IEC 62849:2016
(Main)Performance evaluation methods of mobile household robots
Performance evaluation methods of mobile household robots
IEC 62849:2016 applies to mobile household robots and provides performance testing and evaluation methods for common features of various mobile household robots. This standard is neither concerned with safety nor with performance requirements. This standard will cover the generic performance test methods for mobile household robots within one document. However this current version is applicable for indoor floor supported wheeled or wheel-track robots with focus on mobility and power consumption related performance. As the needs for manipulation related performance grows, it will be added into this generic performance standard.
Méthodes d'évaluation de l'aptitude à la fonction des robots mobiles à usage domestique
L'IEC 62849:2016 s'applique aux robots mobiles à usage domestique et fournit des essais d'aptitude à la fonction ainsi que des méthodes d'évaluation applicables aux caractéristiques communes de plusieurs robots mobiles à usage domestique. La présente norme ne couvre ni les exigences de sécurité ni les exigences d'aptitude à la fonction. La présente norme couvre les méthodes d'essai génériques pour l'aptitude à la fonction des robots mobiles à usage domestique dans un seul document. Toutefois, la présente version est applicable aux robots à roues ou à chenilles pouvant être utilisés sur un sol intérieur et met l'accent sur les aptitudes à la fonction relatives à la mobilité et à la consommation d énergie. À mesure que les besoins associés à l'aptitude à la manipulation augmentent, ils sont ajoutés à la présente Norme générique sur l'aptitude à la fonction.
General Information
Standards Content (Sample)
IEC 62849 ®
Edition 1.0 2016-08
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Performance evaluation methods of mobile household robots
Méthodes d’évaluation de l’aptitude à la fonction des robots mobiles à usage
domestique
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IEC 62849 ®
Edition 1.0 2016-08
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Performance evaluation methods of mobile household robots
Méthodes d’évaluation de l’aptitude à la fonction des robots mobiles à usage
domestique
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
INTERNATIONALE
ICS 97.030 ISBN 978-2-8322-3596-6
– 2 – IEC 62849:2016 © IEC 2016
CONTENTS
FOREWORD . 4
INTRODUCTION . 6
1 Scope . 7
2 Normative references. 7
3 Terms and definitions . 7
4 General conditions for testing . 8
4.1 Conditions prior to testing . 8
4.2 Operating and environmental conditions . 8
4.2.1 General . 8
4.2.2 Operating conditions . 8
4.2.3 Atmospheric conditions . 8
4.2.4 Lighting conditions . 9
4.3 Test equipment and materials . 9
4.4 Number of samples . 9
4.5 Preparation of battery . 9
4.6 Operation of the mobile household robot . 9
4.7 Tolerance of dimensions . 9
5 Units . 10
6 Pose measurements . 10
6.1 General . 10
6.2 Test bed . 10
6.2.1 General . 10
6.2.2 Test mode. 11
6.3 Test method . 11
7 Capability of homing function . 12
7.1 General . 12
7.2 Test bed . 12
7.3 Test method . 13
8 Operation time per single charge . 14
8.1 General . 14
8.2 Test bed . 14
8.3 Test method . 15
9 Managing a single step . 15
9.1 General . 15
9.2 Test bed . 16
9.3 Test method (autonomous modes) . 16
9.4 Test method (manual modes) . 17
10 Obstacle avoidance . 17
10.1 General . 17
10.2 Test bed . 17
10.3 Test method . 18
11 Cable traversing behaviour . 19
11.1 General . 19
11.2 Test bed . 19
11.2.1 General . 19
11.2.2 Circles mark setting . 20
11.2.3 Cable . 20
11.3 Test method . 21
Annex A (normative) . 23
A.1 General . 23
A.2 Door specification . 26
Bibiography . 27
Figure 1 – Pose measurements configuration . 12
Figure 2 – Capability of homing function configuration . 13
Figure 3 – Operation time per single charge configuration. 14
Figure 4 – Managing a single step configuration . 16
Figure 5 – Starting position for managing a single step test . 17
Figure 6 – Obstacle avoidance configuration . 18
Figure 7 – Starting position for obstacle avoidance test . 18
Figure 8 – Wire fastening configuration . 20
Figure 9 – Floor circle marks schematic diagram . 20
Figure 10 – Floor circle marks schematic diagram with robot . 21
Figure 11 – Top view of cable traversing behaviour Configuration . 21
Figure 12 – Side view of cable traversing behaviour Configuration . 22
Figure A.1 – Details of obstacles around table . 23
Figure A.2 – Illustration of metal transition installation . 25
Figure A.3 – Illustration of wood transition Installation .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.