ISO 10218-2

Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells

Robotique — Exigences de sécurité — Partie 2: Applications robotisées industrielles et cellules robotisées

General Information

• Status: Not Published
• ICS: 25.040.30 - Industrial robots. Manipulators
• Technical Committee: ISO/TC 299 - Robotics
• Drafting Committee: ISO/TC 299/WG 3 - Industrial safety
• Current Stage: 6000 - International Standard under publication
• Due Date: 03-Dec-2024
• Completion Date: 03-Dec-2024

Relations

• Revises: ISO 10218-2:2011 - Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
• Effective Date: 10-Jun-2017

Standards Content (Sample)

FINAL DRAFT
International
Standard
ISO/FDIS 10218-2.2
ISO/TC 299
Robotics — Safety requirements —
Secretariat: SIS
Part 2:
Voting begins on:
2024-10-07
Industrial robot applications and
robot cells
Voting terminates on:
2024-12-02
Robotique — Exigences de sécurité —
Partie 2: Applications robotisées industrielles et cellules
robotisées
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO SUBMIT,
WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION OF ANY
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IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/CEN PARALLEL PROCESSING LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES, DRAFT
INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON OCCASION HAVE
TO BE CONSIDERED IN THE LIGHT OF THEIR POTENTIAL
TO BECOME STAN DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE
MADE IN NATIONAL REGULATIONS.
Reference number
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(en) © ISO 2024

FINAL DRAFT
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(en)
International
Standard
ISO/FDIS 10218-2.2
ISO/TC 299
Robotics — Safety requirements —
Secretariat: SIS
Part 2:
Voting begins on:
Industrial robot applications and
robot cells
Voting terminates on:
Robotique — Exigences de sécurité —
Partie 2: Applications robotisées industrielles et cellules
robotisées
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IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
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ISO/CEN PARALLEL PROCESSING
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES, DRAFT
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ii
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(en)
Contents Page
Foreword .vii
Introduction .viii
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 4
3.1 Terms and definitions .4
3.1.1 Robot, robot system, robot application, robot cell - related .4
3.1.2 Sub-assemblies and components .5
3.1.3 Controls-related .6
3.1.4 Program-related .8
3.1.5 Power-, energy-related . .8
3.1.6 Hazard-related .8
3.1.7 Role-related .9
3.1.8 Functional safety-related .9
3.1.9 Spaces, zones and distances .10
3.1.10 Risk reduction measures . 12
3.1.11 Verification and validation . 13
3.1.12 Contact-related.14
3.2 Abbreviated terms and symbols.14
4 Risk assessment . 19
4.1 General .19
4.2 Characteristics of robot applications and robot cells .19
4.3 Characteristics of collaborative applications . 20
4.3.1 General . 20
4.3.2 Risk assessment for contacts between moving parts of the robot application
and operator(s) .21
5 Safety requirements and risk reduction measures .22
5.1 General . 22
5.2 Design . 22
5.2.1 General . 22
5.2.2 Materials, mechanical strength and mechanical design . 23
5.2.3 Provisions for lifting or moving .24
5.2.4 Hazardous substances . .24
5.2.5 Stability .24
5.2.6 Temperature and fire risks . 25
5.2.7 Special equipment . 25
5.2.8 Position holding . 25
5.2.9 Additional axis (axes) . 25
5.2.10 Power loss or change . 26
5.2.11 Component malfunction . 26
5.2.12 Hazardous energy . 26
5.2.13 Electrical, pneumatic and hydraulic parts .27
5.2.14 Tool centre point (TCP) setting . 28
5.2.15 Payload setting . . 28
5.2.16 Cybersecurity . 28
5.3 Robot cell integration . 28
5.3.1 General . 28
5.3.2 Span-of-control . 29
5.3.3 Span-of control of emergency stop function . 29
5.3.4 Operational modes with multi-robot applications or robot cells . 29
5.3.5 Local control, remote control and single-point-of-control . 29
5.3.6 Automatic workpiece feeding . 30
5.4 Layout . 30

iii
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(en)
5.4.1 General . 30
5.4.2 Use and limits .31
5.4.3 Design .31
5.4.4 Design for collaborative applications .32
5.4.5 Prevention of trapping within the safeguarded space .32
5.4.6 Establishing restricted spaces . 33
5.4.7 Limiting motion . 33
5.5 Safety functions . 34
5.5.1 General . 34
5.5.2 Functional safety standards . 35
5.5.3 Performance .
...

ISO/FDIS 10218-2.2:2024(Een)
2024-09-0621
ISO TC 299/WG 3
Secretariat: SIS
Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells

ISO/FDIS 10218-2.2:2024(E)
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ii © ISO 2024 – All rights reserved

ISO/FDIS 10218-2.2:2024(Een)
Contents
3.1 Terms and definitions . 5
3.1.1 Robot, robot system, robot application, robot cell - related. 5
3.1.2 Sub-assemblies and components . 6
3.1.3 Controls-related . 7
3.1.4 Program-related . 9
3.1.5 Power-, energy-related . 9
3.1.6 Hazard-related . 9
3.1.7 Role-related . 10
3.1.8 Functional safety-related . 11
3.1.9 Spaces, zones and distances . 12
3.1.10 Risk reduction measures . 13
3.1.11 Verification and validation . 15
3.1.12 Contact-related . 16
3.2 Abbreviated terms and symbols . 16
4.1 General . 22
4.2 Characteristics of robot applications and robot cells . 22
4.3 Characteristics of collaborative applications . 24
4.3.1 General . 24
4.3.2 Risk assessment for contacts between moving parts of the robot application and
operator(s) . 25
5.1 General . 25
5.2 Design . 26
5.2.1 General . 26
5.2.2 Materials, mechanical strength and mechanical design . 26
5.2.3 Provisions for lifting or moving . 28
5.2.4 Hazardous substances . 28
5.2.5 Stability . 28
5.2.6 Temperature and fire risks . 28
5.2.7 Special equipment. 29
5.2.8 Position holding . 29
5.2.9 Additional axis (axes) . 29
5.2.10 Power loss or change . 30
5.2.11 Component malfunction . 30
5.2.12 Hazardous energy . 30
5.2.13 Electrical, pneumatic and hydraulic parts . 31
5.2.14 Tool centre point (TCP) setting . 32
5.2.15 Payload setting . 32
5.2.16 Cybersecurity . 32
5.3 Robot cell integration . 32
5.3.1 General . 32
5.3.2 Span-of-control . 33
5.3.3 Span-of control of emergency stop function. 33
5.3.4 Operational modes with multi-robot applications or robot cells . 33
5.3.5 Local control, remote control and single-point-of-control . 33
5.3.6 Automatic workpiece feeding . 34
5.4 Layout . 34
iii
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(E)
5.4.1 General . 34
5.4.2 Use and limits . 35
5.4.3 Design . 35
5.4.4 Design for collaborative applications . 36
5.4.5 Prevention of trapping within the safeguarded space . 37
5.4.6 Establishing restricted spaces . 37
5.4.7 Limiting motion . 37
5.5 Safety functions . 39
5.5.1 General . 39
5.5.2 Functional safety standards . 40
5.5.3 Performance . 40
5.5.4 Failure or fault detection . 40
5.5.5 Parameterization of safety functions . 41
5.5.6 Speed limit(s) monitoring . 41
5.5.7 Start / restart interlock and reset . 42
5.5.8 Monitored-standstill . 43
5.5.9 Communications . 43
5.5.10 Electromagnetic requirements . 44
5.6 Stopping . 44
5.6.1 General . 44
5.6.2 Emergency stop . 45
5.6.3 Protective stop . 45
5.6.4 Normal stop . 46
5.6.5 Associated equipment stopping . 46
5.7 Control functions . 46
5.7.1 General . 46
5.7.2 Modes . 46
5.7.3 Protection from unexpected start-up. 50
5.7.4 Status indication and warning devices . 50
5.7.5 Single-point-of-control . 50
5.7.6 Local and remote control . 50
5.7.7 Enabling devices . 52
5.7.8 Control stations . 53
5.7.9 Simultaneous motion . 55
5.8 Safeguards and their use . 55
5.8.1 General . 55
5.8.2 Establishing a safeguarded space . 56
5.8.3 Perimeter safeguarding . 56
5.8.4 Overriding of protective devices . 56
5.8.5 Guards . 56
5.8.6 Sensitive protective equipment .
...

PROJET FINAL
Norme
internationale
ISO/FDIS 10218-2.2
ISO/TC 299
Robotique — Exigences de
Secrétariat: SIS
sécurité —
Début de vote:
2024-10-07
Partie 2:
Applications robotisées
Vote clos le:
2024-12-02
industrielles et cellules robotisées
Robotics — Safety requirements —
Part 2: Industrial robot applications and robot cells
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT
INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSERVATIONS,
NOTIFICATION DES DROITS DE PROPRIÉTÉ DONT ILS
AURAIENT ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE ET À
FOURNIR UNE DOCUMENTATION EXPLICATIVE.
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS
INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET COM-MERCIALES,
AINSI QUE DU POINT DE VUE DES UTILISATEURS, LES
PROJETS DE NORMES
TRAITEMENT PARALLÈLE ISO/CEN
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE CONSIDÉRÉS
DU POINT DE VUE DE LEUR POSSI BILITÉ DE DEVENIR DES
NORMES POUVANT
SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA RÉGLEMENTATION
NATIONALE.
Numéro de référence
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(fr) © ISO 2024

PROJET FINAL
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(fr)
Norme
internationale
ISO/FDIS 10218-2.2
ISO/TC 299
Robotique — Exigences de
Secrétariat: SIS
sécurité —
Début de vote:
Partie 2: 2024-10-07
Applications robotisées
Vote clos le:
2024-12-02
industrielles et cellules robotisées
Robotics — Safety requirements —
Part 2: Industrial robot applications and robot cells
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT
INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSERVATIONS,
NOTIFICATION DES DROITS DE PROPRIÉTÉ DONT ILS
AURAIENT ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE ET À
FOURNIR UNE DOCUMENTATION EXPLICATIVE.
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS
© ISO 2024 INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET COM-MERCIALES,
AINSI QUE DU POINT DE VUE DES UTILISATEURS, LES
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
PROJETS DE NORMES
TRAITEMENT PARALLÈLE ISO/CEN
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE CONSIDÉRÉS
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
DU POINT DE VUE DE LEUR POSSI BILITÉ DE DEVENIR DES
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
NORMES POUVANT
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SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA RÉGLEMENTATION
NATIONALE.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: [phone]
E-mail: [e-mail]
Web: www.iso.org
Publié en Suisse Numéro de référence
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(fr) © ISO 2024

ii
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(fr)
Sommaire Page
Avant-propos .vii
Introduction .viii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes, définitions, symboles et termes abrégés . 4
3.1 Termes et définitions .4
3.1.1 En relation avec les robots, les systèmes robots, les applications robotisées, les
cellules robotisées.4
3.1.2 Sous-ensembles et composants .5
3.1.3 Éléments relatifs aux commandes .7
3.1.4 Éléments relatifs au programme .8
3.1.5 En relation avec l'alimentation, l'énergie .9
3.1.6 Éléments relatifs aux phénomènes dangereux .9
3.1.7 En relation avec le rôle .9
3.1.8 Éléments relatifs à la sécurité fonctionnelle .10
3.1.9 Espaces, zones et distances .11
3.1.10 Mesures de réduction du risque . 12
3.1.11 Vérification et validation . .14
3.1.12 En relation avec le contact .14
3.2 Termes abrégés et symboles . 15
4 Appréciation du risque.20
4.1 Généralités . 20
4.2 Caractéristiques des applications robotisées et des cellules robotisées . 20
4.3 Caractéristiques des applications collaboratives . 22
4.3.1 Généralités . 22
4.3.2 Appréciation du risque pour des contacts entre des parties en mouvement de
l'application robotisée et un ou des opérateur(s) . 22
5 Exigences de sécurité et mesures de réduction du risque .23
5.1 Généralités . 23
5.2 Conception .24
5.2.1 Généralités .24
5.2.2 Matériaux, résistance mécanique et conception mécanique .24
5.2.3 Dispositions pour le levage ou le déplacement . 26
5.2.4 Substances dangereuses . 26
5.2.5 Stabilité . 26
5.2.6 Température et risques d'incendie.27
5.2.7 Équipement spécial .27
5.2.8 Maintien en position .27
5.2.9 Axe (ou axes) supplémentaire(s) .27
5.2.10 Perte ou variation de puissance . 28
5.2.11 Dysfonctionnement de composant . 28
5.2.12 Énergie dangereuse . 28
5.2.13 Parties électriques, pneumatiques et hydrauliques . 30
5.2.14 Paramétrage du centre d'outil (CDO) . 30
5.2.15 Paramètre de charge utile . 30
5.2.16 Cybersécurité . 30
5.3 Intégration d'une cellule robotisée .31
5.3.1 Généralités .31
5.3.2 Périmètre d'action.31
5.3.3 Périmètre d'action de la fonction d'arrêt d'urgence .31
5.3.4 Modes de fonctionnement avec plusieurs applications robotisées ou cellules
robotisées .31
5.3.5 Commande locale, commande à distance et point de commande unique .32

iii
ISO/FDIS 10218-2.2:2024(fr)
5.3.6 Alimentation automatique en pièces .32
5.4 Configuration .32
5.4.1 Généralités .32
5.4.2 Utilisation et limites . 33
5.4.3 Conception . 33
5.4.4 Conception pour les applications collaboratives . 34
5.4.5 Prévention de l'emprisonnement à l'intérieur de l'espace protégé . 35
5.4.6 Établissement d'espaces restreints . 35
5.4.7 Limitation du mouvement . 35
5.5 Fonctions de sécurité .37
5.5.1 Généralités .37
5.5.2 Normes de sécurité fonctionnelle . 38
5.5.3 Performance . 38
5.5.4 Détection des défaillances ou des pannes .
...