ISO 13855
(Main)Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain
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International
Standard
Third edition
Safety of machinery — Positioning
2024-11
of safeguards with respect to the
approach of the human body
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de
protection par rapport à l’approche du corps humain
Reference number
© ISO 2024
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CH-1214 Vernier, Geneva
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Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vii
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 2
3.1 Terms and definitions .2
3.2 Symbols and abbreviated terms .5
3.2.1 Symbols.5
3.2.2 Abbreviated terms .5
4 Methodology . 6
4.1 General .6
4.2 Static and dynamic separation distances .8
4.3 Reference planes .8
4.4 Assumptions .10
4.5 Specific requirements for ESPE regarding whole body access .11
4.5.1 General .11
4.5.2 Additional requirements for detection zones mounted vertical to the reference
plane .11
4.5.3 Additional requirements for single beam devices. 12
4.6 Reaching distance to SRMCD . 12
4.7 Direction of approach toward detection zone of SPE. 12
4.8 Speed and separation control (SSC) . 13
5 Separation distance .13
5.1 General . 13
5.2 Separation distance S .14
5.3 Approach speed K .14
5.3.1 Approach speed of the human body .14
5.3.2 Approach speed of mobile machinery .14
5.4 Overall system response time T . 15
5.5 Reaching distance factors associated with a protective device D .17
DS
5.5.1 General .17
5.5.2 Reaching distance in applications initiating a safety function .17
5.5.3 Reaching distance in applications where hazard zones can be reached by
circumventing the safeguard .17
5.6 Supplemental distance factors .18
6 Dynamic separation distance .18
6.1 General .18
6.2 Dynamic separation distance for unknown human direction of approach .19
6.3 Dynamic separation distance for known human direction of approach . 20
7 Consideration of the direction of approach to a detection zone .22
8 Orthogonal approach to a detection zone .23
8.1 Determination of the reaching distance for an orthogonal approach to a detection zone . 23
8.2 Reaching over a vertical detection zone . 25
8.2.1 General . 25
8.2.2 Vertical detection zones without additional protective structures . 25
8.2.3 Vertical detection zones with additional protective structures .27
8.3 Reaching through a vertical detection zone.27
8.3.1 General .27
8.3.2 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
d ≤ 40 mm . 28
e
8.3.3 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
40 mm < d ≤ 55 mm . 29
e
iii
8.3.4 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
55 mm < d ≤ 120 mm . 29
e
8.3.5 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
d > 120 mm or undefined . 30
e
8.3.6 Indirect approach — Path restricted by obstacles .31
8.4 Reaching under a vertical detection zone . 33
8.4.1 General . 33
8.4.2 Reaching under a vertical detection zone with (d + H ) ≤ 40 mm . 34
e DB
8.4.3 Reaching under a vertical detection zone with height of the lower edge from the
reference plane 40 mm < d + H and H ≤ 300 mm . 34
e DB DB
8.4.4 Reaching under a vertical detection zone with additional protective structures. 35
8.5 Single beam applications . 36
8.6 Cycle re-initiation of machine operation employing active opto-electronic protective
devices (AOPDs) with control function . 36
9 Parallel approach to a detection zone .37
9.1 General .37
9.2 Height of a detection zone for a parallel approach .37
9.3 Separation distance of a detection zone for a parallel approach . 39
9.4 Depth of a detection zone for a parallel approach . 39
10 Two-hand control devices .40
10.1 Two-hand control devices not preventing encroachment . 40
10.2 Two-hand control devices preventing encroachment .41
11 Single control devices . 41
11.1 Hand-operated single control devices .41
11.2 Foot-operated single control devices .42
12 Interlocking guards .43
12.1 General .
...
Norme
internationale
Troisième édition
Sécurité des machines —
2024-11
Positionnement des moyens de
protection par rapport à l’approche
du corps humain
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to
the approach of the human body
Numéro de référence
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vii
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes, définitions, symboles et abréviations . 2
3.1 Termes et définitions .2
3.2 Symboles et abréviations .5
3.2.1 Symboles .5
3.2.2 Abréviations .6
4 Méthodologie . 6
4.1 Généralités .6
4.2 Distances de séparation statiques et dynamiques .8
4.3 Plans de référence.9
4.4 Hypothèses . 12
4.5 Exigences spécifiques pour les ESPE concernant l’accès du corps entier . 12
4.5.1 Généralités . 12
4.5.2 Exigences supplémentaires pour les zones de détection montées verticalement
par rapport au plan de référence . 13
4.5.3 Exigences supplémentaires pour les dispositifs à faisceau unique. 13
4.6 Distance d’atteinte du SRMCD . 13
4.7 Direction d’approche vers une zone de détection du SPE .14
4.8 Contrôle de la vitesse et de la séparation (SSC) .14
5 Distance de séparation .15
5.1 Généralités . 15
5.2 Distance de séparation S . 15
5.3 Vitesse d'approche K . 15
5.3.1 Vitesse d'approche du corps humain . 15
5.3.2 Vitesse d'approche des machines mobiles .16
5.4 Temps de réponse global du système T .16
5.5 Facteurs de distance d'atteinte associés à un dispositif de protection D .18
DS
5.5.1 Généralités .18
5.5.2 Distance d'atteinte dans les applications déclenchant une fonction de sécurité .19
5.5.3 Distance d’atteinte dans les applications où les zones dangereuses peuvent être
atteintes par contournement du moyen de protection .19
5.6 Facteurs de distance supplémentaires.19
6 Distance de séparation dynamique .20
6.1 Généralités . 20
6.2 Distance de séparation dynamique pour une direction d'approche inconnue d'une
personne .21
6.3 Distance de séparation dynamique pour une direction d'approche connue d'une
personne . 22
7 Prise en compte de la direction d'approche d'une zone de détection .24
8 Approche perpendiculaire à une zone de détection .25
8.1 Détermination de la distance d'atteinte pour une approche perpendiculaire à une zone
de détection . 25
8.2 Atteinte par-dessus une zone de détection verticale .27
8.2.1 Généralités .27
8.2.2 Zones de détection verticales sans structures de protection supplémentaires . 28
8.2.3 Zones de détection verticales avec structures de protection supplémentaires . 30
8.3 Traversée d'une zone de détection verticale . 30
8.3.1 Généralités . 30
iii
8.3.2 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective d ≤ 40 mm.31
e
8.3.3 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective de 40 mm < d ≤ 55 mm .32
e
8.3.4 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective de 55 mm < d ≤ 120 mm . 33
e
8.3.5 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective d > 120 mm ou indéfinie. 33
e
8.3.6 Approche indirecte — Trajectoire limitée par des obstacles . 34
8.4 Atteinte sous une zone de détection verticale . 36
8.4.1 Généralités . 36
8.4.2 Atteinte sous une zone de détection verticale avec (d + H ) ≤ 40 mm .37
e DB
8.4.3 Atteinte sous une zone de détection verticale avec hauteur du bord inférieur
par rapport au plan de référence de 40 mm < d + H et H ≤ 300 mm . 38
e DB DB
8.4.4 Atteinte sous une zone de détection verticale avec structures de protection
supplémentaires . 38
8.5 Applications à faisceau unique . 39
8.6 Redémarrage du cycle de travail des machines en utilisant des dispositifs de protection
optoélectroniques actifs (AOPD) ayant une fonction de commande . 40
9 Approche parallèle à une zone de détection .40
9.1 Généralités . 40
9.2 Hauteur d'une zone de détection pour une approche parallèle .41
9.3 Distance de séparation d'une zone de détection pour une approche parallèle .42
9.4 Profondeur d'une zone de détection pour une approche parallèle .43
10 Dispositifs de commande bimanuelle .44
10.1 Dispositifs de commande bimanuelle n’empêchant pas la pénétration. 44
10.2 Dispositifs de commande bimanuelle empêchant la pénétration .45
11 Dispositifs de commande unique .45
11.1 Dispositifs de commande unique actionnés à la main .45
11.2 Dispositifs de commande unique actionnés au pied . 46
12 Protecteurs avec dispositif de verrouillage . 47
12.1 Généralités .
...
Questions, Comments and Discussion
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