ISO 8139:2026

• Abstract:

  This document specifies the mounting dimensions required for interchangeability of rod-end spherical eyes of pneumatic cylinders. The rod-end spherical eyes have been designed specifically for the use with 1 000 kPa [10 bar1)] series cylinders manufactured in accordance with ISO 6432 and ISO 15552, but this does not limit their application. The spherical bearing end eyes are used on piston rods of pneumatic cylinders for mechanically transmitting the cylinder force under oscillatory rotational and tilting movements. The design of the rod-end spherical eyes is based on the maximum forces resulting from the specified internal diameter of the cylinders and pressure according to ISO 6432, ISO 15552 and ISO 21287. 1)1 bar = 0,1 MPa = 105 Pa; 1 MPa = 1 N/mm2.

• Status: Published
• Publication Date: 17-Sep-2026
• ICS: 23.100.20 - Cylinders
• Technical Committee: ISO/TC 131/SC 3 - Cylinders
• Drafting Committee: ISO/TC 131/SC 3/WG 2 - Pneumatic cylinder mounting dimensions
• Current Stage: 6060 - International Standard published
• Start Date: 18-Sep-2026
• Due Date: 12-Dec-2027
• Completion Date: 18-Sep-2026

• Revises: ISO 8139:2018 - Pneumatic fluid power — Cylinders, 1 000 kPa (10 bar) series — Mounting dimensions of rod-end spherical eyes
• Effective Date: 07-Jan-2025

ISO 8139:2026 is an International Standard published by ISO for pneumatic fluid power cylinders in the 1 000 kPa (10 bar) series. It specifies the mounting dimensions for rod-end spherical eyes so they can be used interchangeably on pneumatic cylinders, and it also gives guidance on installation, lubrication, ordering designation, and identification.

What does ISO 8139:2026 specify?

ISO 8139:2026 specifies the mounting dimensions required for interchangeability of rod-end spherical eyes of pneumatic cylinders. The standard is written for rod-end spherical eyes intended for 1 000 kPa (10 bar) series cylinders made to ISO 6432 and ISO 15552, while noting that the parts are not limited to those applications.

In practice, the standard focuses on the end fitting used on the piston rod to transmit cylinder force during oscillatory rotational and tilting movement. Its structure is straightforward: Clause 1 covers scope, Clause 2 lists normative references, Clause 3 points to the applicable terminology, Clause 4 gives mounting dimensions, Clause 5 gives application instructions, Clause 6 gives an ordering designation example, and Clause 7 gives an identification statement for conformity references.

What are the key requirements of ISO 8139:2026?

ISO 8139:2026 is mainly a dimensional interchangeability standard. The most important requirements are the identification code, the standardized geometry in Figure 1 and Table 1, and the installation and lubrication conditions needed to use the part correctly.

Dimensional identification and interchangeability

Clause 4 requires the identification code for mounting dimensions and mounting types to follow ISO 6099. The standard then ties the actual rod-end spherical eye dimensions to Figure 1 and Table 1, which means buyers and designers can match the correct geometry to the intended cylinder and rod-end arrangement.

Table 1 gives the AP6 rod-end spherical eye dimensions in millimetres, including the threaded sizes, bore size, key diameters and lengths, and the tilting angle. In practice, this is the information used to check whether a part will fit and interchange with another part of the same type.

Installation and shaft fit

Clause 5.1 says the usual shaft fit for the spherical plain bearing bore is tolerance m6, with f7 allowed in exceptional cases such as installation difficulties. If f7 is used, the standard recommends a case-hardened shaft and lubrication through the shaft, because movement then occurs between the shaft and the bearing bore.

Clause 5.1 also states that the specified tilting angle of ±4° can still be obtained when the clevis inner faces touch the side faces of the inner ring of the spherical plain bearing. It also requires the rod-end spherical eyes to be locked with a locking nut, which matters for securing the assembly in service.

Bearing life and lubrication

Clause 5.2 explains that bearing life depends on the load, load direction, oscillation angle, lubricant type, and lubrication frequency. The spherical plain bearings are intended to give acceptable life under normal operating conditions, and the supplier should be consulted for constant unidirectional load or other unusual operating conditions.

Clause 5.3 requires sufficient lubrication for satisfactory performance, and says the method and frequency depend on the operating conditions. For users, that means lubrication is not fixed by a single schedule in the standard - it has to be matched to the application.

Ordering and conformity wording

Clause 6 gives an example of an ordering designation for a rod-end spherical eye with a 20 mm bore and steel-on-steel surface. Clause 7 recommends a specific identification statement for test reports, catalogues, and sales literature when claiming conformity.

What terms does ISO 8139:2026 define?

ISO 8139:2026 applies the terms and definitions from ISO 5598, so the standard relies on shared fluid power vocabulary.

• Pneumatic fluid power cylinder - A device that converts compressed gas power into linear force and motion through a piston and piston rod in a cylindrical bore.
• Rod-end spherical eye - The spherical bearing end eye mounted on the piston rod to transmit cylinder force while allowing angular movement.
• Piston rod - The rod connected to the piston and extending from the cylinder to deliver the motion and force.
• Spherical plain bearing - The bearing arrangement at the rod end that allows oscillatory rotational and tilting movement.
• Tilting angle - The allowed angular movement of the rod-end spherical eye, given in Table 1 and referenced in Clause 5.
• AP6 - The designation used for the rod-end spherical eye type shown in Figure 1 and Table 1.
• ISO 6099 identification code - The code system used to identify mounting dimensions and mounting types.

Who uses ISO 8139:2026?

ISO 8139:2026 is used by designers and manufacturers of pneumatic cylinders and rod-end accessories, especially for 1 000 kPa (10 bar) series equipment. It is also useful for buyers, quality staff, and technical writers who need a common mounting designation and a clear way to specify interchangeability.

It matters in production, inspection, and documentation work. The standard is also relevant when preparing test reports, catalogues, sales literature, and ordering information for cylinder assemblies.

What changed in ISO 8139:2026 from the previous edition?

ISO 8139:2026 is the fifth edition and it cancels and replaces ISO 8139:2018. The stated technical changes are an update to Clause 2 and an update to Figure 1 so that the position of dimension EN reflects its previous position as mentioned in the ISO 12240 series.

Which standards are used with ISO 8139:2026?

• ISO 5598 - Provides the fluid power terminology used for the terms and definitions in Clause 3.
• ISO 6099 - Provides the identification code for mounting dimensions and mounting types used in Clause 4.
• ISO 286-2 - Provides the tolerance classes referenced for the usual m6 shaft fit and the alternative f7 fit in Clause 5.1.
• ISO 6432 - Defines the 1 000 kPa (10 bar) single rod cylinder series named in the scope.
• ISO 15552 - Defines the 1 000 kPa (10 bar) cylinder series named in the scope.
• ISO 21287 - Is cited in the scope as part of the force basis used for the design of the rod-end spherical eyes.

What does the ISO 8139:2026 document contain?

ISO 8139:2026 contains a dimensional figure and a table for AP6 rod-end spherical eyes, plus practical guidance for installation, bearing life, and lubrication. It also includes an ordering designation example and a recommended identification statement for conformity references.

For engineering and quality work, the useful parts are the mounting dimensions, the shaft fit guidance, the tilting-angle note, and the lubrication advice. For commercial and documentation work, the ordering designation and identification statement are the parts most often used.

International
Standard
ISO 8139
Fifth edition
Pneumatic fluid power — Cylinders,
2026-09
1 000 kPa (10 bar) series —
Mounting dimensions of rod-end
spherical eyes
Transmissions pneumatiques — Vérins, série 1 000 kPa (10
bar) — Dimensions d'interchangeabilité des tenons à rotule
d'extrémité de tige
Reference number
© ISO 2026
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CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Mounting dimensions . 1
5 Application instructions . 2
5.1 Installation .2
5.2 Bearing life .3
5.3 Lubrication .3
6 Example of ordering designation . 3
7 Identification statement (reference to this document) . 3
Bibliography . 4

iii
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types
of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the
ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
ISO draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a)
patent(s). ISO takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent
rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO had not received notice of (a)
patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that
this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at
www.iso.org/patents. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions
related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade
Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems, Subcommittee SC 3,
Cylinders.
This fifth edition cancels and replaces the fourth edition (ISO 8139:2018), which has been technically
revised.
The main changes are a
...

Norme
internationale
ISO 8139
Cinquième édition
Transmissions pneumatiques —
2026-09
Vérins, série 1 000 kPa (10 bar) —
Dimensions d'interchangeabilité
des tenons à rotule d'extrémité de
tige
Pneumatic fluid power — Cylinders, 1 000 kPa (10 bar) series —
Mounting dimensions of rod-end spherical eyes
Numéro de référence
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2026
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
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Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
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Tél.: [phone]
E-mail: [e-mail]
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Dimensions d'interchangeabilité . 1
5 Instructions d'utilisation . 2
5.1 Installation .2
5.2 Durée de vie de la rotule .3
5.3 Lubrification .3
6 Exemple de désignation de commande . 3
7 Phrase d'identification (référence au présent document) . 3
Bibliographie . 4

iii
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l’utilisation
d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l’applicabilité de
tout droit de propriété revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l’ISO n'avait pas
reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application. Toutefois,
il y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent document que des informations
plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à l'adresse
www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou partie de
tels droits de propriété.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de
l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir www.iso.org/iso/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions hydrauliques et
pneumatiques, sous-comité SC 3, Vérins.
Cette cinquième édition annule et remplace la quatrième édition (ISO 8139:2018), qui a fait l’objet d’une
révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— mise à jour de l'Article 2;
— mise à jour de la Figure 1 pour afficher la position de la cote EN en tenant compte de la position précédente
de la cote EN, comme mentionné dans la série ISO 12240.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retou
...

ISO/TC 131/SC 3/WG 2
Cinquième édition
2026-09-16
Transmissions pneumatiques — Vérins, série 1 000 kPa (10 bar) —
Dimensions d'interchangeabilité des tenons à rotule d'extrémité de
tige
Pneumatic fluid power — Cylinders, 1 000 kPa (10 bar) series — Mounting dimensions of rod-end spherical
eyes
© ISO 2026
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cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique
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Téléphone: +Phone: + 41 22 749 01 11
E-mail: [e-mail]
Site webWebsite: www.iso.org
Publié en Suisse
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Sommaire Page
Avant-propos . iv
Introduction . v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Dimensions d'interchangeabilité . 1
5 Instructions d'utilisation . 3
5.1 Installation . 3
5.2 Durée de vie de la rotule . 3
5.3 Lubrification . 3
6 Exemple de désignation de commande . 3
7 Phrase d'identification (référence au présent document) . 3
Bibliographie . 4

iii
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont décrites
dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents critères
d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été rédigé
conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l’utilisation
d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l’applicabilité de
tout droit de propriété revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l’ISO n'avait pas
reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application. Toutefois, il
y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent document que des informations plus
récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à l'adresse
www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou partie de
tels droits de propriété.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions spécifiques
de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de l'ISO aux
principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au commerce
(OTC), voir www.iso.org/iso/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions hydrauliques et
pneumatiques, sous-comité SC 3, Vérins.
Cette cinquième édition annule et remplace la quatrième édition (ISO 8139:2018), qui a fait l’objet d’une
révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— — mise à jour de l'Article 2l'Article 2;;
— — mise à jour de la Figure 1Figure 1 pour afficher la position de la cote EN en tenant compte de la position
précédente de la cote EN, comme mentionné dans la série ISO 12240.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
iv
Introduction
Dans les systèmes de transmissions pneumatiques, l'énergie est transmise et commandée
...