ISO 6582:1983

Shipbuilding — Numerical control of machines — ESSI format

Serves as a guide in the co-ordination of system design, to minimize the variety of programs required, to promote uniformity of programming techniques, and to foster interchangeability of programs between NC drawings and flame cutting machines used in the shipbuilding industry. The "ESSI format" may be used in connection with any data code for punched cards, punched tapes, magnetic tapes etc. Use of standardized data codes is however strongly recommended.

Construction navale — Commande numérique des machines — Format ESSI

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 31-Mar-1983
• Withdrawal Date: 31-Mar-1983
• ICS: 35.240.60 - IT applications in transport
• ICS: 47.020.70 - Navigation and control equipment
• Technical Committee: ISO/TC 8/SC 8 - Ship design
• Drafting Committee: ISO/TC 8/SC 8 - Ship design
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Start Date: 12-Jun-2014
• Completion Date: 12-Feb-2026

Standards Content (Sample)

International Standard
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONWlE~YHAPO~HAR OPrAHM3AWlR fl0 CTAH~APTM3Al<’l@ORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Numerital control of machines -
Shipbuilding -
ESSI format
Commande numhrique des machines - Format ESSI
Construction navale -
First edition - 1983-04-01 ’
UDC 621.791.94.035-52 : 629.12 Ref. No. ISO 6582-1983 (E)
Descriptors : shipbuilding, numerical control, machinery, block formats.
Price based on 9 pages
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national Standards bodies (ISO member bedies). The work of developing International
Standards is carried out through ISO technical committees. Every member body
interested in a subject for which a technical committee has been authorized has the
right to be represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the ISO Council.
International Standard ISO 6582 was developed by Technical Committee ISO/TC 8,
Sh@wi/ding and marine structures, and was circulated to the member bodies in
August 1981.
lt has been approved by the member bodies of the following countries:
Austria Italy Poland
Belgium Japan Portugal
Brazil Korea, Dem. P. Rep. of Romania
Czechoslovakia Spain
Korea, Rep. of
Egypt, Arab Rep. of Mexico Sweden
Germany, F. R. Netherlands United Kingdom
India Norway USSR
No member body expressed disapproval of the document.
0 International Organkation for Standardkation, 1983
Printed in Switzerland
INTERNATIONAL STANDARD ISO 65824983 (E)
Shipbuilding - Numerital control of machines -
ESSI format
1 Scope and field of application
0 Introduction
This International Standard specifies the ESSI format. lt serves
“The ESSI format” originally developed by the Central Institute
as a guide in the Co-Ordination of System design, to minimize
for Industrial Research (SI), Oslo, Norway, is widely used for
the variety of programs required, to promote uniformity of pro-
NC drawing and flame cutting machines. lt has also been
gramming techniques, and to foster interchangeability of pro-
adopted by other manufacturers of drawing machines, flame
grams between NC drawings and flame cutting machines used
cutting machines and controllers. The technical progress of this
in the shipbuilding industry.
equipment has led to an enlarged table of machine functions,
but the lack of Coordination between the various manufacturers
has resulted in different, incompatible “ESSI formats” being
2 References
adopted. Difficulties in data transfer and communication be-
tween different users have been the result of these individual
ISO 841, Numerital control of machines - Axis and motion
developments.
nomencla ture.
ISO 2806, Numerital control of machines - Vocabulary.
In Order to avoid faults in the data transfer, the normal practice
is to use the same physical control tape (Paper tape, magnetic
The definitions of terms and the nomenclature used in this
tape etc.) for both the NC drawing machine and the NC pro-
International Standard are in accordance with the above men-
duction machine. As the tape must contain the operational
tioned Standards.
Codes for both machines, care has to be taken to ensure that
Codes or machine functions not required for a particular
machine will be ignored by its controller. As this Problem also
3 Words
applies to control Systems other than those using the “ESSI
format”, it will not be covered by this International Standard.
3.1 The length of each specific word as assigned by the for-
mat classification is not specified.
As communication and the interchange of data become more
and more important in the future of shipbuilding, this Inter-
3.2 For three-axis machines only, address characters shall be
national Standard will create a common basis for the control of
the first characters of a word.
those NC machine tools that use “ESSI format”.
3.3 Dimension words shall be incremental (although absolute
This International Standard will guarantee compatibility of pro-
coordinates tan be introduced by means of functions 81 and
grams and controllers of different origin and lead to better com-
82) and shall contain digital data as follows :
hardware manufacturers, program
munication between
originators and users of numerical control (NC) machine tools.
3.3.1 All linear increments shall be expressed in digits pre-
ceded by an algebraic sign indicating direction.
“The ESSI format” may be used in connection with any data
code for punched cards, punched tapes, magnetic tapes etc.
3.3.2 Esch block shall have digits for each increment except
Use of standardized data Codes is however strongly recom-
that if the digits for any axis are all zeroes, only the algebraic
mended.
sign need be inserted for that word.
Revisions of this International Standard will be proposed as
technical progress Warrants, or as future Standards are adopted 3.4 Non-dimension words shall contain data as follows :
which conflict with this Standard.
3.4.1 Machine functions (auxiliary functions) shall consist of
at most three (3) unsigned digits. (For designations, see
Annexes A and B form integral Parts of this International Stan-
annex B.)
dard.
ISO 6582-1983
(El
the other. In addition the first block of information shall be
4 Blocks
preceded by this (these) Character(s).
4.1 The maximum number of characters per block for any
particular case may be derived from the format details found in
4.3 If an initialisation block is present, for example in the case
annex A.
of facilitating an automatic rewind or an automatic code detec-
tion, it should be a special sign (% in ISO, EOR in EIA-punching
Code).
4.2 The end of each block of information shall be indicated
by one of the following :
a) LF (Line Feed) Character;
b) CR (Carriage Return) Character;
5 Addresses
c) both LF and CR.
5.1 In the variable block format the axis address consists of
To cater for control tapes using both characters (LF and CR),
an unsigned digit (sec annex B).
controllers needing only one should have the facility to ignore
ISO 65824983 0
Annex A
Format description
A.1 The number of dimension words in a block determines A.4 For a circular arc, the five (5) dimension words will con-
the type of curve, as follows : sist of the signed numerical values of DX, DY, XC, YC, TC in
that Order (figure 2).
a) two (2) words give a straight line;
b) five (5) words give a circular arc; A.5 For a parabolic arc, the six (6) dimension words will be
the signed numerical values of DX, DY, XP, YP, TC, TP in that
Order (figures 3 and 4).
c) six (6) words give a parabolic arc.
A.2 A.6 All the numerical values mentioned in A.3 to A.5 are ex-
For three-axis machines, the dimension words in a block
are to be preceded by an address in that block. pressed in unit increments; this unit increment being the prop-
erty of any particular contouring numerical controlled machine.
A.3 For a straight line, the two (2) dimension words will
consist of the signed numerical values of DX, DY in that Order A.7 The Symbols used in this annex are defined in the list
(figure 1) (see A.7 for definitions). below. The description refers to a cartesian coordinate System.
Definition
Symbol
X Longitudinal axis of the reference System (right handed)
Transverse axis of the reference System (right handed)
Y
Longitudinal coordinate of end Point
DX
DY Transverse coordinate of end Point
xc Longitudinal coordinate of circle centre
Transverse coordinate of circle centre
YC
Distance from starting Point to axis of parabola (Parabola axis parallel to transversal axis). Alternatively radius of curvature at
XP
the vertex; calculated from vertex (Parabola axis parallel to longitudinal axis)
Distance from starting Point to axis of parabola (Parabola axis parallel to longitudinal axis). Altern
...

.T&
‘* Norme internationale
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION.ME)((LIYHAPO~HAF OPTAHkl3Al.WlR fl0 CTAHJlAPTM3ALWWORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Construction navale - Commande numérique des
machines - Format ESSI
Sh@building - Numerical control of machines - ESSI format
Première édition - 1983-04-01
CDU 621.791.94.035-52 : 629.12
Réf. no : ISO 6582-1983 (F)
Descripteurs : construction navale, commande numérique, machine, format de bloc.
Prix basé sur 9 pages
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 6582 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 8,
Construction navale et structures maritimes, et a été soumise aux comités membres en
août 1981.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée:
Allemagne, R. F.
Espagne Pologne
Autriche Inde Portugal
Belgique Italie Roumanie
Brésil Royaume-Uni
Japon
Corée, Rép. de Mexique Suéde
Corée, Rép. dém. p. de Tchécoslovaquie
Norvège
Égypte, Rép. arabe d’ Pays- Bas URSS
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
0 Organisation internationale de normalisation, 1983
Imprimé en Suisse
NORME INTERNATIONALE
ISO 65824983 (F)
Construction navale - Commande numérique des
machines -
Format ESSI
0 Introduction 1 Objet et domaine d’application
La présente Norme internationale spécifie le format ESSI pour
Le «format ESSI», mis au point à l’origine par l’Institut central
la commande numérique des machines. Elle sert de guide pour
de recherche industrielle (SI) d’Oslo (Norvége), est largement
la coordination lors de la conception de systémes, en vue de
utilisé pour les machines à tracer et les machines d’oxycoupage
minimiser la diversité des programmes nécessaires, de
à commande numérique. II a également été adopté par d’autres
promouvoir l’uniformisation des techniques de programmation
fabricants de machines à tracer, de machines d’oxycoupage et
et de favoriser I’interchangeabilité des programmes entre les
de machines de commande. Les progrès techniques en matière
machines à tracer et les machines d’oxycoupage à commande
d’équipements de ce genre ont conduit à un élargissement de la
numérique utilisées dans le secteur de la construction navale.
table des fonctions des machines, mais le manque de
coordination entre fabricants a conduit à l’adoption de divers
«formats ESSI)) incompatibles entre eux avec, pour
2 Références
conséquence de ces développements particuliers, des
difficultés pour le transfert des données et la communication
ISO 841, Commande numérique des machines -
Nomencla-
entre usagers.
ture des axes et des mouvements.
Pour éviter les erreurs dans le transfert des données, on a ISO 2806, Commande numérique des machines - Vocabulaire.
l’habitude d’utiliser la même bande de commande (bande
La définition des termes et la nomenclature utilisées dans la
perforée, bande magnétique, etc.) tant pour la machine à
présente Norme internationale correspondent aux indications
dessiner que pour la machine de production. Cette bande
des Normes internationales susmentionnées.
devant porter les codes opérations des deux machines, il faut
vérifier avec soin que les codes ou fonctions non nécessaires
pour une machine particulière ne soient pas pris en compte par
3 Mots
sa commande. Ce problème étant valable également pour des
systèmes de commande n’utilisant pas le «format ESSI)), il
3.1 La longueur de
chacun des mots assignés par la
n’est pas traité dans la présente Norme internationale.
symbolisation générale n’est pas spécifiée.
La communication et les échanges de données prenant une
3.2 Les caractéres
de I ‘adresse ne doiven t être I es prem iers
importance de plus en plus grande dans la construction navale,
caractères d’un mot pour les machines à trois axes.
que
la présente Norme internationale constituera une base
commune pour la commande de toutes les machines-outils à
3.3 Les mots représentant des dimensions doivent être
commande numérique qui utilisent le «format ESSI)).
incrémentables (bien que les coordonnées absolues puissent
être introduites par les fonctions 81 et 82); ils doivent contenir
La présente Norme internationale garantit la compatibilité des
les données numériques suivantes :
programmes et commandes d’origine différente et devrait
amener une meilleure communication entre fabricants de
matériels, concepteurs de programmes et utilisateurs de 3.3.1 Tous les incréments linéaires doivent être exprimés en
chiffres précédés d’un signe algébrique indiquant
machines-outils à commande numérique. le sens.
3.3.2 Chaque bloc doit comporter les chiffres correspondant
Le «format ESSI,-> peut être utilisé en liaison avec n’importe quel
à chaque incrément, sauf si les chiffres correspondant à un axe
autre code de données pour cartes perforées, bandes
perforées, bandes magnétiques, etc. II est cependant fortement donné sont tous nuls, auquel cas seul le signe algébrique doit
accompagner le mot.
recommandé d’utiliser des codes de données normalisés.
La présente Norme internationale sera révisée au fur et à 3.4 Les mots non dimensionnels doivent renfermer
les
données suivantes :
mesure de l’évolution de la technique ou de la mise au point de
normes différentes.
3.4.1 Les fonctions de la machine (fonctions auxiliaires)
Les annexes A et B font partie intégran te de la présen te doivent représenter trois (3) chiffres sans indication de signe
internationale.
(pour les désignations, voir annexe B).
ISO 6582-1983 (FI
4 Blocs seul caractère puissent ne pas tenir compte de l’autre. Le pre-
mier bloc d’information doit, en outre, être précédé de ce (ou
ces) caractère(s).
4.1 Le nombre maximal de caractères par bloc peut, dans
chaque cas particulier, être retrouvé dans les détails de disposi-
tions indiqués dans l’annexe A.
4.3 Au cas où existe un bloc d’initialisation, pour faciliter par
exemple un réenroulement automatique ou la détection auto-
matique d’un code, il faut un signe spécial (% dans le cas ISO,
4.2 La fin de chaque bloc d’informations est indiquée par l’un
EOR dans le code de perforation EIA).
des éléments suivants
a) caractère LF (alimentation de ligne);
5 Adresses
b) caractère CR (retour de chariot);
c) LF et CR en même temps.
5.1 Dans un format à bloc variable, l’adresse d’un axe est
Pour pouvoir utiliser des bandes utilisant les deux caractères représentée par un chiffre sans indication de signe (voir
annexe B).
(LF et CR), il faut que les commandes n’ayant besoin que d’un

ISO 6582-1983 (FI
Annexe A
Description du format
A.4 Pour un arc de cercle, les cinq (5) mots de dimensions
A.1 Le nombre de mots de dimensions d’un bloc détermine
sont les valeurs numériques affectées d’un signe de DX, DY,
le type de courbe, comme suit :
XC, YC et TC, dans cet ordre (figure 2).
a) deux (2) mots donnent une droite;
A.5 Pour un arc de parabole, les six (6) mots de dimensions
b) cinq (5) mots donnent un arc de cercle;
sont les valeurs numériques affectées d’un signe de DX, DY,
XP, YP, TC et TP, dans cet ordre (figures 3 et 4).
CI six (6) mots donnent un arc de parabole.
A.6 Toutes les valeurs numériques mentionnées en A.3 à
A.2 Pour les machines à trois axes, les mots de dimensions
A.5 sont exprimées en incréments d’unité, cet incrément
d’un bloc doivent être précédés dans ce bloc par un mot
d’unité étant propre à chaque machine particulière à com-
adresse.
mande numérique de contournage.
Pour une droite, les deux (2) mots de dimensions sont A.7 Les symboles utilisés dans la présente annexe sont défi-
A.3
nis dans la liste ci-dessous. La description se référe à un
les valeurs numériques affectées d’un signe de DX et DY, dans
systéme de coordonnées cartésiennes.
cet ordre (figure 1) (voir A.7 pour les définitions).
Symbole D6f inition
X Axe longitudinal du systéme de référence (à droite)
Y Axe transversal du système de référence (à droite)
DX Coordonnée longitudinale du point final
DY Coordonnée transversale du point final
xc Coordonnée longitudinale du centre du cercle
YC Coordonnée transversale du centre du cercle
XP Distance du point origine à l’axe de la parabole (axe de la parabole parallèle à l’axe transversal), ou encore rayon de courbure au
sommet calculé à partir du sommet (axe de la parabole parallèle à l’axe longitudinal)
YP Distance du point origine à l’axe de la parabole (axe de la parabole parallèle à l’axe longitudinal), ou encore rayon de courbure
au sommet calculé à partir du sommet (axe de la parabole parallèle à l’axe transversal)
TC Sens de rotation du cercle ou de la parabole ( + pour une rotation dans le sens trigonométrique et - pour une rotation dans le
s
...

.T&
‘* Norme internationale
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION.ME)((LIYHAPO~HAF OPTAHkl3Al.WlR fl0 CTAHJlAPTM3ALWWORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Construction navale - Commande numérique des
machines - Format ESSI
Sh@building - Numerical control of machines - ESSI format
Première édition - 1983-04-01
CDU 621.791.94.035-52 : 629.12
Réf. no : ISO 6582-1983 (F)
Descripteurs : construction navale, commande numérique, machine, format de bloc.
Prix basé sur 9 pages
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 6582 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 8,
Construction navale et structures maritimes, et a été soumise aux comités membres en
août 1981.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée:
Allemagne, R. F.
Espagne Pologne
Autriche Inde Portugal
Belgique Italie Roumanie
Brésil Royaume-Uni
Japon
Corée, Rép. de Mexique Suéde
Corée, Rép. dém. p. de Tchécoslovaquie
Norvège
Égypte, Rép. arabe d’ Pays- Bas URSS
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
0 Organisation internationale de normalisation, 1983
Imprimé en Suisse
NORME INTERNATIONALE
ISO 65824983 (F)
Construction navale - Commande numérique des
machines -
Format ESSI
0 Introduction 1 Objet et domaine d’application
La présente Norme internationale spécifie le format ESSI pour
Le «format ESSI», mis au point à l’origine par l’Institut central
la commande numérique des machines. Elle sert de guide pour
de recherche industrielle (SI) d’Oslo (Norvége), est largement
la coordination lors de la conception de systémes, en vue de
utilisé pour les machines à tracer et les machines d’oxycoupage
minimiser la diversité des programmes nécessaires, de
à commande numérique. II a également été adopté par d’autres
promouvoir l’uniformisation des techniques de programmation
fabricants de machines à tracer, de machines d’oxycoupage et
et de favoriser I’interchangeabilité des programmes entre les
de machines de commande. Les progrès techniques en matière
machines à tracer et les machines d’oxycoupage à commande
d’équipements de ce genre ont conduit à un élargissement de la
numérique utilisées dans le secteur de la construction navale.
table des fonctions des machines, mais le manque de
coordination entre fabricants a conduit à l’adoption de divers
«formats ESSI)) incompatibles entre eux avec, pour
2 Références
conséquence de ces développements particuliers, des
difficultés pour le transfert des données et la communication
ISO 841, Commande numérique des machines -
Nomencla-
entre usagers.
ture des axes et des mouvements.
Pour éviter les erreurs dans le transfert des données, on a ISO 2806, Commande numérique des machines - Vocabulaire.
l’habitude d’utiliser la même bande de commande (bande
La définition des termes et la nomenclature utilisées dans la
perforée, bande magnétique, etc.) tant pour la machine à
présente Norme internationale correspondent aux indications
dessiner que pour la machine de production. Cette bande
des Normes internationales susmentionnées.
devant porter les codes opérations des deux machines, il faut
vérifier avec soin que les codes ou fonctions non nécessaires
pour une machine particulière ne soient pas pris en compte par
3 Mots
sa commande. Ce problème étant valable également pour des
systèmes de commande n’utilisant pas le «format ESSI)), il
3.1 La longueur de
chacun des mots assignés par la
n’est pas traité dans la présente Norme internationale.
symbolisation générale n’est pas spécifiée.
La communication et les échanges de données prenant une
3.2 Les caractéres
de I ‘adresse ne doiven t être I es prem iers
importance de plus en plus grande dans la construction navale,
caractères d’un mot pour les machines à trois axes.
que
la présente Norme internationale constituera une base
commune pour la commande de toutes les machines-outils à
3.3 Les mots représentant des dimensions doivent être
commande numérique qui utilisent le «format ESSI)).
incrémentables (bien que les coordonnées absolues puissent
être introduites par les fonctions 81 et 82); ils doivent contenir
La présente Norme internationale garantit la compatibilité des
les données numériques suivantes :
programmes et commandes d’origine différente et devrait
amener une meilleure communication entre fabricants de
matériels, concepteurs de programmes et utilisateurs de 3.3.1 Tous les incréments linéaires doivent être exprimés en
chiffres précédés d’un signe algébrique indiquant
machines-outils à commande numérique. le sens.
3.3.2 Chaque bloc doit comporter les chiffres correspondant
Le «format ESSI,-> peut être utilisé en liaison avec n’importe quel
à chaque incrément, sauf si les chiffres correspondant à un axe
autre code de données pour cartes perforées, bandes
perforées, bandes magnétiques, etc. II est cependant fortement donné sont tous nuls, auquel cas seul le signe algébrique doit
accompagner le mot.
recommandé d’utiliser des codes de données normalisés.
La présente Norme internationale sera révisée au fur et à 3.4 Les mots non dimensionnels doivent renfermer
les
données suivantes :
mesure de l’évolution de la technique ou de la mise au point de
normes différentes.
3.4.1 Les fonctions de la machine (fonctions auxiliaires)
Les annexes A et B font partie intégran te de la présen te doivent représenter trois (3) chiffres sans indication de signe
internationale.
(pour les désignations, voir annexe B).
ISO 6582-1983 (FI
4 Blocs seul caractère puissent ne pas tenir compte de l’autre. Le pre-
mier bloc d’information doit, en outre, être précédé de ce (ou
ces) caractère(s).
4.1 Le nombre maximal de caractères par bloc peut, dans
chaque cas particulier, être retrouvé dans les détails de disposi-
tions indiqués dans l’annexe A.
4.3 Au cas où existe un bloc d’initialisation, pour faciliter par
exemple un réenroulement automatique ou la détection auto-
matique d’un code, il faut un signe spécial (% dans le cas ISO,
4.2 La fin de chaque bloc d’informations est indiquée par l’un
EOR dans le code de perforation EIA).
des éléments suivants
a) caractère LF (alimentation de ligne);
5 Adresses
b) caractère CR (retour de chariot);
c) LF et CR en même temps.
5.1 Dans un format à bloc variable, l’adresse d’un axe est
Pour pouvoir utiliser des bandes utilisant les deux caractères représentée par un chiffre sans indication de signe (voir
annexe B).
(LF et CR), il faut que les commandes n’ayant besoin que d’un

ISO 6582-1983 (FI
Annexe A
Description du format
A.4 Pour un arc de cercle, les cinq (5) mots de dimensions
A.1 Le nombre de mots de dimensions d’un bloc détermine
sont les valeurs numériques affectées d’un signe de DX, DY,
le type de courbe, comme suit :
XC, YC et TC, dans cet ordre (figure 2).
a) deux (2) mots donnent une droite;
A.5 Pour un arc de parabole, les six (6) mots de dimensions
b) cinq (5) mots donnent un arc de cercle;
sont les valeurs numériques affectées d’un signe de DX, DY,
XP, YP, TC et TP, dans cet ordre (figures 3 et 4).
CI six (6) mots donnent un arc de parabole.
A.6 Toutes les valeurs numériques mentionnées en A.3 à
A.2 Pour les machines à trois axes, les mots de dimensions
A.5 sont exprimées en incréments d’unité, cet incrément
d’un bloc doivent être précédés dans ce bloc par un mot
d’unité étant propre à chaque machine particulière à com-
adresse.
mande numérique de contournage.
Pour une droite, les deux (2) mots de dimensions sont A.7 Les symboles utilisés dans la présente annexe sont défi-
A.3
nis dans la liste ci-dessous. La description se référe à un
les valeurs numériques affectées d’un signe de DX et DY, dans
systéme de coordonnées cartésiennes.
cet ordre (figure 1) (voir A.7 pour les définitions).
Symbole D6f inition
X Axe longitudinal du systéme de référence (à droite)
Y Axe transversal du système de référence (à droite)
DX Coordonnée longitudinale du point final
DY Coordonnée transversale du point final
xc Coordonnée longitudinale du centre du cercle
YC Coordonnée transversale du centre du cercle
XP Distance du point origine à l’axe de la parabole (axe de la parabole parallèle à l’axe transversal), ou encore rayon de courbure au
sommet calculé à partir du sommet (axe de la parabole parallèle à l’axe longitudinal)
YP Distance du point origine à l’axe de la parabole (axe de la parabole parallèle à l’axe longitudinal), ou encore rayon de courbure
au sommet calculé à partir du sommet (axe de la parabole parallèle à l’axe transversal)
TC Sens de rotation du cercle ou de la parabole ( + pour une rotation dans le sens trigonométrique et - pour une rotation dans le
s
...