ISO 10218-2:2025
(Main)Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells
Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells
This document specifies requirements for the integration of industrial robot applications and industrial robot cells. The following are addressed: — the design, integration, commissioning, operation, maintenance, decommissioning and disposal; — integration of machines and components; — information for use for the design, integration, commissioning, operation, maintenance, decommissioning and disposal. This document is not applicable to the following uses and applications of industrial robots: — underwater; — law enforcement; — military (defence); — airborne and space, including outer space; — medical; — healthcare of a person; — prosthetics and other aids for the physically impaired; — service robots, which provide a service to a person and as such the public can have access; — consumer products, as this is household use to which the public can have access; — lifting or transporting people; — multi-purpose lifting devices or machinery, e.g. cranes, forklift trucks. NOTE Applications for the automation of laboratories are not considered as medical or healthcare of a person. This document deals with the significant hazards, hazardous situations or hazardous events when used as intended and under specified conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the integrator. This document provides basic requirements for industrial robot applications, but does not cover the hazards related to the following: — emission of airborne noise; — severe conditions (e.g. extreme climates, freezer use, strong magnetic fields) outside of manufacturer’s specifications; — underground use; — use that has hygienic requirements; — processing of any material (e.g. food, cosmetics, pharmaceutical, metal); — use in nuclear environments; — use in potentially explosive environments; — mobility when robots or manipulators are integrated with driverless industrial trucks; — mobility when robots or manipulators are integrated with mobile platforms; — use in environments with hazardous ionizing and non-ionizing radiation levels; — hazardous ionizing and non-ionizing radiation; — handling loads the nature of which could lead to dangerous situations (e.g. molten metals, acids/bases, radiating materials); — when the public or non-working adults have access. Emission of acoustic noise could be identified to be a significant hazard, but emission of noise is not covered in this document.
Robotique — Exigences de sécurité — Partie 2: Applications robotisées industrielles et cellules robotisées
Le présent document spécifie les exigences applicables à l'intégration des applications robotisées industrielles et des cellules robotisées industrielles. Il traite des aspects suivants: — conception, intégration, mise en service, fonctionnement, maintenance, mise hors service et élimination; — intégration de machines et de composants; — informations pour l'utilisation relatives à la conception, à l'intégration, à la mise en service, au fonctionnement, à la maintenance, à la mise hors service et à l'élimination. Le présent document ne s'applique pas aux utilisations et aux applications suivantes des robots industriels: — sous-marines; — maintien de l’ordre ; — militaires (défense); — aériennes et spatiales, y compris l'espace intersidéral; — médicales; — santé d'une personne; — prothèses et autres aides pour personnes physiquement déficientes; — robots de service, qui fournissent un service à une personne et auxquels, en tant que tels, le public peut avoir accès; — produits de consommation, car il s'agit d'une utilisation domestique à laquelle le public peut avoir accès; — levage ou transport de personnes; — dispositifs ou machines de levage multi-applications, par exemple grues, chariots élévateurs. NOTE Les applications pour l'automatisation de laboratoires ne sont pas considérées comme relevant du domaine médical ou de la santé d'une personne. Le présent document traite des phénomènes dangereux, situations dangereuses et événements dangereux significatifs lorsqu'ils sont utilisés normalement et dans des conditions spécifiées de mauvais usage raisonnablement prévisibles par l'intégrateur. Le présent document fournit des exigences de base pour les applications robotisées industrielles, mais ne couvre pas les phénomènes dangereux relatifs: — à l'émission de bruit aérien; — aux conditions difficiles (par exemple, conditions climatiques extrêmes, utilisation de congélateur, champs magnétiques importants) en dehors des spécifications du fabricant; — à une utilisation souterraine; — à l’utilisation avec des exigences hygiéniques; — au traitement d'une matière (par exemple alimentaire, cosmétique, pharmaceutique, métallique); — à l’utilisation dans des environnements nucléaires; — à l’utilisation dans des environnements potentiellement explosifs; — à la mobilité lorsque des robots ou manipulateurs sont intégrés à des chariots industriels sans conducteur ou en font partie; — à la mobilité lorsque des robots ou manipulateurs sont intégrés à des plateformes mobiles; — à l’utilisation dans des environnements comprenant des niveaux de rayonnements ionisants et non ionisants dangereux; — à des rayonnements ionisants et non ionisants dangereux; — à la manutention de charges dont la nature peut conduire à des situations dangereuses (par exemple métaux en fusion, acides/bases, matériaux rayonnants); — lorsque le public ou des adultes ne faisant pas partie du personnel disposent d'un accès. L'émission de bruit aérien peut être identifiée comme un phénomène dangereux significatif, mais l'émission de bruit n'est pas couverte dans le présent document.
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ISO 10218-2
Second edition
Robotics — Safety requirements —
2025-02
Part 2:
Industrial robot applications and
robot cells
Robotique — Exigences de sécurité —
Partie 2: Applications robotisées industrielles et cellules
robotisées
Reference number
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Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .vii
Introduction .viii
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 4
3.1 Terms and definitions .4
3.1.1 Robot, robot system, robot application, robot cell - related .4
3.1.2 Sub-assemblies and components .5
3.1.3 Controls-related .6
3.1.4 Program-related .8
3.1.5 Power-, energy-related . .8
3.1.6 Hazard-related .8
3.1.7 Role-related .9
3.1.8 Functional safety-related .9
3.1.9 Spaces, zones and distances .10
3.1.10 Risk reduction measures . 12
3.1.11 Verification and validation . 13
3.1.12 Contact-related.14
3.2 Abbreviated terms and symbols.14
4 Risk assessment . 19
4.1 General .19
4.2 Characteristics of robot applications and robot cells .19
4.3 Characteristics of collaborative applications . 20
4.3.1 General . 20
4.3.2 Risk assessment for contacts between moving parts of the robot application
and operator(s) .21
5 Safety requirements and risk reduction measures .22
5.1 General . 22
5.2 Design . 22
5.2.1 General . 22
5.2.2 Materials, mechanical strength and mechanical design . 23
5.2.3 Provisions for lifting or moving .24
5.2.4 Hazardous substances . .24
5.2.5 Stability .24
5.2.6 Temperature and fire risks . 25
5.2.7 Special equipment . 25
5.2.8 Position holding . 25
5.2.9 Additional axis (axes) . 25
5.2.10 Power loss or change . 26
5.2.11 Component malfunction . 26
5.2.12 Hazardous energy . 26
5.2.13 Electrical, pneumatic and hydraulic parts .27
5.2.14 Tool centre point (TCP) setting . 28
5.2.15 Payload setting . . 28
5.2.16 Cybersecurity . 28
5.3 Robot cell integration . 28
5.3.1 General . 28
5.3.2 Span-of-control . 29
5.3.3 Span-of-control of emergency stop function . 29
5.3.4 Operational modes with multi-robot applications or robot cells . 29
5.3.5 Local control, remote control and single-point-of-control . 29
5.3.6 Automatic workpiece feeding . 30
5.4 Layout . 30
iii
5.4.1 General . 30
5.4.2 Use and limits .31
5.4.3 Design .31
5.4.4 Design for collaborative applications .32
5.4.5 Prevention of trapping within the safeguarded space .32
5.4.6 Establishing restricted spaces . 33
5.4.7 Limiting motion . 33
5.5 Safety functions . 34
5.5.1 General . 34
5.5.2 Functional safety standards . 35
5.5.3 Performance . 35
5.5.4 Failure or fault detection . 36
5.5.5 Parameterization of safety functions . 36
5.5.6 Speed limit(s) monitoring. 36
5.5.7 Start / restart interlock and reset .37
5.5.8 Monitored-standstill . 38
5.5.9 Communications . 38
5.5.10 Electromagnetic requirements . 39
5.6 Stopping .
...
Norme
internationale
ISO 10218-2
Deuxième édition
Robotique — Exigences de
2025-02
sécurité —
Partie 2:
Applications robotisées
industrielles et cellules robotisées
Robotics — Safety requirements —
Part 2: Industrial robot applications and robot cells
Numéro de référence
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .vii
Introduction .viii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes, définitions, symboles et termes abrégés . 4
3.1 Termes et définitions .4
3.1.1 En relation avec les robots, les systèmes robots, les applications robotisées, les
cellules robotisées.4
3.1.2 Sous-ensembles et composants .5
3.1.3 Éléments relatifs aux commandes .7
3.1.4 Éléments relatifs au programme .8
3.1.5 En relation avec l'alimentation, l'énergie .9
3.1.6 Éléments relatifs aux phénomènes dangereux .9
3.1.7 En relation avec le rôle .9
3.1.8 Éléments relatifs à la sécurité fonctionnelle .10
3.1.9 Espaces, zones et distances .11
3.1.10 Mesures de réduction du risque . 12
3.1.11 Vérification et validation . .14
3.1.12 En relation avec le contact .14
3.2 Termes abrégés et symboles . 15
4 Appréciation du risque.20
4.1 Généralités . 20
4.2 Caractéristiques des applications robotisées et des cellules robotisées . 20
4.3 Caractéristiques des applications collaboratives . 22
4.3.1 Généralités . 22
4.3.2 Appréciation du risque pour des contacts entre des parties en mouvement de
l'application robotisée et un ou des opérateur(s) . 22
5 Exigences de sécurité et mesures de réduction du risque .23
5.1 Généralités . 23
5.2 Conception .24
5.2.1 Généralités .24
5.2.2 Matériaux, résistance mécanique et conception mécanique .24
5.2.3 Dispositions pour le levage ou le déplacement . 26
5.2.4 Substances dangereuses . 26
5.2.5 Stabilité . 26
5.2.6 Température et risques d'incendie.27
5.2.7 Équipement spécial .27
5.2.8 Maintien en position .27
5.2.9 Axe (ou axes) supplémentaire(s) .27
5.2.10 Perte ou variation de puissance . 28
5.2.11 Dysfonctionnement de composant . 28
5.2.12 Énergie dangereuse . 28
5.2.13 Parties électriques, pneumatiques et hydrauliques . 30
5.2.14 Paramétrage du centre d'outil (CDO) . 30
5.2.15 Paramètre de charge utile . 30
5.2.16 Cybersécurité . 30
5.3 Intégration d'une cellule robotisée .31
5.3.1 Généralités .31
5.3.2 Périmètre d'action.31
5.3.3 Périmètre d'action de la fonction d'arrêt d'urgence .31
5.3.4 Modes de fonctionnement avec plusieurs applications robotisées ou cellules
robotisées .31
5.3.5 Commande locale, commande à distance et point de commande unique .32
iii
5.3.6 Alimentation automatique en pièces .32
5.4 Configuration .32
5.4.1 Généralités .32
5.4.2 Utilisation et limites . 33
5.4.3 Conception . 33
5.4.4 Conception pour les applications collaboratives . 34
5.4.5 Prévention de l'emprisonnement à l'intérieur de l'espace protégé . 35
5.4.6 Établissement d'espaces restreints . 35
5.4.7 Limitation du mouvement . 35
5.5 Fonctions de sécurité .37
5.5.1 Généralités .37
5.5.2 Normes de sécurité fonctionnelle . 38
5.5.3 Performance . 38
5.5.4 Détection des défaillances ou des pannes . 38
5.5.5 Paramétrage des fonctions de sécurité . 39
5.5.6 Surveillance de la ou des limites de vitesse . 39
5.5.7 Verrouillage du démarrage/redémarrage et réarmement . 40
5.5.8 Maintien à l'arrêt contrôlé .41
5.5.9 Communications .41
5.5.10 Exigences électromagnétiques .42
5.6 Arrêt .42
5.6.1 Généralités .42
5.6.2 Arrêt d'urgence .42
5.6.3 Arrêt de protect
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.