ISO 10218-1

Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots

Robotique — Exigences de sécurité — Partie 1: Robots industriels

General Information

• Status: Not Published
• ICS: 25.040.30 - Industrial robots. Manipulators
• Technical Committee: ISO/TC 299 - Robotics
• Drafting Committee: ISO/TC 299/WG 3 - Industrial safety
• Current Stage: 6000 - International Standard under publication
• Due Date: 03-Dec-2024
• Completion Date: 03-Dec-2024

Relations

• Revises: ISO 10218-1:2011 - Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots
• Effective Date: 10-Jun-2017

Standards Content (Sample)

FINAL DRAFT
International
Standard
ISO/FDIS 10218-1.2
ISO/TC 299
Robotics — Safety requirements —
Secretariat: SIS
Part 1:
Voting begins on:
2024-10-07
Industrial robots
Voting terminates on:
Robotique — Exigences de sécurité —
2024-12-02
Partie 1: Robots industriels
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO SUBMIT,
WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION OF ANY
RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH THEY ARE AWARE
AND TO PROVIDE SUPPOR TING DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/CEN PARALLEL PROCESSING LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES, DRAFT
INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON OCCASION HAVE
TO BE CONSIDERED IN THE LIGHT OF THEIR POTENTIAL
TO BECOME STAN DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE
MADE IN NATIONAL REGULATIONS.
Reference number
ISO/FDIS 10218-1.2:2024(en) © ISO 2024

FINAL DRAFT
ISO/FDIS 10218-1.2:2024(en)
International
Standard
ISO/FDIS 10218-1.2
ISO/TC 299
Robotics — Safety requirements —
Secretariat: SIS
Part 1:
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Industrial robots
Voting terminates on:
Robotique — Exigences de sécurité —
Partie 1: Robots industriels
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO SUBMIT,
WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION OF ANY
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IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
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BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/CEN PARALLEL PROCESSING
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES, DRAFT
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ISO/FDIS 10218-1.2:2024(en) © ISO 2024

ii
ISO/FDIS 10218-1.2:2024(en)
Contents Page
Foreword .vi
Introduction .vii
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions and abbreviated terms . 3
3.1 Terms and definitions .3
3.1.1 Robot, robot system, robot application, application . .3
3.1.2 Sub-assemblies and components .4
3.1.3 Controls-related .6
3.1.4 Program-related .7
3.1.5 Power-, energy-related . .8
3.1.6 Hazard-related .8
3.1.7 Role-related .8
3.1.8 Functional safety-related .9
3.1.9 Spaces, zones and distances .10
3.1.10 Risk reduction measures .11
3.1.11 Verification and validation . 12
3.2 Abbreviated terms and symbols. 12
4 Risk assessment .13
5 Design and risk reduction measures .13
5.1 Robot design . 13
5.1.1 General . 13
5.1.2 Materials, mechanical strength and mechanical design . 13
5.1.3 Handling, lifting and transportation .14
5.1.4 Packaging . 15
5.1.5 Stability . 15
5.1.6 Temperature and fire risks . 15
5.1.7 Special equipment . 15
5.1.8 Position holding . 15
5.1.9 Auxiliary axis (axes) . 15
5.1.10 Power loss or change .16
5.1.11 Component malfunction .16
5.1.12 Hazardous energy .16
5.1.13 Electrical, pneumatic and hydraulic parts .17
5.1.14 Tool centre point (TCP) setting .17
5.1.15 Payload setting . .18
5.1.16 Cybersecurity .18
5.1.17 Robot class .18
5.2 Controls .19
5.2.1 General .19
5.2.2 Protection from unexpected start-up .19
5.2.3 Singularity . 20
5.2.4 Interlocking devices . 20
5.2.5 Status indication and warning devices . 20
5.2.6 Labelling . 20
5.2.7 Modes. 20
5.2.8 Means of controlling the robot. 23
5.2.9 Means of initiating automatic operation . 25
5.3 Safety functions . 25
5.3.1 General . 25
5.3.2 Functional safety standards . 25
5.3.3 Performance . 25
5.3.4 Failure or fault detection . 26

iii
ISO/FDIS 10218-1.2:2024(en)
5.3.5 Parameterization of safety functions . 26
5.3.6 Communications . 26
5.3.7 Electromagnetic compatibility (EMC) .27
5.4 Stopping functions . 28
5.4.1 General . 28
5.4.2 Emergency stop . 28
5.4.3 Protective stop . 29
5.4.4 Normal stop . 29
5.5 Other safety functions . 30
5.5.1 Single-point-of-control . 30
5.5.2 Start/restart interlock
...

ISO/FDIS 10218-1:20232024(E)
20232024-11-06
ISO/TC 299
Secretariat: SIS
Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots

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ii © ISO 20232024 – All rights reserved

ISO/FDIS 10218-1:20232024(E)
Contents
Foreword . vi
Introduction . viii
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions and abbreviated terms . 4
3.1 Terms and definitions . 4
3.1.1 Robot, robot system, robot application, application . 4
3.1.2 Sub-assemblies and components of robots, robot systems and robot applications . 5
3.1.3 Controls-related . 6
3.1.4 Program-related . 8
3.1.5 Power-related . 8
3.1.6 Hazard-related . 9
3.1.7 Roles . 9
3.1.8 Functional safety-related . 10
3.1.9 Spaces, zones and distances . 11
3.1.10 Risk reduction measures . 12
3.1.11 Verification and validation . 13
3.2 Abbreviated terms and symbols . 13
4 Risk assessment . 14
5 Design and risk reduction measures . 14
5.1 Robot design . 14
5.1.1 General . 14
5.1.2 Materials, mechanical strength and mechanical design . 15
5.1.3 Handling, lifting and transportation . 16
5.1.4 Packaging . 16
5.1.5 Stability . 16
5.1.6 Temperature and fire risks . 16
5.1.7 Special equipment . 17
5.1.8 Position holding . 17
5.1.9 Auxiliary axis (axes) . 17
5.1.10 Power loss or change . 17
5.1.11 Component malfunction . 18
5.1.12 Hazardous energy . 18
5.1.13 Electrical, pneumatic and hydraulic parts . 19
5.1.14 Tool centre point (TCP) setting . 19
5.1.15 Payload setting . 20
5.1.16 Cybersecurity . 20
5.1.17 Robot class . 20
5.2 Controls . 21
5.2.1 General . 21
5.2.2 Protection from unexpected start-up . 21
5.2.3 Singularity . 22
5.2.4 Interlocking devices . 22
5.2.5 Status indication and warning devices . 22
5.2.6 Labelling . 22
5.2.7 Modes . 23
5.2.8 Means of controlling the robot . 25
5.2.9 Means of initiating automatic operation. 27
ISO/FDIS 10218-1:20232024(E)
5.3 Safety functions . 27
5.3.1 General . 27
5.3.2 Functional safety standards . 28
5.3.3 Performance . 28
5.3.4 Failure or fault detection . 28
5.3.5 Parameterization of safety functions . 28
5.3.6 Communications . 29
5.3.7 Electromagnetic compatibility (EMC) . 30
5.4 Stopping functions . 30
5.4.1 General . 30
5.4.2 Emergency stop . 31
5.4.3 Protective stop . 32
5.4.4 Normal stop . 32
5.5 Other safety functions . 32
5.5.1 Single point of control . 32
5.5.2 Start/restart interlock and reset . 33
5.5.3 Speed limit(s) monitoring . 34
5.5.4 Enabling function . 35
5.5.5 Monitored standstill . 36
5.5.6 Stopping time limiting . 36
5.5.7 Stopping distance limiting . 37
5.6 Simultaneous motion . 37
5.7 Limiting robot motion . 37
5.7.1 General . 37
5.7.2 Mechanical limiting . 38
5.7.3 Electro-mechanical limiting . 38
5.7.4 Software-based limiting . 38
5.7.5 Dynamic limiting . 39
5.8 Movement without drive power . 39
5.9 Lasers and laser equipment . 39
5.10 Capabilities for collaborative applications . 40
5.10.1 General . 40
5.10.2 Hand-guided control (HGC) . 40
5.10.3 Speed and separation monitoring (SSM) . 41
5.10.4 Power and force limiting (PFL) . 41
6 Verification and validation of safety requirements and risk reduction measures . 42
6.1 General . 42
6.2 Verification and validation . 42
7 Information for use . 42
7.1 General . 42
7.2 Signals and warning devices . 42
7.3 Marking . 42
7.4 Signs (pictograms) and written warnings . 43
7.5 Instruction handbook. 43
7.5.1 General . 43
7.5.2 Identification .
...

PROJET FINAL
Norme
internationale
ISO/FDIS 10218-1.2
ISO/TC 299
Robotique — Exigences de
Secrétariat: SIS
sécurité —
Début de vote:
2024-10-07
Partie 1:
Robots industriels
Vote clos le:
2024-12-02
Robotics — Safety requirements —
Part 1: Industrial robots
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT
INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSERVATIONS,
NOTIFICATION DES DROITS DE PROPRIÉTÉ DONT ILS
AURAIENT ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE ET À
FOURNIR UNE DOCUMENTATION EXPLICATIVE.
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS
INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET COM-MERCIALES,
AINSI QUE DU POINT DE VUE DES UTILISATEURS, LES
PROJETS DE NORMES
TRAITEMENT PARALLÈLE ISO/CEN
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE CONSIDÉRÉS
DU POINT DE VUE DE LEUR POSSI BILITÉ DE DEVENIR DES
NORMES POUVANT
SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA RÉGLEMENTATION
NATIONALE.
Numéro de référence
ISO/FDIS 10218-1.2:2024(fr) © ISO 2024

Norme
ISO/FDIS 10218-1.2:2024(fr)
internationale
Troisième édition
Robotique — Exigences de
sécurité —
Partie 1:
Robots industriels
Robotics — Safety requirements —
Part 1: Industrial robots
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2024
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ISO copyright office
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CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: [phone]
E-mail: [e-mail]
Web: www.iso.org
Publié en Suisse Numéro de référence
ii
ISO/FDIS 10218-1.2:2024(fr)
Sommaire Page
Avant-propos .vi
Introduction .vii
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes, définitions et abréviations . 3
3.1 Termes et définitions .4
3.1.1 Robot, système de robot, application robotisée, application .4
3.1.2 Sous-ensembles et composants .5
3.1.3 Éléments relatifs aux commandes .6
3.1.4 Éléments relatifs au programme .8
3.1.5 En relation avec l'alimentation, l'énergie .8
3.1.6 Éléments relatifs aux phénomènes dangereux .8
3.1.7 En relation avec le rôle .9
3.1.8 Éléments relatifs à la sécurité fonctionnelle .9
3.1.9 Espaces, zones et distances .10
3.1.10 Mesures de réduction du risque .11
3.1.11 Vérification et validation . . 12
3.2 Termes abrégés et symboles . 13
4 Appréciation du risque. 14
5 Conception et mesures de réduction du risque. 14
5.1 Conception du robot.14
5.1.1 Généralités .14
5.1.2 Matériaux, résistance mécanique et conception mécanique .14
5.1.3 Manutention, levage et transport . 15
5.1.4 Emballage .16
5.1.5 Stabilité .16
5.1.6 Température et risques d'incendie.16
5.1.7 Équipement spécial .16
5.1.8 Maintien en position .16
5.1.9 Axe(s) auxiliaire(s) .16
5.1.10 Perte ou variation de puissance .17
5.1.11 Dysfonctionnement de composant .17
5.1.12 Énergie dangereuse .17
5.1.13 Parties électriques, pneumatiques et hydrauliques .18
5.1.14 Paramétrage du centre d'outil (CDO) .18
5.1.15 Paramètre de charge utile .19
5.1.16 Cybersécurité .19
5.1.17 Classe de robot .19
5.2 Commandes . 20
5.2.1 Généralités . 20
5.2.2 Protection contre la mise en marche intempestive . 20
5.2.3 Singularité .21
5.2.4 Dispositifs de verrouillage.21
5.2.5 Indication d'état et dispositifs d'avertissement .21
5.2.6 Étiquetage . . .21
5.2.7 Modes. 22
5.2.8 Moyens de contrôle du robot .24
5.2.9 Dispositifs de démarrage du fonctionnement automatique . 26
5.3 Fonctions de sécurité . 26
5.3.1 Généralités . 26
5.3.2 Normes de sécurité fonctionnelle .27
5.3.3 Performances .27
5.3.4 Détection des défaillances ou des défauts .27

iii
ISO/FDIS 10218-1.2:2024(fr)
5.3.5 Paramétrage des fonctions de sécurité .27
5.3.6 Communications . 28
5.3.7 Compatibilité électromagnétique (CEM) . 29
5.4 Fonctions d'arrêt . 29
5.4.1 Généralités . 29
5.4.2 Arrêt d'urgence . 30
5.4.3 Arrêt de protection .31
5.4.4 Arrêt normal .31
5.5 Autres fonctions de sécurité .31
5.5.1 Point de commande unique .31
5.5.2 Verrouillage du démarrage/redémarrage et réarmement .32
5.5.3 Surveillance de la ou des limites de vitesse . 33
5.5.4 Fonction de validation . 34
5.5.5 Maintien à l'arrêt contrôlé . 35
5.5.6 Limitation du temps d'arrêt . 35
5.5.7 Limitation de la distance d'arrêt .
...