ISO 8626:1989
(Main)Servo-hydraulic test equipment for generating vibration — Method of describing characteristics
Servo-hydraulic test equipment for generating vibration — Method of describing characteristics
Establishes a list and the standard method of obtaining certain properties. Provides two levels of description to be used.
Moyens d'essais servo-hydrauliques utilisés pour la génération de vibrations — Méthodes de description des caractéristiques
Les moyens d'essais hydrauliques utilisés pour la génération de vibrations présentent un grand nombre de caractéristiques qui peuvent être appréciées de façons très différentes. Dans le but de permettre la comparaison des possibilités présentées par des moyens d'essais de provenances diverses, la présente Norme internationale établit: a) la liste des caractéristiques; b) le mode d'obtention normalisé pour certaines de ces caractéristiques. La présente Norme internationale propose deux niveaux à utiliser dans la description des moyens d'essais: a) niveau 1 de description; b) niveau 2 de description. Elle donne, pour chaque niveau de description choisi par accord entre l'utilisateur et le constructeur, une liste de caractéristiques que doit fournir le constructeur dans ses offres, ainsi que la liste des documents techniques à remettre avec le matériel. De plus, les catalogues des constructeurs doivent contenir au moins les caractéristiques correspondant au niveau 1 de description. La présente Norme internationale sapplique : aux générateurs hydrauliques de vibrations (vérins, servodistributeurs, tout ou partie du dispositif permettant le maintien en position, et éventuellement dispositif de compensation deffort statique) (voir chapitres 5, 6 et 7); aux dispositifs de commande du servodistributeur (voir chapitres 5, 6 et 8); aux centrales hydrauliques (voir chapitres 5, 6 et 9); aux ensembles générateurs hydrauliques de vibrations (voir chapitres 5, 6 et 10).
General Information
Relations
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Standards Content (Sample)
ISO
INTERNATIONAL
STANDARD
First edition
1989-07-01
Servo-hydraulic test equipment for generating
- Method of describing characteristics
Vibration
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilis& pour Ia g&xSration de vibrations -
M6 thodes de descrip tion des carac t&is tiques
Reference number
ISO 8626: 1989 IE)
ISO 8626 : 1989(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national Standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International
Standards is normally carried out through ISO technical committees. Esch member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all
matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the ISO Council. They are approved in accordance with ISO procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard ISO 8626 was prepared by Technical Committee ISO/TC 108,
Mechanical vibra tion and shock.
Users should note that all International Standards undergo revision from time to time
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest edition, unless otherwise stated.
0 ISO 1989
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any
means, electronie or mechanical, including photocopying and microfilm, without Permission in
writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case posta Ie 56 l CH-121 1 Geneve 20 e Switzerl and
Printed in Switzerland
ii
Page
Contents
0 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Scope and field of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 References. 1
3 Symbols. 2
4 Units. 2
5 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Characteristics to be supplied by the manufacturer
for each level of description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Hydraulic Vibration generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 General characteristics .
7.2 Movingelement .
.............................................. 17
7.3 Auxiliary equipment
7.4 Installation conditions .
............................ 18
7.5 Environmental and operating conditions
7.6 Documents .
8 Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Servovalve control device .
...................................... 20
8.2 Control and protection Panel
8.3 Auxiliary equipment . 21
8.4 Installation conditions .
............................ 21
8.5 Environmental and operating conditions
8.6 Documents .
9 Hydraulic power System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
........................................... 21
9.1 General characteristics
9.2 Characteristics of the equipment .
9.3 Auxiliary equipment .
9.4 Installation conditions .
9.5 Environmental and operating conditions .
9.6 Documents .
. . .
Ill
ISO 8626 : 1989 (E)
10 Hydraulic Vibration generator System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 General characteristics .
10.2 Moving element .
............................................
10.3 Auxiliary equipment.
10.4 Installation conditions .
...........................
10.5 Environmental and operating conditions
....................................................
10.6 Documents
Annexes
A Schematic diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Methods for measuring or calculating various
hydraulic Vibration generator Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Selection of test mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servovalve control device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
ISO 8626 : 1989 (E)
INTERNATIONAL STANDARD
Servo-hydraulic test equipment for generating
Method of describing characteristics
Vibration -
In Order to enable the possibilities afforded by test equipment
0 lntroduction
from different sources to be compared, this International Stan-
This International Standard covers the characteristics of servo- dard establishes
hydraulic test equipment used for generating linear vibrations
and serves as a guide for the selection of such equipment.
a) a list of the characteristics;
NOTE - For the purposes of this International Standard, servo-
b) the Standard method of obtaining certain of these
hydraulic test equipment is more simply referred to as “hydraulic test
characteristics.
equipment”.
This International Standard provides two levels of description
The term “hydraulic” means that the vibratory movement pro-
to be used in describing the test equipment, as follows:
duced results from the variable flow of a liquid which is general-
ly ensured by means of an electrohydraulic control device fed
by a hydraulic power System and acting on an actuator, using
a) level 1 description;
one or several control loops.
b) Ievel 2 description.
The hydraulic test equipment for generating Vibration, a
schematic diagram of which is shown in figures 6 and 7, com-
lt gives, for each level of description, Chosen by agreement be-
prises
tween the user and the manufacturer, a list of the characteristics
to be described by the manufacturer in his tender as well as a list
-
the complete hydraulic Vibration generator System
of technical documents to be supplied with the equipment. Fur-
[hydraulic Vibration generatot-(s), servovalve control
thermore, the manufacturer’s literature shall contain at least the
device(s), hydraulic power System],
characteristics corresponding to a level 1 description.
-
control desks,
This International Standard applies to the following equipment :
-
auxiliary tables,
-
other peripherals.
- hydraulic Vibration generators [actuators, servovalves,
all or part of the Position control device and, if fitted, the
NOTE - Control desks will be dealt with in a future International Stan-
static forte compensating device (sec clauses 5, 6 and 711;
dards. Auxiliary tables are covered by ISO 6070.
- the servovalve control devices (see clauses 5, 6, and 8);
Clauses 6, 7, 8 and 9 enable the user to specify separately
individual components of a servo-hydraulic Vibration test
- the hydraulic power Systems (sec clauses 5, 6 and 9);
System if he chooses to assemble the System from components
-
obtained from more than one Source.
the complete hydraulic Vibration generator Systems
(see clauses 5, 6 and IO).
If the user chooses to acquire the complete servo-hydraulic
Vibration test System from a Single Source, he shall refer to
clauses 6, 9 and 10.
2 References
1 Scope and field of application
ISO 2041, Vibrations and shock - Vocabulary.
The hydraulic test equipment used for generating Vibration has
a wide range of characteristics which tan be evaluated in many
ISO 3746, Acoustics - Determination o f Sound po wer levels of
different ways.
noise sources - Survey method.
ISO 8626 : 1989 (El
ISO 4406, Hydraulic fluidpower - Fluids - Method for coding Linear hydraulic stiffness
kh
level of con tamina tion b y solid particles.
L Height of the test mass (see annex C)
Mass of the moving element (see 5.5.5)
ISO 4413, Hydraulic fluid power - General rules for the
me
applica tion of equipmen t to transmission and con trol Systems.
Test masses (t = 0, 1, 2, 3, 4, 5) tsee 5.4)
mt
ISO 6070, Auxiliary tables for vibra tion genera tors - Me thods Supply pressure
PS
o f describing equipmen t charac teris tics.
Maximum supply pressure
&,max
Flow rate generated by the servovalve
4V
3 Symbols
Flow rate of the hydraulic power System
(+n
s Laplacian Operator
Useful Cross-section
A
S Dynamit amplification factor
a Acceleration
u Control voltage at the Position loop amplifier input
Maximum r.m.s acceleration under random conditions
ab
Rated r.m.s. voltage under sinusoidal conditions at the
us0
Noise acceleration with the amplifier input in the
ag
input of the servovalve
absence of a control Signal - being loaded with an im-
pedance equivalent to the impedance of the Signal
V
Velocity
Source.
x Displacement
Maximum no-load acceleration
ao
R.M.S. value of displacement under random condi-
Xb
a Maximum acceleration (see 5.5.7.2.1.1)
max tions
b Viscous damping
& Reduced damping factor
Longitudinal velocity (see annex C)
c
Tranverse contraction coefficient (Poisson ratio) (see
P
also annex C)
Total distortion (see 5.5.10.1)
d
V Modal frequency
Rated total distortion (see 5.5.10.2)
dO
Density
@
D Diameter of the test load
Operational noise
v
E Longitudinal elasticity (Young’s modulus)
@(fl Acceleration power spectral density (acceleration
Fundamental frequency
f
PSD)
Minimum frequency used
f min
e(f) Displacement power spectral density (displacement
Maximum frequency used
f max
PSD)
Smallest modal frequency of the load test (see
f
\
annex C)
4 Units
Normal hydraulic mode frequency (see 5.5.6)
f oh
When the manufacturer or the user gives values for the
conditions
Rated forte under sinusoidal
FO
Parameters required by this International Standard, he shall
(sec 5.5.7.2.1.2)
clearly define the units and state, where necessary, whether the
F Rated random forte, broad-band (see 5.5.7.2.2)
ob values are r.m.s., peak or peak-to-peak values.
F Rated forte under sinusoidal conditions for a test mass
omt
m, (sec 5.5.7.2.1.1) (the index t represents the various
5 Definitions
masses)
Static forte (see 5.5.7.1)
Fst
For the purposes of this International Standard, the general
definitions given in ISO 2041 and the following definitions
Standard acceleration of free fall (due to gravity)
gn
aPPlY-
f&,(S) Hydraulic transfer function
Acceleration transfer characteristic at constant current
Hz(f3 5.1 hydraulic Vibration generator: A test device in which
(see clause B. 1)
the vibratory linear movement of the test table or power take-
off 1) is produced by the action of a fluid on a Piston.
Servovalve input current
Id
r Rated r.m.s. current under sinusoidal conditions at the
A schematic diagram of the test table power take-off Vibration
so
input of the servovalve
generator is shown in figure 7.
1) Throughout the text, where for simplicity’s sake “test table” has been used, read “test table or power take-Off”.
ISO 8626 : 1989 (EI
The hydraulic Vibration comprises the constituent Parts defined 5.3.3 hydraulic pump: Equipment which produces the flow
rate and pressure necessary for feeding the hydraulic Vibration
in 5.1.1 to 5.1.3.
generator; it tan have a constant or variable flow rate.
5.1.1 moving element: Constituent part comprising the
5.3.4 pressure regulator: Equipment which keeps the
Piston rod, the Piston and, if fitted,
pressure between certain limits fixed by the Vibration generator
manufacturer; it may have a proportional or on-off action.
-
the moving table,
-
the connecting element between the Piston rod and the
power take-off, if it is other than part of the rod,
5.3.5 filtration System : Series of filters in the reservoir
discharge and return circuits which keep the hydraulic circuits
-
the moving part of the Position transducer,
clean, as required for servovalve applications.
-
the moving Parts of the anti-rotation System.
5.3.6 heat exchangers : Devices which maintain the
5.1.2 pedestal: Constituent part that connects the body of
temperature of the hydraulic fluid in the reservoir within the
the actuator to the foundation, the reaction mass or baseplate,
temperature range set by the manufacturer.
if fitted.
5.3.7 accumulator : Pressurized fluid reservoir which com-
5.1.3 gravity compensation device : Constituent part fit-
pensates for pressure surges in the hydraulic (discharge and
ted, in certain cases, to the hydraulic Vibration generators in
return) circuits and attenuates hammering in the installation.
Order to resist the static forces caused by the material under
test.
5.3.8 auxiliary equipment : Equipment comprising the ac-
cessories used, the device providing information, and the alarm
5.2 servovalve control device: Device the function of and safety Systems (see 10.3.2).
which is to ensure
, 5.4 test masses, m,:
Mechanical masses selected by the
-
the conditioning of the control Signals under static and
manufacturer and used for the testing of hydraulic Vibration
dynamic conditions,
generators.
-
that the mean Position of the moving element is main-
tained (see note 11, and
NOTE - For requirements on shape, dimensions, flatness, surface
roughness and fixing of the test mass, see annex C.
-
that the harmonic distortion factors are minimized (sec
note 2).
5.4.1 test mass mg: The special case whe
...
ISO
INTERNATIONAL
STANDARD
First edition
1989-07-01
Servo-hydraulic test equipment for generating
- Method of describing characteristics
Vibration
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilis& pour Ia g&xSration de vibrations -
M6 thodes de descrip tion des carac t&is tiques
Reference number
ISO 8626: 1989 IE)
ISO 8626 : 1989(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national Standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International
Standards is normally carried out through ISO technical committees. Esch member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all
matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the ISO Council. They are approved in accordance with ISO procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard ISO 8626 was prepared by Technical Committee ISO/TC 108,
Mechanical vibra tion and shock.
Users should note that all International Standards undergo revision from time to time
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest edition, unless otherwise stated.
0 ISO 1989
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any
means, electronie or mechanical, including photocopying and microfilm, without Permission in
writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case posta Ie 56 l CH-121 1 Geneve 20 e Switzerl and
Printed in Switzerland
ii
Page
Contents
0 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Scope and field of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 References. 1
3 Symbols. 2
4 Units. 2
5 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Characteristics to be supplied by the manufacturer
for each level of description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Hydraulic Vibration generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 General characteristics .
7.2 Movingelement .
.............................................. 17
7.3 Auxiliary equipment
7.4 Installation conditions .
............................ 18
7.5 Environmental and operating conditions
7.6 Documents .
8 Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Servovalve control device .
...................................... 20
8.2 Control and protection Panel
8.3 Auxiliary equipment . 21
8.4 Installation conditions .
............................ 21
8.5 Environmental and operating conditions
8.6 Documents .
9 Hydraulic power System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
........................................... 21
9.1 General characteristics
9.2 Characteristics of the equipment .
9.3 Auxiliary equipment .
9.4 Installation conditions .
9.5 Environmental and operating conditions .
9.6 Documents .
. . .
Ill
ISO 8626 : 1989 (E)
10 Hydraulic Vibration generator System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 General characteristics .
10.2 Moving element .
............................................
10.3 Auxiliary equipment.
10.4 Installation conditions .
...........................
10.5 Environmental and operating conditions
....................................................
10.6 Documents
Annexes
A Schematic diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Methods for measuring or calculating various
hydraulic Vibration generator Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Selection of test mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servovalve control device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
ISO 8626 : 1989 (E)
INTERNATIONAL STANDARD
Servo-hydraulic test equipment for generating
Method of describing characteristics
Vibration -
In Order to enable the possibilities afforded by test equipment
0 lntroduction
from different sources to be compared, this International Stan-
This International Standard covers the characteristics of servo- dard establishes
hydraulic test equipment used for generating linear vibrations
and serves as a guide for the selection of such equipment.
a) a list of the characteristics;
NOTE - For the purposes of this International Standard, servo-
b) the Standard method of obtaining certain of these
hydraulic test equipment is more simply referred to as “hydraulic test
characteristics.
equipment”.
This International Standard provides two levels of description
The term “hydraulic” means that the vibratory movement pro-
to be used in describing the test equipment, as follows:
duced results from the variable flow of a liquid which is general-
ly ensured by means of an electrohydraulic control device fed
by a hydraulic power System and acting on an actuator, using
a) level 1 description;
one or several control loops.
b) Ievel 2 description.
The hydraulic test equipment for generating Vibration, a
schematic diagram of which is shown in figures 6 and 7, com-
lt gives, for each level of description, Chosen by agreement be-
prises
tween the user and the manufacturer, a list of the characteristics
to be described by the manufacturer in his tender as well as a list
-
the complete hydraulic Vibration generator System
of technical documents to be supplied with the equipment. Fur-
[hydraulic Vibration generatot-(s), servovalve control
thermore, the manufacturer’s literature shall contain at least the
device(s), hydraulic power System],
characteristics corresponding to a level 1 description.
-
control desks,
This International Standard applies to the following equipment :
-
auxiliary tables,
-
other peripherals.
- hydraulic Vibration generators [actuators, servovalves,
all or part of the Position control device and, if fitted, the
NOTE - Control desks will be dealt with in a future International Stan-
static forte compensating device (sec clauses 5, 6 and 711;
dards. Auxiliary tables are covered by ISO 6070.
- the servovalve control devices (see clauses 5, 6, and 8);
Clauses 6, 7, 8 and 9 enable the user to specify separately
individual components of a servo-hydraulic Vibration test
- the hydraulic power Systems (sec clauses 5, 6 and 9);
System if he chooses to assemble the System from components
-
obtained from more than one Source.
the complete hydraulic Vibration generator Systems
(see clauses 5, 6 and IO).
If the user chooses to acquire the complete servo-hydraulic
Vibration test System from a Single Source, he shall refer to
clauses 6, 9 and 10.
2 References
1 Scope and field of application
ISO 2041, Vibrations and shock - Vocabulary.
The hydraulic test equipment used for generating Vibration has
a wide range of characteristics which tan be evaluated in many
ISO 3746, Acoustics - Determination o f Sound po wer levels of
different ways.
noise sources - Survey method.
ISO 8626 : 1989 (El
ISO 4406, Hydraulic fluidpower - Fluids - Method for coding Linear hydraulic stiffness
kh
level of con tamina tion b y solid particles.
L Height of the test mass (see annex C)
Mass of the moving element (see 5.5.5)
ISO 4413, Hydraulic fluid power - General rules for the
me
applica tion of equipmen t to transmission and con trol Systems.
Test masses (t = 0, 1, 2, 3, 4, 5) tsee 5.4)
mt
ISO 6070, Auxiliary tables for vibra tion genera tors - Me thods Supply pressure
PS
o f describing equipmen t charac teris tics.
Maximum supply pressure
&,max
Flow rate generated by the servovalve
4V
3 Symbols
Flow rate of the hydraulic power System
(+n
s Laplacian Operator
Useful Cross-section
A
S Dynamit amplification factor
a Acceleration
u Control voltage at the Position loop amplifier input
Maximum r.m.s acceleration under random conditions
ab
Rated r.m.s. voltage under sinusoidal conditions at the
us0
Noise acceleration with the amplifier input in the
ag
input of the servovalve
absence of a control Signal - being loaded with an im-
pedance equivalent to the impedance of the Signal
V
Velocity
Source.
x Displacement
Maximum no-load acceleration
ao
R.M.S. value of displacement under random condi-
Xb
a Maximum acceleration (see 5.5.7.2.1.1)
max tions
b Viscous damping
& Reduced damping factor
Longitudinal velocity (see annex C)
c
Tranverse contraction coefficient (Poisson ratio) (see
P
also annex C)
Total distortion (see 5.5.10.1)
d
V Modal frequency
Rated total distortion (see 5.5.10.2)
dO
Density
@
D Diameter of the test load
Operational noise
v
E Longitudinal elasticity (Young’s modulus)
@(fl Acceleration power spectral density (acceleration
Fundamental frequency
f
PSD)
Minimum frequency used
f min
e(f) Displacement power spectral density (displacement
Maximum frequency used
f max
PSD)
Smallest modal frequency of the load test (see
f
\
annex C)
4 Units
Normal hydraulic mode frequency (see 5.5.6)
f oh
When the manufacturer or the user gives values for the
conditions
Rated forte under sinusoidal
FO
Parameters required by this International Standard, he shall
(sec 5.5.7.2.1.2)
clearly define the units and state, where necessary, whether the
F Rated random forte, broad-band (see 5.5.7.2.2)
ob values are r.m.s., peak or peak-to-peak values.
F Rated forte under sinusoidal conditions for a test mass
omt
m, (sec 5.5.7.2.1.1) (the index t represents the various
5 Definitions
masses)
Static forte (see 5.5.7.1)
Fst
For the purposes of this International Standard, the general
definitions given in ISO 2041 and the following definitions
Standard acceleration of free fall (due to gravity)
gn
aPPlY-
f&,(S) Hydraulic transfer function
Acceleration transfer characteristic at constant current
Hz(f3 5.1 hydraulic Vibration generator: A test device in which
(see clause B. 1)
the vibratory linear movement of the test table or power take-
off 1) is produced by the action of a fluid on a Piston.
Servovalve input current
Id
r Rated r.m.s. current under sinusoidal conditions at the
A schematic diagram of the test table power take-off Vibration
so
input of the servovalve
generator is shown in figure 7.
1) Throughout the text, where for simplicity’s sake “test table” has been used, read “test table or power take-Off”.
ISO 8626 : 1989 (EI
The hydraulic Vibration comprises the constituent Parts defined 5.3.3 hydraulic pump: Equipment which produces the flow
rate and pressure necessary for feeding the hydraulic Vibration
in 5.1.1 to 5.1.3.
generator; it tan have a constant or variable flow rate.
5.1.1 moving element: Constituent part comprising the
5.3.4 pressure regulator: Equipment which keeps the
Piston rod, the Piston and, if fitted,
pressure between certain limits fixed by the Vibration generator
manufacturer; it may have a proportional or on-off action.
-
the moving table,
-
the connecting element between the Piston rod and the
power take-off, if it is other than part of the rod,
5.3.5 filtration System : Series of filters in the reservoir
discharge and return circuits which keep the hydraulic circuits
-
the moving part of the Position transducer,
clean, as required for servovalve applications.
-
the moving Parts of the anti-rotation System.
5.3.6 heat exchangers : Devices which maintain the
5.1.2 pedestal: Constituent part that connects the body of
temperature of the hydraulic fluid in the reservoir within the
the actuator to the foundation, the reaction mass or baseplate,
temperature range set by the manufacturer.
if fitted.
5.3.7 accumulator : Pressurized fluid reservoir which com-
5.1.3 gravity compensation device : Constituent part fit-
pensates for pressure surges in the hydraulic (discharge and
ted, in certain cases, to the hydraulic Vibration generators in
return) circuits and attenuates hammering in the installation.
Order to resist the static forces caused by the material under
test.
5.3.8 auxiliary equipment : Equipment comprising the ac-
cessories used, the device providing information, and the alarm
5.2 servovalve control device: Device the function of and safety Systems (see 10.3.2).
which is to ensure
, 5.4 test masses, m,:
Mechanical masses selected by the
-
the conditioning of the control Signals under static and
manufacturer and used for the testing of hydraulic Vibration
dynamic conditions,
generators.
-
that the mean Position of the moving element is main-
tained (see note 11, and
NOTE - For requirements on shape, dimensions, flatness, surface
roughness and fixing of the test mass, see annex C.
-
that the harmonic distortion factors are minimized (sec
note 2).
5.4.1 test mass mg: The special case whe
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 8626
Première édition
1989-07-01
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour
la génération de vibrations - Méthodes de
description des caractéristiques
Servo-h ydraultk test equipment for genera ting vibration - Method of describing
charac teris tics
Numéro de référence
ISO 8626: 1989 (FI
ISO8626:1989(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO col-
labore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 8626 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 108,
Vibrations et chocs mécaniques.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s’agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
0 ISO 1989
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 l CH-1211 Genéve 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
60 8626 : 1989 (F)
Sommaire Page
0 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 Objet et domaine d’application . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Références. 1
3 Symboles. 2
4 Unités et grandeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6 Caractéristiques à fournir par le constructeur pour chacun
des niveaux de description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Générateurs hydrauliques de vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.1 Caractéristiques générales . 11
7.2 Equipage mobile, . 15
7.3 Appareillage auxiliaire . 17
.......................................... 17
7.4 Conditions d’installation
7.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 18
7.6 Documents . 18
8 Dispositifs de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Dispositif de commande du servodistributeur . 19
8.2 Tableau de commande et de protection .
8.3 Appareillage auxiliaire .
8.4 Conditions d’installation . 21
8.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 21
8.6 Documents . 21
9 Centrale hydraulique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Caractéristiques générales . 21
.................................. 21
9.2 Caractéristiques des équipements
9.3 Appareillage auxiliaire . 22
9.4 Conditions d’installation . 23
9.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 24
9.6 Documents. 24
. . .
III
ISO 8626 : 1989 (FI
10 Ensemble générateur hydraulique de vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.1 Caractéristiques générales . 24
10.2 Équipage mobile. 26
...............................................
10.3 Appareillage auxiliaire . 26
10.4 Conditions d’installation . 26
10.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 27
10.6 Documents .
Annexes
A Schémasdeprincipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
B Méthodes de mesure ou de calcul de divers paramètres des générateurs
hydrauliques de vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
C Choix d’une masse d’épreuve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
D Dispositif de commande du servodistributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
NORME INTERNATIONALE ISO 8626 : 1989 (F)
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour la
génération de vibrations - Méthodes de description
des caractéristiques
0 Introduction Dans le but de permettre la comparaison des possibilités pré-
sentées par des moyens d’essais de provenances diverses, la
La présente Norme internationale traite des caractéristiques
présente Norme internationale établit:
relatives aux moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour
la génération de vibrations rectilignes et sert de guide de choix
a) la liste des caractéristiques;
pour de tels moyens.
b) le mode d’obtention normalisé pour certaines de ces
NOTE - Dans le cadre de la présente Norme internationale, les caractéristiques.
moyens d’essais servo-hydrauliques sont appelés plus simplement
«moyens d’essais hydrauliques».
La présente Norme internationale propose deux niveaux à utili-
ser dans la description des moyens d’essais:
Le terme «hydraulique)) signifie que le mouvement vibratoire
engendré résulte du débit variable d’un fluide assuré par l’inter-
a) niveau 1 de description;
médiaire d’une commande généralement électro-hydraulique
b) niveau 2 de description.
alimentée par une centrale hydraulique et agissant sur un vérin
utilisant une ou plusieurs boucles d’asservissement.
Elle donne, pour chaque niveau de description choisi par
Un moyen d’essai hydraulique pour la génération des vibra-
accord entre l’utilisateur et le constructeur, une liste de caracté-
tions, dont des schémas de principe sont donnés aux figures 6
ristiques que doit fournir le constructeur dans ses offres, ainsi
et 7, comprend:
que la liste des documents techniques à remettre avec le maté-
riel. De plus, les catalogues des constructeurs doivent contenir
-
un ensemble générateur hydraulique de vibrations
au moins les caractéristiques correspondant au niveau 1 de des-
[générateur(s) hydraulique(s) de vibrations, dispositif(s) de
cription.
commande du servodistributeur, centrale hydraulique],
- les consoles de commande,
La présente Norme internationale s’applique :
- les tables auxiliaires,
-
aux générateurs hydrauliques de vibrations (vérins,
- d’autres matériels périphériques. servodistributeurs, tout ou partie du dispositif permettant le
maintien en position, et éventuellement dispositif de com-
NOTE - Les consoles de commande feront l’objet d’une Norme inter- -
pensation d’effort statique) (voir chapitres 5, 6 et 7);
nationale ultérieure. Les tables auxiliaires sont traitées dans I’ISO 6070.
-
aux dispositifs de commande du servodistributeur (voir
Les chapitres 6, 7, 8 et 9 permettent à l’utilisateur de spécifier
chapitres 5, 6 et 8);
séparément les éléments individuels composant le moyen
- aux centrales hydrauliques (voir chapitres 5, 6 et 9);
d’essai servo-hydraulique, s’il choisit d’assembler ce moyen
d’essai à partir d’éléments provenant de plus d’une source.
-
aux ensembles générateurs hydrauliques de vibrations
(voir chapitres 5, 6 et 10).
Si l’utilisateur choisit d’acquérir un moyen d’essai servo-
hydraulique provenant d’une seule source, il doit se référer aux
chapitres 6, 9 et 10.
2 Références
ISO 2041, Vibrations et chocs - Vocabulaire.
1 Objet et domaine d‘application
Les moyens d’essais hydrauliques utilisés pour la génération de
ISO 3746, Acoustiqûe - Détermination des niveaux de puis-
vibrations présentent un grand nombre de caractéristiques qui
sance acoustique émis par les sources de bruit - Méthode de
peuvent être appréciées de facons très différentes.
, contrôle.
ISO 8626 : 1989 (F)
Raideur hydraulique en translation
ISO 4406, Transmissions hydrauliques - Fluides - Méthode
kh
de codification du niveau de pollution par particules solides.
L Hauteur de la masse d’épreuve (voir annexe C)
Masse de l’équipage mobile (voir 5.5.5)
me
ISO 4413, Transmissions hydrauliques - Règles générales
pour J’ins taJJa tion et l’utilisation d’éguipemen ts dans les s ys tè-
Masse d’épreuve (t = 0, 1, 2, 3, 4, 5) (voir 5.4)
mt
mes de transmission et de commande.
Pression d’alimentation
PS
Pression maximale d’alimentation
I SO 6070, Tables auxiliaires pour générateurs de vibrations - &,max
Mt$ thode de description des carat téris tiques.
Débit généré par le servodistributeur
qv
Débit de la centrale hydraulique
qVn
S
Opérateur de Laplace
3 Symboles
S Facteur d’amplification dynamique
A Section utile
u Tension de commande à l’entrée de l’amplificateur de
a Accélération
boucle de position
Accélération efficace maximale en régime aléatoire
u Tension nominale efficace en régime sinusoi’dal à
ab
SO
l’entrée du servodistributeur
Accélération de bruit, l’entrée de l’amplificateur, sans
ag
signal de commande, étant chargée par une impé-
V Vitesse
dance équivalente à l’impédance de source du signal
x Déplacement
Accélération maximale à vide
a0
Valeur efficace du déplacement en régime aléatoire
xb
a Accélération maximale (voir 5.5.7.2.1.1)
max
& Facteur d’amortissement réduit
b Amortissement visqueux
Coefficient de contraction transversale (coefficient de
P
C Célérité longitudinale (voir annexe C)
Poisson) (voir annexe CI
Distorsion totale (voir 5.5.10.1)
d
V Fréquence modale
Distorsion totale nominale (voir 5.5.10.2)
Masse volumique (voir annexe CI
d0 e
D Diamètre de la charge d’épreuve
Bruit en fonctionnement
v3
E Module d’élasticité longitudinale (module de Young)
Densité spectrale de puissance d’accélération (DSP
@(f>
d’accélération)
Fréquence fondamentale
f
Densité spectrale de puissance de déplacement (DSP
Nf)
Fréquence minimale d’utilisation
f min
de déplacement)
Fréquence maximale d’utilisation
f max
La plus petite fréquence modale de la masse d’épreuve
f
4 Unités et grandeurs
(voir annexe C)
Lorsque le constructeur, ou l’utilisateur, donne des valeurs
Fréquence du mode propre hydraulique (voir 5.5.6)
f
Oh
pour les paramètres exigés par la présente Norme internatio-
Force nominale en régime sinusoïdal (voir 5.5.7.2.1.2)
FO nale, il doit définir clairement les unités utilisées et préciser, le
cas échéant, si les grandeurs sont indiquées en valeurs effica-
F Force nominale en régime aléatoire en bande large (voir
ob
ces, en valeurs de crête ou en valeurs de crête-à-crête.
5.5.7.2.2)
F Force nominale en régime sinusoïdal pour une masse
omt
d’épreuve m, (voir 5.5.7.2.1.1), (l’indice t représente les
5 Définitions
différentes masses)
Dans le cadre de la présente Norme internationale, les défini-
Force statique (voir 5.5.7.1)
Fst
tions générales données dans I’ISO 2041 ainsi que les défini-
Accélération normalisée due à la pesanteur tions suivantes sont applicables.
gn
Fonction de transfert hydraulique
Hh(s)
5.1 générateur hydraulique de vibrations : Dispositif
Caractéristique de vitesse-fréquence à courant cons-
HI (r)
d’essai aux vibrations dans lequel le mouvement vibratoire de
tant (voir chapitre B.l)
translation de la table d’essai ou de la prise de force’) est pro-
duit par l’action d’un fluide sur un piston.
Intensité du courant à l’entrée du servodistributeur
Id
r Intensité nominale efficace en régime sinusoïdal à Des schémas de principe de générateurs de vibrations à table
SO
l’entrée du servodistributeur
d’essai et à prise de force sont donnés en figure 7.
Par simplification dans tout le texte, partout où on lit «table d’essai» il faut lire «table d’essai ou prise de force».
1)
ISO 8626 : 1989 (FI
de vibrations comporte les éléments 5.3.3 pompe hydraulique: Appareil qui délivre le débit et la
Le générateur hydraulique
suivants. pression nécessaires à l’alimentation du générateur hydraulique
de vibrations; elle peut être à débit fixe ou variable.
ipage mobile Dispositif comprenant la tige, le pis-
5.1.1 équ
5.3.4 régulateur de pression: Appareil qui maintient la pres-
ton et, s’ils existent,
sion entre certaines limites fixées par le constructeur du généra-
teur de vibrations; il peut être à action proportionnelle ou par
-
la table mobile,
tout ou rien.
prise de force si
- l’élément de liaison entre la tige et la
celle-ci n’est pas sur la tige,
5.3.5 système de filtration: Ensemble de filtres sur le refou-
la partie mobile du capteur de position et
lement et le retour au réservoir qui a pour fonction de maintenir
le circuit hydraulique propre, tel qu’il est spécifié dans les appli-
-
les accessoires mobiles des systèmes d’antirotation.
cations du servodistributeur.
vérin avec le
5.1.2 socle : Système de liaison du corps du
5.3.6 échangeur thermique: Appareil qui maintient la tem-
ou la plaque de base, s’ils existent.
massif, la masse de réaction
pérature du fluide hydraulique dans le réservoir dans la gamme
de températu
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 8626
Première édition
1989-07-01
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour
la génération de vibrations - Méthodes de
description des caractéristiques
Servo-h ydraultk test equipment for genera ting vibration - Method of describing
charac teris tics
Numéro de référence
ISO 8626: 1989 (FI
ISO8626:1989(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO col-
labore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 8626 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 108,
Vibrations et chocs mécaniques.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s’agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
0 ISO 1989
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 l CH-1211 Genéve 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
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Sommaire Page
0 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 Objet et domaine d’application . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Références. 1
3 Symboles. 2
4 Unités et grandeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6 Caractéristiques à fournir par le constructeur pour chacun
des niveaux de description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Générateurs hydrauliques de vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.1 Caractéristiques générales . 11
7.2 Equipage mobile, . 15
7.3 Appareillage auxiliaire . 17
.......................................... 17
7.4 Conditions d’installation
7.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 18
7.6 Documents . 18
8 Dispositifs de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Dispositif de commande du servodistributeur . 19
8.2 Tableau de commande et de protection .
8.3 Appareillage auxiliaire .
8.4 Conditions d’installation . 21
8.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 21
8.6 Documents . 21
9 Centrale hydraulique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Caractéristiques générales . 21
.................................. 21
9.2 Caractéristiques des équipements
9.3 Appareillage auxiliaire . 22
9.4 Conditions d’installation . 23
9.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 24
9.6 Documents. 24
. . .
III
ISO 8626 : 1989 (FI
10 Ensemble générateur hydraulique de vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.1 Caractéristiques générales . 24
10.2 Équipage mobile. 26
...............................................
10.3 Appareillage auxiliaire . 26
10.4 Conditions d’installation . 26
10.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 27
10.6 Documents .
Annexes
A Schémasdeprincipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
B Méthodes de mesure ou de calcul de divers paramètres des générateurs
hydrauliques de vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
C Choix d’une masse d’épreuve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
D Dispositif de commande du servodistributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
NORME INTERNATIONALE ISO 8626 : 1989 (F)
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour la
génération de vibrations - Méthodes de description
des caractéristiques
0 Introduction Dans le but de permettre la comparaison des possibilités pré-
sentées par des moyens d’essais de provenances diverses, la
La présente Norme internationale traite des caractéristiques
présente Norme internationale établit:
relatives aux moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour
la génération de vibrations rectilignes et sert de guide de choix
a) la liste des caractéristiques;
pour de tels moyens.
b) le mode d’obtention normalisé pour certaines de ces
NOTE - Dans le cadre de la présente Norme internationale, les caractéristiques.
moyens d’essais servo-hydrauliques sont appelés plus simplement
«moyens d’essais hydrauliques».
La présente Norme internationale propose deux niveaux à utili-
ser dans la description des moyens d’essais:
Le terme «hydraulique)) signifie que le mouvement vibratoire
engendré résulte du débit variable d’un fluide assuré par l’inter-
a) niveau 1 de description;
médiaire d’une commande généralement électro-hydraulique
b) niveau 2 de description.
alimentée par une centrale hydraulique et agissant sur un vérin
utilisant une ou plusieurs boucles d’asservissement.
Elle donne, pour chaque niveau de description choisi par
Un moyen d’essai hydraulique pour la génération des vibra-
accord entre l’utilisateur et le constructeur, une liste de caracté-
tions, dont des schémas de principe sont donnés aux figures 6
ristiques que doit fournir le constructeur dans ses offres, ainsi
et 7, comprend:
que la liste des documents techniques à remettre avec le maté-
riel. De plus, les catalogues des constructeurs doivent contenir
-
un ensemble générateur hydraulique de vibrations
au moins les caractéristiques correspondant au niveau 1 de des-
[générateur(s) hydraulique(s) de vibrations, dispositif(s) de
cription.
commande du servodistributeur, centrale hydraulique],
- les consoles de commande,
La présente Norme internationale s’applique :
- les tables auxiliaires,
-
aux générateurs hydrauliques de vibrations (vérins,
- d’autres matériels périphériques. servodistributeurs, tout ou partie du dispositif permettant le
maintien en position, et éventuellement dispositif de com-
NOTE - Les consoles de commande feront l’objet d’une Norme inter- -
pensation d’effort statique) (voir chapitres 5, 6 et 7);
nationale ultérieure. Les tables auxiliaires sont traitées dans I’ISO 6070.
-
aux dispositifs de commande du servodistributeur (voir
Les chapitres 6, 7, 8 et 9 permettent à l’utilisateur de spécifier
chapitres 5, 6 et 8);
séparément les éléments individuels composant le moyen
- aux centrales hydrauliques (voir chapitres 5, 6 et 9);
d’essai servo-hydraulique, s’il choisit d’assembler ce moyen
d’essai à partir d’éléments provenant de plus d’une source.
-
aux ensembles générateurs hydrauliques de vibrations
(voir chapitres 5, 6 et 10).
Si l’utilisateur choisit d’acquérir un moyen d’essai servo-
hydraulique provenant d’une seule source, il doit se référer aux
chapitres 6, 9 et 10.
2 Références
ISO 2041, Vibrations et chocs - Vocabulaire.
1 Objet et domaine d‘application
Les moyens d’essais hydrauliques utilisés pour la génération de
ISO 3746, Acoustiqûe - Détermination des niveaux de puis-
vibrations présentent un grand nombre de caractéristiques qui
sance acoustique émis par les sources de bruit - Méthode de
peuvent être appréciées de facons très différentes.
, contrôle.
ISO 8626 : 1989 (F)
Raideur hydraulique en translation
ISO 4406, Transmissions hydrauliques - Fluides - Méthode
kh
de codification du niveau de pollution par particules solides.
L Hauteur de la masse d’épreuve (voir annexe C)
Masse de l’équipage mobile (voir 5.5.5)
me
ISO 4413, Transmissions hydrauliques - Règles générales
pour J’ins taJJa tion et l’utilisation d’éguipemen ts dans les s ys tè-
Masse d’épreuve (t = 0, 1, 2, 3, 4, 5) (voir 5.4)
mt
mes de transmission et de commande.
Pression d’alimentation
PS
Pression maximale d’alimentation
I SO 6070, Tables auxiliaires pour générateurs de vibrations - &,max
Mt$ thode de description des carat téris tiques.
Débit généré par le servodistributeur
qv
Débit de la centrale hydraulique
qVn
S
Opérateur de Laplace
3 Symboles
S Facteur d’amplification dynamique
A Section utile
u Tension de commande à l’entrée de l’amplificateur de
a Accélération
boucle de position
Accélération efficace maximale en régime aléatoire
u Tension nominale efficace en régime sinusoi’dal à
ab
SO
l’entrée du servodistributeur
Accélération de bruit, l’entrée de l’amplificateur, sans
ag
signal de commande, étant chargée par une impé-
V Vitesse
dance équivalente à l’impédance de source du signal
x Déplacement
Accélération maximale à vide
a0
Valeur efficace du déplacement en régime aléatoire
xb
a Accélération maximale (voir 5.5.7.2.1.1)
max
& Facteur d’amortissement réduit
b Amortissement visqueux
Coefficient de contraction transversale (coefficient de
P
C Célérité longitudinale (voir annexe C)
Poisson) (voir annexe CI
Distorsion totale (voir 5.5.10.1)
d
V Fréquence modale
Distorsion totale nominale (voir 5.5.10.2)
Masse volumique (voir annexe CI
d0 e
D Diamètre de la charge d’épreuve
Bruit en fonctionnement
v3
E Module d’élasticité longitudinale (module de Young)
Densité spectrale de puissance d’accélération (DSP
@(f>
d’accélération)
Fréquence fondamentale
f
Densité spectrale de puissance de déplacement (DSP
Nf)
Fréquence minimale d’utilisation
f min
de déplacement)
Fréquence maximale d’utilisation
f max
La plus petite fréquence modale de la masse d’épreuve
f
4 Unités et grandeurs
(voir annexe C)
Lorsque le constructeur, ou l’utilisateur, donne des valeurs
Fréquence du mode propre hydraulique (voir 5.5.6)
f
Oh
pour les paramètres exigés par la présente Norme internatio-
Force nominale en régime sinusoïdal (voir 5.5.7.2.1.2)
FO nale, il doit définir clairement les unités utilisées et préciser, le
cas échéant, si les grandeurs sont indiquées en valeurs effica-
F Force nominale en régime aléatoire en bande large (voir
ob
ces, en valeurs de crête ou en valeurs de crête-à-crête.
5.5.7.2.2)
F Force nominale en régime sinusoïdal pour une masse
omt
d’épreuve m, (voir 5.5.7.2.1.1), (l’indice t représente les
5 Définitions
différentes masses)
Dans le cadre de la présente Norme internationale, les défini-
Force statique (voir 5.5.7.1)
Fst
tions générales données dans I’ISO 2041 ainsi que les défini-
Accélération normalisée due à la pesanteur tions suivantes sont applicables.
gn
Fonction de transfert hydraulique
Hh(s)
5.1 générateur hydraulique de vibrations : Dispositif
Caractéristique de vitesse-fréquence à courant cons-
HI (r)
d’essai aux vibrations dans lequel le mouvement vibratoire de
tant (voir chapitre B.l)
translation de la table d’essai ou de la prise de force’) est pro-
duit par l’action d’un fluide sur un piston.
Intensité du courant à l’entrée du servodistributeur
Id
r Intensité nominale efficace en régime sinusoïdal à Des schémas de principe de générateurs de vibrations à table
SO
l’entrée du servodistributeur
d’essai et à prise de force sont donnés en figure 7.
Par simplification dans tout le texte, partout où on lit «table d’essai» il faut lire «table d’essai ou prise de force».
1)
ISO 8626 : 1989 (FI
de vibrations comporte les éléments 5.3.3 pompe hydraulique: Appareil qui délivre le débit et la
Le générateur hydraulique
suivants. pression nécessaires à l’alimentation du générateur hydraulique
de vibrations; elle peut être à débit fixe ou variable.
ipage mobile Dispositif comprenant la tige, le pis-
5.1.1 équ
5.3.4 régulateur de pression: Appareil qui maintient la pres-
ton et, s’ils existent,
sion entre certaines limites fixées par le constructeur du généra-
teur de vibrations; il peut être à action proportionnelle ou par
-
la table mobile,
tout ou rien.
prise de force si
- l’élément de liaison entre la tige et la
celle-ci n’est pas sur la tige,
5.3.5 système de filtration: Ensemble de filtres sur le refou-
la partie mobile du capteur de position et
lement et le retour au réservoir qui a pour fonction de maintenir
le circuit hydraulique propre, tel qu’il est spécifié dans les appli-
-
les accessoires mobiles des systèmes d’antirotation.
cations du servodistributeur.
vérin avec le
5.1.2 socle : Système de liaison du corps du
5.3.6 échangeur thermique: Appareil qui maintient la tem-
ou la plaque de base, s’ils existent.
massif, la masse de réaction
pérature du fluide hydraulique dans le réservoir dans la gamme
de températu
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 8626
Première édition
1989-07-01
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour
la génération de vibrations - Méthodes de
description des caractéristiques
Servo-h ydraultk test equipment for genera ting vibration - Method of describing
charac teris tics
Numéro de référence
ISO 8626: 1989 (FI
ISO8626:1989(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO col-
labore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 8626 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 108,
Vibrations et chocs mécaniques.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s’agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
0 ISO 1989
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 l CH-1211 Genéve 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
60 8626 : 1989 (F)
Sommaire Page
0 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 Objet et domaine d’application . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Références. 1
3 Symboles. 2
4 Unités et grandeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6 Caractéristiques à fournir par le constructeur pour chacun
des niveaux de description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Générateurs hydrauliques de vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.1 Caractéristiques générales . 11
7.2 Equipage mobile, . 15
7.3 Appareillage auxiliaire . 17
.......................................... 17
7.4 Conditions d’installation
7.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 18
7.6 Documents . 18
8 Dispositifs de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Dispositif de commande du servodistributeur . 19
8.2 Tableau de commande et de protection .
8.3 Appareillage auxiliaire .
8.4 Conditions d’installation . 21
8.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 21
8.6 Documents . 21
9 Centrale hydraulique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Caractéristiques générales . 21
.................................. 21
9.2 Caractéristiques des équipements
9.3 Appareillage auxiliaire . 22
9.4 Conditions d’installation . 23
9.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 24
9.6 Documents. 24
. . .
III
ISO 8626 : 1989 (FI
10 Ensemble générateur hydraulique de vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.1 Caractéristiques générales . 24
10.2 Équipage mobile. 26
...............................................
10.3 Appareillage auxiliaire . 26
10.4 Conditions d’installation . 26
10.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 27
10.6 Documents .
Annexes
A Schémasdeprincipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
B Méthodes de mesure ou de calcul de divers paramètres des générateurs
hydrauliques de vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
C Choix d’une masse d’épreuve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
D Dispositif de commande du servodistributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
NORME INTERNATIONALE ISO 8626 : 1989 (F)
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour la
génération de vibrations - Méthodes de description
des caractéristiques
0 Introduction Dans le but de permettre la comparaison des possibilités pré-
sentées par des moyens d’essais de provenances diverses, la
La présente Norme internationale traite des caractéristiques
présente Norme internationale établit:
relatives aux moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour
la génération de vibrations rectilignes et sert de guide de choix
a) la liste des caractéristiques;
pour de tels moyens.
b) le mode d’obtention normalisé pour certaines de ces
NOTE - Dans le cadre de la présente Norme internationale, les caractéristiques.
moyens d’essais servo-hydrauliques sont appelés plus simplement
«moyens d’essais hydrauliques».
La présente Norme internationale propose deux niveaux à utili-
ser dans la description des moyens d’essais:
Le terme «hydraulique)) signifie que le mouvement vibratoire
engendré résulte du débit variable d’un fluide assuré par l’inter-
a) niveau 1 de description;
médiaire d’une commande généralement électro-hydraulique
b) niveau 2 de description.
alimentée par une centrale hydraulique et agissant sur un vérin
utilisant une ou plusieurs boucles d’asservissement.
Elle donne, pour chaque niveau de description choisi par
Un moyen d’essai hydraulique pour la génération des vibra-
accord entre l’utilisateur et le constructeur, une liste de caracté-
tions, dont des schémas de principe sont donnés aux figures 6
ristiques que doit fournir le constructeur dans ses offres, ainsi
et 7, comprend:
que la liste des documents techniques à remettre avec le maté-
riel. De plus, les catalogues des constructeurs doivent contenir
-
un ensemble générateur hydraulique de vibrations
au moins les caractéristiques correspondant au niveau 1 de des-
[générateur(s) hydraulique(s) de vibrations, dispositif(s) de
cription.
commande du servodistributeur, centrale hydraulique],
- les consoles de commande,
La présente Norme internationale s’applique :
- les tables auxiliaires,
-
aux générateurs hydrauliques de vibrations (vérins,
- d’autres matériels périphériques. servodistributeurs, tout ou partie du dispositif permettant le
maintien en position, et éventuellement dispositif de com-
NOTE - Les consoles de commande feront l’objet d’une Norme inter- -
pensation d’effort statique) (voir chapitres 5, 6 et 7);
nationale ultérieure. Les tables auxiliaires sont traitées dans I’ISO 6070.
-
aux dispositifs de commande du servodistributeur (voir
Les chapitres 6, 7, 8 et 9 permettent à l’utilisateur de spécifier
chapitres 5, 6 et 8);
séparément les éléments individuels composant le moyen
- aux centrales hydrauliques (voir chapitres 5, 6 et 9);
d’essai servo-hydraulique, s’il choisit d’assembler ce moyen
d’essai à partir d’éléments provenant de plus d’une source.
-
aux ensembles générateurs hydrauliques de vibrations
(voir chapitres 5, 6 et 10).
Si l’utilisateur choisit d’acquérir un moyen d’essai servo-
hydraulique provenant d’une seule source, il doit se référer aux
chapitres 6, 9 et 10.
2 Références
ISO 2041, Vibrations et chocs - Vocabulaire.
1 Objet et domaine d‘application
Les moyens d’essais hydrauliques utilisés pour la génération de
ISO 3746, Acoustiqûe - Détermination des niveaux de puis-
vibrations présentent un grand nombre de caractéristiques qui
sance acoustique émis par les sources de bruit - Méthode de
peuvent être appréciées de facons très différentes.
, contrôle.
ISO 8626 : 1989 (F)
Raideur hydraulique en translation
ISO 4406, Transmissions hydrauliques - Fluides - Méthode
kh
de codification du niveau de pollution par particules solides.
L Hauteur de la masse d’épreuve (voir annexe C)
Masse de l’équipage mobile (voir 5.5.5)
me
ISO 4413, Transmissions hydrauliques - Règles générales
pour J’ins taJJa tion et l’utilisation d’éguipemen ts dans les s ys tè-
Masse d’épreuve (t = 0, 1, 2, 3, 4, 5) (voir 5.4)
mt
mes de transmission et de commande.
Pression d’alimentation
PS
Pression maximale d’alimentation
I SO 6070, Tables auxiliaires pour générateurs de vibrations - &,max
Mt$ thode de description des carat téris tiques.
Débit généré par le servodistributeur
qv
Débit de la centrale hydraulique
qVn
S
Opérateur de Laplace
3 Symboles
S Facteur d’amplification dynamique
A Section utile
u Tension de commande à l’entrée de l’amplificateur de
a Accélération
boucle de position
Accélération efficace maximale en régime aléatoire
u Tension nominale efficace en régime sinusoi’dal à
ab
SO
l’entrée du servodistributeur
Accélération de bruit, l’entrée de l’amplificateur, sans
ag
signal de commande, étant chargée par une impé-
V Vitesse
dance équivalente à l’impédance de source du signal
x Déplacement
Accélération maximale à vide
a0
Valeur efficace du déplacement en régime aléatoire
xb
a Accélération maximale (voir 5.5.7.2.1.1)
max
& Facteur d’amortissement réduit
b Amortissement visqueux
Coefficient de contraction transversale (coefficient de
P
C Célérité longitudinale (voir annexe C)
Poisson) (voir annexe CI
Distorsion totale (voir 5.5.10.1)
d
V Fréquence modale
Distorsion totale nominale (voir 5.5.10.2)
Masse volumique (voir annexe CI
d0 e
D Diamètre de la charge d’épreuve
Bruit en fonctionnement
v3
E Module d’élasticité longitudinale (module de Young)
Densité spectrale de puissance d’accélération (DSP
@(f>
d’accélération)
Fréquence fondamentale
f
Densité spectrale de puissance de déplacement (DSP
Nf)
Fréquence minimale d’utilisation
f min
de déplacement)
Fréquence maximale d’utilisation
f max
La plus petite fréquence modale de la masse d’épreuve
f
4 Unités et grandeurs
(voir annexe C)
Lorsque le constructeur, ou l’utilisateur, donne des valeurs
Fréquence du mode propre hydraulique (voir 5.5.6)
f
Oh
pour les paramètres exigés par la présente Norme internatio-
Force nominale en régime sinusoïdal (voir 5.5.7.2.1.2)
FO nale, il doit définir clairement les unités utilisées et préciser, le
cas échéant, si les grandeurs sont indiquées en valeurs effica-
F Force nominale en régime aléatoire en bande large (voir
ob
ces, en valeurs de crête ou en valeurs de crête-à-crête.
5.5.7.2.2)
F Force nominale en régime sinusoïdal pour une masse
omt
d’épreuve m, (voir 5.5.7.2.1.1), (l’indice t représente les
5 Définitions
différentes masses)
Dans le cadre de la présente Norme internationale, les défini-
Force statique (voir 5.5.7.1)
Fst
tions générales données dans I’ISO 2041 ainsi que les défini-
Accélération normalisée due à la pesanteur tions suivantes sont applicables.
gn
Fonction de transfert hydraulique
Hh(s)
5.1 générateur hydraulique de vibrations : Dispositif
Caractéristique de vitesse-fréquence à courant cons-
HI (r)
d’essai aux vibrations dans lequel le mouvement vibratoire de
tant (voir chapitre B.l)
translation de la table d’essai ou de la prise de force’) est pro-
duit par l’action d’un fluide sur un piston.
Intensité du courant à l’entrée du servodistributeur
Id
r Intensité nominale efficace en régime sinusoïdal à Des schémas de principe de générateurs de vibrations à table
SO
l’entrée du servodistributeur
d’essai et à prise de force sont donnés en figure 7.
Par simplification dans tout le texte, partout où on lit «table d’essai» il faut lire «table d’essai ou prise de force».
1)
ISO 8626 : 1989 (FI
de vibrations comporte les éléments 5.3.3 pompe hydraulique: Appareil qui délivre le débit et la
Le générateur hydraulique
suivants. pression nécessaires à l’alimentation du générateur hydraulique
de vibrations; elle peut être à débit fixe ou variable.
ipage mobile Dispositif comprenant la tige, le pis-
5.1.1 équ
5.3.4 régulateur de pression: Appareil qui maintient la pres-
ton et, s’ils existent,
sion entre certaines limites fixées par le constructeur du généra-
teur de vibrations; il peut être à action proportionnelle ou par
-
la table mobile,
tout ou rien.
prise de force si
- l’élément de liaison entre la tige et la
celle-ci n’est pas sur la tige,
5.3.5 système de filtration: Ensemble de filtres sur le refou-
la partie mobile du capteur de position et
lement et le retour au réservoir qui a pour fonction de maintenir
le circuit hydraulique propre, tel qu’il est spécifié dans les appli-
-
les accessoires mobiles des systèmes d’antirotation.
cations du servodistributeur.
vérin avec le
5.1.2 socle : Système de liaison du corps du
5.3.6 échangeur thermique: Appareil qui maintient la tem-
ou la plaque de base, s’ils existent.
massif, la masse de réaction
pérature du fluide hydraulique dans le réservoir dans la gamme
de températu
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 8626
Première édition
1989-07-01
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour
la génération de vibrations - Méthodes de
description des caractéristiques
Servo-h ydraultk test equipment for genera ting vibration - Method of describing
charac teris tics
Numéro de référence
ISO 8626: 1989 (FI
ISO8626:1989(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO col-
labore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 8626 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 108,
Vibrations et chocs mécaniques.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s’agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
0 ISO 1989
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 l CH-1211 Genéve 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
60 8626 : 1989 (F)
Sommaire Page
0 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 Objet et domaine d’application . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Références. 1
3 Symboles. 2
4 Unités et grandeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6 Caractéristiques à fournir par le constructeur pour chacun
des niveaux de description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Générateurs hydrauliques de vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.1 Caractéristiques générales . 11
7.2 Equipage mobile, . 15
7.3 Appareillage auxiliaire . 17
.......................................... 17
7.4 Conditions d’installation
7.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 18
7.6 Documents . 18
8 Dispositifs de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Dispositif de commande du servodistributeur . 19
8.2 Tableau de commande et de protection .
8.3 Appareillage auxiliaire .
8.4 Conditions d’installation . 21
8.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 21
8.6 Documents . 21
9 Centrale hydraulique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Caractéristiques générales . 21
.................................. 21
9.2 Caractéristiques des équipements
9.3 Appareillage auxiliaire . 22
9.4 Conditions d’installation . 23
9.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 24
9.6 Documents. 24
. . .
III
ISO 8626 : 1989 (FI
10 Ensemble générateur hydraulique de vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.1 Caractéristiques générales . 24
10.2 Équipage mobile. 26
...............................................
10.3 Appareillage auxiliaire . 26
10.4 Conditions d’installation . 26
10.5 Environnement et conditions d’utilisation. . 27
10.6 Documents .
Annexes
A Schémasdeprincipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
B Méthodes de mesure ou de calcul de divers paramètres des générateurs
hydrauliques de vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
C Choix d’une masse d’épreuve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
D Dispositif de commande du servodistributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
NORME INTERNATIONALE ISO 8626 : 1989 (F)
Moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour la
génération de vibrations - Méthodes de description
des caractéristiques
0 Introduction Dans le but de permettre la comparaison des possibilités pré-
sentées par des moyens d’essais de provenances diverses, la
La présente Norme internationale traite des caractéristiques
présente Norme internationale établit:
relatives aux moyens d’essais servo-hydrauliques utilisés pour
la génération de vibrations rectilignes et sert de guide de choix
a) la liste des caractéristiques;
pour de tels moyens.
b) le mode d’obtention normalisé pour certaines de ces
NOTE - Dans le cadre de la présente Norme internationale, les caractéristiques.
moyens d’essais servo-hydrauliques sont appelés plus simplement
«moyens d’essais hydrauliques».
La présente Norme internationale propose deux niveaux à utili-
ser dans la description des moyens d’essais:
Le terme «hydraulique)) signifie que le mouvement vibratoire
engendré résulte du débit variable d’un fluide assuré par l’inter-
a) niveau 1 de description;
médiaire d’une commande généralement électro-hydraulique
b) niveau 2 de description.
alimentée par une centrale hydraulique et agissant sur un vérin
utilisant une ou plusieurs boucles d’asservissement.
Elle donne, pour chaque niveau de description choisi par
Un moyen d’essai hydraulique pour la génération des vibra-
accord entre l’utilisateur et le constructeur, une liste de caracté-
tions, dont des schémas de principe sont donnés aux figures 6
ristiques que doit fournir le constructeur dans ses offres, ainsi
et 7, comprend:
que la liste des documents techniques à remettre avec le maté-
riel. De plus, les catalogues des constructeurs doivent contenir
-
un ensemble générateur hydraulique de vibrations
au moins les caractéristiques correspondant au niveau 1 de des-
[générateur(s) hydraulique(s) de vibrations, dispositif(s) de
cription.
commande du servodistributeur, centrale hydraulique],
- les consoles de commande,
La présente Norme internationale s’applique :
- les tables auxiliaires,
-
aux générateurs hydrauliques de vibrations (vérins,
- d’autres matériels périphériques. servodistributeurs, tout ou partie du dispositif permettant le
maintien en position, et éventuellement dispositif de com-
NOTE - Les consoles de commande feront l’objet d’une Norme inter- -
pensation d’effort statique) (voir chapitres 5, 6 et 7);
nationale ultérieure. Les tables auxiliaires sont traitées dans I’ISO 6070.
-
aux dispositifs de commande du servodistributeur (voir
Les chapitres 6, 7, 8 et 9 permettent à l’utilisateur de spécifier
chapitres 5, 6 et 8);
séparément les éléments individuels composant le moyen
- aux centrales hydrauliques (voir chapitres 5, 6 et 9);
d’essai servo-hydraulique, s’il choisit d’assembler ce moyen
d’essai à partir d’éléments provenant de plus d’une source.
-
aux ensembles générateurs hydrauliques de vibrations
(voir chapitres 5, 6 et 10).
Si l’utilisateur choisit d’acquérir un moyen d’essai servo-
hydraulique provenant d’une seule source, il doit se référer aux
chapitres 6, 9 et 10.
2 Références
ISO 2041, Vibrations et chocs - Vocabulaire.
1 Objet et domaine d‘application
Les moyens d’essais hydrauliques utilisés pour la génération de
ISO 3746, Acoustiqûe - Détermination des niveaux de puis-
vibrations présentent un grand nombre de caractéristiques qui
sance acoustique émis par les sources de bruit - Méthode de
peuvent être appréciées de facons très différentes.
, contrôle.
ISO 8626 : 1989 (F)
Raideur hydraulique en translation
ISO 4406, Transmissions hydrauliques - Fluides - Méthode
kh
de codification du niveau de pollution par particules solides.
L Hauteur de la masse d’épreuve (voir annexe C)
Masse de l’équipage mobile (voir 5.5.5)
me
ISO 4413, Transmissions hydrauliques - Règles générales
pour J’ins taJJa tion et l’utilisation d’éguipemen ts dans les s ys tè-
Masse d’épreuve (t = 0, 1, 2, 3, 4, 5) (voir 5.4)
mt
mes de transmission et de commande.
Pression d’alimentation
PS
Pression maximale d’alimentation
I SO 6070, Tables auxiliaires pour générateurs de vibrations - &,max
Mt$ thode de description des carat téris tiques.
Débit généré par le servodistributeur
qv
Débit de la centrale hydraulique
qVn
S
Opérateur de Laplace
3 Symboles
S Facteur d’amplification dynamique
A Section utile
u Tension de commande à l’entrée de l’amplificateur de
a Accélération
boucle de position
Accélération efficace maximale en régime aléatoire
u Tension nominale efficace en régime sinusoi’dal à
ab
SO
l’entrée du servodistributeur
Accélération de bruit, l’entrée de l’amplificateur, sans
ag
signal de commande, étant chargée par une impé-
V Vitesse
dance équivalente à l’impédance de source du signal
x Déplacement
Accélération maximale à vide
a0
Valeur efficace du déplacement en régime aléatoire
xb
a Accélération maximale (voir 5.5.7.2.1.1)
max
& Facteur d’amortissement réduit
b Amortissement visqueux
Coefficient de contraction transversale (coefficient de
P
C Célérité longitudinale (voir annexe C)
Poisson) (voir annexe CI
Distorsion totale (voir 5.5.10.1)
d
V Fréquence modale
Distorsion totale nominale (voir 5.5.10.2)
Masse volumique (voir annexe CI
d0 e
D Diamètre de la charge d’épreuve
Bruit en fonctionnement
v3
E Module d’élasticité longitudinale (module de Young)
Densité spectrale de puissance d’accélération (DSP
@(f>
d’accélération)
Fréquence fondamentale
f
Densité spectrale de puissance de déplacement (DSP
Nf)
Fréquence minimale d’utilisation
f min
de déplacement)
Fréquence maximale d’utilisation
f max
La plus petite fréquence modale de la masse d’épreuve
f
4 Unités et grandeurs
(voir annexe C)
Lorsque le constructeur, ou l’utilisateur, donne des valeurs
Fréquence du mode propre hydraulique (voir 5.5.6)
f
Oh
pour les paramètres exigés par la présente Norme internatio-
Force nominale en régime sinusoïdal (voir 5.5.7.2.1.2)
FO nale, il doit définir clairement les unités utilisées et préciser, le
cas échéant, si les grandeurs sont indiquées en valeurs effica-
F Force nominale en régime aléatoire en bande large (voir
ob
ces, en valeurs de crête ou en valeurs de crête-à-crête.
5.5.7.2.2)
F Force nominale en régime sinusoïdal pour une masse
omt
d’épreuve m, (voir 5.5.7.2.1.1), (l’indice t représente les
5 Définitions
différentes masses)
Dans le cadre de la présente Norme internationale, les défini-
Force statique (voir 5.5.7.1)
Fst
tions générales données dans I’ISO 2041 ainsi que les défini-
Accélération normalisée due à la pesanteur tions suivantes sont applicables.
gn
Fonction de transfert hydraulique
Hh(s)
5.1 générateur hydraulique de vibrations : Dispositif
Caractéristique de vitesse-fréquence à courant cons-
HI (r)
d’essai aux vibrations dans lequel le mouvement vibratoire de
tant (voir chapitre B.l)
translation de la table d’essai ou de la prise de force’) est pro-
duit par l’action d’un fluide sur un piston.
Intensité du courant à l’entrée du servodistributeur
Id
r Intensité nominale efficace en régime sinusoïdal à Des schémas de principe de générateurs de vibrations à table
SO
l’entrée du servodistributeur
d’essai et à prise de force sont donnés en figure 7.
Par simplification dans tout le texte, partout où on lit «table d’essai» il faut lire «table d’essai ou prise de force».
1)
ISO 8626 : 1989 (FI
de vibrations comporte les éléments 5.3.3 pompe hydraulique: Appareil qui délivre le débit et la
Le générateur hydraulique
suivants. pression nécessaires à l’alimentation du générateur hydraulique
de vibrations; elle peut être à débit fixe ou variable.
ipage mobile Dispositif comprenant la tige, le pis-
5.1.1 équ
5.3.4 régulateur de pression: Appareil qui maintient la pres-
ton et, s’ils existent,
sion entre certaines limites fixées par le constructeur du généra-
teur de vibrations; il peut être à action proportionnelle ou par
-
la table mobile,
tout ou rien.
prise de force si
- l’élément de liaison entre la tige et la
celle-ci n’est pas sur la tige,
5.3.5 système de filtration: Ensemble de filtres sur le refou-
la partie mobile du capteur de position et
lement et le retour au réservoir qui a pour fonction de maintenir
le circuit hydraulique propre, tel qu’il est spécifié dans les appli-
-
les accessoires mobiles des systèmes d’antirotation.
cations du servodistributeur.
vérin avec le
5.1.2 socle : Système de liaison du corps du
5.3.6 échangeur thermique: Appareil qui maintient la tem-
ou la plaque de base, s’ils existent.
massif, la masse de réaction
pérature du fluide hydraulique dans le réservoir dans la gamme
de températu
...
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