ISO 7176-2:2001
(Main)Wheelchairs — Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
Wheelchairs — Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
Fauteuils roulants — Partie 2: Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants électriques
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-2
Second edition
2001-06-15
Wheelchairs —
Part 2:
Determination of dynamic stability of
electric wheelchairs
Fauteuils roulants —
Partie 2: Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants
électriques
Reference number
ISO 7176-2:2001(E)
©
ISO 2001
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ISO 7176-2:2001(E)
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ISO 7176-2:2001(E)
Contents Page
Foreword.iv
1 Scope .1
2 Normative references .1
3 Terms and definitions .1
4 Principle.2
5 Apparatus .2
6 Initial set-up of test wheelchair .3
6.1 General.3
6.2 Seat height.3
6.3 Adjustable controllers.3
6.4 Antitip devices .3
6.5 Kerb climbing devices.4
6.6 Test load .4
6.7 Batteries.4
7 Test procedure.4
8 Tests for rearward dynamic stability .5
8.1 Wheelchair preparation.5
8.2 Starting forwards .5
8.3 Stopping after travelling forwards .5
8.4 Braking when travelling backwards.6
8.5 Travelling forward up a step transition from a standing start .6
8.6 Travelling backward down a step transition from a standing start.6
9 Tests for forward dynamic stability .7
9.1 Wheelchair preparation.7
9.2 Braking when travelling forwards.7
9.3 Travelling forward down a slope onto a horizontal surface.7
9.4 Travelling forward up a step transition at maximum speed.7
9.5 Travelling forward down a step transition from a standing start .8
10 Tests for dynamic stability in lateral directions .8
10.1 Wheelchair preparation.8
10.2 Turning on a slope.9
10.3 Turning in a circle at maximum speed .9
10.4 Turning suddenly at maximum speed .9
10.5 One side of the wheelchair drops down a step transition.9
11 Test report .10
12 Disclosure of results .10
Annex A (normative) Stability scoring system .12
Annex B (informative) Recommended format of test report results.13
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ISO 7176-2:2001(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting.
Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 7176 may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard ISO 7176-2 was prepared by Technical Committee ISO/TC 173, Technical systems and aids
for disabled or handicapped persons, Subcommittee SC 1, Wheelchairs.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7176-2:1990), which has been technically revised.
ISO 7176 consists of the following parts, under the general title Wheelchairs:
— Part 1: Determination of static stability
— Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
— Part 3: Determination of effectiveness of brakes
— Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for determination of theoretical distance
range
— Part 5: Determination of overall dimensions, mass and turning space
— Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs
— Part 7: Measurement of seating and wheel dimensions
— Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths
— Part 9: Climatic tests for electric wheelchairs
— Part 10: Determination of obstacle-climbing ability of electric wheelchairs
— Part 11: Test dummies
— Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces
— Part 14: Power and controls systems for electric wheelchairs — Requirements and test methods
— Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
— Part 16: Resistance to ignition of upholstered parts — Requirements and test methods
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— Part 22: Set-up procedures
— Part 23: Attendant-operated stair-climbing devices
The following parts are also on the programme of work:
— Part 17: Serial interface for electric wheelchair controllers
— Part 19: Wheeled mobility devices for use in motor vehicles
— Part 20: Determination of the performance of stand-up type wheelchairs
— Part 21: Electromagnetic compatibility of electrically powered wheelchairs and motorized scooters —
Requirements and test methods
— Part 24: User-operated stair-climbing devices
Annex A forms a normative part of this part of ISO 7176. Annex B is for information only.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 7176-2:2001(E)
Wheelchairs —
Part 2:
Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
1 Scope
This part of ISO 7176 specifies test methods for determining the dynamic stability of electrically powered
wheelchairs.
This part of ISO 7176 is applicable to electrically powered wheelchairs including scooters with a maximum nominal
speed not exceeding 15 km/h, intended to carry one person.
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of
this part of ISO 7176. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications
do not apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 7176 are encouraged to investigate the
possibility of applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated
references, the latest edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain
registers of currently valid International Standards.
ISO 6440:1985, Wheelchairs — Nomenclature, terms and definitions.
ISO 7176-11:1992, Wheelchairs — Part 11: Test dummies.
ISO 7176-13:1989, Wheelchairs — Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces.
ISO 7176-15:1996, Wheelchairs — Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling.
ISO 7176-22:2000, Wheelchairs — Part 22: Set-up procedures.
3 Terms and definitions
For the purposes of this part of ISO 7176, the terms and definitions given in ISO 6440 and the following apply.
3.1
antitip device
device which limits the extent of tipping of a wheelchair
NOTE 1 These may include fixed or removable wheels, posts, skids or footrests. They may operate in forwards, rearwards or
lateral directions of instability.
NOTE 2 Auxiliary wheels on which, in certain conditions, the wheelchair is intended to run are not included.
3.2
auxiliary wheels
integral wheels onto which the manufacturer intends the wheelchair to be capable of being tipped and run
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ISO 7176-2:2001(E)
NOTE If auxiliary wheels are optional, the wheelchair should at least be tested in its standard configuration. The wheelchair
may also be tested in an optional configuration in a separate test report.
3.3
direct steering
means by which the direction of travel of a wheelchair is controlled by the user operating a linkage which acts
directly on the alignment of one or more wheels
EXAMPLE Tiller controls, often found on scooters.
NOTE 1 Wheelchairs using this mechanism normally do not have freely pivoting castors.
NOTE 2 Hybrid wheelchairs may include electronic controls which move an actuator to mechanically steer wheels.
3.4
input control device
means by which the user directs the wheelchair to move at the desired speed and/or direction of travel
3.5
lifting wheel(s)
wheel(s) which lose contact with the test plane under conditions of instability
3.6
user adjustable
component which can be adjusted in position or magnitude with or without the use of tools
3.7
wheel lift
loss of contact between a wheel and test surface occurring during conditions of instability
NOTE 1 This does not include transient loss of contact due to surface irregularity or transitions.
NOTE 2 This does not include deliberate loss of contact such as a transition onto auxiliary wheels or rotation of cluster
wheels.
4Principle
The wheelchair is subjected to a number of driving tests simulating normal use of a wheelchair while its movements
are observed for the occurrence of a range of defined conditions of instability.
5 Apparatus
5.1 Rigid, flat, horizontal test plane with coefficient of friction as specified in ISO 7176-13 and of sufficient size
to conduct the tests.
The test plane shall be long enough to allow the wheelchair to reach maximum speed.
NOTE An area of approximately 10 m � 3 m is normally of sufficient size but the testing of larger chairs may need a larger
test plane.
5.2 Rigid, flat, inclined test ramp with inclination adjustable to 3°� 0,2°,6°� 0,2° and 10°� 0,2° relative to the
horizontal. The test ramp shall run immediately from the horizontal test plane via a transition with a radius of less
than 12 mm. The overall slope of the test ramp shall be measured top to bottom with an accuracy of � 0,2° by
checking with a transit, water level or electronic instrumentation with � 0,2° accuracy to compare the height at the
bottom with that at the top.
The test ramp shall be long enough to allow the wheelchair to reach maximum speed.
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NOTE 1 Alternatively, three separate fixed ramps may be used to provide the three required inclinations.
NOTE 2 A ramp approximately 10 m� 3 m is normally of sufficient area, but the testing of larger chairs may need a larger
ramp.
5.3 Rigid vertical step transition, with the following properties:
a) immediately adjacent to a horizontal test plane and followed by a further horizontal plane onto which a
wheelchair can be driven via the step from the horizontal test plane;
b) step heights of 12 mm, 25 mm, 50 mm, and multiples of 25 mm above that if claimed by the manufacturer;
c) a top edge of the step with a radius of 6 mm � 1mm;
d) the tolerance on total step height shall be� 1 mm.
NOTE 1 This may be either a single step with adjustable height or five separate fixed steps.
NOTE 2 An area of approximately 1 m � 5 m is normally of sufficient size for the higher plane.
5.4 Test dummy in accordance with ISO 7176-11, or a human test driver.
If a dummy is used, remote control may be used to operate the wheelchair controls. This may be done by a
telemetry system, by an operator running along side the wheelchair or by other similar means.
5.5 Supplementary weights to add to the wheelchair to give the mass distribution equivalent to the relevant
dummy (only required if a human test driver is used).
6 Initial set-up of test wheelchair
6.1 General
Prepare the test wheelchair in accordance with ISO 7176-22, with the exceptions given in 6.2 to 6.7.
6.2 Seat height
If the seat height is adjustable by the user, set it to the maximum height at which the wheelchair can be driven at
maximum speed.
NOTE Some wheelchairs have a means to reduce the maximum speed automatically when the seat is raised.
6.3 Adjustable controllers
For wheelchairs with adjustable controllers, set all user-accessible adjustments for speed and acceleration to their
maximum and set all other adjustable features to the factory settings specified by the manufacturer, including those
features that can be adjusted by the dealer or therapist.
6.4 Antitip devices
If antitip devices are fitted and are adjustable by the user and/or his/her attendant, set them to their least effective
but still operative position through touching the ground during instability. Record if the wheelchair can accept antitip
devices to be fitted, and whether the wheelchair is tested with or without antitip device(s). The wheelchair shall be
tested with antitip devices if they are provided. The wheelchair shall also be tested without antitip devices if they
are removable with or without tools.
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6.5 Kerb climbing devices
The wheelchair shall be tested with kerb climbing devices if they are provided. They shall be set to their normal
position for climbing kerbs as specified by the manufacturer. The wheelchair shall also be tested without kerb
climbing devices if they are removable with or without tools.
6.6 Test load
6.6.1 General
Select the test load to be either a test dummy or human test driver and set up as specified in 6.6.2 and 6.6.3.
6.6.2 Test dummy
a) Select, position and secure the appropriate dummy in accordance with ISO 7176-22.
b) Set up the means to remotely control the wheelchair.
6.6.3 Human test driver
If a human test driver is used, add weights to the wheelchair or the person to give a total mass equivalent to the
relevant dummy mass � 2 kg and a distribution similar to that of the dummy.
This testing is potentially hazardous to a human test driver and test personnel. Appropriate safety precautions
should be taken to avoid injury. Any additional weights should be firmly secured to the wheelchair or the test driver.
An overhead harness can be used to protect the wheelchair driver. Mats can be used to catch the wheelchair.
Assistants can be used to catch the wheelchair driver.
During the tests, care should be taken to minimize any body movement of the driver which may take place either
willingly or unwillingly to stabilize the wheelchair.
6.7 Batteries
The wheelchair should be equipped with batteries as specified by the manufacturer. Batteries containing liquid
acid, however, may be hazardous if spilled during these tests and may be replaced by the nearest equivalent gel or
sealed batteries with supplementary weights to give an equivalent mass distribution.
7 Test procedure
Conduct the tests specified in clauses 8, 9 and 10 using the scoring system specified in annex A to quantify the
dynamic response of the wheelchair.
The tests may be performed in any sequence.
If the stability is found to be 0 at a certain slope or step height, stop testing and record a 0 for more difficult tests in
that section. There is no need to continue with the testing as this could be dangerous for the tester and damaging
to the wheelchair.
For safety reasons, each test should initially be performed at slow speed and gradually increased until a score of 0
or a maximum speed is reached.
NOTE Video recordings of the movement of the wheelchair, replayed in slow motion and stop action, can assist ob
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 7176-2
Deuxième édition
2001-06-15
Fauteuils roulants —
Partie 2:
Détermination de la stabilité dynamique
des fauteuils roulants électriques
Wheelchairs —
Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
Numéro de référence
ISO 7176-2:2001(F)
©
ISO 2001
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ISO 7176-2:2001(F)
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Imprimé en Suisse
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ISO 7176-2:2001(F)
Sommaire Page
Avant-propos.iv
1 Domaine d'application.1
2Références normatives .1
3Termesetdéfinitions.1
4 Principe.2
5 Appareillage .2
6Préparation initiale du fauteuil roulant pour essai.3
6.1 Généralités .3
6.2 Hauteur du siège.3
6.3 Commandes programmables .4
6.4 Dispositifs antibasculement.4
6.5 Dispositifs de franchissement de bordure.4
6.6 Charge d’essai .4
6.7 Batteries.4
7 Mode opératoire.5
8 Essais de stabilité dynamique vers l'arrière.5
8.1 Préparation du fauteuil roulant .5
8.2 Démarrage vers l’avant .5
8.3 Arrêtaprèsun trajet versl’avant.6
8.4 Freinage au cours d’un trajet vers l’arrière.6
8.5 Montéed’une marche à partir de la position arrêtée .6
8.6 Descente d’une marche, en marche arrière, à partir de la position arrêtée .7
9 Essais de stabilité dynamique vers l'avant.7
9.1 Préparation du fauteuil roulant .7
9.2 Freinage au cours d’un trajet vers l’avant .7
9.3 Passage d’une pente descendante à une surface horizontale .8
9.4 Montéed’une marche à vitesse maximale .8
9.5 Descente d’une marche, en marche avant, à partir de la position arrêtée .8
10 Essais de stabilité dynamique sur les côtés .9
10.1 Préparation du fauteuil roulant .9
10.2 Virage sur une pente .9
10.3 Virage en cercle à vitesse maximale .9
10.4 Virage brusque à vitesse maximale.10
10.5 Descente de la marche par un seul côté du fauteuil roulant .10
11 Rapport d'essai .10
12 Diffusion des résultats .11
Annexe A (normative) Système de notation de la stabilité.13
Annexe B (informative) Présentation recommandée pour les résultats d'essai .14
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ISO 7176-2:2001(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiéeaux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude aledroit de fairepartie ducomité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI, Partie 3.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour
vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments delaprésente partie de l’ISO 7176 peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
La Norme internationale ISO 7176-2 a étéélaboréepar le comité technique ISO/TC 173, Assistances et aides
techniques pour les invalides ou handicapés, sous-comité SC 1, Fauteuils roulants.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 7176-2:1990), dont elle constitue une révision
technique.
L'ISO 7176 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Fauteuils roulants:
— Partie 1: Détermination de la stabilité statique
— Partie 2: Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants électriques
— Partie 3: Détermination de l'efficacité des freins
— Partie 4: Consommation d'énergie des fauteuils roulants et scooters électriques pour la détermination de la
distance théorique
— Partie 5: Détermination des dimensions hors tout, de la masse et de l'espace de giration
— Partie 6: Déterminationdelavitesse,del'accélération et du ralentissement maximaux des fauteuils roulants
électriques
— Partie 7: Mesurage des dimensions d'assise et des roues
— Partie 8: Exigences et méthodes d'essai pour la résistance statique, la résistance aux chocs et la résistance à
la fatigue
— Partie 9: Essais climatiques pour fauteuils roulants électriques
— Partie 10: Détermination de l'aptitude des fauteuils roulants électriques à gravir les obstacles
— Partie 11: Mannequins d'essai
— Partie 13: Détermination du coefficient de frottement des surfaces d'essai
iv © ISO 2001 – Tous droits réservés
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ISO 7176-2:2001(F)
— Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants électriques — Exigences et
méthodes d'essai
— Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la documentation et à l'étiquetage
— Partie 16: Résistance à l'inflammation des parties rembourrées — Exigences et méthodes d'essai
— Partie 22: Modes opératoires de réglage
— Partie 23: Monte-escalier manipulés par une tierce personne — Exigences et méthodes d'essai
Les parties suivantes sont également au programme de travail:
— Partie 17: Interface série pour les commandes de fauteuils roulants électriques
— Partie 19: Dispositifs de mobilité montés sur roues et destinés àêtre utilisés dans des véhicules à moteur
— Partie 20: Détermination de la performance des fauteuils roulants verticalisants
— Partie 21: Compatibilitéélectromagnétique des fauteuils roulants électriques et scooters motorisés —
Exigences et méthodes d'essai
— Partie 24: Monte-escalier manipulés par l’utilisateur — Exigences et méthodes d'essai
L'annexe A constitue un élément normatif de la présente partie de l’ISO 7176. L’annexe B est donnée uniquement
à titre d’information.
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NORME INTERNATIONALE ISO 7176-2:2001(F)
Fauteuils roulants —
Partie 2:
Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants
électriques
1 Domaine d'application
La présente partie de l’ISO 7176 spécifie des méthodes d’essai pour la déterminationdelastabilité dynamique des
fauteuils roulants et des scooters électriques.
Elle est applicable aux fauteuils roulants et scooters électriques dont la vitesse maximale nominale ne dépasse pas
15 km/h, destinés au transport d’une seule personne.
2Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui y est faite,
constituent des dispositions valables pour la présente partie de l'ISO 7176. Pour les références datées, les
amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne s’appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes
aux accords fondés sur la présentepartiedel'ISO7176sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les
éditions les plus récentes des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non datées, la dernière
édition du document normatif en référence s’applique. Les membres de l'ISO et de la CEI possèdent le registre des
Normes internationales en vigueur.
ISO 6440:1985, Fauteuils roulants — Nomenclature, termes et définitions.
ISO 7176-11:1992, Fauteuils roulants — Partie 11: Mannequins d'essai.
ISO 7176-13:1989, Fauteuils roulants — Partie 13: Détermination du coefficient de frottement des surfaces d'essai
ISO 7176-15:1996, Fauteuils roulants — Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la docu-
mentation et à l’étiquetage.
ISO 7176-22:2000, Fauteuils roulants — Partie 22: Modes opératoires de réglage.
3 Termes et définitions
Pour les besoins de la présente partie de l'ISO 7176, les termes et définitions donnés dans l’ISO 6440 s’appliquent,
ainsi que les termes et définitions suivants.
3.1
dispositif antibasculement
dispositif qui limite l’ampleur du basculement du fauteuil roulant
NOTE 1 Il peut s’agir de roues fixes ou amovibles, de patins ou de repose-pieds. Ils peuvent fonctionner dans les directions
d’instabilité vers l’avant, vers l’arrière ou sur les côtés.
NOTE 2 Les roues auxiliaires sur lesquelles le fauteuil roulant est destinéà rouler, dans certaines conditions, sont exclues.
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ISO 7176-2:2001(F)
3.2
roues auxiliaires
roues pleines sur lesquelles le fabricant prévoit de faire basculer et rouler le fauteuil roulant
NOTE Si les roues auxiliaires sont optionnelles, il convient que le fauteuil roulant soit au moins soumis à essai dans sa
configuration de base. Il est également possible de soumettre à essai le fauteuil dans sa configuration optionnelle, ce qui fera
l’objet d’un rapport d’essai distinct.
3.3
direction manuelle
dispositif au moyen duquel l’utilisateur commande la direction de déplacement du fauteuil roulant par un
mécanisme agissant directement sur l’alignement d’une ou de plusieurs roues
EXEMPLE Les manettes qui équipent souvent les scooters.
NOTE 1 Les fauteuils roulants munis de ce mécanisme sont normalement dépourvus de roues qui peuvent pivoter librement.
NOTE 2 Les fauteuils roulants hybrides peuvent comprendre des commandes électroniques qui mettent en mouvement un
dispositif de commande mécanique des roues directrices.
3.4
dispositif de commande
dispositif permettant à l’utilisateur de diriger le fauteuil roulant pour se déplacer à la vitesse et/ou dans la direction
de déplacement souhaitées
3.5
roue susceptible de décoller du plan d’essai
roue qui perd le contact avec le plan d’essai dans des conditions d’instabilité
3.6
réglable par l’utilisateur
composant qui peut être adapté en position et en grandeur avec ou sans outils
3.7
décollement de roue du plan d’essai
perte de contact entre une roue et la surface d’essai, se produisant dans des conditions d’instabilité
NOTE 1 N’inclut pas les pertes provisoires de contact dues aux irrégularités de surface ou aux zones de transition.
NOTE 2 N’inclut pas la perte de contact délibérée comme lors du passage sur les roues auxiliaires et de la rotation de l’arbre
des roues.
4Principe
Le fauteuil roulant est soumis à un certain nombre d’essais de conduite simulant une utilisation normale pendant
lesquels ses mouvements sont observés pour détecter l’apparition d’un éventail de conditions d’instabilité définies.
5 Appareillage
5.1 Plan d’essai horizontal,constitué d’une surface horizontale plane et rigide caractérisée par le coefficient de
frottement spécifié dans l’ISO 7176-13 et de dimensions suffisantes pour conduire les essais.
Le plan d’essai doit être suffisamment long pour permettre au fauteuil roulant d’atteindre sa vitesse maximale.
NOTE Une surface d’environ 10 m � 3 m est normalement suffisante; toutefois, en cas d’essais sur des fauteuils plus
larges, il peut être nécessaire d’utiliser un plan d’essai de plus grande surface.
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ISO 7176-2:2001(F)
5.2 Rampe d’essai, constituéed’un plan incliné, rigide et plan, et à inclinaison réglable à 3°� 0,2°, à 6°� 0,2° et
à 10°� 0,2° par rapport à l’horizontale. La rampe d’essai prolonge directement le plan d’essai horizontal par
l’intermédiaire d’un élément de transition ayant un rayon inférieur à 12 mm. La pente totale de la rampe d’essai doit
être mesurée de haut en bas à � 0,2° près à l’aide d’un théodolite, d’un niveau à bulle ou d’instruments
électroniques d’une exactitude de � 0,2° afin de comparer la hauteur à partir du bas par rapport à la hauteur à
partir du haut.
La rampe d’essai doit être suffisamment longue pour permettre au fauteuil roulant d’atteindre sa vitesse maximale.
NOTE 1 En alternative à la rampe à inclinaison réglable, on peut utiliser trois rampes fixes distinctes, ayant chacune sa
propre inclinaison.
NOTE 2 Une rampe d’environ 10 m � 3 m est normalement suffisante; toutefois, en cas d’essais sur des fauteuils plus
larges, il peut être nécessaire d’utiliser une rampe de plus grande surface.
5.3 Marche de transition verticale et rigide, ayant les caractéristiques suivantes:
a) immédiatement adjacente à un plan d’essai horizontal et suivie d’un autre plan horizontal sur lequel le fauteuil
peut être conduit via la marche qui suit le premier plan d’essai horizontal;
b) hauteurs de marche de 12 mm, de 25 mm, de 50 mm, puis au-delà de cette valeur par intervalles multiples de
25 mm si spécifié par le fabricant;
c) bord supérieur de lamarched’unrayonde6mm � 1mm;
d) la tolérance sur la hauteur totale de marche doit être� 1 mm.
NOTE 1 Il peut s’agir d’une seule marche réglable en hauteur ou de marches fixes distinctes.
NOTE 2 Une surface d’environ 1 m � 5 m est normalement suffisante pour le plan supérieur.
5.4 Mannequin d’essai,commespécifié dans l’ISO 7176-11, ou conducteur humain.
En cas d’utilisation d’un mannequin, une télécommande peut être utilisée pour actionner les commandes du
fauteuil. Pour ce faire, il est possible d’utiliser un système de radioguidage ou tout autre dispositif similaire, ou
encore un opérateur peut courir à côté du fauteuil en mouvement.
5.5 Poids supplémentaires, à ajouter au fauteuil roulant pour rendre la répartition des masses équivalente au
mannequin utilisé (requis uniquement en cas de recours à un conducteur humain).
6Préparation initiale du fauteuil roulant pour essai
6.1 Généralités
Préparer le fauteuil roulant pour essai conformément à l’ISO 7176-22, sous réserve des exceptions données en 6.2
à 6.7
6.2 Hauteur du siège
Si la hauteur du siège est réglable par l’utilisateur, la régler à la hauteur maximale à laquelle le fauteuil roulant peut
être conduit à sa vitesse maximale.
NOTE Certains fauteuils roulants ont un dispositif permettant de réduire automatiquement la vitesse maximale lorsque le
siège est relevé.
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6.3 Commandes programmables
Pour les fauteuils roulants à commandes programmables, fixer à leur valeur maximale tous les réglages de vitesse
et d’accélération accessibles à l’utilisateur et fixer toutes les autres caractéristiques réglables aux valeurs
spécifiées par le fabricant, y compris les réglages pouvant être effectués par le distributeur ou par le personnel
soignant.
6.4 Dispositifs antibasculement
Si le fauteuil est équipé de dispositifs antibasculement réglables par l’utilisateur et/ou une tierce personne, les
positionner dans la position la plus courte et la plus haute où ils seront le moins efficaces possible tout en restant
capables de fonctionner en touchant le sol en cas d’instabilité. Enregistrer si le fauteuil roulant peut être équipé de
dispositifs antibasculement et s’il a été soumis à l’essai avec ou sans ce(s) dispositif(s). Le fauteuil doit être soumis
à essai avec les dispositifs antibasculement s’ils sont fournis. Le fauteuil roulant doit également être soumis à essai
sans dispositifs antibasculement s’ils peuvent être retirés, avec ou sans outils.
6.5 Dispositifs de franchissement de bordure
Le fauteuil roulant doit être soumis à essai avec les dispositifs de franchissement de bordure s’ils sont fournis. Lors
du franchissement d’une bordure, ils doivent être réglés en position normale comme spécifié par le fabricant. Le
fauteuil roulant doit également être soumis à essai sans dispositifs de franchissement de bordure s’ils peuvent être
retirés, avec ou sans outils.
6.6 Charge d’essai
6.6.1 Généralités
Choisir entre une charge d’essai sous forme de mannequin d’essai ou de conducteur humain, et procéder aux
réglages spécifiés en 6.6.2 et 6.6.3.
6.6.2 Mannequin d’essai
a) Choisir, positionner et fixer le mannequin approprié tel que spécifié dans l’ISO 7176-22.
b) Régler le dispositif de télécommande du fauteuil roulant.
6.6.3 Conducteur humain
En cas de recours à un conducteur humain, lester le fauteuil roulant ou la personne au moyen de poids
supplémentaires afin d’obtenir une masse totale équivalente, à �2kg près, à la masse du mannequin approprié,et
une répartition similaire.
Le présent essai peut s’avérer dangereux pour le conducteur humain et le personnel d’essai. Il convient de prendre
les précautions de sécurité adéquates pour éviter toute blessure. Il est recommandé de fixer solidement les poids
supplémentaires. Un harnais peut être utilisé pour protéger le conducteur du fauteuil roulant. De petits tapis
peuvent être disposés pour amortir les chocs en cas de renversement du fauteuil roulant et un personnel de
surveillance peut être employé pour empêcher la chute du conducteur du fauteuil.
Pendant les essais, il convient de veiller à réduire au minimum les mouvements du corps du conducteur
susceptibles d’être exécutés sciemment ou non pour stabiliser le fauteuil roulant.
6.7 Batteries
Il est recommandé d’équiper le fauteuil roulant avec les batteries spécifiées par le fabricant. Cependant, les
batteries contenant un acide liquide peuvent s’avérer dangereuses pendant ces essais si cet acide se répand et
elles peuvent être remplacées par des batteries hermétiques ou contenant un gel équivalent, avec des poids
supplémentaires pour obtenir une répartition équivalente des masses.
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7 Mode opératoire
Effectuer les essais spécifiés dans les articles 8, 9 et 10 à l’aide du système de notation spécifié dans l'annexe A
pour quantifier la réponse dynamique du fauteuil roulant.
Les essais peuvent être réalisésdansn’importe quel ordre.
Si la stabilité trouvée est de 0 avec une certaine pente ou avec une certaine hauteur de marche, arrêter l’essai et
enregistrer 0 pour tout essai plus difficile qu’il était prévu d’effectuer dans cette section. Il n’est pas nécessaire de
poursuivre l’essai car cela pourrait s’avérer dangereux pour l’opérateur et dommageable pour le fauteuil roulant.
Pour des raisons de sécurité, chaque essai peut, au début, être réaliséà faible vitesse, puis à vitesse
progressivement croissante jusqu’à ce que le chiffre 0 ou la vitesse maximale soient atteints.
NOTE Des enregistrements vidéodudéplacement du fauteuil roulant, visionnés au ralenti et en mode pause, peuvent
faciliter l’observation et l’évaluation des réponses du fauteuil roulant.
8 Essais de stabilité dynamique vers l'arrière
8.1 Préparation du fauteuil roulant
Préparer le fauteuil roulant comme spécifiéà l’article 6 avec les ajouts suivants: régler la position des roues arrière,
la fixation des roulettes pivotantes aux châssis, la position du siège, du dossier et, enfin, l’angle siège/dossier et
l’angle jambes/siège dans la configuration la moins stable vers l’arrière du fauteuil roulant conformément au
Tableau 1.
Tableau 1 — Stabilité arrière
Élément réglable du fauteuil roulant Stabilité minimale
Position des roues arrière, réglage avant-arrière vers l'avant
Fixation des roulettes pivotantes au châssis, réglage avant-arrière vers l'arrière
Position du siège, réglage avant-arrière vers l'arrière
Position du siège, réglage vertical haut
Position du dossier, inclinaison vers l'arrière
Position du siège, basculement vers l'arrière
Position du dos du siège, réglage avant-arrière vers l'arrière
Angle jambes/siège minimal
8.2 Démarrage vers l’avant
NOTE Le présent essai permet de déterminer la stabilité d’un fauteuil roulant lors d’un démarrage sur une surface
horizontale et sur une pente ascendante.
a) Placer le fauteuil roulant sur le plan d’essai horizontal.
b) À partir de la position arrêtée, actionner le dispositif de commande jusqu’à l’accélération maximale en direction
avant.
c) Observer la réponse dynamique du fauteuil roulant et la noter selon l'annexe A.
d) Répéter les opérations b) et c) sur les rampes de 3°,de 6° et de 10° en démarrant le fauteuil aprèsl’avoir
orienté pour chaque rampe face au sommet de la rampe.
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8.3 Arrêtaprèsuntrajet versl’avant
NOTE Le présent essai permet de déterminer la stabilité d’un fauteuil roulant lorsqu’il s’arrête sur une surface horizontale
puis observe un mouvement de recul. Cet essai permet également de déterminer la stabilité du fauteuil si, lors de l’arrêt sur une
pente ascendante, le fauteuil se balance ou roule vers l’arrière avant d’être complètement immobilisé.
a) Faire rouler le fauteuil vers l’avant à vitesse maximale sur le plan d’essai horizontal.
b) Appliquer un ralentissement en relâchant le dispositif de commande.
c) Observer la réponse dynamique du fauteuil roulant et la noter conformément à l'annexe A.
d) Répéter les opérations a) à c) en produisant un ralentissement en coupant l’alimentation du fauteuil roulant.
e) Répéter les opérations a) à c) en produisant un ralentissement en inversant rapidement la commande de
vitesse maximale dans la direction opposée, tout en maintenant le dispositif de commande dans sa position de
ralentissement maximal jusqu’à ce que les roues tournent dans la direction opposée.
f) Enregistrer le plus faible résultat obtenu d’après ces trois méthodes de a) à e) ainsi que la méthode ayant
donné ce résultat.
g) Répéter les opérations a) à f) lors d’un trajet vers l’avant sur une pente ascendante sur les rampes de 3°,de
6° et de 10°.
8.4 Freinage au cours d’un trajet vers l’arrière
NOTE Le présent essai permet de déterminer la stabilité d’un fauteuil roulant arrêté brusquement alors qu’il reculait à
vitesse maximale sur une surface horizontale et sur une pente descendante.
a) Faire rouler le fauteuil roulant à vitesse maximale vers l’arrière surlepland’essai horizontal.
b) Produire un ralentissement en relâchant le dispositif de commande.
c) Observer la réponse dynamique du fauteuil roulant et la noter conformément à l'annexe A.
d) Répéter les opérations a) à c) en produisant un ralentissement en coupant l’alimentation du fauteuil roulant.
e) Répéter les opérations a) à c) en produisant un ralentissement en inversant rapidement la commande de
vitesse maximale dans la direction opposée, tout en maintenant le dispositif de commande dans sa position de
ralentissement maximal jusqu’à ce que les roues tournent dans la direction opposée.
f) Enregistrer le plus faible résultat obtenu d’après ces trois méthodes de a) à e) ainsi que le mode de
ralentissement ayant donné ce résultat.
g) Répéter les opérations a) à f) lors d’un trajet vers l’arrière sur une pente descendante sur les rampes de 3°,de
6° et de 10°.
8.5 Montéed’une marche à partir de la position arrêtée
a) Placer le fauteuil roulant sur le plan d’essai horizontal en positionnant ses roues avant en contact avec la
marche de 12 mm et en position de marche avant.
b) Actionner le dispositif de commande pour produire l’accélération maximale vers l’avant jusqu’à ce que les
roues franchissent la marche.
c) Observer la réponse dynamique du fauteuil roulant et la noter conformément à l'annexe A.
d) Répéter les opérations a) à c) avec des hauteurs de marche de 25 mm et de 50 mm.
e) Si le fabricant déclare que le fauteuil roulant est capable de supporter des marches plus hautes, répéter les
opérations a) à c) à des intervalles multiples de 25 mm, en augmentant les hauteurs de marche jusqu’à ce que
le fauteuil roulant ne puisse plus monter la marche avec un résultat de 2 ou plus. Pour chaque hauteur,
évaluer la réponse du fauteuil roulant conformément à la méthode décrite dans l'annexe A.
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Il convient de régler en position normale tous les dispositifs de franchissement de bordure avant de faire rouler le
fauteuil roulant sur une bordure.
8.6 Descente d’une marche, en marche arrière, à partir de la position arrêtée
a) Placer le fauteuil roulant sur le plan d’essai horizontal en positionnant ses roues arrière au bord de la marche
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