ISO 9141-3:1998

Road vehicles — Diagnostic systems — Part 3: Verification of the communication between vehicle and OBD II scan tool

This part of ISO 9141 establishes recommended test methods, test procedures and specific test parameters in order to verify a vehicle or OBD II scan tool can communicate on a bus according to ISO 9141-2. It is not applicable as a test for a single module or for any subpart of an ISO 9141-2 network. The test described is not provided to verify any tool or vehicle requirement not described in ISO 9141-2. In particular it does not check any requirement described in SAE J1962, SAE J1978, ISO 15031-5 or the expanded diagnostic protocol for scan tool. The procedures and methods test a set of specific requirements applicable to all road vehicles and scan tools which make use of ISO 9141-2.

Véhicules routiers — Systèmes de diagnostic — Partie 3: Vérification de la communication entre un véhicule et un outil d'analyse OBD II

La présente partie de l'ISO 9141 établit des méthodes d'essai recommandées, des modes opératoires d'essai et des paramètres d'essai spécifiques afin de vérifier qu'un véhicule ou qu'un outil d'analyse OBD II peut communiquer sur un bus conformément à l'ISO 9141-2. Elle n'est pas applicable en tant qu'essai pour un module unique ou pour une quelconque sous-partie d'un réseau ISO 9141-2. L'essai décrit ici n'a pas pour objet de vérifier une exigence relative à un instrument ou un véhicule qui ne serait pas décrite dans l'ISO 9141-2. Il n'a pas pour objet, en particulier, de vérifier les exigences décrites dans les normes SAE J1962, SAE J1978, SAE J1979 ou SAE J2205 ou dans le protocole étendu de diagnostic pour un outil d'analyse. Les modes opératoires et méthodes décrits dans le présent document contrôlent un ensemble d'exigences spécifiques applicables à tous les véhicules routiers et à tous les outils d'analyse utilisant l'ISO 9141-2.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 19-Dec-1998
• ICS: 43.180 - Diagnostic, maintenance and test equipment
• Technical Committee: ISO/TC 22/SC 31 - Data communication
• Drafting Committee: ISO/TC 22/SC 31/WG 2 - Vehicle diagnostic protocols
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Completion Date: 11-Mar-2021

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 9141-3
First edition
1998-12-15
Road vehicles — Diagnostic systems —
Part 3:
Verification of the communication between
vehicle and OBD II scan tool
Véhicules routiers — Systèmes de diagnostic —
Partie 3: Vérification de la communication entre un véhicule et un outil
d’analyse OBD II
A
Reference number
ISO 9141-3:1998(E)

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ISO 9141-3:1998(E)
Contents
1 Scope .1
2 Normative references .1
3 Definitions and abbreviations .1
4 General.2
4.1 Test procedure overview.2
4.1.1 Message structure test.2
4.1.2 Initialization test.2
4.1.3 Physical layer test.2
4.2 Test conditions .2
4.2.1 General test conditions.2
4.2.2 Digital storage oscilloscope requirements .2
4.2.3 Power supply requirements.2
4.2.4 Network access device requirements.3
5 Message structure test.3
5.1 Purpose.3
5.2 Equipment .3
5.3 Test set-up.3
5.4 Procedure .3
5.4.1 OBD II scan tool .3
5.4.2 Vehicle .4
6 Initialization test.6
6.1 Purpose.6
6.2 Equipment .6
6.3 Test set-up.6
©  ISO 1998
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic
or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
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Internet [e-mail]
Printed in Switzerland
ii

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© ISO
ISO 9141-3:1998(E)
6.4 Procedure . 6
6.4.1 OBD II scan tool. 6
6.4.2 Vehicle . 7
7 Physical layer test . 8
7.1 Purpose . 8
7.2 Equipment . 8
7.3 Procedure . 8
7.3.1 OBD II scan tool. 8
7.3.2 Vehicle . 10
Annex A (normative) Test set-ups. 13
Annex B (normative) Messages for use in verification test. 15
Annex C (normative) Test parameter values. 16
Annex D (normative) Network access device (NAD) — Minimum requirements. 17
(informative)
Annex E Bibliography . 19
iii

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ISO 9141-3:1998(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting.
Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
International Standard ISO 9141-3 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles,
Subcommittee SC 3, Electrical and electronic equipment.
ISO 9141 consists of the following parts, under the general title Road vehicles — Diagnostic systems:
 Part 2: CARB requirements for interchange of digital information
 Part 3: Verification of the communication between vehicle and OBD II scan tool
NOTE ISO 9141:1989, Road vehicles — Diagnostic systems — Requirements for interchange of digital information, is
regarded as being part 1 of this International Standard.
Annexes A to D form an integral part of this part of ISO 9141. Annex E is for information only.
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INTERNATIONAL STANDARD  © ISO ISO 9141-3:1998(E)
Road vehicles — Diagnostic systems —
Part 3:
Verification of the communication between vehicle and OBD II scan tool
1 Scope
This part of ISO 9141 establishes recommended test methods, test procedures and specific test parameters in
order to verify a vehicle or OBD II scan tool can communicate on a bus according to ISO 9141-2. It is not applicable
as a test for a single module or for any subpart of an ISO 9141-2 network.
The test described is not provided to verify any tool or vehicle requirement not described in ISO 9141-2. In particular
it does not check any requirement described in SAE J1962, SAE J1978, ISO 15031-5 or the expanded diagnostic
protocol for scan tool.
The procedures and methods test a set of specific requirements applicable to all road vehicles and scan tools which
make use of ISO 9141-2.
2 Normative references
The following standards contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of this part of
ISO 9141. At the time of publication, the editions indicated were valid. All standards are subject to revision, and
parties to agreements based on this part of ISO 9141 are encouraged to investigate the possibility of applying the
most recent editions of the standards indicated below. Members of IEC and ISO maintain registers of currently valid
International Standards.
ISO 9141:1989, Road vehicles — Diagnostic systems — Requirements for interchange of digital information.
ISO 9141-2:1994, Road vehicles — Diagnostic systems — Part 2: CARB requirements for interchange of digital
information, and its Amendment 1:1996.
1)
ISO 15031-5:— , Road vehicles — Emission-related diagnostics — Communication between vehicle and external
equipment — Part 5: Emission-related diagnostic services.
SAE J1962:1995, Diagnostic Connector.
SAE J1978:1994, OBD II Scan Tool.
3 Definitions and abbreviations
For the purposes of this part of ISO 9141, the definitions given in ISO 9141:1989 and the following abbreviations
apply.
DSO Digital storage oscilloscope

1) To be published.
1

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ISO 9141-3:1998(E)
DUT Device under test
NA Not applicable
NAD Network access device
PC Personal computer
PID Parameter identifier
PS Power supply
4 General
4.1 Test procedure overview
Three test procedures are identified to test ISO 9141-2 implementations. The following is a short synopsis of the
purpose of each of the tests.
4.1.1 Message structure test
The message structure test verifies that the DUT responds correctly to both correct and incorrect messages
generated by the NAD. This includes both the correct logical response and the correct response or request
message.
4.1.2 Initialization test
The initialization test verifies that the DUT can complete the initialization sequence with correct timing and that it
responds correctly to errors from the vehicle or the OBD II scan tool.
4.1.3 Physical layer test
The physical layer test verifies that the DUT shall receive and transmit data within physical parameter limits
specified in ISO 9141-2.
4.2 Test conditions
4.2.1 General test conditions
The maximum electrical vehicle load shall be as specified in ISO 9141:1989.
The tests shall be conducted when the DUT is stable within the operating range specified in ISO 9141-2:1994, 8.3.
If a vehicle is being tested then it shall be stationary and with engine idling for the duration of the process unless
specified otherwise for an individual test.
4.2.2 Digital storage oscilloscope requirements
The DSO shall meet the following physical parameters:
20 pF maximum,
10 MΩ minimum,
50 MHz minimum.
4.2.3 Power supply requirements
The PS shall be capable of supplying 5 A in a voltage range between 0 V and 20 V.
2

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ISO 9141-3:1998(E)
4.2.4 Network access device requirements
The NAD shall be able to access and monitor the bus, display the initialization sequence and all messages. The
NAD is used to simulate the ISO 9141-2 behaviour of an OBD II scan tool or a vehicle. For more information, refer
to annex D.
Any inaccuracy in the NAD will result in possible errors in simulating and measuring timing, voltage and current
limits. This document accommodates the non-ideal NAD by adjusting these limits according to the tolerance of the
NAD (ΔNAD, see annex C). This adjustment necessarily narrows the range of acceptable DUT behaviour to prevent
a positive indication for a DUT that may fail in the field.
Conversely a good DUT may be rejected due to a large ΔNAD. For this reason it is recommended that a NAD is
selected which has the smallest ΔNAD.
5 Message structure test
5.1 Purpose
The message test verifies that the DUT transmits and interprets correctly messages whose structure and timing are
standardized in ISO 9141-2. Additionally, this test verifies that the DUT responds correctly to message structure or
message timing errors.
5.2 Equipment
 NAD,
 PS.
5.3 Test set-up
 Connect the communication lines of the NAD to the DUT.
 If the DUT is an OBD II scan tool, connect it as shown in figure A.1.
 If the DUT is a vehicle, connect it as shown in figure A.2.
 Set PS to 13,5 V ± 0,5 V.
5.4 Procedure
5.4.1 OBD II scan tool
5.4.1.1 Message structure test
Configure the NAD as a simulated vehicle with key bytes 08 08 and communication timing parameters P = 10 ms,
1
P = 30 ms. Cause the scan tool to initialize the simulated vehicle, as described in ISO 9141-2:1994, clauses 6
2
and 7. Cause the OBD II scan tool to transmit a request message mode 1 PID 0 (request current powertrain data).
Configure the NAD to respond with the simulated vehicle response messages shown in table 1. Verify the OBD II
scan tool behaviour according to table 1.
5.4.1.2 Message timing test
Configure the NAD as a simulated vehicle with keybytes 08 08. Cause the scan tool to initialize the simulated
vehicle, as in ISO 9141-2:1994, clauses 6 and 7. Cause the OBD II scan tool to transmit a request message mode 1
PID 1 (request current powertrain data). Configure the NAD to respond with the simulated vehicle response
message 48 6B D1 41 00 CB 4D 28 00 06 using the timing parameter values shown in table 2. Verify the OBD II
scan tool behaviour according to table 2.
3

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ISO 9141-3:1998(E)
Table 1 — Message structure test for OBD II scan tool
Reference
NAD
Verification
to
(simulated vehicle response message)
ISO 9141-2:
1994
Respond with correct message: Verify that the transmitted test message request on
Clauses 11
48 6B D1 41 00 CB 4D 28 00 06 (hex.) the bus corresponds to the test message request
and 12
as shown in annex B. Verify to be in range.
P
4
Respond with incorrect checksum byte: Subclause
Verify that the OBD II scan tool retransmits the
48 6B D1 41 00 CB 4D 28 00 00 (hex.) 13.2.1
original request message P after the completion of
3
the last received byte (checksum byte). Verify P to
3
Respond with incorrect 1st header byte:
be in range between P and P – x %. Verify
3(min.) 3(max.)
49 6B D1 41 00 CB 4D 26 00 06 (hex.).
that the OBD II scan tool continues to retry for at
Respond with incorrect length (too short):
least 1 min.
48 6B D1 41 00 CB 4D 28 06 (hex.).
Subclause
NOTE — x % is not specified in ISO 9141-2. It is
Respond with incorrect length (too long): recommended that x % is set at least to 10 % for this test. 13.2.2
This is done to guarantee interoperability.
48 6B D1 41 00 CB 4D 28 00 00 06
(hex.)
Table 2 — Message timing test for OBD II scan tool
NAD Reference
Verification
to
(simulated vehicle response message)
ISO 9141-2:
1994
Respond with minimum P period:
1
Clause 12
P = P
1 1(min.)
Respond with maximum P period:
1
Clause 12
Verify that the OBD II scan tool received the response
P = P + ΔNAD
1 1(max.)
message correctly, e.g. displays the message according
to ISO 15031-5 or displays the message at hex. level.
Respond with minimum P period:
2
Clause 12
P = P – ΔNAD
2 2(08min.)
Respond with maximum P period:
2
Clause 12
P = P + ΔNAD
2 3(min.)
Verify that the OBD II scan tool retransmits the original
Respond with incorrect long P period:
1
request message P after the completion of the last
3
Subclauses
P = P – ΔNAD
1 2(min.)
received byte (checksum byte). Verify P to be in range
3 13.2.1,
between P and P – x %. Verify that the OBD II
13.2.3 and
3(min.) 3(max.)
scan tool continues to retry for at least 1 min. 13.2.4
NOTE — x % is not specified in ISO 9141-2. It is
Do not respond.
recommended that x % is set at least to 10 % for this test. This
i
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 9141-3
Première édition
1998-12-15
Véhicules routiers —
Systèmes de diagnostic —
Partie 3:
Vérification de la communication entre un
véhicule et un outil d’analyse OBD II
Road vehicles — Diagnostic systems —
Part 3: Verification of the communication between vehicle
and OBD II scan tool
A
Numéro de référence
ISO 9141-3:1998(F)

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ISO 9141-3:1998(F)
Sommaire
1 Domaine d’application .1
2 Références normatives .1
3 Définitions et abréviations.1
4 Généralités .2
4.1 Vue d'ensemble du mode opératoire d'essai.2
4.1.1 Essai de structure du message.2
4.1.2 Essai d'initialisation .2
4.1.3 Essai de la couche physique.2
4.2 Conditions d’essai.2
4.2.1 Conditions générales d’essai .2
4.2.2 Exigences relatives à l'oscilloscope à mémoire numérique .2
4.2.3 Exigences relatives à l'alimentation .2
4.2.4 Exigences relatives à l'équipement d'accès au réseau.3
5 Essai de structure du message.3
5.1 But.3
5.2 Matériel .3
5.3 Montage d'essai .3
5.4 Mode opératoire.3
5.4.1 Outil d'analyse OBD II .3
5.4.2 Véhicule .5
6 Essai d'initialisation .6
6.1 But.6
6.2 Matériel .6
6.3 Montage d'essai .6
©  ISO 1998
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque
forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit de l'éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 • CH-1211 Genève 20 • Suisse
Internet [e-mail]
Imprimé en Suisse
ii

---------------------- Page: 2 ----------------------
© ISO
ISO 9141-3:1998(F)
6.4 Mode opératoire. 7
6.4.1 Outil d'analyse OBD II . 7
6.4.2 Véhicule . 7
7 Essai de la couche physique. 8
7.1 But. 8
7.2 Matériel . 8
7.3 Mode opératoire. 8
7.3.1 Outil d'analyse OBD II . 8
7.3.2 Véhicule . 10
Annexe A (normative) Montages d'essai .13
Annexe B (normative) Messages à utiliser pour l'essai de vérification. 15
Annexe C (normative) Valeurs des paramètres d'essais . 16
Annexe D (normative) Dispositif d'accès au réseau (NAD) — Exigences minimales . 17
(informative)
Annexe E Bibliographie . 19
iii

---------------------- Page: 3 ----------------------
©
ISO
ISO 9141-3:1998(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour
vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
La Norme internationale ISO 9141-3 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22, Véhicules routiers, sous-
comité SC 3, Équipement électrique et électronique.
L’ISO 9141-3 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Véhicules routiers — Systèmes de
diagnostic:
 Partie 2: Caractéristiques CARB de l'échange de données numériques
 Partie 3: Vérification de la communication entre un véhicule et un outil d'analyse OBD II
NOTE L’ISO 9141:1989, Véhicules routiers —- Systèmes de diagnostic — Caractéristiques de l'échange de données
numériques est considérée comme étant la partie 1 de la présente Norme internationale.
Les annexes A à D font partie intégrante de la présente partie de l’ISO 9141. L'annexe E est donnée uniquement à
titre d'information.
iv

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NORME INTERNATIONALE  © ISO ISO 9141-3:1998(F)
Véhicules routiers — Systèmes de diagnostic —
Partie 3:
Vérification de la communication entre un véhicule et un outil d’analyse
OBD II
1 Domaine d’application
La présente partie de l’ISO 9141 établit des méthodes d'essai recommandées, des modes opératoires d'essai et
des paramètres d'essai spécifiques afin de vérifier qu'un véhicule ou qu'un outil d'analyse OBD II peut communiquer
sur un bus conformément à l'ISO 9141-2. Elle n'est pas applicable en tant qu'essai pour un module unique ou pour
une quelconque sous-partie d'un réseau ISO 9141-2.
L'essai décrit ici n'a pas pour objet de vérifier une exigence relative à un instrument ou un véhicule qui ne serait pas
décrite dans l'ISO 9141-2. Il n'a pas pour objet, en particulier, de vérifier les exigences décrites dans les normes
SAE J1962, SAE J1978, SAE J1979 ou SAE J2205 ou dans le protocole étendu de diagnostic pour un outil
d'analyse.
Les modes opératoires et méthodes décrits dans le présent document contrôlent un ensemble d'exigences
spécifiques applicables à tous les véhicules routiers et à tous les outils d'analyse utilisant l'ISO 9141-2.
2 Références normatives
Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui en est faite, constituent des
dispositions valables pour la présente partie de l’ISO 9141. Au moment de la publication, les éditions indiquées
étaient en vigueur. Toute norme est sujette à révision et les parties prenantes des accords fondés sur la présente
partie de l’ISO 9141 sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les éditions les plus récentes des normes
indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de l'ISO possèdent le registre des Normes internationales en vigueur
à un moment donné.
ISO 9141:1989, Véhicules routiers — Systèmes de diagnostic — Caractéristiques de l'échange de données
numériques.
ISO 9141-2:1994, Véhicules routiers — Systèmes de diagnostic — Partie 2: Caractéristiques CARB de l'échange
de données numériques et son Amendement 1:1996.
1)
ISO 15031-5:— , Véhicules routiers — Équipement de diagnostic pour les émissions — Communications entre
véhicules et équipements externes — Partie 5: Services du diagnostic concernant les émissions.
SAE J1962:1995, Diagnostic Connector [Connecteur de diagnostic].
SAE J1978:1994, OBD II Scan Tool. [Outil de diagnostic OBD II.]
3 Définitions et abréviations
Pour les besoins de la présente partie de l'ISO 9141, les définitions données dans l'ISO 9141:1989 et les
abréviations suivantes s'appliquent.

1) À publier.
1

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© ISO
ISO 9141-3:1998(F)
DSO Oscilloscope à mémoire numérique
DUT Dispositif essayé
NA Sans objet
NAD Équipement d'accès au réseau
PC Ordinateur personnel
PID Identificateur paramétrique
PS Alimentation
4 Généralités
4.1 Vue d'ensemble du mode opératoire d'essai
Trois modes opératoires d'essai ont été définis pour contrôler l'application de l'ISO 9141-2. Un bref exposé de
l'objectif de chacun d’entre eux est indiqué ci-dessous.
4.1.1 Essai de structure du message
L'essai de structure du message vérifie que le dispositif essayé (DUT) répond correctement tant aux messages
corrects qu’aux messages incorrects produits par l'équipement d'accès au réseau (NAD). Ceci concerne à la fois la
réponse logique correcte et le message correct de réponse ou de demande.
4.1.2 Essai d'initialisation
L'essai d'initialisation vérifie que le DUT peut exécuter la séquence d'initialisation avec une synchronisation correcte
et qu'il répond correctement aux erreurs du véhicule ou de l'outil d'analyse OBD II.
4.1.3 Essai de la couche physique
L'essai de la couche physique vérifie que le DUT reçoit et émet des données dans les limites de paramètres
physiques spécifiées dans l’ISO 9141-2.
4.2 Conditions d’essai
4.2.1 Conditions générales d’essai
La charge maximale du véhicule électrique doit être conforme à l'ISO 9141:1989.
Les essais doivent être réalisés lorsque le DUT est stable à l'intérieur de la plage de fonctionnement spécifiée dans
l'ISO 9141-2:1994, 8.3. En cas d'essai d'un véhicule, celui-ci doit être essayé immobile et le moteur au ralenti
pendant la durée de l'opération, sauf indication contraire pour tel essai particulier.
4.2.2 Exigences relatives à l'oscilloscope à mémoire numérique
Le DSO doit répondre aux paramètres physiques suivants:
20 pF au maximum,
10 MV au minimum,
50 MHz au minimum.
4.2.3 Exigences relatives à l'alimentation
La PS doit être capable de fournir 5 A sous une tension comprise entre 0 V et 20 V.
2

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ISO 9141-3:1998(F)
4.2.4 Exigences relatives à l'équipement d'accès au réseau
Le NAD doit être en mesure d'accéder au bus et de le surveiller, d'afficher la séquence d'initialisation et tous les
messages.
Le NAD sert à simuler le comportement conforme à l'ISO 9141-2 d'un outil d'analyse OBD II ou d'un véhicule. Pour
plus d'informations, se reporter à l'annexe D.
Toute imprécision du NAD aboutit à un risque d'erreurs dans la simulation et la mesure des limites de
synchronisation, de tension et de courant. Le présent document prend en compte le cas d’un NAD «non idéal» en
ajustant ces limites conformément à la tolérance du NAD (ΔNAD, voir annexe C). Cet ajustement rétrécit
nécessairement la plage du comportement acceptable du DUT afin d'empêcher une indication positive pour un DUT
qui, par la suite, pourrait se révéler défectueux sur le terrain.
Inversement, un bon DUT peut être refusé à cause d'une ΔNAD large. C'est pourquoi il est recommandé de choisir
un NAD possédant une ΔNAD aussi petite que possible.
5 Essai de structure du message
5.1 But
L'essai de structure du message vérifie que le DUT émet et interprète correctement les messages dont la structure
et la synchronisation sont normalisées dans l'ISO 9141-2. En outre, cet essai vérifie que le DUT répond
correctement aux erreurs de structure ou de synchronisation du message.
5.2 Matériel
 NAD,
 PS.
5.3 Montage d'essai
 Connecter les lignes de télécommunications du NAD sur le DUT.
 Si le DUT est un outil d'analyse OBD II, le connecter comme représenté à la figure A.1.
 Si le DUT est un véhicule, le connecter comme représenté à la figure A.2.
 Régler la PS à 13,5 V ± 0,5 V.
5.4 Mode opératoire
5.4.1 Outil d'analyse OBD II
5.4.1.1 Essai de structure du message
Configurer le NAD comme un véhicule simulé avec des octets clés 08 08 et des paramètres de synchronisation de
la communication P = 10 ms, P = 30 ms. Déclencher l'initialisation du véhicule simulé par l'outil d'analyse comme
1 2
spécifié dans l'ISO 9141-2:1994, articles 6 et 7. Déclencher la transmission par l'outil d'analyse OBD II d'un
message de demande mode 1 PID 0 (demande des données courantes sur la transmission). Configurer le NAD
pour qu'il réponde par les messages de réponse du véhicule simulé figurant dans le tableau 1. Vérifier le
comportement de l'outil d'analyse OBD II conformément au tableau 1.
5.4.1.2 Essai de synchronisation du message
Configurer le NAD comme un véhicule simulé avec des octets clés 08 08. Déclencher l'initialisation du véhicule
simulé par l'outil d'analyse comme spécifié dans l'ISO 9141-2:1994, articles 6 et 7. Déclencher la transmission par
l'outil d'analyse OBD II d'un message de demande mode 1 PID 1 (demande des données courantes sur la
transmission). Configurer le NAD pour qu'il réponde par le message de réponse du véhicule simulé 48 6B D1 41 00
CB 4D 28 00 06 en utilisant les valeurs des paramètres de synchronisation figurant dans le tableau 2. Vérifier le
comportement de l'outil d'analyse OBD II conformément au tableau 2.
3

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ISO 9141-3:1998(F)
Tableau 1 — Essai de structure du message pour l'outil d'analyse OBD II
NAD Référence à
Vérification
(message de réponse du véhicule simulé) l'ISO 9141-2:1994
Vérifier que la demande de message d'essai
Articles
transmise sur le bus correspond à la demande de
Répondre avec le message correct:
11 et 12
message d'essai selon le tableau 7 de l'annexe B.
48 6B D1 41 00 CB 4D 28 00 06 (hex.)
Vérifier que P est dans la plage.
4
Répondre avec l'octet du total de contrôle
Paragraphe
Vérifier que l'outil d'analyse OBD II retransmet le
incorrect:
13.2.1
message de demande initial P après
3
48 6B D1 41 00 CB 4D 28 00 00 (hex.)
établissement du dernier octet reçu (octet du total
de contrôle). Vérifier que P se situe dans la plage
3
Répondre avec le 1er octet d'en-tête incorrect:
comprise entre P et P – x %. Vérifier que
3(min.) 3(max.)
49 6B D1 41 00 CB 4D 26 00 06 (hex.)
l'outil d'analyse OBD II continue de réessayer
pendant 1 minute au moins.
Répondre avec longueur incorrecte (trop courte): Paragraphe
NOTE — x % n'est pas spécifié dans l'ISO 9141-2. Il
48 6B D1 41 00 CB 4D 28 06 (hex.) 13.2.2
est recommandé de fixer x % à 10 %, au moins pour cet
essai. Ceci a pour objet de garantir l'interfonctionnement.
Répondre avec longueur incorrecte (trop longue):
48 6B D1 41 00 CB 4D 28 00 00 06 (hex.)
Tableau 2 — Essai de synchronisation du message pour l'outil d'analyse OBD II
NAD Référence à
Vérification
(message de réponse du véhicule simulé) l'ISO 9141-2:1994
Répondre avec la période P minimale:
1
Article 12

P = P
1 1(min.)
Répondre avec la période P maximale:
1
Vérifier que l'outil d'analyse OBD II a correctement
Article 12
P = P + ΔNAD
1 1(max.)
reçu le message de réponse, c'est-à-dire qu'il
affiche le message conformément à ISO 15031-5
ou qu'il affiche le message au niveau hex.
Répondre avec la période minimale:
P
2
Article 12
P = P − ΔNAD
2 2(0,8 min.)
Répondre avec la période P maximale:
2
Article 12
P = P + ΔNAD
2 3(min.)
Vérifier que l'outil d'analyse OBD II retransmet le
Répondre avec la période P incorrecte (longue):
1
message de demande initial P après
= P − ΔNAD 3
P
1 2(min.)
établissement du dernier octet reçu (octet du total
de contrôle). Vérifier que P se situe dans la plage
3
Paragraphes
comprise entre P et P – x %. Vérifier que
3(min.) 3(max.)
13.2.1, 13.2.3
l'outil d'analyse OBD II continue de réessayer
et 13.2.4
pendant 1 minute au moins.
Ne pas répondre.
NOTE — x % n'est pas spécifié dans l'ISO 9141-2. Il
est recommandé de fixer x % à 10 %, au moins pour cet
essai. Ceci a pour objet de garantir l'interfonctionnement.
4

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5.4.2 Véhicule
5.4.2.1 Essai de structure du message
Configurer le NAD comme un outil d'analyse OBD II simulé avec les paramètres de synchronisation des
communications P = 60 ms, P = 10 ms. Déclencher l'initialisation du véhicule par l'outil d'analyse simulé, comme
3 4
spécifié dans l'ISO 9141-2:1994, articles 6 et 7. Vérifier le comportement du véhicule d'après le tableau 3 en
utilisant les réponses de messages d'essai correctes indiquées dans l'annexe B.
Tableau 3 — Essai de structure du message pour le véhicule
NAD Référence à
Vérification
(messages de l'outil d'analyse O
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