ISO 16610-31:2016

Geometrical product specifications (GPS) — Filtration — Part 31: Robust profile filters: Gaussian regression filters

ISO 16610-31:2016 specifies the characteristics of the discrete robust Gaussian regression filter for the evaluation of surface profiles with spike discontinuities such as deep valleys and high peaks.

Spécification géométrique des produits (GPS) — Filtrage — Partie 31: Filtres de profil robustes: Filtres de régression gaussiens

ISO 16610-31:2016 spécifie les caractéristiques du filtre de régression gaussien robuste discret en vue de l'évaluation des profils de surface présentant des discontinuités ponctuelles, par exemple des creux et des saillies élevées.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 03-Nov-2016
• ICS: 17.040.20 - Properties of surfaces
• Technical Committee: ISO/TC 213 - Dimensional and geometrical product specifications and verification
• Drafting Committee: ISO/TC 213/WG 15 - GPS extraction and filtration techniques
• Current Stage: 9092 - International Standard to be revised
• Completion Date: 04-Oct-2022

Relations

• Revises: ISO/TS 16610-31:2010 - Geometrical product specifications (GPS) — Filtration — Part 31: Robust profile filters: Gaussian regression filters
• Effective Date: 15-Mar-2014

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 16610-31
First edition
2016-11-15
Geometrical product specifications
(GPS) — Filtration —
Part 31:
Robust profile filters: Gaussian
regression filters
Spécification géométrique des produits (GPS) — Filtrage —
Partie 31: Filtres de profil robustes: Filtres de régression gaussiens
Reference number
ISO 16610-31:2016(E)
©
ISO 2016

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ISO 16610-31:2016(E)

COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
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All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized otherwise in any form
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ISO 16610-31:2016(E)

Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Robust Gaussian regression filter . 2
4.1 Weighting function . 2
4.2 Filter equation . 2
4.2.1 General. 2
4.2.2 Filter equation for the robust Gaussian regression filter for open profiles . 2
4.2.3 Filter equation for robust Gaussian regression filter for closed profiles . 5
4.2.4 Transmission characteristics . 6
5 Recommendations for nesting index (cutoff values λ ) . 6
c
6 Filter designation. 6
Annex A (informative) Examples . 7
Annex B (informative) Relationship to the filtration matrix model .10
Annex C (informative) Relationship to the GPS matrix model .11
Bibliography .12
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ISO 16610-31:2016(E)

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment,
as well as information about ISO’s adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the
Technical Barriers to Trade (TBT) see the following URL: www.iso.org/iso/foreword.html.
The committee responsible for this document is ISO/TC 213, Dimensional and geometrical product
specifications and verification.
This first edition of ISO 16610-31 cancels and replaces ISO/TS 16610-31, which has been technically
revised.
A list of all parts in the ISO 16610 series can be found on the ISO website.
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ISO 16610-31:2016(E)

Introduction
This document is a geometrical product specification (GPS) standard and is to be regarded as a general
GPS standard (see ISO 14638). It influences the chain link C of all chains of standards.
For more detailed information of the relation of this document to the GPS matrix model, see Annex C.
The ISO/GPS matrix model given in ISO 14638 gives an overview of the ISO/GPS system of which this
document is a part. The fundamental rules of ISO/GPS given in ISO 8015 apply to this document and
the default decision rules given in ISO 14253-1 apply to specifications made in accordance with this
document, unless otherwise indicated.
This document develops the concept of the discrete robust Gaussian regression filter. The robust
process reduces the influence of the deep valleys and high peaks. The subject of this document is the
robust Gaussian regression filter of degree p = 2, which has very good robust behaviour and form
approximation for functional stratified engineering surfaces.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 16610-31:2016(E)
Geometrical product specifications (GPS) — Filtration —
Part 31:
Robust profile filters: Gaussian regression filters
1 Scope
This document specifies the characteristics of the discrete robust Gaussian regression filter for the
evaluation of surface profiles with spike discontinuities such as deep valleys and high peaks.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 16610-1:2015, Geometrical product specifications (GPS) — Filtration — Part 1: Overview and basic
concepts
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO/IEC Guide 99, ISO 16610-1,
ISO 16610-20, ISO 16610-30 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/
— ISO Online browsing platform: available at http://www.iso.org/obp
3.1
robust filter
filter that is insensitive to output data against specific phenomena in the input data
3.2
regression filter
M-estimator based on the local polynomial modelling of the profile
3.3
robust Gaussian regression filter
regression filter (3.2) based on the Gaussian weighting function and a biweight influence function (3.4)
3.4
biweight influence function
asymmetric function which is scale-invariant, expressed by
2

2
 

 
x
 

x ×−1 for xc≤
 
ψ x =
()   
c
 
 
  
for xc
 0 >

where c is the scale parameter.
© ISO 2016 – All rights reserved 1

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ISO 16610-31:2016(E)

4 Robust Gaussian regression filter
4.1 Weighting function
The weighting function of the robust Gaussian regression filter depends on the profile values (distance
to the reference line) and the location of the weighting function along the profile.
4.2 Filter equation
4.2.1 General
The robust Gaussian regression filter is derived from the general discrete regression filter (see Annex A)
by setting the deg
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 16610-31
Première édition
2016-11-15
Spécification géométrique des
produits (GPS) — Filtrage —
Partie 31:
Filtres de profil robustes: Filtres de
régression gaussiens
Geometrical product specifications (GPS) — Filtration —
Part 31: Robust profile filters: Gaussian regression filters
Numéro de référence
ISO 16610-31:2016(F)
©
ISO 2016

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ISO 16610-31:2016(F)

DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
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Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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ISO 16610-31:2016(F)

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions .1
4 Filtre de régression gaussien robuste . 2
4.1 Fonction de pondération . 2
4.2 Équation de filtre . 2
4.2.1 Généralités . 2
4.2.2 Équation du filtre de régression gaussien robuste destiné aux profils ouverts . 2
4.2.3 Équation du filtre de régression gaussien robuste destiné aux profils fermés . 4
4.2.4 Caractéristiques de transmission . 5
5 Recommandations pour l’indice d’imbrication (valeurs de coupure λ ) .5
c
6 Désignation de filtre .6
Annexe A (informative) Exemples .7
Annexe B (informative) Relation avec le modèle de matrice de filtrage .10
Annexe C (informative) Relation avec le modèle de matrice GPS .11
Bibliographie .12
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ISO 16610-31:2016(F)

Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l’élaboration du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO liés à
l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion de l’ISO aux principes
de l’OMC concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: Avant-propos —
Informations supplémentaires.
L’ISO 16610-31 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 213, Spécifications et vérification
dimensionnelles et géométriques des produits.
Cette première édition annule et remplace de l’ISO/TS 16610-31:2010 qui a fait l’objet d’une révision
technique.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 16610 se trouve sur le site Web de l’ISO.
iv © ISO 2016 – Tous droits réservés

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ISO 16610-31:2016(F)

Introduction
Le présent document, qui traite de la spécification géométrique des produits (GPS), est une norme GPS
générale (voir l’ISO 14638). Elle influence le maillon C de toutes les chaînes de normes.
Pour de plus amples informations sur les relations entre le présent document et le modèle de matrice
GPS, voir l’Annexe C.
Le schéma directeur ISO/GPS de ISO 14638 donne une vue d’ensemble du système
ISO/GPS, dont l’ISO 16610 fait partie. Les principes fondamentaux du système ISO/GPS donnés dans
ISO 8015 s’appliquent au présent document ISO 16610 et les règles de décision par défaut données dans
l’ISO 14253-1 s’appliquent aux spécifications faites conformément au présent document, ISO 16610, sauf
indication contraire.
Le présent document expose le concept du filtre de régression gaussien robuste discret. Le processus
robuste réduit l’influence des creux et des saillies élevées. Le présent document concerne le filtre de
régression gaussien robuste de degré p = 2 dont le comportement robuste est parfaitement adapté, et
qui comporte une approximation de forme applicable aux surfaces techniques stratifiées fonctionnelles.
© ISO 2016 – Tous droits réservés v

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NORME INTERNATIONALE ISO 16610-31:2016(F)
Spécification géométrique des produits (GPS) — Filtrage —
Partie 31:
Filtres de profil robustes: Filtres de régression gaussiens
1 Domaine d’application
Le présent document spécifie les caractéristiques du filtre de régression gaussien robuste discret en
vue de l’évaluation des profils de surface présentant des discontinuités ponctuelles, par exemple des
creux et des saillies élevées.
2 Références normatives
Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des
exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 16610-1:2015, Spécification géométrique des produits (GPS) — Filtrage — Partie 1: Vue d’ensemble et
concepts de base
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans le Guide ISO/IEC 99,
ISO 16610-1, ISO 16610-20, ISO 16610-30 ainsi que les suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http://www.electropedia.org/
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse http://www.iso.org/obp
3.1
filtre robuste
filtre qui insensibilise les données de sortie à des phénomènes spécifiques s’appliquant aux données
d’entrée
3.2
filtre de régression
estimateur-M fondé sur la modélisation polynomiale locale du profil
3.3
filtre de régression gaussien robuste
filtre de régression (3.2) fondé sur la fonction de pondération gaussienne et une fonction d’influence à
double pondération (3.4)


© ISO 2016 – Tous droits réservés 1

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ISO 16610-31:2016(F)

3.4
fonction d’influence à double pondération
fonction asymétrique à invariance d’échelle, exprimée par
2

2
 
 x 

  
x×−1 pour xc≤
 
ψ x =
()  
 c
 
 

0 pour xc>


où c est le paramètre d’échelle.
4 Filtre de régression gaussien robuste
4.1 Fonction de pondération
La fonction de pondération du filtre de régression gaussien robuste dépend des valeurs du profil (distance
par rapport à la ligne de référence) et de la position de la fonction de pondération le long du profil.
4.2 Équation de filtre
4.2.1 Généralités
Le filtre de régression gaussien robuste est issu du filtre de régression discret général (voir Annexe A)
par fixation du degré à la valeur p = 2, en utilisant
...