IEC 61375-3-3:2012

Electronic railway equipment - Train communication network (TCN) - Part 3-3: CANopen Consist Network (CCN)

IEC 61375-3-3:2012 specifies the data communication bus inside consists that are based on CANopen. CANopen was developed for use in, but is not limited to, industrial automation applications. These applications may include devices such as input/output modules, motion controllers, human machine interfaces, sensors, closed-loop controllers, encoders, hydraulic valves or programmable controllers. This part of IEC 61375 applies to all equipment and devices operated on a CANopen-based consist network within TCN architecture as described in IEC 61375-1.

Matériel électronique ferroviare - Réseau embarqué de train (TCN) - Partie 3-3: Réseau de rame CANopen (CCN)

La CEI 61375-3-3:2012 spécifie les bus de communication de données à l'intérieur des rames basés sur CANopen. CANopen a été développé pour une utilisation dans les applications d'automatisation industrielle, sans toutefois s'y limiter. Ces applications peuvent inclure des dispositifs tels que les modules d'entrée/sortie, contrôleurs de mouvement, interfaces homme-machine, capteurs, contrôleurs en boucle fermée, codeurs, valves hydrauliques ou contrôleurs programmables. La présente partie de la CEI 61375 s'applique à tous les équipements et dispositifs utilisés sur un Réseau de Rame basé sur CANopen au sein d'une architecture TCN comme décrit dans la CEI 61375-1.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 20-Jun-2012
• ICS: 01 - GENERALITIES. TERMINOLOGY. STANDARDIZATION. DOCUMENTATION
• ICS: 45.060.01 - Railway rolling stock in general
• Technical Committee: TC 9 - Electrical equipment and systems for railways
• Drafting Committee: WG 43 - TC 9/WG 43
• Current Stage: PPUB - Publication issued
• Start Date: 31-May-2012
• Completion Date: 21-Jun-2012

Standards Content (Sample)

IEC 61375-3-3 ®
Edition 1.0 2012-06
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
Electronic railway equipment – Train communication network (TCN) –
Part 3-3: CANopen Consist Network (CCN)

Matériel électronique ferroviaire – Réseau embarqué de train (TCN) –
Partie 3-3: Réseau de rame CANopen (CCN)

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IEC 61375-3-3 ®
Edition 1.0 2012-06
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
Electronic railway equipment – Train communication network (TCN) –

Part 3-3: CANopen Consist Network (CCN)

Matériel électronique ferroviaire – Réseau embarqué de train (TCN) –

Partie 3-3: Réseau de rame CANopen (CCN)

INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
CODE PRIX XE
ICS 45.060 ISBN 978-2-88912-072-7

– 2 – 61375-3-3  IEC:2012
CONTENTS
FOREWORD . 10
INTRODUCTION . 12
1 Scope . 13
2 Normative references . 13
3 Terms, definitions and abbreviations . 14
3.1 Terms and definitions . 14
3.2 Abbreviations . 15
3.3 Conventions . 15
4 Architecture . 15
4.1 Content . 15
4.2 Logical CANopen-based consist network . 15
4.3 Network topology. 16
4.4 Addressing . 16
4.5 Data classes . 17
5 Physical layer . 17
5.1 Content . 17
5.2 Cabling . 17
5.3 Connector . 17
5.4 Physical medium attachment . 19
5.5 Physical signaling . 19
6 Data Link layer . 19
6.1 Content . 19
6.2 CANopen data link layer . 20
7 CANopen application layer . 20
7.1 Content . 20
7.2 Reference model . 20
7.3 Field device model . 20
7.4 CANopen communication objects . 22
7.5 CANopen object dictionary . 22
7.6 Predefined CANopen communication objects . 24
7.6.1 Content . 24
7.6.2 Object 1000 : Device type . 24
h
7.6.3 Object 1001 : Error register . 24
h
7.6.4 Object 1014 : COB-ID emergency object . 24
h
7.6.5 Object 1017 : Heartbeat producer . 24
h
7.6.6 Object 1018 : Identity object. 24
h
7.6.7 Object 1029 : Error behavior . 24
h
7.6.8 Object 67FF : Device type . 25
h
7.6.9 Service data objects (SDOs) . 25
7.6.10 Process data objects (PDOs) . 25
8 Application data . 25
8.1 Content . 25
8.2 CANopen application data representation . 25
8.3 Recommended representation principle of application data . 25
8.3.1 Content . 25

61375-3-3  IEC:2012 – 3 –
8.3.2 Application data for door control . 25
8.3.3 Consumed door control application objects . 26
8.3.4 Produced door control application objects . 27
9 CANopen network management . 29
9.1 Content . 29
9.2 CANopen NMT slave functionality . 30
9.3 CANopen manager functionality . 30
9.3.1 General . 30
9.3.2 Object dictionary usage . 31
9.3.3 Redundant networks . 31
9.4 CANopen NMT start-up . 32
9.4.1 NMT startup . 32
9.4.2 NMT startup simple . 35
9.4.3 Start process boot NMT slave . 36
9.5 Boot NMT slave . 37
9.5.1 Check configuration . 42
9.5.2 Check NMT state . 43
9.5.3 NMT flying master start up . 43
9.5.4 Error status . 44
9.6 Error control . 45
9.6.1 Start error control . 45
9.6.2 Error handler . 46
9.6.3 Bootup handler . 47
9.7 Additional NMT master services and protocols . 47
9.8 Object dictionary entries . 47
9.8.1 Object 1020 : Verify configuration . 47
h
9.8.2 Object 102A : NMT inhibit time . 48
h
9.8.3 Object 1F20 : Store DCF . 49
h
9.8.4 Object 1F22 : Concise DCF . 50
h
9.8.5 Object 1F26 : Expected configuration date . 52
h
9.8.6 Object 1F27 : Expected configuration time . 53
h
9.8.7 Object 1F80 : NMT startup . 54
h
9.8.8 Object
...