ISO 10975:2009

Tractors and machinery for agriculture - Auto-guidance systems for operator-controlled tractors and self-propelled machines - Safety requirements

ISO 10975:2009 specifies safety requirements for auto-guidance systems used in agricultural tractors and self-propelled agricultural machines. It is applicable to auto-guidance systems which are factory installed as an integral part of the tractor or self-propelled machine as well as systems designed to be retrofitted to equipment after such equipment has left the control of the manufacturer. It is not applicable to guidance systems used in tractors or self-propelled machines that do not require an on-board operator for primary control of the tractor or self-propelled machine. ISO 10975:2009 does not specify requirements necessary to ensure the integrity of the complex electronic control system which can be an integral part of the auto-guidance system. Such requirements are dealt with in other International Standards which address complex electrical/electronic vehicle control systems.

Tracteurs et matériels agricoles — Systèmes d'autoguidage pour tracteurs commandés par opérateur et pour machines automotrices — Exigences de sécurité

L'ISO 10975:2009 spécifie des exigences de sécurité pour les systèmes d'autoguidage utilisés dans les tracteurs agricoles et les machines agricoles automotrices. Elle est applicable aux systèmes d'autoguidage qui sont installés en usine en tant que partie intégrante du tracteur ou de la machine automotrice et aux systèmes qui sont conçus pour être installés sur un équipement dont le fabricant n'a plus la maîtrise d'œuvre. Elle n'est pas applicable aux systèmes de guidage utilisés dans des tracteurs ou des machines automotrices qui n'exigent pas d'opérateur à bord pour la commande principale du tracteur ou de la machine automotrice. L'ISO 10975:2009 ne spécifie pas les exigences nécessaires pour assurer l'intégrité du système de commande électronique complexe qui peut être une partie intégrante du système d'autoguidage. De telles exigences sont traitées dans d'autres Normes internationales traitant des systèmes de commande électriques/électroniques complexes des véhicules.

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 28-Oct-2009
• ICS: 65.060.01 - Agricultural machines and equipment in general
• Technical Committee: ISO/TC 23/SC 19 - Agricultural electronics
• Drafting Committee: ISO/TC 23/SC 19/WG 8 - Safety and security
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Start Date: 02-Oct-2023
• Completion Date: 13-Dec-2025

Relations

• Revised: ISO 10975:2023 - Agricultural machinery and tractors - Auto-guidance systems for operator-controlled tractors and self-propelled machines - Safety requirements
• Effective Date: 06-Jun-2022

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 10975
First edition
2009-11-01
Tractors and machinery for agriculture —
Auto-guidance systems for operator-
controlled tractors and self-propelled
machines — Safety requirements
Tracteurs et matériels agricoles — Systèmes d'autoguidage pour
tracteurs commandés par opérateur et pour machines automotrices —
Exigences de sécurité
Reference number
©
ISO 2009
PDF disclaimer
This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but
shall not be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In
downloading this file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat
accepts no liability in this area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.
Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation
parameters were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In
the unlikely event that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.

©  ISO 2009
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or
ISO's member body in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail [e-mail]
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2009 – All rights reserved

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 10975 was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 3, Safety and comfort.
Introduction
Auto-guidance systems are used in tractors and self-propelled agricultural machines to reduce operator
fatigue and to increase the accuracy and efficiency of field operations. To ensure the proper function and
safety of such systems, this International Standard specifies requirements for controls and displays, activation
and deactivation of the system, audible and/or visual indicators to show the status of the system and the
information to be provided to the operator. According to the current practice, these requirements are
applicable to factory installed systems and systems intended to be retrofitted.

iv © ISO 2009 – All rights reserved

INTERNATIONAL STANDARD ISO 10975:2009(E)

Tractors and machinery for agriculture — Auto-guidance
systems for operator-controlled tractors and self-propelled
machines — Safety requirements
1 Scope
This International Standard specifies safety requirements for auto-guidance systems used in agricultural
tractors and self-propelled agricultural machines.
It is applicable to auto-guidance systems which are factory installed as an integral part of the tractor or self-
propelled machine as well as systems designed to be retrofitted to equipment after such equipment has left
the control of the manufacturer.
It is not applicable to guidance systems used in tractors or self-propelled machines that do not require an on-
board operator for primary control of the tractor or self-propelled machine.
This International Standard does not specify requirements necessary to ensure the integrity of the complex
electronic control system which can be an integral part of the auto-guidance system. Such requirements are
dealt with in other International Standards which address complex electrical/electronic vehicle control
systems.
When requirements of this International Standard are different from those which are stated in a machine
specific standard, the requirements of the machine specific standard take precedence over the requirements
of this International Standard.
This International Standard is neither applicable to tractors and self-propelled machines which were
manufactured with an auto-guidance system before the date of publication of this International Standard, nor
to self-contained auto-guidance retrofit systems which were individually placed on the market before the date
of publication of this International Standard.
NOTE Specific road traffic regulations can impose additional requirements for auto-guidance systems.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies
ISO 3600, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —
Operator's manuals — Content and presentation
ISO 4254-1, Agricultural machinery — Safety — Part 1: General requirements
ISO 10998, Agricultural tractors — Requirements for steering
ISO 11684, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment — Safety
signs and hazard pictorials — General principles
ISO 12100-1, Safety of machinery — Basic concepts, general principles for design — Part 1: Basic
terminology, methodology
ISO 15077, Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator controls — Actuating forces,
displacement, location and method of operation
ISO 26322-1, Tractors for agriculture and forestry — Safety — Part 1: Standard tractors
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 4254-1, ISO 10998, ISO 12100-1
and ISO 26322-1 and the following apply.
3.1
activity monitor
type of operator presence system whereby the auto-guidance system receives feedback from the operator's
station indicating that an operator is present at the operator station
3.2
auto-guidance system
group of components used in conjunction with the main steering system which provides assistance to the
operator in steering the tractor or self-propelled machine, but in which the operator remains at all times in
primary control
3.3
complex electronic control system
electronic control systems subject to a hierarchy of control in which a controlled function may be over-ridden
by a higher level electronic control system/fun
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 10975
Première édition
2009-11-01
Tracteurs et matériels agricoles —
Systèmes d'autoguidage pour tracteurs
commandés par opérateur et pour
machines automotrices — Exigences de
sécurité
Tractors and machinery for agriculture — Auto-guidance systems for
operator-controlled tractors and self-propelled machines — Safety
requirements
Numéro de référence
©
ISO 2009
PDF – Exonération de responsabilité
Le présent fichier PDF peut contenir des polices de caractères intégrées. Conformément aux conditions de licence d'Adobe, ce fichier
peut être imprimé ou visualisé, mais ne doit pas être modifié à moins que l'ordinateur employé à cet effet ne bénéficie d'une licence
autorisant l'utilisation de ces polices et que celles-ci y soient installées. Lors du téléchargement de ce fichier, les parties concernées
acceptent de fait la responsabilité de ne pas enfreindre les conditions de licence d'Adobe. Le Secrétariat central de l'ISO décline toute
responsabilité en la matière.
Adobe est une marque déposée d'Adobe Systems Incorporated.
Les détails relatifs aux produits logiciels utilisés pour la création du présent fichier PDF sont disponibles dans la rubrique General Info
du fichier; les paramètres de création PDF ont été optimisés pour l'impression. Toutes les mesures ont été prises pour garantir
l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,
veuillez en informer le Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.

DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT

©  ISO 2009
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous
quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit
de l'ISO à l'adresse ci-après ou du comité membre de l'ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail [e-mail]
Web www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2009 – Tous droits réservés

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 10975 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers,
sous-comité SC 3, Sécurité et confort.
Introduction
Les systèmes d'autoguidage sont utilisés dans les tracteurs et les machines agricoles automotrices pour
réduire la fatigue de l'opérateur et augmenter l'exactitude et l'efficacité des opérations dans le champ. Pour
assurer la fonction appropriée et la sécurité de tels systèmes, la présente Norme internationale spécifie des
exigences relatives aux commandes et affichages, à l'activation et désactivation du système, aux indicateurs
sonores et/ou visuels pour montrer le statut du système et aux informations à fournir à l'opérateur. Selon la
pratique actuelle, ces exigences sont applicables aux systèmes installés en usine et aux systèmes neufs
destinés à être installés sur un matériel ancien.
iv © ISO 2009 – Tous droits réservés

NORME INTERNATIONALE ISO 10975:2009(F)

Tracteurs et matériels agricoles — Systèmes d'autoguidage
pour tracteurs commandés par opérateur et pour machines
automotrices — Exigences de sécurité
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie des exigences de sécurité pour les systèmes d'autoguidage utilisés
dans les tracteurs agricoles et les machines agricoles automotrices.
Elle est applicable aux systèmes d'autoguidage qui sont installés en usine en tant que partie intégrante du
tracteur ou de la machine automotrice et aux systèmes qui sont conçus pour être installés sur un équipement
dont le fabricant n'a plus la maîtrise d'œuvre.
Elle n'est pas applicable aux systèmes de guidage utilisés dans des tracteurs ou des machines automotrices
qui n'exigent pas d'opérateur à bord pour la commande principale du tracteur ou de la machine automotrice.
La présente Norme internationale ne spécifie pas les exigences nécessaires pour assurer l'intégrité du
système de commande électronique complexe qui peut être une partie intégrante du système d'autoguidage.
De telles exigences sont traitées dans d'autres Normes internationales traitant des systèmes de commande
électriques/électroniques complexes des véhicules.
Lorsque les exigences de la présente Norme internationale diffèrent de celles qui sont spécifiées dans une
norme spécifique à une machine, les exigences de la norme spécifique à la machine ont la priorité sur les
exigences de la présente Norme internationale.
La présente Norme internationale n'est applicable ni aux tracteurs et machines automotrices qui ont été
fabriqués avec un système d'autoguidage avant sa date de publication, ni aux systèmes d'autoguidage
conçus pour être installés sur un équipement dont le fabricant n'a plus la maîtrise d'œuvre et qui ont été
individuellement placés sur le marché avant sa date de la publication.
NOTE Des règles de circulation routière spécifiques peuvent imposer des exigences complémentaires aux systèmes
d'autoguidage.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3600, Tracteurs, matériels agricoles et forestiers, matériel à moteur pour jardins et pelouses — Manuels
d'utilisation — Contenu et présentation
ISO 4254-1, Matériel agricole — Sécurité — Partie 1: Exigences générales
ISO 10998, Tracteurs agricoles — Exigences relatives à la conduite
ISO 11684, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers, matériels à moteur pour jardins et pelouses —
Signaux de sécurité et de danger — Principes généraux
ISO 12100-1, Sécurité des machines — Notions fondamentales, principes généraux de conception —
Partie 1: Terminologie de base, méthodologie
ISO 15077, Tracteurs et machines agricoles automotrices — Commandes de l'opérateur — Forces de
manœuvre, déplacements, emplacements et modes de fonctionnement
ISO 26322-1, Tracteurs agricoles et forestiers — Sécurité — Partie 1: Tracteurs standards
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 4254-1, l’ISO 10998,
l’ISO 12100-1 et l’ISO 26322-1 ainsi que les suivants s'appliquent.
3.1
moniteur d'activité
type de système de présence de l'opérateur par lequel le système d'autoguidage reçoit un feedback du poste
de l'opérateur, indiquant qu'un opérateur est présent à son poste
3.2
système d'autoguidage
groupe de composants utilisés conjointement avec le système de direction principal qui fournit l'aide à
l'opérateur pour la direction du tracteur ou de la machine automotrice, l'opérateur restant à tout moment
maître de la commande principale
3.3
système de commande électronique complexe
système de commande électronique qui est soumis à une hiérarchie de commande selon laquelle une
fonction contrôlée peut être ignorée par un niveau plus haut de système/fonction de commande électronique
3.4 États
3.4.1
état actif
allumé et
...