 1) A system with the origin fixed in the aircraft, usually the centre of
gravity, consisting of the following axes:
xa-axis ; An axis in the direction of the aircraft velocity (1.3.1).
air-path axis
y,-axis ; An axis normal to the air-path axis and the 2,-axis defined below; it is
lateral air-path axis; positive to starboard.
cross-stream axis
2,-axis ;
An axis
normal air-path axis
-
in the reference plane or, if the origin is outside that plane,
parallel to the reference plane, and
-
normal to the air-path axis.
The positive direction of this axis is chosen so as to complete the
orthogonal, right-handed system x,y,za.
Intermediate axis A system with the origin fixed in the aircraft, usually the centre of
system 1) gravity, consisting of the following axes:
The projection of the air-path axis on the reference plane, or, if the
Xe-axis
origin is outside that plane, on the plane through the origin, parallel to
the reference plane.
ye-axis An axis normal to the reference plane and positive to starboard.
NOTE - This axis coincides with the transverse axis (1.1.5) or is parallel to it.
ze-axis An axis completing the axis system.
NOTE - This axis coincides with the normal air-path axis (1.1.6) or is parallel
to it.
Usually, the origins of the axis systems !fined in 1.1.5, 1.1.6 and 1.1.7 coincide. If that is not the case, it is necessary to distinguish the different
1)
origins by appropriate suffixes.
1.2 Angles
1.2.1 Orientation of the aircraft velocity with respect to the body axis system (see figure 1)
Symbol
No. Term Definition
The angle which the aircraft velocity (1.3.1) makes with the reference
1.2.1.1 Angle of sideslip P
plane of the aircraft. It is positive when the aircraft velocity compo-
nent along the transverse axis (1.1.5) is positive.
According to convention, it has the range:
x 71
I -1 2
~ ~
a
1.2.1.2 Angle of attack The angle between the longitudinal axis (1.1.5) and the projection of
the aircraft velocity (1.3.1) on the reference plane. It is positive when
the aircraft velocity component along the normal axis (1.1.5) is
positive.
2
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IS0 1151/1-1985 (E)
1.2.2 Transition from the aircraft-carried normal earth axis system to the body axis system
This transition is achieved by three rotations, defined below, performed in the following order: Y, O, @ (see figure 2).
NOTE - Similar angles may be defined with respect to any aircraft-carried earth axis system. The same symbols, Y, O, @, with appropriate suffixes
as necessary, may then be used. However, the terms "azimuth angle", "inclination angle" and "back angle" refer only to the specific case where the
z,-axis is vertical.
Definition Symbol
~ 1.2.2.1 Azimuth angle The rotation (positive, if clockwise) about the z,(zg)-axis which brings
Y
x,( xg)-axis into coincidence with the projection of the longitudinal
the
axis (1.1.51 on the horizontal plane through the origin.
The rotation in a vertical plane, following the Y rotation (1.2.2.1),
O
which brings the displaced x,(xg)-axis into coincidence with the
longitudinal axis (1.1.5). It is positive when the positive portion of the
.x-axis lies above the horizontal plane through the origin.
According to convention, it has the range:
_,
x x
--
2 2
1.2.2.3 Bank angle The rotation (positive, if clockwise) about the longitudinal axis (1 .I .5),
brings the displaced y,(yg)-axis into its final position y from the pos-
ition it reached after the Y rotation (1.2.2.1).
1.2.3 Transition from the aircraft-carried normal earth axis system to the air-path axis system
This transition is achieved by three rotations, defined below, performed in the following order: xa, ya, ,U,, (see figure 3).
~~~
No. Term Definition Symbol
1.2.3.1 Air-path azimuth angle;
The rotation (positive, if clockwise) about the z,(zg)-axis which brings
Xa
air-path track angle
the x,(xg)-axis into coincidence with the projection of the air-path x,-
axis (1.1.61 on the horizontal plane through the origin.
1.2.3.2 Air-path inclination angle; The rotation in a vertical plane, following the xa rotation (1.2.3.11,
Ya
air-path climb angle which brings the displaced x,(xg)-axis into coincidence with the
air-path x,-axis (1.1.6). It is positive when the positive portion of the
xa-axis lies above the horizontal plane through the origin.
\--
it has the range:
According to convention,
x x
- - 2 Ya
1.2.3.3 Air-path bank angle The rotation (positive, if clockwise) about the air-path .xa-axis (1 .I .6)
a
which brings the displaced y,(y,)-axis into its final position ya from
the Dosition it reached after the x, rotation (1.2.3.1).
1.3 Velocities and angular velocities
Term I Definition I Svmbol
-
I The velocity of the origin of the body axis system (1 .I .5) (usually the 1 V
centre of gravity), relative to the air, unaffected by the aerodynamic
field of the aircraft.
Airspeed The magnitude of the aircraft velocity. V
1.3.2 Speed of sound The velocity of propagation of a sound wave in the ambient air,
ta
Aunaffected by the aerodynamic field of the aircraft.
-
3
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IS0 1151/1-1985 (E)
Definition Symbol
No. Term
~
The ratio of the airspeed (1.3.1) to the speed of sound (1.3.2). Equz
1.3.3 Mach number M is recom-
L'/a. mended. the
symbols Mu an
Rmay be use(
if there is likely
to be any
confusion
~
The components of the aircraft velocity (1.3.1 ), for any of the,
1.3.4 Aircraft velocity
components systems used.
1.1.1 to 1.1.4:
In the axis systems
component along the x,-axis
component along the yo-axis
component along the z,-axis
4
In the body axis system (1.1.5) :
U
component along the longitudinal axis
V
component along the transverse axis
W
component along the normal axis
NOTE - In the air-path axis system (1.1.6i, the component along the x',-a: The velocity
U, = v. coniponents IT
be written Vi,
where i is a
number or lettc
subscript.
The angular velocity of the body axis system (1.1.5) relative to
1.3.5 Aircraft angular velocity
Earth.
Aircraft angular speed The magnitude of aircraft angular velocity.
Angular velocity The components of the aircraft angular velocity (1.3.5),xfor an
1.3.6
components the axis systems used.
1.1.4: -/'
In the axis systems 1.1.1 to
component along the x,-axis
component along the yo-axis
component along the <,-axis
In the body axis system (1.1.5):
Rate of roll component along the longitudinal axis
P
Rate of pitch component along the transverse axis 4
r
Rate of vaw component along the normal axis
The angular
velocity compo-
nents may be
written Qi, when
i is a number or
letter subscript.
4
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IS0 1151/1-1985 (E)
Symbol
Definition
Term
No.
~~
Normalized angular The normalized form of the components of the aircraft angular
1.3.7
velocity (1.3.5), defined as follows:
velocities
In the body axis system (1.1.5):
P*
Normalized rate of roll
Pl
-
V
Normalized rate of pitch
qi
-
V
r"
Normalized rate of yaw ri
-
V
Similar quantitie
where
using a constani
I is the reference length (1.4.6);
reference speed
in place of V
V is the airspeed (1.3.1).
(1.3.1) may also
be defined.
Similar normalized quantities can be formed for the other axis
These require
systems.
different
symbols.
1.4 Aircraft inertia, reference quantities and reduced parameters
Symbol
No. Term Definition
The current mass of the aircraft. m
1.4.1 Aircraft mass
The moments of inertia of the aircraft with respect to the body axes
1.4.2 Moments of inertia
.ryz (1.1.5).
Moment of inertia about the longitudinal axis:
\(y2 + z2)dm
JX
Moment of inertia about the transverse axis:
!($ + x2)dm
Jv
Moment of inertia about the normal axis:
{(.x2 + y2)dm
NOTE - A, B. C
are acceptable
alternatives.
1.4.3 Products of inertia The products of inertia of the aircraft with respect to the body axes
.xyz (1.1.5). These are:
lyzdm
Jvz
I zrdm
JZX
I vdm
JXV
NOTE - D, E, F
are acceptable
alternatives.
5
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IS0 1151/1-1985 (E)
Syrnl:
Term Definition
The square root of the ratio of the moment of inertia to the aircraft
Radius of gyration
mass (1.4.1):
for the longitudinal axis (1.1.5):
Jrx/ rn
for the transverse axis (1.1.5) :
JI,/ rn
for the normal axis (1.1.5):
Reference area An area used to define the aerodynamic coefficients and various nor-
malized quantities. In a given document, one single reference area will
be used the value of which shall be specified.
NOTE - Although hinge moment coefficients are usually defined using
specific reference areas, it may be more appropriate, in some cases, to use the
single reference area adopted for the aircraft.
Reference length A length used to define the aerodynamic moment coefficients and I
various normalized quantities. It is recommended, in a given docu-
ment, that one single reference length be used the value of which shall
be specified.
NOTES
1 It is, however, acceptable to introduce two different reference lengths as
regards the longitudinal motion and the lateral motion. These lengths shall also
be specified.
2 Although hinge moment coefficients are usually defined using specific
reference lengths, it may be more appropriate, in some cases, to use the single
reference length adopted for the aircraft.
Normalized mass A non-dimensional coefficient defined as follows:
,U or t
rn
1/2g,SI ~
where
rn is the aircraft mass (1.4.1);
e, is a datum (air) density (3.3.2);
S is the reference area (1.4.5);
I is the reference length (1.4.6).
T
Dynamic unit of time A quantity defined as follows:
where
n7 is the aircraft mass (1.4.1);
g, is a datum (air) density (3.3.2);
Ve is a datum speed (3.3.1);
S is the reference area (1.4.5);
I is the reference length (1.4.6);
,U is the normalized mass (1.4.7).
. ___
6
---------------------- Page: 10 ----------------------
IS0 1151/1-1985 (E)
Symbol
Definition
Term
A quantity defined as follows:
Aerodynamic unit
P- 1.4.9
I
where
I is the reference length (1.4.6);
V, is a datum speed (3.3.1).
1.5 Forces, moments, coefficients and load factors
Symbol
Term Definition
Resultant force The resultant vector of the system of forces acting on the aircraft, -E+
.,
including the airfrarne aerodynamic forces and propulsion forces, but
excluding the gravitational, inertial and reaction forces due to contact
with the Earth's surface.
Components of the The components of the resultant force vector, z.
resultant force
In the body axis system (1 .I .5) :
component along the longitudinal axis X
component along the transverse axis Y
Z
component along the normal axis
In the air-path axis system (1.1.6):
component along the x,-axis
component along the y,-axis
component along the r,-axis
7
---------------------- Page: 11 ----------------------
IS0 1151/1-1985 (E)
Term Definition Symbol
No.
1.5.3 Force coefficients Non-dimensional coefficients of the components of the resultant force
(1.5.21, defined as follows:
In the body axis system (1.1.5):
X force coefficient:
A
1 /2@ v2s
Y force coefficient:
Y
1 /2@ V?S
Z force coefficient:
Z
1 /2@ v2s
In the air-path axis system (1.1.6):
Xa force coefficient:
Xa
1 /2@ vs
Y, force coefficient:
y,
1 /2@ v2s
Za force coefficient :
Za
1 /2e v2s
where
e is the density (5.1.3) of the ambient air, unaffected by the
aerodynamic field of the the aircraft;
V is the airspeed (1.3.1 1;
S is the reference area (1.4.5).
NOTE - These definitions are not the ones usually used in helicopter studies.
~~
Resultant moment
1.5.4 The resultant moment of the system of forces, forming the resultant
force (1.5.11, about a reference point, usually the centre of gravity.
8
---------------------- Page: 12 ----------------------
IS0 1151/1-1985 (El
~~
Term Definition Symbol
No.
1.5.5 Components of the The components of the resultant moment.
resultant moment
In the body axis system (1.1.5) :
component about the longitudinal axis
Rolling moment
Pitching moment component about the transverse axis
Yawing moment component about the normal axis
In the air-path axis system (1.1.6) :
component about the xa-axis
component about the ya-axis
comDonent about the z,-axis
Non-dimensional coefficients of the components of the resultant
1.5.6 Moment coefficients
moments (1.5.51, defined as follows:
In the body axis system (1.1.5):
Rolling moment L
coefficient
1 /2Q V2SI
M
Pitching moment
coefficient
1 /2@ V2SI
N
Yawing moment
coefficient
1 /2@ V2SI
In the air-path axis system (1.1.6)
La
1 /2@ V2SI
Ma
1 /2@ V2SI
Na
1 /2Q V2SI
where
Q is the density (5.1.3) of the ambient air, unaffected by the
aerodynamic field of the aircraft;
S is the reference area (1.4.5);
V is the airspeed (1.3.1);
I is the reference length (1.4.6).
NOTE - These definitions are not the ones usually used in helicopter studies.
1.5.7 Total load factor The ratio of the resultant force (1.5.1 1 to the magnitude of the weight
vector of the aircraft, defined by the relationship:
*
+R
nt = -
m,!?
where
rn is the aircraft mass (1.4.1);
g is the acceleration due to gravity at the point considered on the
trajectory.
NOTES
1 The qualification "total" and the suffix t can be omitted, if there is not likely
to be any confusion with the load factor, defined in 1.5.9.
2 A similar load factor can be defined for take-off and landing conditions, by
introducing in the numerator the sum of the resultant force (1.5.1) and the
around contact forces.
9
---------------------- Page: 13 ----------------------
IS0 1151/1-1985 (E)
Term Definition Symbol
Components of the load
Components of the total load factor (1.5.7),< defined as follows:
factor vector
In t
...
Norme internationale @ 1151/1
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION*MEXflYHAPOflHAR OPrAHM3AUMR fl0 CTAHflAPT113AUMM*ORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Mécanique du vol - Concepts, grandeurs et symboles -
L
Partie 1: Mouvement de l'avion par rapport à l'air
Flight dynamics - Concepts, quantities and symbols - Part 1: Aircraft motion relative to the air
Troisième édition - 1985-10-01
Corrigée et réimprimée - 1985-12-01
1
CDU 629.7.015 : 001.4 : 003.62
E In Réf. no : IS0 1151/1-1985 (F)
v Descripteurs : aéronef, propriété dynamique, mécanique de vol, aérodynamique, grandeur, symbole, définition.
.
-
In
-
O
v,
Prix basé sur 23 pages
---------------------- Page: 1 ----------------------
Avant-propos
L‘ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L‘élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I‘ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
I’ISO, participent également aux travaux.
mentales, en liaison avec
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I‘ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale IS0 1151/1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 20,
Aéronautique et espace.
La Norme internationale IS0 1151/1 a été pour la première fois publiée en 1975. Cette
troisième édition annule et remplace la deuxième édition, dont elle constitue une révi-
sion technique.
L‘attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s‘agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
O Organisation internationale de normalisation, 1985 0
Imprimé en Suisse
II
---------------------- Page: 2 ----------------------
L'ISO 1151, Mécanique du vol - Concepts, grandeurs et symboles, comprend
actuellement sept parties:
Partie 1 : Mouvement de I'avion par rapport à rai.
Partie 2 : Mouvements de l'avion et de l'atmosphère par rapport à la Terre.
Partie 3 : Dérivées des forces, des moments et de leurs coefficients.
Partie 4 : Paramètres utilisés dans les études de la stabilité et du pilotage des avions.
Partie 5 : Grandeurs utilisées dans les mesures.
6 : Géométrie de I'avion.
Partie
Partie 7 : Points de vol et domaines de vol.
L'ISO 1151 est destinée à introduire les principaux concepts, à définir les termes les
plus importants utilisés dans les études théoriques et expérimentales et, dans la mesure
du possible, à donner les symboles correspondants.
Dans toutes les parties de I'ISO 1151, le terme «avion» désigne un véhicule destiné à
voler dans l'atmosphère ou dans l'espace. En général, il présente essentiellement une
symétrie gauche-droite par rapport à un plan. Ce plan est déterminé par les caractéristi-
ques géométriques de l'avion. Dans ce plan, on définit deux directions orthogonales :
arrière-avant et dessus-dessous. La direction transversale, sur la perpendiculaire à ce
plan, en résulte.
Lorsqu'il y a plus d'un plan de symétrie, ou lorsqu'il n'y en a aucun, il est nécessaire
d'introduire un plan de référence. Dans le premier cas, le plan de référence est l'un des
plans de symétrie. Dans le second cas, le plan de référence est arbitraire. Dans tous les
cas, il est nécessaire d'en préciser le choix.
Les angles de rotation, les vitesses angulaires et les moments autour d'un axe sont
positifs dans le sens d'horloge, pour un observateur regardant dans la direction posi-
tive de cet axe.
Tous les trièdres utilisés sont trirectangles et directs, c'est-à-dire qu'une rotation posi-
tive de n/2 autour de l'axe x amène I'axey dans la position précédemment occupée par
l'axe z.
Numérotation des chapitres et paragraphes
Dans le but de faciliter l'indication des références d'un chapitre ou d'un paragraphe,
une numérotation décimale a été adoptée telle que le premier chiffre soit le numéro de
la partie considérée de I'ISO 1151.
...
III
---------------------- Page: 3 ----------------------
Sommaire
Page
1.0 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Trièdres . 1
1.2 Angles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Vitesses et vitesses angulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Caractéristiques massiques, grandeurs de référence et paramètres réduits. . . 5
1.5 Forces, moments, coefficients et facteurs de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Poussée, moment résultant des forces de propulsion, force aérodynamique
. :. . .
du planeur, moment aérodynamique du planeur, et leurs composantes 11
1.7 Coefficients des composantes de la poussée, du moment résultant
des forces de propulsion, de la force aérodynamique du planeur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
et du moment aérodynamique du planeur 13
1.8 Forces et moments intervenant dans le contrôle de l'avion . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Forces et moments agissant sur les gouvernes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20àZ
Annexe
Symboles des composantes de la force aérodynamique du planeur et des
coefficients sans dimension de ces composantes, en usage ou devant être
utilisés dans différents pays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
iv
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IS0 1151/1-1985 (FI
NORM E I NTE R N AT1 ON ALE
Mécanique du vol - Concepts, grandeurs et symboles -
Partie 1: Mouvement de l'avion par rapport à l'air
1 .O Introduction
La présente partie de 1'1Ç0 1151 donne les définitions de base et traite du mouvement de l'avion par rapport à l'atmosphère, supposée
à vitesse constante par rapport à la Terre. 1)
immobile ou animée d'un mouvement de translation
L'avion est supposé rigide. Toutefois, la plupart des définitions peuvent être appliquées au cas de l'avion déformable.
Dans le cas où l'on veut tenir compte des variations, à la surface de la Terre, de la direction de la verticale (direction locale de I'accélé-
ration due à la pesanteur), on utilise la dénomination figurant aux paragraphes et figures concernés, avec le qualificatif «local».
1.1 Trièdres
Définition Symbole
NO Dénomination
Trièdre dont l'origine et les axessont liés à la Terre et choisis suivant
1.1.' Trièdre terrestre
XOYOZO
les besoins.
1.1.: Trièdre normal terrestre Trièdre terrestre (1.1.1) dont l'axe zo est orienté suivant la verticale
descendante passant par l'origine.
NOTE - Cepei
dant, .xqy,eq es
également adm
~ ~
1.1.: Trièdre terrestre porté Trièdre équipollent au trièdre terrestre, dont l'origine est un point lié à
XOYOZO
par l'avion l'avion. usuellement le centre de qravité.
1.1.4 Trièdre normal terrestre Trièdre équipollent au trièdre normal terrestre, dont l'origine est un
XOYOZO
porté par l'avion point lié à l'avion, usuellement le centre de gravité.
NOTE - Cepei
dant, xsyqs, e$
également adm
Trièdre lié à l'avion, dont l'origine est usuellement le centre de gravité,
I.I.! Trièdre avion21
XYZ
et constitué par les axes suivants:
Axe situé dans le plan de référence (voir avant-propos de la page iii) X
Axe longitudinal
ou, si l'origine est en dehors de celui-ci, dans le plan passant par l'ori-
gine et parallèle au plan de référence.
Axe normal au plan de référence et orienté positivement vers le côté
Axe transversal
Y
droit de l'avion.
Axe normal Axe complétant le trièdre.
Z
NOTE - Cet axe est situé dans le plan de référence ou lui est parallèle. II est
dirigé vers le dessous de l'avion.
~~
1) Les mouvements de l'atmosphère qui ne satisfont pas à cette hypothèse seront pris en considération dans une autre partie de I'ISO 1151.
Usuellement, les origines des trièdres définis en 1.1.5, 1.1.6 et 1.1.7 coïncident. Si ce n'est pas le cas, il faut distinguer les différentes origines par
2)
des indices appropriés.
1
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Définition Symbole
Dénomination
Trièdre dont l'origine est un point lié à l'avion, usuellement le centre
Trièdre aérodynamique 1)
de gravité, et constitué par les axes suivants:
Axe xa; Axe de direction et de sens confondus avec le vecteur vitesse-air
(1.3.1).
axe aérodynamique
Axe normal à l'axe aérodynamique et à l'axe za défini ci-dessous,
Axe Ya;
axe latéral aérodynamique orienté positivement vers le côté droit de l'avion.
Axe
Axe z,;
-
axe normal aérodynamiquc situé dans le plan de référence ou, si l'origine est en dehors de
celui-ci, axe parallèle au plan de référence, et
- normal à l'axe aérodynamique.
La direction positive de cet axe est choisie de telle sorte que le trièdre
x,y,z, soit trirectangle et direct.
Trièdre dont l'origine est un point lié à l'avion, usuellement le centre
Trièdre intermédiaire')
XeYeze
de gravité, et constitué par les axes suivants:
Projection de l'axe aérodynamique sur le plan de référence ou, si l'ori-
Axe xe
Xe
gine est en dehors de celui-ci, sur le plan passant par l'origine et paral-
lèle au plan de référence.
Axe normal au plan de référence et orienté positivement vers le côté
Ye
droit de l'avion.
NOTE - Cet axe est confondu avec l'axe transversal (1.1.5) ou lui est paral-
lèle.
Axe complétant le trièdre.
Axe ze
NOTE - Cet axe est confondu avec l'axe normal aérodynamique (1.1.6) ou lui
est parallèle.
Usuellement, les origines des trièdres définis en 1.1.5, 1.1.6 et 1.1.7 co'incident. Si ce n'est pas le cas, il faut distinguer les différentes origines par
1)
des indices appropriés.
1.2 Angles
Position angulaire du vecteur vitesse-air par rapport au trièdre avion (voir figure 1)
1.2.1
Symbole
Définition
Dénomination
NO
Angle du vecteur vitesse-air (1.3.1) avec le plan de référence
B
1.2.1.1 Dérapage
de l'avion. II est positif lorsque la composante du vecteur vitesse-air
suivant l'axe transversal (1.1.5) est positive.
Par convention :
x x
_-
L L
a
Angle entre l'axe longitudinal (1.1.5) et la projection du vecteur
Incidence;
1.2.1.2
vitesse-air (1.3.1) sur le plan de référence de l'avion. Il est positif lors-
angle d'attaque
que la composante du vecteur vitesse-air suivant l'axe normal (1.1.51
est positive.
Par convention :
2
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IS0 1151/1-1985 (F)
Passage du trièdre normal terrestre porté par l'avion au trièdre avion
1.2.2
Ce passage est effectué par trois rotations, définies ci-dessous, dans l'ordre suivant: Y, O, @ (voir figure 2).
NOTE - Des angles analogues peuvent être définis à partir de tout trièdre terrestre porté par l'avion. Les mêmes symboles Y, O, @, avec des indices
appropriés si nécessaire, peuvent alors être utilisés. Par contre, les dénominations «azimut», ((assiette longitudinale)) et ((angle de gîte» se rapportent
seulement au cas particulier où l'axe z, est vertical.
Symbole
NO Dénomination Définition
Y
Rotation (positive si effectuée dans le sens d'horloge), autour de l'axe
1.2.2.1 Azimut
zo(zg), qui amène l'axe x,(xg) en coïncidence avec la projection de
l'axe longitudinal (1.1 5) sur le plan horizontal passant par l'origine.
1.2.2.2 Assiette longitudinale Rotation dans un plan vertical, faisant suite à la rotation Y (1.2.2.11, O
xo(xg) déplacé en coïncidence avec l'axe longitudinal
qui amène l'axe
(1.1.5). Elle est positive quand la partie positive de l'axe x se trouve
au-dessus du plan horizontal passant par l'origine.
Par convention :
Il I
x x
L
I -2 2
II
1.2.2.3 Rotation (positive si effectuée dans le sens d'horloge), autour de l'axe
Angle de gîte
longitudinal (1.1.51, qui amène l'axe yo(yg) déplacé dans sa position
v à Dartir de la Dosition atteinte aorès la rotation Y (1.2.2.1).
finale
1.2.3 Passage du trièdre normal terrestre porté par l'avion au trièdre aérodynamique
Ce passage est effectué par trois rotations, définies ci-dessous, dans l'ordre suivant: x,, y,, ,U,, (voir figure 3).
~~ ~
Définition Symbole
NO Dénomination
1.2.3.1 Azimut aérodynamique Rotation (positive si effectuée dans le sens d'horloge), autour de l'axe
Xa
zo(zg), qui amène l'axe xo(xg) en coïncidence avec la projection de
l'axe x, du trièdre aérodynamique (1.1.6) sur le plan horizontal passant
Dar I'oriaine.
1.2.3.2 Pente aérodynamique Rotation dans un plan vertical, faisant suite à la rotation X, (1.2.3.11,
Ya
qui amène l'axe xo(xg) déplacé en co'incidence avec l'axe x, du trièdre
aérodynamique (1.1.6). Elle est positive quand la partie positive de
l'axe x, se trouve au-dessus du plan horizontal passant par l'origine.
Par convention :
x n
2
Rotation (positive si effectuée dans le sens d'horloge), autour de l'axe
1.2.3.3 Angle de gîte
Pa
aérodynamique x, du trièdre aérodynamique (1.1.61, qui amène l'axe yo(yg) déplacé
y, à partir de la position atteinte après la rota-
dans sa position finale
tion xa (1.2.3.1).
1.3 Vitesses et vitesses angulaires
NO Dénomination Définition Symbole
+
Vecteur vitesse de l'origine du trièdre avion (1.1.5) (usuellement le V
1.3.1 Vecteur vitesse-air
centre de gravité), par rapport à l'air non influencé par le champ
aérodynamique de l'avion.
V
Vitesse-air Module du vecteur vitesse-air.
1.3.2 Célérité du son Vitesse de propagation d'une onde sonore dans l'air ambiant non U
influencé Dar le chamD aérodvnamiaue de l'avion.
3
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~~
Svm bole
Définition
Dénomination
NO
Symbole recom-
Uombre de Mach ?apport de la vitesse-air (1.3.1) à la célérité du son (1.3.2). II est égal
1.3.3
mandé: M.
I Vla.
Toutefois, les
symbole Ma et. 4
peuvent être utili
sés s‘il y a risque
de confusion.
-+
:omposantes du vecteur vitesse-air (1.3.1 1, V, dans les différents triè-
1.3.4 Zomposantes du vecteur
litesse-air jres utilisés.
à 1.1.4:
>ans les trièdres 1.1.1
composante suivant l‘axe xo
composante suivant l‘axe y,
composante suivant l’axe zo
Dans le trièdre avion (1.1.5) :
U
composante suivant l’axe longitudinal
V
composante suivant l‘axe transversal
W
composante suivant l’axe normal
Les composantes
NOTE - Dans le trièdre aérodynamique (1.1.61, la composante suivant I’axex,
du vecteur
BSt U, = v.
vitesseair
peuvent être
notées Vi, où i es
un indice
numérique ou
littéral.
3
Vecteur vitesse angulaire du trièdre avion (1.1.51 par rapport à la
1.3.5 Vecteur vitesse angulaire
Terre.
a
Module du vecteur vitesse angulaire.
Vitesse angulaire
dans les diffé-
Composantes du vecteur vitesse angulaire (1.3.51,
1.3.6 Composantes du vecteur
rents trièdres utilisés.
vitesse angulaire
Dans les trièdres 1.1.1 à 1.1.4:
composante suivant l‘axe x,
Po
composante suivant l’axe y.
40
composante suivant l’axe z,
r0
Dans le trièdre avion (1.1.5) :
composante suivant l‘axe longitudinal P
Vitesse de roulis
composante suivant l’axe transversal 4
Vitesse de tangage
r
composante suivant l‘axe normal
Vitesse de lacet
Les composante
du vecteur
vitesse angulaire
peuvent être
notées Qi, où
i est un indice
numérique ou
littéral.
4
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IS0 1151/1-1985 (FI
-
Symbole
Définition
Dénomination
NO
-
Vitesses angulaires Formes sans dimension des composantes du vecteur vitesse angulaire
1.3.7
réduites (1,3.5), définies de la facon suivante:
:
Dans le trièdre avion (1.1.5)
P*
Vitesse réduite de roulis
Vitesse réduite de
4*
tangage
rx
rl
Vitesse réduite de lacet
-
V
Des grandeurs
où
analogues
peuvent être
I est la longueur de référence (1.4.6);
définies à partir
V est la vitesse-air (1.3.1).
d'une vitesse de
référence cons-
Des grandeurs réduites similaires peuvent être définies de facon analo-
tante et non de
gue pour les autres systèmes d'axes.
V (1.3.1). Elles
nécessitent des
symboles
différents.
1.4 Caractéristiques massiques, grandeurs de référence et paramètres réduits
Symbole
Définition
NO Dénomination
m
Masse instantanée de l'avion.
1.4.1 fiasse de l'avion
Vloments d'inertie de l'avion par rapport aux axes du trièdre avion x.vz
fioments d'inertie
1.4.2
11.1.5).
Moment d'inertie par rapport à l'axe longitudinal :
Moment d'inertie par rapport à l'axe transversal :
Moment d'inertie par rapport à l'axe normal:
NOTE - A, 8, C
sont également
admis
Produits d'inertie de l'avion par rapport aux axes du trièdre avion Y.V:
Produits d'inertie
1.4.3
(1.1.5). Soit:
I.vzdm
IV,
In
lzxdm
\ rvdm IXV
NOTE - D. E. F
sont également
admis.
.~~~~~ . - - ~~
5
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Définition Svmba
Dénomination
~~
-
Racine carrée du quotient du moment d'inertie par la masse de l'avion
1.4.4 Rayons de giration
(1.4.1 ):
pour l'axe longitudinal (1.1.5) :
Jlx/.
rx
pour l'axe transversal (1 .I .5) :
JIy/m rV
pour l'axe normal (1.1.5) :
y
S
1.4.5 Surface de référence Surface utilisée pour définir les coefficients aérodynamiques et diffé-
rentes grandeurs réduites. Dans un document donné, on utilisera une
surface de référence unique dont la valeur doit être précisée.
NOTE - Bien que les coefficients de moments de charnière soient générale-
ment définis en utilisant des surfaces de référence spécifiques, il peut être plus
approprié, dans certains problèmes, d'utiliser la surface de référence unique
adODtée Dour l'avion.
-
1.4.6 Longueur de référence Longueur utilisée pour définir les coefficients de moments aérodyna-
I
miques et différentes grandeurs réduites. II est recommandé d'utiliser,
dans un document donné, une longueur de référence unique dont la
valeur doit être précisée.
NOTES
1 II est toutefois admis d'introduire deux longueurs de référence différentes
intéressant le mouvement longitudinal et le mouvement latéral. Ces longueurs
doivent être également précisées.
2 Bien que les coefficients de moments de charnière soient généralement
définis en utilisant des longueurs de référence spécifiques, il peut être plus
approprié, dans certains problèmes, d'utiliser la longueur de référence adoptée
Dour l'avion.
1.4.7 Masse réduite Coefficient sans dimension, défini de la facon suivante: ,U ou n
rn
112 e, SI
où
rn est la masse de l'avion (1.4.1);
Q, est une masse volumique de référence (de l'air) (3.3.2);
S est la surface de référence (1.4.5);
I est la longueur de référence (1.4.6).
Grandeur définie de la facon suivante:
1.4.8 Temps dynamique
unitaire
rn ,U I
-~
-
1/20, ves v,
où
rn est la masse de l'avion (1.4.1);
e, est une masse volumique de référence (de l'air) (3.3.2);
Ve est une vitesse de référence (3.3.1);
S est la surface de référence (1.4.5);
I est la longueur de référence (1.4.6);
U est la masse réduite (1.4.7).
6
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NO Dénomination Définition Symbole
Temps aérodynamique Grandeur définie de la facon suivante:
7A
unitaire
I 1.4.9 I
I I I- l
I est la longueur de référence (1.4.6);
V, est une vitesse de référence (3.3.1).
I
I 1
1.5 Forces, moments, coefficients et facteurs de charge
Définition
NO Dénomination Symbole
-
1.5.1 Force résultante Résultante générale d’un système de forces agissant sur l’avion, R
incluant les forces aérodynamiques du planeur et les forces de propul-
sion, mais excluant les forces de pesanteur et d‘inertie et les forces de
contact avec le sol.
1.5.2 Composantes de la Composantes de la force résultantex
force résultante
Dans le trièdre avion (1.1.5) :
composante suivant l’axe longitudinal X
Y
composante suivant l‘axe transversal
composante suivant l’axe normal Z
Dans le trièdre aérodynamique (1.1.6) :
composante suivant l’axe Y,
composante suivant l‘axe ya
composante suivant l’axe 2,
7
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Dénomination Définition
No Symbole
Coefficients sans dimension des composantes de la force résultante
1.5.3 Coefficients de force
(1.5.21, définis de la facon suivante:
Dans le trièdre avion (1.1.5) :
coefficient relatif à X:
X
1 /2@ v2s
coefficient relatif à Y:
Y
1/2@V2S
coefficient relatif à Z:
L
1 /2@ v2s
Dans le trièdre aérodynamique (1.1.6) :
coefficient relatif à Xa:
Xa
1 /2Q v2s
coefficient relatif à Y,:
Y,
1 /2@ v2s
coefficient relatif à Z,:
Za
1/2@ v2s
où
est la masse volumique (5.1.3) de l’air ambiant non influencé
par le champ aérodynamique de l’avion;
V est la vitesse-air (1.3.1);
S est la surface de référence (1.4.5).
NOTE - Les définitions ci-dessus ne sont pas usuellement utilisées pour les
études relatives aux héiicoDtères.
-__ __
1.5.4 Moment résultant Moment résultant du système de forces, dont la résultante est définie
en 1.5.1, par rapport à un point de référence, usuellement le centre de
gravité.
8
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~
-
Symbole
Définition
Dénomination
NO
-
Zomposantes du moment résultant.
Composantes du moment
1.5.5
+sukant
>ans le trièdre avion (1.1.5) :
L
composante suivant l'axe longitudinal
Moment de roulis
M
composante suivant l'axe transversal
Moment de tangage
N
Moment de lacet composante suivant l'axe normal
Dans le trièdre aérodynamique (1.1.6) :
composante suivant l'axe xa
La
composante suivant l'axe ya
Ma
composante suivant l'axe za Na
Coefficients sans dimension des composantes du moment résultant
1.5.6 Coefficients de moment
(1.5.51, définis de la facon suivante:
Dans le trièdre avion (1.1.5) :
L
Coefficient de moment
de roulis
1 /2@ V2SI
M
Coefficient de moment
de tangage 112Q V2SI
N
Coefficient de moment
de lacet 1 /2Q V2SI
Dans le trièdre aérodynamique (1.1.6) :
La
Cia
1 /2@ V2SI
Ma
Cma
1 /2@ V2SI
Na
Cna
1 /2@ VSI
Où
est la masse volumique (5.1.3) de l'air ambiant non influencé par
le champ aérodynamique de l'avion;
V est la vitesse-air (1.3.1);
S est la surface de référence (1.4.51;
I est la longueur de référence (1.4.6).
NOTE - Les définitions ci-dessus ne sont pas usuellement utilisées pour les
études relatives aux hélicoptères.
Rapport de la force résultante (1.5.1) au module du poids de l'avion,
1.5.7 Vecteur facteur
de charge total défini par la relation:
-*
-.R
nt = ~
mg
où
m est la masse de l'avion (1.4.1 );
g est l'accélération due à la pesanteur au point considéré de la
trajectoire.
NOTES
1 Le qualificatif «total» et l'indice t peuvent être omis s'il n'y a pas de risque
de confusion avec le facteur de charge défini en 1.5.9.
2 Un vecteur facteur de charge analogue peut être défini pour les conditions
la
de décollage ou d'atterrissage, en introduisant au numérateur la somme de
force résultante (1.5.1) et des forces de contact avec le soi.
9
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Svmbole
Définition
Dénomination
Zomposantes du vecteur Composantes du vecteur facteur de charge total (1.5.71, < définies
de la facon suivante:
‘acteur de charge total
Dans le trièdre avion (1.1.5) :
composante suivant l’axe longitudinal:
X
ntx = -
“tx
mg
composante suivant l’axe transversal :
Y
nty = -
nty
mg
composante suivant l’axe normal :
Z
ntz = -
“tz
mg
Dans le trièdre aérodynamique (1.1.61
composante suivant l‘axe xa:
I,
ntxa
composante suivant l‘axe y,:
Ya
nwa = -
ntya
mg
composante suivant l’axe za:
ntza
NOTES
1 Le qualificatif «total» et l‘indice t peuvent être omis s‘il n‘y a pas de risque
de confusion avec le facteur de charge défini en 1.5.9.
2 Les composantes d’un vecteur facteur de charge analogue peuvent être
définies pour les conditions de décollage ou d’atterrissage, en introduisant au
numérateur les composantes appropriées de la somme de la force résultante
(1.5.1) et des forces de contact avec le sol.
Grandeur égale au rapport n
Facteur de charge
NOTE - À condition de le préciser, le facteur de charge peut être défini par le
rapport
-Z
__
mg
10
---------------------- Page: 14 ----------------------
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1.6 Poussée, moment résultant des forces de propulsion, force aérodynamique du planeur,
moment aérodynamique du planeur, et leurs composantes
Le système de forces agissant sur l’avion, dont la force résultante est définie en 1.5.1 et dont le moment résultant est défini en 1.5.4, à
l’exclusion des forces de pesanteur, des forces d’inertie et des forces de contact avec le sol, ne peut être décomposé que d’une
manière arbitraire, en séparant les forces de poussée attribuées au système de propulsion et les forces aérodynamiques attribuées au
planeur. II est impossible de définir une règle générale de partition. La règle adoptée dans chaque cas particulier doit être précisée.
Dans les paragraphes qui suivent, ont été définis:
-
la poussée (force résultante du système des forces attribuées au système de propulsion) et ses composantes, le moment résul-
tant des forces de propulsion et ses composantes;
-
la force aérodynamique du planeur et ses composantes, le moment aérodynamique du planeur et ses composantes.
1.6.1 Poussée, moment résultant des forces de propulsion, et leurs composantes
NO Dénomination Définition Symbole
--t
1.6.1.1 Poussée Résultante du système de forces attribuées au système de propulsion F
(voir introduction de 1.6).
NOTE - II peut être commode, dans certains cas, de considérer les compo-
santes individuelles de la poussée à l’entrée et à la sortie de chaque propulseur.
1.6.1.2 Composantes de la
Composantes de la poussée
poussée
Dans le trièdre avion (1.1.5) :
composante suivant l’axe longitudinal
composante suivant l’axe transversal
composante suivant l’axe normal
Dans le trièdre aérodynamique (1.1.6) :
composante suivant l’axe x,
composante suivant l‘axe y,
composante suivant l’axe z,
1.6.1.3 Moment (résultant) des Moment résultant du système de forces attribuées au système de pro-
forces de propulsion pulsion (voir 1.6.1.1 et introduction de 1.6) par rapport à un point lié à
l’avion, usuellement le centre de gravité.
NOTE - Ce système de forces peut comprendre des forces exercées sur le
planeur par le système de propulsion et qui ne sont pas incluses dans la pous-
sée.
1.6.1.4 Composantes du moment
Composantes du moment résultant des forces de propulsion.
(résultant) des forces de
propulsion Dans le trièdre avion (1.1.5) :
composante suivant l’axe longitudinal
composante suivant l‘axe transversal
composante suivant l’axe normal
Dans le trièdre aérodynamique (1.1.6) :
composante suivant l’axe x,
composante suivant l’axe y,
composante suivant l‘axe z,
11
---------------------- Page: 15 ----------------------
IS0 1151/1-1985 (F)
1.6.2 Force aérodynamique du planeur, moment aérodynamique du planeur, et leurs composantes
NO Dénomination Définition
Symbole
1.6.2.1 Force aérodynamique Résultante du système de forces attribuées au planeur (voir introduc-
+
(du planeur) tion de 1.6). RA
NOTE - L'indice
supérieur A peut
être omis s'il n'y a
pas de confusion
possible.
-
1.6.2.2
Composantes de la force Composantes de la force aérodynamique du planeur RA.
aérodynamique
(du planeur) Dans le trièdre avion (1.1.5) :
composante suivant l'axe longitudinal XA
composante suivant l'axe transversal YA
composante suivant l'axe normal ZA
Dans le trièdre aérodynamique (1.1.6) :
composante suivant l'axe x,
composante suivant l'axe y,
y;
composante suivant l'axe z,
z;
NOTE - L'indice
supérieur A peut
être omis s'il n'y a
pas de confusion
possible.
1.6.2.3 Force axiale Composante, changée de signe, des (1.6.2.1) suivant l'axe x du triè- 1)
dre avion (1.1.51, soit:
- XA
1)
Force transversale Composante de s(1.6.2.1) suivant l'axe y du trièdre avion (1.1.51,
1.6.2.4
soit:
+ YA
1)
1.6.2.5 Force normale Composante, changée de signe, de fl(l.6.2.1) suivant l'axe z du triè-
dre avion (1.1.51, soit:
- ZA
1)
1.6.2.6 Traînée; Composante, changée de signe, de s(1.6.2.1) suivant l'axe x, du
résistance aérodynamique trièdre aérodynamique (1.1.61, soit:
- x;
1)
1.6.2.7 Force latérale Composante des(1.6.2.1) suivant I'axey, du trièdre aérodynamique
(1.1.61, soit:
+ Y;
1)
z, du
1.6.2.8 Portance Composante, changée de signe, de fl(1.6.2.1) suivant l'axe
trièdre aérodynamique (1.1.61, soit:
- z;
1.6.2.9 Moment aérodynamique Moment résultant du système des forces attribuées au planeur (voir
(du planeur) 1.6.2.1 et introduction de 1.6) par rapport à un point lié à l'avion,
usuellement le centre de gravité.
1) Voir le tableau en annexe.
12
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IS0 1151/1-1985 (FI
Dénomination Définition Symbole
NO
1.6.2.10 Composantes du moment Composantes du moment aérodynamique du planeur.
aérodynamique
le trièdre avion (1.1.5) :
Dans
(du planeur)
LA
composante suivant l’axe longitudinal
composante suivant l‘axe transversal MA
composante suivant l‘axe normal NA
Dans le trièdre aérodynamique (1.1.6) :
composante suivant l‘axe x,
L:
composante suivant l’axe y,
M:
composante suivant l’ax
...
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