ISO 8002:1986

Mechanical vibrations — Land vehicles — Method for reporting measured data

Specifies a uniform method. Applies to data to be used for certain types of structural testing and data on vibration measured at the vehicle-occupant interface. Applies to original reports of measured data and to reports or other publications which assess, summarize, compare or compile measured data from original reports.

Vibrations mécaniques — Véhicules terrestres — Méthode de présentation des résultats des mesures

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 23-Apr-1986
• ICS: 17.160 - Vibrations, shock and vibration measurements
• ICS: 43.020 - Road vehicles in general
• ICS: 65.060.10 - Agricultural tractors and trailed vehicles
• Technical Committee: ISO/TC 108/SC 2 - Measurement and evaluation of mechanical vibration and shock as applied to machines, vehicles and structures
• Drafting Committee: ISO/TC 108/SC 2 - Measurement and evaluation of mechanical vibration and shock as applied to machines, vehicles and structures
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Start Date: 18-Oct-2023
• Completion Date: 12-Feb-2026

Overview

ISO 8002:1986 - Mechanical vibrations - Land vehicles - Method for reporting measured data specifies a uniform, minimum-content method for reporting vibration measurements on land vehicles and work machines. It covers original measurement reports and secondary reports that compile, compare or summarize measured data. The standard aims to make vibration results (spectra, magnitude distributions, r.m.s. values) comparable and reusable by defining required parameters, formats and presentation rules.

Key topics and requirements

• Scope and exclusions

  • Applies to vibration data used for structural testing and vehicle‑occupant interface measurements.
  • Not applicable to reporting transfer functions or other derived dynamic properties.

• Essential information to report

  • Measurement point and axis: clear location referenced to vehicle coordinate system or axle centre; transducer orientation.
  • Total r.m.s. acceleration: calculated from time domain over same frequency range as spectral data; used as a cross‑check with frequency‑domain results.
  • Stationarity: report statistical test result (smallest nominal significance level at which stationarity is not rejected).

• Spectral analysis parameters (minimum)

  • Analysis method (analogue or digital) and preprocessing filters (cut‑off frequency and slope).
  • Resolution bandwidth (or proportional‑bandwidth description), duration of analyzed data, and statistical precision of spectral estimates (reported for 95% confidence).
  • For swept analyzers: sweep rate and total analysis time.
  • Additional processing steps and any detrending used.

• Analog and digital specifics

  • For analogue: filter class (octave/third‑octave), accelerometer sensitivity and natural frequency, mounting, and measurement range.
  • For digital: sampling frequency, analysis frequency range, window function and correction factor, and algorithm type (FFT, mean lagged product, etc.).
  • Instrumentation flow chart, calibration method and system gain.

• Magnitude distribution reporting

  • Zero‑mean instantaneous acceleration probability density normalized to r.m.s., plotted semi‑log (log probability axis). Include Gaussian reference curve and magnitude window width.

• Preferred plotting formats

  • Third‑octave/octave r.m.s. data: logarithmic scales (log‑log).
  • PSD: linear‑linear recommended (log‑log acceptable for large ranges).

Applications and users

• Who uses it
  • Vehicle OEMs, test laboratories, vibration engineers, occupational health specialists, researchers and standards bodies.
• Practical uses
  • Preparing consistent test reports for structural/component testing, whole‑body and hand‑transmitted vibration studies, vehicle‑occupant interface assessments, inter‑lab comparisons, data compilation for research or regulation.

Related standards

• ISO 2041 (vibration vocabulary), ISO 4865 (analysis & presentation methods), ISO 2631 (whole‑body vibration evaluation), ISO 5349 (hand‑transmitted vibration), IEC Publication 225 (octave filters).

Keywords: ISO 8002, mechanical vibrations, land vehicles, vibration data reporting, PSD, r.m.s. acceleration, magnitude distribution, spectral analysis, vehicle‑occupant interface.

Standards Content (Sample)

International Standard
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION.MEX~YHAPOflHAR OPI-AHM3AlUlR fl0 CTAH~APTM3ALWlkl.ORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Mechanical vibrations - Land vehicles - Method for
reporting measured data
Vibra tions mkaniques - Whicules terrestres - Methode de p&en tation des rt%ultats des mesures
First edition - 1986-04-15
ii U DC 629.11.012.814 : 629.018 Ref. No. ISO 8002-1986 (E)
Vibration, land vehicles, self-propelled machines, Vibration tests, data representation.
Descriptors :
N
Io
n
Price based on 10 pages
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national Standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International
Standards is normally carried out through ISO technical committees. Esch member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the ISO Council. They are approved in accordance with ISO procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard ISO 8002 was prepared by Technical Committee ISO/TC 108,
Mechanical vibra tion and shock.
Users should note that all International Standards undergo revision from time to time
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest edition, unless otherwise stated.
0 International Organkation for Standardkation, 1986
Printed in Switzerland
IN.TERNATIONAL STANDARD ISO 8002-1986 (E)
Mechanical vibrations - Land vehicles - Method for
reporting measured data
0 Introduction 1 Scope
This International Standard specifies a uniform method for
lt is often useful to compare and/or to compile measured vi-
reporting measured Vibration data for all forms of land vehicles
bration data from various sources. These endeavours are more
and work machines.
difficult when the data are presented in different forms, such as
constant bandwidth r.m.s. curves (of various bandwidths),
proportional bandwidth curves, or power spectral density
2 Field of application
(PSD) curves, sometimes on linear scales and sometimes on
logarithmic scales. Tedious and time-consuming mathematical
This International Standard applies to reporting data to be used
transformation and replotting are therefore necessary, and this
for certain types of structural testing of land vehicles and work
introduces the risk of errors.
machines or their components and to reporting data on vibra-
tion measured at the vehicle-occupant interface.
This International Standard specifies a uniform method for
reporting data to facilitate comparing and compiling data.
This International Standard applies to original reports of
measured data and to reports or other publications which
The results of a measurement of random Vibration are an
assess, summarize, compare or compile measured data from
estimate based on a Sample. This International Standard
original reports.
specifies the analysis Parameters to be reported so that the
statistical precision of the reported data tan be determined. lt is not applicable to the reporting of any form of transfer func-
tion or other dynamic property of a System as derived from the
measu red data .
The measured Vibration on land vehicles is a function both of
the vehicle and of external factors, such as the operating con-
ditions and the road or terrain Profile. For work machines, the
3 References
operating conditions are the machine work cycle and may vary
considerably between Segments of a specific work cycle. This
ISO 2041, Vibration and shock - Vocabulary.
International Standard specifies the reporting of the operating
conditions, of the road or terrain conditions and of the work
ISO 2631, Evaluation of human exposure to whole-body
cycle (for work machines) as related to the reported Vibration
vibra tion.
data. This information is necessary to assess and to compare
data.
ISO 4865, Vibration and shock - Methods for analysis and
presen tation of da ta. 1 )
This International Standard emphasizes the need to include
most of the relevant information on the curves or tables of
ISO 5008, Agricultural wheeled tractors and field machinery -
results. The intent is to encourage putting details and results in Measurement of whole-body Vibration to the Operator.
a complete form on a few pages. This will facilitate compiling
ISO 5349, Guidelines for the measurement and the assessment
and comparing data and will facilitate international use of the
data because the amount of translation necessary to identify of human exposure to hand- transmitted vibra tion
the data will be reduced.
IEC Publication 225, Octave, half-octave and third-octave band
fr’lters intended for the analysis of Sounds and vibrations.
The purpose of this International Standard is to specify com-
plete and uniform reporting of Parameters, methods and
results. lt is not the purpose of this International Standard to
4 Definitions
specify any particular method to be used in the work itself.
For the purposes of this International Standard, the ter-
An example which meets the minimum requirements of this minology given in ISO 2041 and ISO 4865, and the following
definitions apply.
International Standard is given in the annex.
1) At present at the Stage of draft.

ISO 8002-1986 (El
: Any time domain process to reduce or
4.1 detrending aZ is the vertical direction. If it is necessary to denote the
remove frequency components the period of which is longer positive direction of vehicle motion, it should be done in ac-
than the record length. cordante with the relevant International Standards.
5.3 Subscripts r-x, r-y, t-z
4.2 land vehicle: A self-propelled device for carrying
passengers, goods, or equipment, for example, car, bus,
These lower case subscript pairs refer to rotational vibrations
highway truck or train.
about the X, y and z axes, i.e. roll, pitch and yaw.
4.3 magnitude window: The incremental range of
5.4 Subscript capital letters
magnitude of the time history, as used to calculate the
probability functions (magnitude distributions) of Vibration
Su bscript capital letters refer to the location of the
data.
measurements.
4.4 work machine: A self-propelled or mobile device
designed to alter or transmit energy and forte for the perform- 6 Uniform method of reporting
ante of useful work, for example, tractor, loader, grader,
ditcher or combine. Also a self-propelled device designed for
6.1 Reporting of spectral data
carrying goods, material, or equipment on a work site, for
example, dumper or fork-lift truck.
Curves or tables of spectral data shall conform to table 1.
For curves or tables of spectral data, the information stated on
5 Symbols and subscripts
the curve sheet or table sheet shall include that given in 7.1,
7.2, 7.3, 8.1 c), 8.1 d), 8.1 e), 9.2 a), 9.2 b), 9.2 c), 9.2 e),
9.3 a) and 9.3 b).
5.1 Symbols
a Acceleration (m/ s2) 6.2 Reporting of magnitude distribution data
B Bandwidth of a filter (Hz) Magnitude distribution data shall be reported as Zero-mean
probability density curves of the instantaneous values of the
Acceleration due to gravity (m/s2) acceleration, normalized to the r.m.s. value. The curves shall
g
be on logarithmic scales for probability density and linear scales
for Standard deviation (that is, a semi-logarithmic plot with
T Total time of analysed data 1s)
logarithmic ordinates and linear abscissae). The abscissae shall
W Magnitude window width used in the calculation of also include a secondary scale in metres per second squared.
probability density, as a Proportion of the r.m.s. of the The analysed data shall be plotted at the centre of the
data. magnitude window. The Gaussian probability density function
shall be included on the curve sheet for reference purposes.
5.2 Subscripts x, y, z
NOTES
These lower case subscripts refer to the direction of rectilinear
1 A Standard Gaussian probability density function tan be shown if
vibrations. For vehicle-occupant intetface Vibration, these shall
the data is analysed with a magnitude window width of 0,5 Standard
For
be stated in accordance with ISO 2831 and ISO 5349.
deviations or smaller. For larger magnitude window widths, Gaussian
vehicle or vehicle component Vibration, a, is the fore-and-&
probability density values should be calculated and shown for the
magnitude window width used in the data analysis.
direction of vehicle motion, a-, is the side-to-side direction, and
Table 1
Scale
Type of data Form
Vehicle-occupant
interface :
Third-octave bandwidth r.m.s. acceleration
Logarithmic
Whole-body (unweighted) versus frequency
on both axes
(in conformity with ISO 2631)
Octave or third-octave bandwidth r.m.s. acceleration
Logarithmic
Hand (unweighted) versus frequency
on both axes
(in conformity with ISO 5349)
I
Acceleration power spectral density ( PS D) Linear on both axes
All other
See the note
versus frequency
NOTE - Acceleration power spectral density may be plotted on logarithmic scales on both axes if the data range
is so large as to make linear scales impractical.
Logarithmic scales are usually used to present data analysed by proportional bandwidths.
ISO 80024986 (El
rejected. 1 For example, as calculated from a ru n test or a trend
2 In some cases, the data may be adequately presented as the
cumulative probability distribution as an alternative to the probability test of Sample mean va lues and Sample mean
Square values.)
density. If cumulative probability distribution data are presented, it
should be for the zero-mean instantaneous values of the acceleration,
The Sample values (observations) for the tests for stationarity
normalized to the r.m.s. value. Cumulative probability distribution data
shall encompass the same time-history data as does each
should be plotted on normal probability graph Paper with the Gaussian
reported r.m.s. acceleration value and spectrum. The number
straight line shown as a reference.
of observations and the time interval used in each set of obser-
vations shall be reported along with at least a general descrip-
For curves or tables of magnitude distribution data, the infor-
tion of the test for stationarity.
mation stated on the curve sheet or table sheet shall include
that given in 7.1, 7.2, 7.3, 8.4, 9.2 a), 9.2 b), 9.2 c), 9.2 e),
NOTE - Practical mathematical tests for stationarity depend on
9.3 a) and 9.3 b).
several assumptions and often test only whether the data are at least
weakly stationary. However, for many practical uses of the results of
power spectral density analysis, the Vibration tan be considered as sta-
tionary if it is at least weakly stationary. However, even in cases where
6.3 Reporting of measured or compiled data
the stationarity hypothesis is not rejected, caution should be exercised
in the interpretation of extreme values in the probability density func-
The reporting of measured or compiled data shall include the
tion. Knowledge of the physical System tested and the operating condi-
information specified in clauses 7, 8 and 9, except as indicated
tions during the test is often a practical guide as to the stationarity of
in those clauses. Symbols used to designate the information
the data. Mathematical tests for stationarity are discussed in BENDAT,
shall be in accordance with clause 5. J.S. and PIERSOL, A.G., Random Data: Analysis and Measurement
Procedures, John Wiley and Sons, New York, 1971.
NOTE - The following clauses specify the minimum information to be
reported and should not be construed to limit reports to the required
minimum.
8 Parameters of analysis
8.1 For all forms of spectral analysis, the following infor-
mation shall be reported:
7 Measured data
The analysis method used, analogue or digital.
a)
7.1 The location of the measurement Point on the vehicle and
b) Preprocessing filters, reported in terms of tut-off fre-
the direction of the sensitive axis of the transducer shall be
quency and slope (in decibels per octave); in the case of
clearly stated. The location of the measurement Point shall be
digital analysis, this includes the anti-aliasing filter and any
referenced, by dimensions, to the Standard coordinate System
detrending filter.
as specified in the relevant International Standards for the par-
ticular type of vehicle or machine concerned. If no such stan-
c) The resolution bandwidth (as distinguished from the
dard exists, the location shall be referenced, by dimensions, to
frequency range of the analysis); in the case of proportional
the centre of an identified axle.
bandwidth analysis, it is sufficient to state the value of the
Proportion (for example, one-twentieth octave, one-third
octave, 5 % of centre frequency).
7.2 The total r.m.s. acceleration of the reduced data,
calculated from the time domain and extending over the same
total
d) The duration of the data, in seconds, that are
frequency range as the spectral data, shall be reported.
analysed and reported.
NOTE - The reason for reporting the total r.m.s. acceleration,
e) The statistical precision of spectral estimates of the
calculated from the time domain, is that this provides a Cross-check of
data; in the case of proportional bandwidth analysis, the
the spectral data. The total r.m.s. acceleration in the time domain
statistical precision stated shall be for the narrowest band-
should be equal to that in the frequency domain.
width (that is, the lowest centre frequency) reported. The
statistical precision shall be stated in percentage terms, and
If the values are significantly different, there is an error in the analysis,
calculated for a 95 % confidence level (that is, the stated
such as wrong scali
...

Norme internationale 8002
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION.MEX~YHAPOAHAR OPTAHM3AlJMfl Il0 CTAH~APTM3A~MM.ORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Vibrations mécaniques - Véhicules terrestres -
Méthode de présentation des résultats des mesures
Mechanical vibrations - Land vebicles - Method for reporting measured data
Première édition - 1986-04-15
.
Réf. no : ISO 8002-1986 (F)
CDU 629.11.012.814 : 629.018
vibration, véhicule terrestre, machine automotrice, essai de vibration, représentation de données.
Descripteurs :
Prix basé sur 10 pages
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 8002 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 108,
Vibrations et chocs mécaniques.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s’agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
Organisation internationale de normalisation, 1986
Imprimé en Suisse
ISO 8002-1986 (FI
NORME INTERNATIONALE
Vibrations mécaniques - Véhicules terrestres -
Méthode de présentation des résultats des mesures
Un exemple correspondant aux exigences minimales requises
0 introduction
par la présente Norme internationale est donné en annexe.
II est souvent utile de comparer et/ou de compiler des mesures
de vibrations émanant de différentes sources. Ces tentatives
sont plus difficiles quand les résultats sont présentés sous des
1 Objet
formes différentes telles que des courbes de valeur efficace à
largeur de bande constante (pour différentes largeurs de ban-
La présente Norme internationale décrit une méthode uniforme
des), des courbes à largeur de bande proportionnelle, ou
pour présenter les résultats de mesures des vibrations concer-
encore des courbes de densité spectrale de puissance, tantôt
nant tous les types de véhicules terrestres et engins de travaux.
en échelle linéaire, tantôt en échelle logarithmique. Les conver-
sions impliquent alors des pertes de temps et des travaux fasti-
dieux, et créent ainsi des risques d’erreurs.
2 Domaine d’application
La présente Norme internationale spécifie une méthode uni-
forme de présentation des résultats en vue d’en faciliter la com-
La présente Norme internationale s’applique à la présentation
paraison et la compilation.
des données à utiliser comme guide pour certains types
d’essais de structure de véhicules terrestres et d’engins de tra-
Les résultats de la mesure d’une vibration aléatoire constituent
vaux, ou sur leurs éléments constitutifs, et à la présentation des
une estimation basée sur un échantillonnage. La présente
résultats des mesures de vibrations à l’interface véhi-
Norme internationale spécifie les paramètres d’analyse qui sont
cule/occupant.
à reporter de facon telle qu’on puisse déterminer la fidélité sta-
tistique des résultats présentés.
La présente Norme internationale s’applique aux résultats eux-
mêmes ainsi qu’aux rapports ou autres documents évaluant,
Les vibrations mesurées sur des véhicules terrestres sont fonc-
résumant, comparant ou compilant les résultats mesurés, à
tion à la fois du véhicule et des facteurs extérieurs tels que les
partir des données initiales.
conditions de fonctionnement et le type de route ou de terrain.
En ce qui concerne les engins de travaux, les conditions de
Elle n’est pas applicable à la présentation de quelque type de
fonctionnement sont le cycle de travail de la machine et peu-
fonction de transfert que ce soit, ou de toute autre caractéristi-
vent varier considérablement d’une fraction à l’autre de ce cycle
que dynamique d’un dispositif, que l’on pourrait tirer des résul-
de travail. La présente Norme internationale spécifie la présen-
tats mesurés.
tation des conditions de fonctionnement, des caractéristiques
de la route ou du terrain, et du cycle de travail en ce qui con-
cerne les engins de travaux, au regard des mesures de vibra-
3 Références
tions rapportées. Une telle information est nécessaire pour éva-
luer et comparer les résultats.
ISO 2041, Vibrations et chocs - Vocabulaire.
La présente Norme internationale souligne la nécessité d’intro-
duire la plupart de ces informations sur les courbes ou les ISO 2631, Estimation de l’exposition des individus à des vibra-
tableaux de résultats. L’intention est d’inciter à présenter les tions globales du corps.
résultats et les détails de manière complète en un ensemble de
quelques pages, ce qui facilitera la comparaison et la compila- ISO 4865, Vibrations et chocs - Méthodes pour l’analyse et la
présen ta tion des données. 1 )
tion des résultats et rendra plus aisée leur utilisation internatio-
nale, en diminuant le volume des traductions nécessaires à leur
ISO 5008, Tracteurs et matériels agricoles à roues - Mesurage
interprétation.
des vibrations transmises globalement au conducteur.
Le but de la présente Norme internationale est de spécifier une
présentation uniforme et complète des paramètres, des métho- I S 0 5349, Principes directeurs pour le mesurage et l’évaluation
de l‘exposition des individus aux vibrations transmises par la
des et des résultats. II n’est pas dans son objectif de spécifier
une méthode particulière qui serait à utiliser dans l’exécution. main.
_- ._-. ----- -
1) Actuellement au stade de projet.

ISO 8002-1986 (FI
Publication CEI 225, Filtres de bandes d’octave, de demi-octave 5.2 Indices X, y, z
et de tiers- d’octave destinés à l’analyse des bruits et des vibra-
Ces indices donnent la référence aux directions des vibrations
tions.
rectilignes. En ce qui concerne les vibrations à l’interface
véhicule/occupant, ils doivent être en accord avec I’ISO 2631
4 Définitions et I’ISO 5349. Pour les véhicules ou leurs éléments constitutifs,
a, est la direction longitudinale (du véhicule en mouvement), a,
Dans le cadre de la présente Norme internationale, la terminolo-
est la direction transversale et a, est la direction verticale. S’il
gie de I’ISO 2041 et I’ISO 4865 ainsi que les définitions suivantes
est utile de préciser le sens positif d’un véhicule en mouvement,
sont applicables.
cela devra être fait en accord avec les Normes internationales
correspondantes.
4.1 déviation (« detrending») : Procédé temporel utilisé
pour réduire ou déplacer les composantes fréquentielles dont la
5.3 Indices rx, ry, rz
période est plus grande que la durée de la mesure.
Ces indices indiquent les vibrations de rotation autour des axes
x, y et 2, à savoir le roulis, le tangage et le lacet.
4.2 véhicule terrestre: Engin automoteur destiné au trans-
port de passagers, de marchandises, ou d’équipements, par
5.4 Indices en lettres capitales
exemple une voiture, un autobus, un camion ou un train.
Les indices en lettres capitales se rapportent à l’emplacement
4.3 fenêtre d’amplitude: Taux d’incrémentation d’ampli-
de la mesure.
tude du diagramme temporel, utilisé pour calculer les fonctions
statistiques (distributions d’amplitudes) des données vibra-
toires.
6 Méthode uniforme de présentation
4.4 engin de travaux: Engin automoteur ou mobile concu
6.1 Présentation de données spectrales
pour transmettre de l’énergie dans l’accomplissement d’une
tâche, par exemple tracteur, chargeur, niveleuse ou combiné,
Les courbes ou tableaux de données spectrales doivent être
ou pour transporter des marchandises, des matériaux ou des
conformes au tableau 1.
équipements à l’intérieur d’un chantier, par exemple un rouleau
compresseur ou un tracteur élévateur à fourches. Pour les courbes ou tableaux de données spectrales, les rensei-
gnements donnés sous forme de courbes ou de tableaux doi-
vent comprendre ceux donnés en 7.1, 7.2, 7.3, 8.1 c), 8.1 d),
5 Symboles et indices
8.1 e), 9.2 a), 9.2 b), 9.2 c), 9.2 e), 9.3 a) et 9.3 b).
5.1 Symboles
6.2 Présentation de données de distribution
d’amplitude
a Accélération (m/s*)
Les données de distribution d’amplitude doivent être présen-
B Largeur de bande d’un filtre (Hz)
tées sous forme de courbes de densité de probabilité de
moyenne nulle, des valeurs instantanées d’accélération, norma-
g Accélération due à la pesanteur (m/s*)
lisées par rapport à la valeur efficace. Les courbes doivent être
tracées en échelle logarithmiques pour la densité de probabilité,
T Temps total des données analysées (s)
et en échelles linéaires pour les écarts-types (en d’autres ter-
IV Largeur de la fenêtre d’amplitude utilisée pour calculer les mes, un tracé semi-logarithmique avec ordonnées logarithmi-
densités de probabilité en pourcentage de la valeur efficace des
ques et abscisses linéaires!. Les abscisses doivent comporter
données. également une échelle secondaire en mètres par seconde carrée.
Tableau 1
Nature de la donnée Forme Échelle
Interface
véhicule/occupant
I
I
Accélération efficace (non-pondérée) par bande de
Logarithmique
Corps tiers d’octave, en fonction de la fréquence (compa-
sur les deux axes
tible avec I’ISO 2631)
Accélération efficace par bande d’octave ou de tiers
Logarithmique
Main d’octave (non pondérée), en fonction de la fré-
sur les deux axes
quence (compatible avec I’ISO 5349)
_-- - _---- ------ - ---.--
Linéaire sur les deux axes
Densité spectrale de puissance d’accélération (DSP)
Tous les autres
en fonction de la fréquence Voir la note
NOTE - La densité spectrale de puissance d’accélération peut être tracée à l’aide d’échelles logarithmiques sur
les deux axes, si la gamme de données est si étendue que les échelles linéaires deviennent impraticables.
Les échelles logarithmiques sont en principe réservées aux analyses de données en largeur de bande propor-
tionnelle.
ISO 80024986 (FI
Les données analysées doivent figurer au centre de la fenêtre
implique que les deux soient calculées sur la même bande de fréquen-
ces. En particulier, la valeur obtenue dans le domaine temporel devrait
d’amplitude. La fonction de densité de probabilité gaussienne
être calculée à partir de données d’où ont été éliminées les données
doit être portée sur le graphique aux fins de référence.
déviantes. Une différence des valeurs entre le domaine temporel et le
domaine fréquentiel peut se produire si les premières bandes de fré-
NOTES
quences sont négligées à cause des difficultés liées au réglage du zéro
de la chaîne de mesure. Néanmoins, cette différence sera en général
1 Une fonction de densité de probabilité gaussienne réduite peut être
petite du fait que si les valeurs proches de 0 Hz sont grandes, il faudrait
présentée si les données ont été analysées avec une largeur de fenêtre
effectuer une déviation (((detrending))).
d’amplitude inférieure ou égale à la moitié des écarts-types. Pour des
largeurs de fenêtres plus importantes, les valeurs de densité de proba-
bilité gaussienne devraient être calculées et présentées pour la largeur
7.3 La stationnarité des valeurs doit être représentée par le
de fenêtre utilisée dans l’analyse.
plus petit niveau de signification (0,Ol - 0,025 - 0,051 pour lequel
2 Dans certains cas, les données peuvent être présentées sous forme
l’hypothèse de stationnarité n’est pas rejetée (par exemple,
d’une distribution de probabilité cumulée comme alternative de la den-
calculé à partir d’un test courant ou d’un test de tendance sur
sité de probabilité. Dans ce cas, la distribution de probabilité cumulée
un échantillon de valeurs moyennes et de valeurs moyennes
devrait être calculée sur les valeurs instantanées de l’accélération (de
quadratiques).
moyennes nulles), normalisée par rapport à la valeur efficace. La distri-
bution de probabilité cumulée devrait être tracée sur du papier graphi-
que normal pour probabilité, avec la ligne droite gaussienne indiquée Les valeurs échantillonnées (observations) à prendre en compte
pour référence.
pour le test de stationnarité doivent comprendre les mêmes
données du diagramme temporel que chaque valeur calculée
Pour les courbes ou tableaux de distributions d’amplitude, les d’accélération efficace et de spectre. Le nombre d’observations
renseignements donnés sous forme de courbes ou de tableaux, et l’intervalle de temps utilisés pour chaque groupe d’observa-
doivent comprendre ceux donnés en 7.1, 7.2, 7.3, 8.4, 9.2 a),
tions doivent être indiqués avec au moins une description géné-
9.2 b), 9.2 c), 9.2 e), 9.3 a) et 9.3 b). rale du test de stationnarité.
NOTE
- Pratiquement, les tests mathématiques de stationnarité font
63 Présentation des résu Rats esurés ou
appel à plusieurs axiomes et ne s’appliquent souvent que si les données
c’om pilés
sont au moins faiblement stationnaires. Dans de nombreux cas d’utili-
sation pratique des résultats de l’analyse des densités spectrales de
La présentation des résultats mesurés ou compilés doit com-
puissance, les vibrations peuvent être considérées comme stationnai-
prendre les renseignements spécifiés dans les chapitres 7,8 et 9,
res si leurs valeurs sont au moins faiblement stationnaires. Néanmoins,
avec les exceptions indiquées dans ces chapitres. Les symboles même dans le cas où I’hypothése de stationnarité n’est pas rejetée, on
devrait faire attention à l’interprétation des valeurs extrêmes de la fonc-
utilisés pour désigner ces renseignements doivent être confor-
tion de densité de probabilité. La connaissance du système physique
mes au chapitre 5.
testé ainsi que des conditions de fonctionnement pendant l’essai est
souvent un guide pratique pour la stationnarité des données. Des tests
Les chapitres suivants spécifient l’information minimale qu’il
NOTE -
mathématiques de stationnarité sont présentés dans BENDAT, J.S. et
convient de présenter et ne devraient pas être interprétés comme limi-
PIERSOL, A.G. Random Data: Analysis and Measurement Procedures,
tant la présentation à ce minimum nécessaire.
New York, John Wiley & Sons, 1971.
7 Résultats des mesures
8 Paramètres d’analyse
7.1 L’emplacement du point de mesure sur le véhicule et la
8.1 Pour toutes les formes d’analyse spectrale, les renseigne-
direction de l’axe de sensibilité du capteur doivent être indiqués ments suivants doivent être indiqués :
clairement. L’emplacement du point de mesure doit être défini,
a) la méthode d’analyse utilisée, analogique ou numé-
en grandeurs, dans le système normalisé de coordonnées spé-
cifié dans les Normes internationales pour le type particulier de rique;
véhicule ou d’engin de travaux. Si de telles normes n’existent
b) les filtres de prétraitement définis en termes de fré-
pas, l’emplacement doit être défini par référence, en grandeurs,
quence de coupure et de pente (en décibels par octave);
au centre d’un axe déterminé.
dans le cas d’une analyse numérique, ces derniers compren-
,nent les filtres anti-repliements et les filtres de déviation
7.2 L’accélération efficace totale des données réduites, cal-
(« detrending ») ;
culée dans le domaine temporel sur la même gamme de fré-
quences que les données spectrales, doit être présentée.
c) la largeur de bande de résolution (distincte de la gamme
de fréquences de l’analyse); dans le cas d’une analyse par
La présentation de l’accélération totale efficace calculée
NOTES -
largeur de bande proportionne
...

Norme internationale @ 8002
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION*MEXKAYHAPO~HAfl OPrAHM3AUMR no CTAHKAAPTM3AUMM*ORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Vibrations mécaniques - Véhicules terrestres -
Méthode de présentation des résultats des mesures
Mechanical vibrations - Land vehicles - Method for reporting measured data
Première édition - 1986-04-15
I
CDU 629.11.012.814 : 629.018 Réf. no : IS0 8002-1986 (FI
LL
-
Descripteurs : vibration, véhicule terrestre, machine automotrice, essai de vibration, représentation de données.
z
Prix basé sur 10 pages
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d‘organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requibrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale IS0 8002 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 108,
Vibrations et chocs mécaniques.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises B révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s‘agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
2 Organisation internationale de normalisation, 1986 O
Imprimé en Suisse
~~ ~~
NORME INTERNATIONALE IS0 8002-1986 (FI
Vibrations mécaniques - Véhicules terrestres -
Méthode de présentation des résultats des mesures
O Introduction Un exemple correspondant aux exigences minimales requises
par la présente Norme internationale est donné en annexe.
II est souvent utile de comparer etiou de compiler des mesures
de vibrations émanant de différentes sources. Ces tentatives
sont plus difficiles quand les résultats sont présentés sous des
1 Objet
formes différentes telles que des courbes de valeur efficace à
largeur de bande constante (pour différentes largeurs de ban-
La présente Norme internationale décrit une méthode uniforme
des), des courbes à largeur de bande proportionnelle, ou
pour présenter les résultats de mesures des vibrations concer-
encore des courbes de densité spectrale de puissance, tantôt
nant tous les types de véhicules terrestres et engins de travaux.
en échelle linéaire, tantôt en échelle logarithmique. Les conver-
sions impliquent alors des pertes de temps et des travaux fasti-
dieux, et créent ainsi des risques d'erreurs.
2 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie une méthode uni-
forme de présentation des résultats en vue d'en faciliter la com-
La présente Norme internationale s'applique à la présentation
paraison et la compilation.
des données à utiliser comme guide pour certains types
d'essais de structure de véhicules terrestres et d'engins de tra-
Les résultats de la mesure d'une vibration aléatoire constituent
vaux, ou sur leurs éléments constitutifs, età la présentation des
une estimation basée sur un échantillonnage. La présente
à l'interface véhi-
résultats des mesures de vibrations
Norme internationale spécifie les paramètres d'analyse qui sont
cule/occupant.
à reporter de facon telle qu'on puisse déterminer la fidélité sta-
tistique des résultats présentés.
La présente Norme internationale s'applique aux résultats eux-
mêmes ainsi qu'aux rapports ou autres documents évaluant,
Les vibrations mesurées sur des véhicules terrestres sont fonc-
résumant, comparant ou compilant les résultats mesurés, à
tion à la fois du véhicule et des facteurs extérieurs tels que les
partir des données initiales.
conditions de fonctionnement et le type de route ou de terrain.
En ce qui concerne les engins de travaux, les conditions de
Elle n'est pas applicable à la présentation de quelque type de
fonctionnement sont le cycle de travail de la machine et peu-
fonction de transfert que ce soit, ou de toute autre caractéristi-
vent varier considérablement d'une fraction à l'autre de ce cycle
que dynamique d'un dispositif, que l'on pourrait tirer des résul-
de travail. La présente Norme internationale spécifie la présen-
tats mesurés.
tation des conditions de fonctionnement, des caractéristiques
de la route ou du terrain, et du cycle de travail en ce qui con-
cerne les engins de travaux, au regard des mesures de vibra-
tions rapportées. Une telle information est nécessaire pour éva- 3 Références
luer et comparer les résultats.
IS0 2041, Vibrations et chocs - Vocabulaire.
La présente Norme internationale souligne la nécessité d'intro-
duire la plupart de ces informations sur les courbes ou les IS0 2631, Estimation de l'exposition des individus à des vibra-
tableaux de résultats. L'intention est d'inciter à présenter les tions globales du corps.
résultats et les détails de manière complète en un ensemble de
quelques pages, ce qui facilitera la comparaison et la compila- IS0 4865, Vibrations et chocs - Méthodes pour l'analyse et la
tion des résultats et rendra plus aisée leur utilisation internatio- présentation des données. li
nale, en diminuant le volume des traductions nécessaires à leur
interprétation. IS0 5008, Tracteurs et matériels agricoles à roues - Mesurage
des vibrations transmises globalement au conducteur.
Le but de la présente Norme internationale est de spécifier une
présentation uniforme et complète des paramètres, des métho- IS0 5349, Principes directeurs pour le mesurage et I'évaluation
des et des résultats. II n'est pas dans son objectif de spécifier de l'exposition des individus aux vibrations transmises par la
une méthode particulière qui serait à utiliser dans l'exécution. main.
- -
1 I Actuellement au stade de prolet
IS0 8002-1986 (FI
Publication CE1 225, Filtres de bandes d‘octave, de demi-octave 5.2 Indices x, y, z
et de tiers-d’octave destinés à l‘analyse des bruits et des vibra-
Ces indices donnent la référence aux directions des vibrations
tions.
rectilignes. En ce qui concerne les vibrations à l’interface
véhiculeioccupant, ils doivent être en accord avec I’ISO 2631
4 Définitions et I’ISO 5349. Pour les véhicules ou leurs éléments constitutifs,
a, est la direction longitudinale (du véhicule en mouvement), a,
Dans le cadre de la présente Norme internationale, la terminolo-
est la direction transversale et a, est la direction verticale. S’il
gie de I’ISO 2041 et I’ISO 4865 ainsi que les définitions suivantes
est utile de préciser le sens positif d’un véhicule en mouvement,
sont applicables.
cela devra être fait en accord avec les Normes internationales
correspondantes.
4.1 déviation (ctdetrending))) : Procédé temporel utilisé
pour réduire ou déplacer les composantes fréquentielles dont la
5.3 Indices rx, ry, rz
période est plus grande que la durée de la mesure.
Ces indices indiquent les vibrations de rotation autour des axes
x, y et z, à savoir le roulis, le tangage et le lacet.
4.2 véhicule terrestre : Engin automoteur destiné au trans-
port de passagers, de marchandises, ou d’équipements, par
5.4 Indices en lettres capitales
exemple une voiture, un autobus, un camion ou un train.
Les indices en lettres capitales se rapportent à l’emplacement
4.3 fenêtre d’amplitude: Taux d’incrémentation d’ampli-
de la mesure.
tude du diagramme temporel, utilisé pour calculer les fonctions
statistiques (distributions d‘amplitudes) des données vibra-
toires.
6 Méthode uniforme de présentation
4.4 engin de travaux: Engin automoteur ou mobile concu
6.1 Présentation de données spectrales
pour transmettre de l‘énergie dans l‘accomplissement d‘une
tâche, par exemple tracteur, chargeur, niveleuse ou combiné,
Les courbes ou tableaux de données spectrales doivent être
ou pour transporter des marchandises, des matériaux ou des
conformes au tableau 1.
équipements à l’intérieur d’un chantier, par exemple un rouleau
compresseur ou un tracteur élévateur 8 fourches. Pour les courbes ou tableaux de données spectrales, les rensei-
gnements donnés sous forme de courbes ou de tableaux doi-
vent comprendre ceux donnés en 7.1, 7.2, 7.3, 8.1 c), 8.1 d),
5 Symboles et indices
8.1 e), 9.2 a), 9.2 b), 9.2 cl, 9.2 e), 9.3 a) et 9.3 b).
5.1 Symboles
6.2 Présentation de données de distribution
d‘a rn pl it u de
a Accélération (m/s2)
Les données de distribution d’amplitude doivent être présen-
B Largeur de bande d’un filtre (Hz)
tées sous forme de courbes de densité de probabilité de
moyenne nulle, des valeurs instantanées d’accélération, norma-
g Accélération due à la pesanteur (m/s2)
lisées par rapport B la valeur efficace. Les courbes doivent être
tracées en échelle logarithmiques pour la densité de probabilité,
7 Temps total des données analysées (s)
et en échelles linéaires pour les écarts-types (en d‘autres ter-
W Largeur de la fenêtre d’amplitude utilisée pour calculer les mes, un tracé semi-logarithmique avec ordonnées logarithmi-
densités de probabilité en pourcentage de la valeur efficace des ques et abscisses linéaires!. Les abscisses doivent comporter
données.
également une échelle secondaire en metres par seconde carrée.
Nature de la donnée Forme Echelle
Interface
véhicule / occu Da n t
Accélération efficace (non-pondérée) par bande de
Logarithmique
Corps tiers d‘octave, en fonction de la fréquence (compa-
sur les deux axes
tible avec I’ISO 2631)
Accélération efficace par bande d’octave ou de tiers
Logarithmique
Main d‘octave (non pondérée), en fonction de la fré-
sur les deux axes
quence (compatible avec I‘ISO 5349)
... . -
Densité spectrale de puissance d’accélération (DSP) Linéaire sur les deux axes
Tous les autres
en fonction de la fréquence Voir la note
NOTE - La densité spectrale de puissance d’accélération peut être tracée 3 l’aide d’éChelles logarithmiques sur
les deux axes, si la gamme de données est si Btendue que les échelles linéaires deviennent impraticables.
Les échelles logarithmiques sont en principe réservées aux analyses de données en largeur de bande propor-
tionnelle.
IS0 8002-1986 (FI
Les données analysées doivent figurer au centre de la fenêtre implique que les deux soient calculées sur la même bande de fréquen-
ces. En particulier, la valeur obtenue dans le domaine temporel devrait
d’amplitude. La fonction de densité de probabilité gaussienne
êtrc: calculée a partir de données d‘où ont été éliminées les données
doit être portée sur le graphique aux fins de référence.
déviantes. Une différence des valeurs entre le domaine temporel et le
domaine fréquentiel peut se produire si les premières bandes de fré-
NOTES
quences sont négligées 8 cause des difficultés liées au réglage du zéro
de la chaîne de mesure. Néanmoins, cette différence sera en général
1 Une fonction de densité de probabilité gaussienne réduite peut être
petite du fait que si les valeurs proches de O Hz sont grandes, il faudrait
présentée si les données ont été analysées avec une largeur de fenêtre
effectuer une déviation (((detrending))).
d’amplitude inférieure ou égale 8 la moitié des écarts-types. Pour des
largeurs de fenêtres plus importantes, les valeurs de densité de proba-
bilité gzussienne devraient être calculées et présentées pour la largeur
7.3 La stationnarité des valeurs doit être représentée par le
de fenêtre utilisée dans l’analyse.
plus petit niveau de signification (0,Ol - 0,025 - 0,051 pour lequel
2 Dans certains cas, les données peuvent être présentées sous forme
l‘hypothèse de stationnarité n‘est pas rejetée (par exemple,
d’une distribution de probabilité cumulée comme alternative de la den-
calculé à partir d‘un test courant ou d‘un test de tendance sur
sité de probabilité. Dans ce cas, la distribution de probabilité cumulée
un échantillon de valeurs moyennes et de valeurs moyennes
devrait être calculée sur les valeurs instantanées de l‘accélération (de
quadratiques).
moyennes nulles), normalisée par rapportà la valeur efficace. La distri-
bution de probabilité cumulée devrait être tracée sur du papier graphi-
que normal pour probabilité, avec la ligne droite gaussienne indiquée Les valeurs échantillonnées (observations) à prendre en compte
pour référence.
pour le test de stationnarité doivent comprendre les mêmes
données du diagramme temporel que chaque valeur calculée
Pour les courbes ou tableaux de distributions d’amplitude, les d‘accélération efficace et de spectre. Le nombre d‘observations
renseignements donnés sous forme de courbes ou de tableaux,
et l’intervalle de temps utilisés pour chaque groupe d’observa-
doivent comprendre ceux donnés en 7.1, 7.2, 7.3, 8.4, 9.2 a), tions doivent être indiqués avec au moins une description géné-
9.2 b), 9.2 cl, 9.2 e), 9.3 a) et 9.3 b).
rale du test de stationnarité.
NOTE - Pratiquement, les tests mathématiques de stationnarité font
6.3 Presentation des résultats mesures ou
appel a plusieurs axiomes et ne s’appliquent souvent que si les données
compilés
sont au moins faiblement stationnaires. Dans de nombreux cas d’utili-
sation pratique des résultats de l’analyse des densités spectrales de
La présentation des résultats mesurés ou compilés doit com-
puissance, les vibrations peuvent être considérées comme stationnai-
prendre les renseignements spécifiés dans les chapitres 7,8 et 9,
res si leurs valeurs sont au moins faiblement stationnaires. Néanmoins,
avec les exceptions indiquées dans ces chapitres. Les symboles même dans le cas OÙ l’hypothèse de stationnarité n’est pas rejetée, on
devrait faire attention 8 l’interprétation des valeurs extrêmes de la fonc-
utilisés pour désigner ces renseignements doivent être confor-
tion de densité de probabilité. La connaissance du système physique
mes au chapitre 5.
testé ainsi que des conditions de fonctionnement pendant l‘essai est
souvent un guide pratique pour la stationnarité des données. Des tests
NOTE - Les chapitres suivants spécifient l’information minimale qu’il
mathématiques de stationnarité sont présentés dans BENDAT, J.S. et
convient de présenter et ne devraient pas être interprétés comme limi-
PIERSOL, A.G. Random Data: Analysis and Measurement Procedures,
tant la présentation 8 ce minimum nécessaire.
New York, John Wiley & Sons, 1971.
7 Résultats des mesures
8 Parametres d’analyse
7.1 L’emplacement du point de mesure sur le véhicule et la 8.1 Pour toutes les formes d’analyse spectrale, les renseigne-
direction de l‘axe de sensibilité du capteur doivent être indiqués
ments suivants doivent être indiqués:
clairement. L‘emplacement du point de mesure doit être défini,
en grandeurs, dans le système normalisé de coordonnées spé- a) la méthode d‘analyse utilisée, analogique ou numé-
rique;
cifié dans les Normes internationales pour le type particulier de
véhicule ou d’engin de travaux. Si de telles normes n’existent
b) les filtres de prétraitement définis en termes de fré-
pas, l’emplacement doit être défini par référence, en grandeurs,
quence de coupure et de pente (en décibels par octave);
au centre d’un axe déterminé.
dans le cas d‘une analyse numérique, ces derniers compren-
nent les filtres anti-repliements et les filtres de déviation
7.2 L’accélération efficace totale des données réduites, cal-
(((detrending))) ;
culée dans le domaine temporel sur la même gamme de fré-
quences que les données spectrales, doit être présentée.
c) la largeur de bande de résolution (distincte de la gamme
de fréquences de l’analyse); dans le cas d’une analyse par
NOTES - La présentation de l‘accélération totale efficace calculée
largeur de bande
...