IEC 61131-3:2013

Programmable controllers - Part 3: Programming languages

IEC 61131-3:2013 specifies the syntax and semantics of a unified suite of programming languages for programmable controllers (PCs). This suite consists of two textual languages, Instruction List (IL) and Structured Text (ST), and two graphical languages, Ladder Diagram (LD) and Function Block Diagram (FBD). This third edition cancels and replaces the second edition, published in 2003 and constitutes a technical revision. It includes the following significant technical changes: It is a compatible extension of the second edition. The main extensions are new data types and conversion functions, references, name spaces and the object oriented features of classes and function blocks.

Automates programmables - Partie 3: Langages de programmation

La CEI 61131-3:2013 spécifie la syntaxe et la sémantique d'une suite unifiée de langages de programmation utilisés pour les automates programmables (AP). Cette suite est constituée de deux langages textuels, liste d'instructions (IL, Instruction List) et texte structuré (ST, Structured Text), et de deux langages graphiques, diagramme à contacts (LD, Ladder Diagram) et diagramme de bloc fonctionnel (FBD, Function Block Diagram). Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition publiée en 2003 et constitue une révision technique. La présente édition inclut les modifications techniques majeures suivantes: elle est une extension compatible de la deuxième édition et les principales extensions concernent de nouveaux types de données et de nouvelles fonctions de conversion, des références, des espaces de noms et des classes de caractéristiques orientées objet, et des blocs fonctionnels.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 19-Feb-2013
• ICS: 01 - GENERALITIES. TERMINOLOGY. STANDARDIZATION. DOCUMENTATION
• ICS: 25.040.40 - Industrial process measurement and control
• ICS: 35.240.50 - IT applications in industry
• Technical Committee: SC 65B - Measurement and control devices
• Drafting Committee: WG 7 - TC 65/SC 65B/WG 7
• Current Stage: PPUB - Publication issued
• Start Date: 15-Mar-2013
• Completion Date: 20-Feb-2013

Relations

• Revises: IEC 61131-3:2003 - Programmable controllers - Part 3: Programming languages
• Effective Date: 05-Sep-2023

Standards Content (Sample)

IEC 61131-3 ®
Edition 3.0 2013-02
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
Programmable controllers –
Part 3: Programming languages
Automates programmables –
Partie 3: Langages de programmation

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committee,…). definitions in English and French, with equivalent terms in
It also gives information on projects, replaced and additional languages. Also known as the International
withdrawn publications. Electrotechnical Vocabulary (IEV) on-line.

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référence, texte, comité d’études,…). termes et définitions en anglais et en français, ainsi que
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IEC 61131-3 ®
Edition 3.0 2013-02
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
Programmable controllers –
Part 3: Programming languages
Automates programmables –
Partie 3: Langages de programmation

INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
CODE PRIX XH
ICS 25.040; 35.240.50 ISBN 978-2-83220-661-4

– 2 – 61131-3 © IEC:2013
CONTENTS
FOREWORD . 7
1 Scope . 9
2 Normative references . 9
3 Terms and definitions . 9
4 Architectural models . 18
4.1 Software model . 18
4.2 Communication model . 19
4.3 Programming model . 20
5 Compliance . 22
5.1 General . 22
5.2 Feature tables . 22
5.3 Implementer’s compliance statement . 22
6 Common elements . 24
6.1 Use of printed characters . 24
6.1.1 Character set . 24
6.1.2 Identifiers . 24
6.1.3 Keywords . 24
6.1.4 Use of white space . 25
6.1.5 Comments . 25
6.2 Pragma . 26
6.3 Literals – External representation of data . 26
6.3.1 General . 26
6.3.2 Numeric literals and string literals . 26
6.3.3 Character string literals . 28
6.3.4 Duration literal . 29
6.3.5 Date and time of day literal . 30
6.4 Data types . 30
6.4.1 General . 30
6.4.2 Elementary data types (BOOL, INT, REAL, STRING, etc.) . 30
6.4.3 Generic data types . 33
6.4.4 User-defined data types . 34
6.5 Variables . 47
6.5.1 Declaration and initialization of variables . 47
6.5.2 Variable sections . 49
6.5.3 Variable length ARRAY variables . 51
6.5.4 Constant variables . 53
6.5.5 Directly represented variables ( % ) . 54
6.5.6 Retentive variables (RETAIN, NON_RETAIN) . 56
6.6 Program organization units (POUs) . 58
6.6.1 Common features for POUs . 58
6.6.2 Functions. 70
6.6.3 Function blocks . 99
6.6.4 Programs . 117
6.6.5 Classes . 118

61131-3 © IEC:2013 – 3 –
6.6.6 Interface . 137
6.6.7 Object oriented features for function blocks . 146
6.6.8 Polymorphism . 152
6.7 Sequential Function Chart (SFC) elements . 155
6.7.1 General . 155
6.7.2 Steps . 155
6.7.3 Transitions . 157
6.7.4 Actions . 160
6.7.5 Rules of evolution . 168
6.8 Configuration elements . 176
6.8.1 General . 176
6.8.2 Tasks . 180
6.9 Namespaces . 186
6.9.1 General . 186
6.9.2 Declaration . 186
6.9.3 Usage . 192
6.9.4 Namespace directive USING . 192
7 Textual languages . 195
7.1 Common elements . 195
7.2 Instruction list (IL) . 195
7.2.1 General . 195
7.2.2 Instructions . 195
7.2.3 Operators, modifiers and operands . 196
7.2.4 Functions and function blocks . 198
7.3 Structured Text (ST) . 201
7.3.1 General . 201
7.3.2 Expressions . 201
7.3.3 Statements . 203
8 Graphic languages . 208
8.1 Common elements . 208
8.1.1 General . 208
8.1.2 Representation of variables and instances . 209
8.1.3 Representation of lines and blocks . 211
8.1.4 Direction of flow in networks . 212
8.1.5 Evaluation of networks . 213
8.1.6 Execution
...