ISO/TR 12155:1994
(Main)Commercial vehicles — Obstacle detection device during reversing — Requirements and tests
Commercial vehicles — Obstacle detection device during reversing — Requirements and tests
Specifies requirements and tests for detection devices which indicate to the driver of a commercial road vehicle, when he is reversing, the presence of objects which are within the monitoring range of the device. Applies to detection devices with non-contact sensors which can be fitted on commercial vehicles to improve safety during manoeuvring at a speed of up to 5 km/h, but they do not relieve the driver of his special responsibility when reversing.
Véhicules utilitaires — Dispositifs de détection d'obstacles pendant la marche arrière — Exigences et essais
General Information
Buy Standard
Standards Content (Sample)
TECHNICAL ISO
REPORT
TR 12155
First edition
1994-10-01
Commercial vehicles - Obstacle detection
device during reversing - Requirements
and tests
V6hicules utilitaires - Dispositifs de dktection d ’obstacles Pendant Ia
marche ar-ri&re - Exigences et essais
Reference number
ISO/TR 12155:1994(E)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/TR 12155:1994(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The work
of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committee has been established has the right to be re-
presented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission
(IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The main task of technical committees is to prepare International Stan-
dards, but in exceptional circumstances a technical committee may pro-
pose the publication of a Technical Report of one of the following types:
- type 1, when the required support cannot be obtained for the publica-
tion of an International Standard, despite repeated efforts;
- type 2, when the subject is still under technical development or where
for any other reason there is the future but not immediate possibility
of an agreement on an International Standard;
- type 3, when a technical committee has collected data of a different
kind from that which is normally published as an International Standard
( “state of the art ”, for example).
Technical Reports of types 1 and 2 are subject to review within three years
of publication, to decide whether they tan be transformed into Interna-
tional Standards. Technical Reports of type 3 do not necessarily have to
be reviewed until the data they provide are considered to be no longer
valid or useful.
ISOnR 12155, which is a Technical Report of type 2, was prepared by
Technical Committee lSO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 3,
Electrical and electronie equipment.
This document is being issued in the type 2 Technical Report series of
publications (according to subclause G.4.2.2 of part 1 of the ISO/IEC Di-
rectives 1992) as a “prospective Standard for provisional application” in
the field of detection devices for reversing commercial vehicles because
there is an urgent need for guidance on how Standards in this field should
be used to meet an identified need.
0 ISO 1994
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced
or utilized in any form or by any means, electronie or mechanical, including photocopying and
microfilm, without Permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case Postale 56 l CH-l 211 Geneve 20 l Switzerland
Printed in Switzerland
ii
---------------------- Page: 2 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(E)
This document is not to be regarded as an “Internationa I Standard ”. lt is
proposed for provisional application so that information and experience of
its use in practice may be gathered. Comments on the content of this
document should be sent to the ISO Central Secretariat.
A review of this type 2 Technical Report will be carried out not later than
two years after its publication with the Options of: extension for another
two years; conversion into an International Standard; or withdrawal.
. . .
Ill
---------------------- Page: 3 ----------------------
lSO/TR 12155:1994(E) 0 ISO
Introduction
When road vehicles reverse there are repeatedly accidents involving per-
sonal injury and darnage to property, despite special legislative provisions.
The assistant stipulated by the rules is not available in practice, as the
vehicles are generally operated by one person. Drivers often reverse
without adequate visibility to the rear.
Technical aids to improve Vision to the rear of vehicles have therefore
been developed and placed on the market in recent years. Video Systems
mounted high up at the rear of the vehicle have proved useful for special
applications (e.g. buses, tankers, airport apron vehicles). These devices
have some disadvantages, such as high purchase price, the installation of
a Camera on platform vehicles or folding canopy tops being difficult or
impossible, high theft rate, restricted visibility in fog or darkness. A further
disadvantage to the driver is the additional burden of watthing the moni-
tor.
After evaluating all currently available alternatives, experts and organiz-
ations responsible for occupational safety consider that the most effective
reduction of accidents tan be achieved by monitoring the area to the rear
of the vehicle with ultrasonic Sensors which are linked to visual/acoustic
warning devices in the cab.
Requirements and tests for reversing warning devices on road vehicles
have been devised by a FAKRA working group which includes equipment
manufacturers, vehicle and trailer manufacturers, and organizations re-
presenting Operators and responsible for occupational safety, contained in
this Technical Report. Manufacturers and test houses are requested to
present their experience with the requirements of this Technical Report.
In this regard, the following should be observed:
- According to the information available to the members of the working
group in July 1991, there is no device on the market which meets the
requirements of this Technical Report.
- In the opinion of the experts in the Working Group, rearward detection
devices cannot be implemented on their own. The accident-preventing
function tan only be tested in conjunction with the relevant vehicle
model, by optimizing the monitoring range. A generally mandatory
measuring plan is necessary for this. Reversing detection devices are
of the Same type as devices such as safety light barriers, two-hand
control units and SPS control Systems with safety functions.
- As with these devices, the safety questions for reversing detection
devices scarcely concern prevention of electrical contact or sharp
mechanical edges, etc., but rather reliability of Operation (possibly in-
cluding self-monitoring). Requirements should focus primarily on this.
---------------------- Page: 4 ----------------------
TECHNICAL REPORT 0 ISO
ISO/TR 12155:1994(E)
Commercial vehicles - Obstacle detection device
during reversing - Requirements and tests
1 Scope 2 Normative references
The following Standards contain provisions which,
This Technical Report specifies requirements and
through reference in this text, constitute provisions
tests for detection devices which indicate to the driver
of this Technical Report. At the time of publication,
of a commercial road vehicle, when he is reversing,
the editions indicated were valid. All Standards are
the presence of objects which are within the moni-
subject to revision, and Parties to agreements based
toring range of the device.
on this Technical Report are encouraged to investi-
gate the possibility of applying the most recent edi-
lt applies to detection devices with non-contact sen-
tions of the Standards indicated below. Members of
sors which tan be fitted on commercial vehiclesl) to
IEC and ISO maintain registers of currently valid
improve safety during manoeuvring. They are to be
International Standards.
regarded as an additional aid to the vehicle driver
when reversing at a Speed of up to 5 km/h*) (approxi-
ISO 1176:1990, ßoad vehicles - Masses - Vocabu-
mately walking Pace), but they do not relieve the
lary and Codes.
driver of his special responsibility when reversing (i.e.
this is not a reversing alarm for other personnel in the
ISO 3833:1977, Road vehicles - Types - Terms and
area).
definitions.
This Technical Report describes two basic designs:
ISO 7637-2:1990, Road vehicles - ElectricaI disturb-
ante by conduction and coupling - Part 2: Commer-
- reversing detection devices with a pre-warning
cial vehicles with nominal 24 V supply voltage -
range;
Electrical transient conduction along supply lines
only.
- reversing detection devices without a pre-warning
range (see 5.1).
ISO 7637-3: -3)1 Road vehicles - Electrical disturb-
ante by conduction and coupling - Part 3: Passenger
NOTE 1 Detection devices having a monitoring range
cars and light commercial vehicles with nominal 12 V
which extends to the full height of the vehicles are called
rearward warning devices. The Technical Report currently supply voltage and commercial vehicles with 24 V
does not include requirements for such devices.
supply voltage - Electrical transien t transmission by
1) As defined in ISO 3833: solo vehicles only.
2) This corresponds to the average reversing Speed of commercial vehicles and is related to the monitoring range specified
in this Technical Report. Higher Speeds lead to longer braking distances and would therefore require larger monitoring ranges.
This would Cause an increased number of false warnings and would thus jeopardize acceptance of the warning device.
3) To be published.
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO/TR 12155:1994(E) 0 ISO
capacitive and inductive coupling via lines other than vehicle driver (not an alarm to other personnel in the
supply lines. area), when he selects reverse gear, of whether there
are objects in the monitoring range.
ISO 773 1: 1986, Danger Signals for work places -
NOTES
Auditory danger Signals.
2 When reverse gear is selected, the detection device is
ISO 9227: 1990, Corrosion tests in artificial atmos-
automatically activated if the device for starting or stopping
pheres - Salt Spray tests.
the engine is in such a condition that the engine tan oper-
ate.
ISO 11451-1: -3), ßoad vehicles - Electrical disturb-
ances by narrow-band radiated electromagnetic en-
3 The reversing detection device is a System consisting
Vehicle test methods - Part 1: General and
WY - of several components which are necessary to permit
definitions.
Operation of the System. lt includes in particular the follow-
ing components: Sensors, signal-processing unit (evaluation
device), visual and acoustic indicator, and the transmission
ISO 11452-1: -3), ßoad vehicles - Electrical disturb-
equipment.
ances by narrow-band radiated electromagnetic en-
- Component test methods - Part 1: General
WY
3.2 Sensor: Component which detects objects in
and definitions.
the monitoring range.
IEC 529: 1989, Degrees of protection provided by en-
3.3 evaluation device: Component which evaluates
closures (I P Code).
the Sensor Signals and monitors Operation.
Radio in terference sup-
DIN-VDE 0879-3:1981,
Pression of vehicles, vehicle equipment and in ternal 3.4 indication device: Component which transmits
combustion engines - Part 3: Interference sup- Signals to the vehicle driver in the form of visual and
. , ,. .
* .
pression tor on-board radro recept on. acoustic information.
3.5 monitoring range: Specific three-dimensional
3 Definitions
area behind the vehicle, which is divided into a pre-
warning range, a main warning range and a collision
For the purposes of this Technical Report, the follow-
range. (See figure 1.)
ing definitions apply.
3.1 reversing detection device: Warning device 3.6 test Object: Object with a specific geometry and
surface for testing the monitoring range.
which gives an acoustic and visual indication to the
Dimensions in millimetres
‘i
‘1
‘1
k=+ ‘“II I! Il
;
.’
E%
1
d
l
L
l &
I
5 c
I .-
L
I c
c
I
0 d
.-
I
v)
I
.-
-
I
2
l
I
6
-1
Reference plane of vehicle rear
-4
Figure 1 - Monitoring range of reversing detection device
---------------------- Page: 6 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(E)
5.3.1.1 Warning
4 Designation
Warning indications shall be as follows:
When ordering, a model designation needs to be
added to the Standard designation in 4.1 and 4.2 to
- intermittent yellow [not necessary for warning
allow precise correlation between a reversing de-
devices without a pre-warning range (see 5.1)]: if
tection device and the intended vehicle model or ve-
there are objects in the pre-warning range;
hicle range (see also 9.1).
- intermittent red: if there are objects in the main
The designation of a reversing detection device
4.1
warning range;
with a pre-warning range (monitoring range 3 m)
(RW 30), which meets the requirements of this
- continuous red: if there are objects in the collision
Technical Report is as follows:
range.
Reversing detection device ISO/TR 12155
5.3.1.2 Monitoring
RW 30
Monitoring indications shall be as follows.
4.2 The designation of a reversing detection device
without a pre-warning range (monitoring range
a) Activation check: to check the Operation of the
1,8 m) (RW 18), which meets the requirements of this
visual indicator, it is acceptable when switching
Technical Report is as follows:
on the ignition, and necessary when activating the
System, for both Signals to light up briefly.
Reversing detection device ISO/TR 12155
RW 18
b) Readiness check: if desired, there may be an ad-
ditional Signal (e.g. green) which indicates that the
reversing detection device is ready to operate
5 Safety requirements
correctly. This Signal shall go out if there is a
warning (5.3.1 .l) or a fault (5.3.1.3).
5.1 Monitoring range
5.3.1.3 Faults
The monitoring range for reversing detection devices
is defined by the measuring Points in figures 3 to 6.
System faults should be indicated by the Signals in
For application- and vehicle-related reasons, the pre-
5.3.1 .l and 5.3.1.2 flashing. System faults occurring
warning range tan be dispensed with, if desired, for
when the System is activated should be indicated as
vehicles below 7,5 t complete vehicle kerb mass as
defined in ISO 1176. follows:
The dimensions relate to the complete vehicle kerb
- in the case of devices with a pre-warning Signal,
mass (ISO-M06), with fully laden rear axle.
by continuous illumination of the red and yellow
Signals,
52 . Arrangement of Sensors
of device ig-
- in the case s withou t a pre-warning s
nal, by Conti nuous illu mination of the red Signal.
The Sensors shall be arranged so that the monitoring
range specified in 5.1 is covered. _
5.3.2 Acoustic Signal
53 . Indicators and Signals
The acoustic Signals as specified in ISO 7731 have the
Reversing detection devices shall be equipped with
functions given in 5.3.2.1 to 5.3.2.3.
indicators for conveying visual and acoustic Signals.
5.3.2.1 Warning
5.3.1 Visual indicators
Acoustic warning Signals shall be as follows:
The visual indicators shall convey the messages in
5.3.1.1 to 5.3.1.3.
a) a continuous sequence of individual tones with a
Range i ndicators may be ei ther digital or analogue, so pulse frequency of 2 Hz: when there are objects
long as the requirements b elow are met. in the pre-warning Zone;
3
---------------------- Page: 7 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(E)
b) a continuous sequence of individual tones with a 5.6 Resistance to manipulation
pulse frequency of 4 Hz: when there are objects
in the main warning Zone; lt shall not be possible to disable, by simply switching
it off, the warning device.
c) a continuous tone: when there are objects in the
The reversing detection device shall be so designed
collision Zone.
and installed that its reliable Operation cannot easily
NOTE 4 This continuous tone acoustic Signal may be
be altered.
so wired that the volume tan be reduced manually, if
required (advisable, e.g. when parking on a ramp be-
tween two other trucks). The volume reduction applies
5.7 Monitoring of operational reliability
to the current activation process only.
Reversing detection devices shall be equipped with
test devices for the following self-testing functions.
5.3.2.2 Readiness check
5.7.1 Signal generation and echo reception
A short acoustic Signal is necessary to check the
Operation of the acoustic indicator, and may only
The test equipment shall verify the transformation of
Sound on activation of the System (if there is no
the electrical Signal into a waveform (e.g. ultrasonic).
warning as in 5.3.2.1).
This tan be performed directly (e.g. with reference
Sensors) or indirectly (e.g. by the post-pulse oscillation
5.3.2.3 Faults of the Sensor diaphragm). The test is performed in
accordance with 6.5.1.
Faults should be indicated by a continuous tone. This
tone shall differ markedly from the normal warning
5.7.2 Measurement of distance
tones in its frequency and shall have a minimum dur-
ation of 3 s after selection of reverse gear. lt shall only
The test equipment shall check whether an echo sig-
Sound when reverse gear is engaged and Sound every
nal from an Object in the main warning range tan still
time this gear is selected as long as the fault remains.
be related to this zone of the reversing detection de-
The circuit for the continuous tone shall be such that
vice. This tan be achieved, for example with an addi-
the volume tan be manually reduced or switched off,
tional Signal on an echo line which simulates the
or shall automatically switch off after 3 s. The ability
detection of an obstacle at a distance of 1 m. The
to reduce the volume or switch off applies only to the
correct correlation should be checked with the test
current activation process.
device.
5.7.3 Self-testing device requirements
5.4 System measuring time
The self-testing device shall exhibit the following fea-
The measuring time including all Sensors in a revers-
tures with regard to the requirements specified in
ing detection device should not take longer than
5.7.1 and 5.7.2:
200 ms before the indication appears. This time is
calculated as the arithmetic mean of at least a) the procedures are obligatory;
50 measurements, in the course of which a test ob-
ject [as specified in 7.1 a)] is moved at a Speed of b) they shall detect any fault which impedes the
1 m/s from outside the main warning zone to the specific function;
1,6 m grid Position - the trigger Point for time
c) when a fault is detected, they shall produce a
measurement. The maximum measuring time until an
warning Signal (as described in 5.3.1.3 and
indication is made should not be longer than 300 ms
5.3.2.3); the warning Signal may not be cancelled
in these tests.
until the fault
...
RAPPORT
ISO
TECHNIQUE
TR 12155
Première édition
1994-I O-OI
Véhicules utilitaires - Dispositifs de
détection d’obstacles pendant la marche
arrière - Exigences et essais
Commercial vehicles - Obstacle detection device during reversing -
Requiremen ts and tests
Numéro de référence
ISO/TR 12155:1994(F)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/TR 12155:1994(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre intéressé par une
étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO colla-
bore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
La tâche principale des comités techniques est d’élaborer les Normes
internationales, mais, exceptionnellement, un comité technique peut pro-
poser la publication d’un rapport technique de l’un des types suivants:
- type 1, lorsque, en dépit de maints efforts, l’accord requis ne peut être
réalisé en faveur de la publication d’une Norme internationale;
- type 2, lorsque le sujet en question est encore en cours de dévelop-
pement technique ou lorsque, pour toute autre raison, la possibilité
d’un accord pour la publication d’une Norme internationale peut être
envisagée pour l’avenir mais pas dans l’immédiat;
- type 3, lorsqu’un comité technique a réuni des données de nature dif-
férente de celles qui sont normalement publiées comme Normes
internationales (ceci pouvant comprendre des informations sur l’état
de la technique, par exemple).
Les rapports techniques des types 1 et 2 font l’objet d’un nouvel examen
trois ans au plus tard après leur publication afin de décider éventuellement
de leur transformation en Normes internationales. Les rapports techniques
du type 3 ne doivent pas nécessairement être révisés avant que les don-
nées fournies ne soient plus jugées valables ou utiles.
L’ISO/TR 12155, rapport technique du type 2, a été élaboré par le comité
technique lSO/K 22, Véhicules routiers, sous-comité SC 3, Équipement
électrique et électronique.
Le présent document est publié dans la série des rapports techniques de
type 2 (conformément au paragraphe G.4.2.2 de la partie 1 des Directives
ISO/CEI, 1992) comme «norme prospective d’application provisoire)) dans
le domaine des dispositifs de détection pour les véhicules utilitaires ef-
0 ISO 1994
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord
écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-l 211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
---------------------- Page: 2 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
fectuant une marche arrière, en raison de l’urgence d’avoir une indication
quant à la manière dont il convient d’utiliser les normes dans ce domaine
pour répondre à un besoin déterminé.
Ce document ne doit pas être considéré comme une «Norme internatio-
nale)). II est proposé pour une mise en œuvre provisoire, dans le but de
recueillir des informations et d’acquérir de l’expérience quant à son appli-
cation dans la pratique. II est de règle d’envoyer les observations éven-
tuelles relatives au contenu de ce document au Secrétariat central de
I’ISO.
II sera procédé à un nouvel examen de ce rapport technique de type 2
deux ans au plus tard après sa publication, avec la faculté d’en prolonger
la validité pendant deux autres années, de le transformer en Norme inter-
nationale ou de l’annuler.
. . .
III
---------------------- Page: 3 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
Introduction
Lorsque des véhicules routiers exécutent une marche arrière, il se produit
souvent, en dépit des dispositions particulières législatives, des accidents
provoquant des blessures corporelles et des détériorations matérielles. La
règle prescrivant un aide-chauffeur n’est que peu respectée car, d’une
manière générale, une seule personne est à bord des véhicules. Souvent,
les conducteurs exécutent une marche arrière sans avoir la visibilité suffi-
sante.
Des aides techniques permettant d’améliorer la visibilité vers l’arrière ont
été développées et mises sur le marché ces dernières années. Les sys-
tèmes vidéo montés sur la partie supérieure de l’arrière du véhicule se
sont avérés utiles pour certaines applications (par exemple, les autobus,
les camions-citernes, les véhicules de piste sur les aérodromes). Ces dis-
positifs ont cependant quelques désavantages tels que coût élevé, instal-
lation difficile ou impossible d’une caméra sur les véhicules à plate-forme
ou à toit décapotable, risque de vol élevé, visibilité réduite par temps de
brouillard ou dans l’obscurité. Un autre désavantage est la charge supplé-
mentaire occasionnée au conducteur par la surveillance de l’écran de
contrôle.
Après avoir évalué toutes les solutions disponibles à ce jour, les spécia-
listes et les organismes responsables de la sécurité du travail considèrent
que la méthode le plus efficace pour diminuer le nombre d’accidents
consiste à surveiller la zone arrière d’un véhicule avec des capteurs à
ultrasons reliés à des dispositifs d’avertissement visuels et/ou sonores si-
tués dans la cabine du conducteur.
Les exigences et les essais des dispositifs d’avertissement en marche
arrière sur les véhicules routiers étudiés par un groupe de travail de la
FAKRA qui comprenait des fabricants d’équipements, de véhicules et de
remorques ainsi que des organismes représentant les utilisateurs et res-
ponsables de la sécurité du travail sont présentés dans le présent Rapport
technique. II est demandé aux fabricants et aux organismes responsables
des essais de faire part de leurs remarques sur les exigences du présent
Rapport technique. II faut souligner à ce sujet que:
- d’après les informations détenues en juillet 1991 par les membres du
groupe de travail, il n’existe aucun dispositif sur le marché remplissant
les exigences du présent Rapport technique;
- de l’avis des spécialistes du groupe de travail, les dispositifs de dé-
tection en marche arrière ne peuvent pas être mis en œuvre sans dis-
cernement. La prévention des accidents ne peut être évaluée sur le
modèle de véhicule concerné que par l’optimisation de la zone de sur-
veillance. Un plan général obligatoire de mesurage est nécessaire. Les
dispositifs de détection en marche arrière sont du même type que les
dispositifs de sécurité à base de cellules photoélectriques, de com-
mandes bimanuelles ou de systèmes de commande SPS;
iv
---------------------- Page: 4 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
- comme pour ces dispositifs, le problème de la sécurité pour les sys-
tèmes de détection en marche arrière n’est pas la prévention des
contacts électriques ou des arêtes vives, entre autres, mais plutôt la
fiabilité de fonctionnement (avec la possibilité d’inclure une surveillance
automatique). II convient que les exigences se concentrent surtout sur
ce problème.
---------------------- Page: 5 ----------------------
Page blanche
---------------------- Page: 6 ----------------------
RAPPORT TECHNIQUE 0 BO
ISO/TR 12155:1994(F)
Véhicules utilitaires - Dispositifs de détection
d’obstacles pendant la marche arrière - Exigences et
essais
pelés «dispositifs d’avertissement vers l’arrière)). Le pré-
1 Domaine d’application
sent Rapport technique ne traite pas des exigences
applicables a ces systèmes.
Le présent Rapport technique prescrit les exigences
et les essais requis des systèmes de détection qui
signalent à un conducteur de véhicule utilitaire effec-
2 Références normatives
tuant une marche arrière la présence d’objets dans la
zone de surveillance.
Les normes suivantes contiennent des dispositions
qui, par suite de la référence qui en est faite, consti-
II est applicable aux dispositifs de détection sans pal-
tuent des dispositions valables pour le présent Rap-
peur qui peuvent être installés sur les véhicules utili-
port technique. Au moment de la publication, les
taires’) afin d’améliorer la sécurité pendant une
éditions indiquées étaient en vigueur. Toute norme
manoeuvre. Ces dispositifs sont considérés comme
est sujette à révision et les parties prenantes des ac-
une aide supplémentaire apportée à un conducteur
cords fondés sur le présent Rapport technique sont
effectuant une marche arrière à une vitesse maximale
invitées à rechercher la possibilité d’appliquer les édi-
de 5 km/h*) (approximativement la vitesse d’un
tions les plus récentes des normes indiquées ci-après.
homme au pas), mais ils ne le libèrent pas de sa res-
Les membres de la CEI et de I’ISO possèdent le re-
ponsabilité lorsqu’il effectue une telle manoeuvre
gistre des Normes internationales en vigueur à un
(c’est-à-dire que ce système ne constitue pas un dis-
moment donné.
positif d’alarme pour les autres personnes se trouvant
dans la zone).
ISO 1176:1990, Véhicules routiers - Masses - Vo-
cabulaire et codes.
Le présent Rapport technique décrit deux conceptions
de base:
ISO 3833:1977, Véhicules routiers - Types - Déno-
mina tions et définitions.
- les dispositifs de détection en marche arrière avec
une distance de préavertissement;
ISO 7637-2: 1990, Véhicules routiers - Perturbations
électriques par conduction et par couplage -
- les dispositifs de détection en marche arrière sans
Partie 2: Véhicules utilitaires à tension nominale de
distance de préavertissement (voir 5.1).
24 V- Transmission des perturbations électriques
par conduction uniquement le long des lignes
NOTE 1 Les dispositifs de détection ayant une zone de
surveillance couvrant toute la hauteur du véhicule sont ap- d’alimentation.
1) Tels que définis dans I’ISO 3833 (véhicules solo seulement).
2) Cette valeur correspond à la vitesse moyenne des véhicules utilitaires en marche arrière. Elle est liée à la distance de sur-
veillance prescrite dans le présent Rapport technique. Des vitesses supérieures impliquent des distances de freinage supé-
rieures et donc une augmentation de la distance de surveillance. Cela introduirait un nombre accru de fausses alarmes et
pourrait compromettre l’acceptation du dispositif d’avertissement.
1
---------------------- Page: 7 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
3 Le dispositif de détection en marche arrière comprend
ISO 7637-3: -3), Véhicules routiers - Perturbations
plusieurs composants nécessaires à son fonctionnement et,
électriques par conduction et par couplage -
en particulier, des capteurs, une unité de traitement de si-
Partie 3: Voitures particulières et véhicules utilitaires
gnaux (dispositif d’évaluation) des indicateurs visuels et/ou
légers à tension nominale de 12 V et véhicules utili-
sonores et les équipements de transmission.
taires à tension nominale de 24 V- Transmission des
perturbations électriques par couplage capacitif ou
3.2 capteur: Composant qui détecte les objets se
inductif le long des lignes autres que les lignes
trouvant dans la zone de surveillance.
d’alimentation.
3.3 dispositif d’évaluation: Composant qui évalue
ISO 7731: 1986, Signaux de danger pour les lieux de
les signaux provenant des capteurs et surveille leur
travail - Signaux auditifs.
fonctionnement. .
ISO 9227:1990, Essais de corrosion en atmosphères
3.4 indicateur: Composant qui transmet un signal
artificielles - Essais aux brouillards salins.
au conducteur du véhicule sous la forme d’une infor-
mation visuelle ou sonore.
ISO 11451-1: -31, Véhicules routiers - Perturbations
électriques par rayonnement dënergie électroma-
3.5 zone de surveillance: Zone spécifique
gnétique en bande étroite - Méthodes d’essai du
tridimensionnelle à l’arrière du véhicule, divisée en
véhicule - Partie 1: Généralités et définitions.
une zone de préavertissement, une zone d’avertis-
ISO 11452-l: -3), Véhicules routiers - Perturbations sement principale et une zone de collision. (Voir la fi-
électriques par rayonnement d’énergie électroma- gure 1.)
gnétique en bande étroite - Méthodes d’essai d’un
Partie 1: Généralités et définitions.
composant - 3.6 objet-étalon: Objet ayant une forme et une
surface spécifiques permettant de vérifier la distance
CEI 529: 1989, Degrés de protection procurés par les
de surveillance.
enveloppes (Code IP).
DIN VDE 0879 Teil 3:1981, Funk-Entstorung von
Fahrzeugen, von Fahrzeugausrüstungen und von
4 Désignation
Verbrennungsmotoren - Teil 3: Eigen-En tstorung -
Messungen an Fahrzeugausrüstungen [Suppression
Lors de la commande, outre la désignation normalisée
des interférences radio des véhicules, des équi-
prescrite en 4.1 et 4.2, il faut préciser le modèle pour
pements de véhicules et des moteurs à combustion
permettre la corrélation précise entre le dispositif de
interne - Partie 3: Suppression des interférences
détection en marche arrière et le modèle de véhicule
pour la réception radiophonique à bord].
ou sa zone de détection (voir 9.1).
4.1 La désignation d’un dispositif de détection en
3 Définitions
marche arrière, avec une zone de préavertissement
(distance de surveillance de 3 m) (RW 30), conforme
Pour les b esoins du prése nt Rapport technique, les
aux prescriptions du présent Rapport technique est la
suivantes s’appli quent.
définitions
suivante:
3.1 dispositif de détection en marche arrière:
Dispositif de détection en marche
Système d’avertissement qui indique d’une manière
arrière ISO/TR 12155 RW 30
sonore et visuelle à un conducteur de véhicule (et non
aux autres personnes se trouvant à proximité), lors-
qu’il sélectionne la marche arrière, la présence d’ob-
4.2 La désignation d’un dispositif de détection en
jets dans la zone de surveillance.
marche arrière, sans zone de préavertissement (dis-
tance de surveillance de 1,8 m) (RW 18), conforme
NOTES
aux prescriptions du présent Rapport technique est la
suivante:
2 Lorsque la marche arrière est sélectionnée, le dispositif
de détection est automatiquement activé, à condition que
Dispositif de détection en
la commande de mise en route et d’arrêt soit sur la position marche
permettant au moteur de fonctionner. arrière ISO/TR 12155 RW 18
3) À publier.
2
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO/TR 12155:1994(F)
Dimensions en millimètres
aJ
d
1.
E. 1’
1’
I I! II
c
0
.-
ui
.-
2
0
U
:
c
0
N
Plan de reference de l’arrière du vehicule
Figure 1 - Zone de surveillance d’un dispositif de détection en marche arrière
5.3.1 .l Avertissement
5 Exigences de sécurité
Les indications d’avertissement doivent être les sui-
5.1 Zone de surveillance
vantes:
La zone de surveillance des dispositifs de détection
jaune clignotant [pas nécessaire sur les dispositifs
en marche arrière est définie par les points de mesure
d’avertissement sans zone de préavertissement
représentés sur les figures 3 à 6. Pour des raisons
(voir 5.1)]: lorsque des objets se trouvent dans la
d’emploi liées au véhicule, la zone de
zone de préavertissement;
préavertissement peut éventuellement être ignorée
si la masse du véhicule complet en ordre de marche,
rouge clignotant: lorsque des objets se trouvent
telle que définie dans NS0 1176, est inférieure à
dans la zone principale d’avertissement;
7,5 t.
rouge permanent: lorsque des objets se trouvent
Les dimensions se rapportent à la masse du véhicule
dans la zone de collision.
complet en ordre de marche (ISO-M06), avec l’essieu
arrière à pleine charge.
5.2 Disposition des capteurs
5.3.1.2 Surveillance
Les capteurs doivent être disposés de telle manière
qu’ils couvrent la totalité de la zone de surveillance
Les indications concernant la surveillance doivent être
définie en 5.1.
les suivantes:
a) essai d’activation: pour vérifier le fonctionnement
5.3 Indicateurs et signaux
de l’indicateur visuel, il est admissible que les
deux signaux lumineux s’allument brièvement
Les dispositifs de détection en marche arrière doivent
lorsqu’on tourne la clé de contact, et nécessaire
être dotés d’indicateurs visuels et sonores.
que ces deux mêmes signaux s’allument briève-
ment lorsqu’on active le système;
5.3.1 Indicateurs visuels
essai de mise en attente: éventuellement, il peut
b)
Les indicateurs visuels doivent transmettre les infor-
y avoir un signal lumineux supplémentaire (par
mations données en 5.3.1 .l à 5.3.1.3.
exemple vert), pour indiquer que le dispositif de
Les indicateurs de distance peuvent être numériques détection en marche arrière est prêt à fonctionner.
Ce signal doit disparaître en cas d’avertissement
ou analogiques, dans la mesure où les prescriptions
suivantes sont respectées. (5.3.1 .l) ou de panne (5.3.1.3).
---------------------- Page: 9 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
chaque passage de la marche arrière. II ne doit se
5.3.1.3 Panne
faire entendre que dans ce cas et aussi longtemps
que la panne subsiste. Le circuit de commande doit
II convient que la signalisation de toutes les pannes
permettre le réglage manuel du volume sonore ou sa
du système soit indiquée par le clignotement des si-
gnaux indiqués en 5.3.1 .l et 5.3.1.2. Les pannes sur- coupure manuelle sinon, la coupure doit être auto-
venant lorsque le système est activé peuvent être matique au bout de 3 s. Cette possibilité s’applique
seulement au processus d’activation en cours.
indiquées de la manière suivante:
- dispositifs avec signal de préavertissement: éclai-
5.4 Durée des mesurages
rage permanent des indicateurs rouge et jaune;
La durée entre la -détection des capteurs et I’appari-
nal de préavertisse ment: éclai-
- dispositifs sans sig
tion de l’indication ne doit pas être supérieure à
rage permanent de l’indicateur rouge.
200 ms. Cette durée est la moyenne arithmétique
d’au moins 50 mesurages. portant sur un objet-étalon
[tel que prescrit en 7.1 a)] se déplaçant d’un point si-
5.3.2 Signaux sonores
tué en dehors de la zone de détection principale vers
la position à 1,6 m de la grille (point initial de mesu-
Les signaux sonores conformes à I’ISO 7731 ont les
rage du temps), à la vitesse de 1 m/s. Pour cet essai,
significations données en 5.3.2.1 à 5.3.2.3.
il convient que la durée maximale avant l’apparition
de l’indication n’excède pas 300 ms.
5.3.2.1 Avertissement
5.5 Durée d’activation du système
Les signaux sonores d’avertissement doivent être
comme suit:
La première indication de la présence d’un objet dans
la zone de surveillance doit être obtenue au plus tard
a) suite continue de sons isolés à une fréquence de
récurrence de 2 Hz, lorsque des objets se trou- 600 ms après l’activation du système (engagement
vent dans la zone de préavertissement; de la marche arrière).
b) suite continue de sons isolés à une fréquence de
5.6 Résistance à la manipulation
récurrence de 4 Hz, lorsque des objets se trou-
vent dans la zone d’avertissement principale;
Il doit être imposs ible de neutraliser le dispositif
I
d avertissem ent par I’intermé diaire d’un inte rrupteur.
c) son continu lorsque des objets se trouvent dans
la zone de collision.
Le dispositif de détection en marche arrière doit être
conçu et installé de telle manière que la fiabilité de
NOTE 4 Ce signal acoustique continu peut être câblé
son fonctionnement ne puisse pas être facilement
de manière que son volume sonore puisse être réduit
modifiée.
manuellement si nécessaire (conseillé, par exemple,
lors du parquage sur une rampe entre deux autres ca-
mions). La diminution de volume s’applique seulement
5.7 Surveillance de la fiabilité de
au processus d’activation en cours.
fonctionnement
5.3.2.2 Essai de mise en attente
Les systèmes de détection en marche arrière doivent
être équipés de dispositifs d’essai automatiques des
Un signal sonore bref est nécessaire pour vérifier le
fonctions suivantes.
fonctionnement de l’indicateur sonore. II ne doit se
faire entendre qu’à l’activation du système (en I’ab-
5.7.1 Génération des signaux et réception de
sente de signal d’avertissement comme indiqué en
l’écho
5.3.2.1).
Le dispositif d’essai doit vérifier la transformation du
signal électrique en onde (par exemple, en ultrasons).
5.3.2.3 Panne
Ceci peut être réalisé directement (par exemple, avec
II convient que la signalisation des pannes soit indi- des capteurs de référence) ou indirectement (par
quée par un son continu. Ce son doit avoir une fré- exemple, à partir des oscillations de la membrane du
quence totalement différente de celles d’aver- capteur après le passage des impulsions). L’essai doit
tissement. Sa durée doit être d’au moins 3 s après être effectué comme indiqué en 7.5.1.
---------------------- Page: 10 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
5.7.2 Mesurage de la distance que est réalisée entre le véhicule
tracteur et la
remorque
...
RAPPORT
ISO
TECHNIQUE
TR 12155
Première édition
1994-I O-OI
Véhicules utilitaires - Dispositifs de
détection d’obstacles pendant la marche
arrière - Exigences et essais
Commercial vehicles - Obstacle detection device during reversing -
Requiremen ts and tests
Numéro de référence
ISO/TR 12155:1994(F)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/TR 12155:1994(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre intéressé par une
étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO colla-
bore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
La tâche principale des comités techniques est d’élaborer les Normes
internationales, mais, exceptionnellement, un comité technique peut pro-
poser la publication d’un rapport technique de l’un des types suivants:
- type 1, lorsque, en dépit de maints efforts, l’accord requis ne peut être
réalisé en faveur de la publication d’une Norme internationale;
- type 2, lorsque le sujet en question est encore en cours de dévelop-
pement technique ou lorsque, pour toute autre raison, la possibilité
d’un accord pour la publication d’une Norme internationale peut être
envisagée pour l’avenir mais pas dans l’immédiat;
- type 3, lorsqu’un comité technique a réuni des données de nature dif-
férente de celles qui sont normalement publiées comme Normes
internationales (ceci pouvant comprendre des informations sur l’état
de la technique, par exemple).
Les rapports techniques des types 1 et 2 font l’objet d’un nouvel examen
trois ans au plus tard après leur publication afin de décider éventuellement
de leur transformation en Normes internationales. Les rapports techniques
du type 3 ne doivent pas nécessairement être révisés avant que les don-
nées fournies ne soient plus jugées valables ou utiles.
L’ISO/TR 12155, rapport technique du type 2, a été élaboré par le comité
technique lSO/K 22, Véhicules routiers, sous-comité SC 3, Équipement
électrique et électronique.
Le présent document est publié dans la série des rapports techniques de
type 2 (conformément au paragraphe G.4.2.2 de la partie 1 des Directives
ISO/CEI, 1992) comme «norme prospective d’application provisoire)) dans
le domaine des dispositifs de détection pour les véhicules utilitaires ef-
0 ISO 1994
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord
écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-l 211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
---------------------- Page: 2 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
fectuant une marche arrière, en raison de l’urgence d’avoir une indication
quant à la manière dont il convient d’utiliser les normes dans ce domaine
pour répondre à un besoin déterminé.
Ce document ne doit pas être considéré comme une «Norme internatio-
nale)). II est proposé pour une mise en œuvre provisoire, dans le but de
recueillir des informations et d’acquérir de l’expérience quant à son appli-
cation dans la pratique. II est de règle d’envoyer les observations éven-
tuelles relatives au contenu de ce document au Secrétariat central de
I’ISO.
II sera procédé à un nouvel examen de ce rapport technique de type 2
deux ans au plus tard après sa publication, avec la faculté d’en prolonger
la validité pendant deux autres années, de le transformer en Norme inter-
nationale ou de l’annuler.
. . .
III
---------------------- Page: 3 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
Introduction
Lorsque des véhicules routiers exécutent une marche arrière, il se produit
souvent, en dépit des dispositions particulières législatives, des accidents
provoquant des blessures corporelles et des détériorations matérielles. La
règle prescrivant un aide-chauffeur n’est que peu respectée car, d’une
manière générale, une seule personne est à bord des véhicules. Souvent,
les conducteurs exécutent une marche arrière sans avoir la visibilité suffi-
sante.
Des aides techniques permettant d’améliorer la visibilité vers l’arrière ont
été développées et mises sur le marché ces dernières années. Les sys-
tèmes vidéo montés sur la partie supérieure de l’arrière du véhicule se
sont avérés utiles pour certaines applications (par exemple, les autobus,
les camions-citernes, les véhicules de piste sur les aérodromes). Ces dis-
positifs ont cependant quelques désavantages tels que coût élevé, instal-
lation difficile ou impossible d’une caméra sur les véhicules à plate-forme
ou à toit décapotable, risque de vol élevé, visibilité réduite par temps de
brouillard ou dans l’obscurité. Un autre désavantage est la charge supplé-
mentaire occasionnée au conducteur par la surveillance de l’écran de
contrôle.
Après avoir évalué toutes les solutions disponibles à ce jour, les spécia-
listes et les organismes responsables de la sécurité du travail considèrent
que la méthode le plus efficace pour diminuer le nombre d’accidents
consiste à surveiller la zone arrière d’un véhicule avec des capteurs à
ultrasons reliés à des dispositifs d’avertissement visuels et/ou sonores si-
tués dans la cabine du conducteur.
Les exigences et les essais des dispositifs d’avertissement en marche
arrière sur les véhicules routiers étudiés par un groupe de travail de la
FAKRA qui comprenait des fabricants d’équipements, de véhicules et de
remorques ainsi que des organismes représentant les utilisateurs et res-
ponsables de la sécurité du travail sont présentés dans le présent Rapport
technique. II est demandé aux fabricants et aux organismes responsables
des essais de faire part de leurs remarques sur les exigences du présent
Rapport technique. II faut souligner à ce sujet que:
- d’après les informations détenues en juillet 1991 par les membres du
groupe de travail, il n’existe aucun dispositif sur le marché remplissant
les exigences du présent Rapport technique;
- de l’avis des spécialistes du groupe de travail, les dispositifs de dé-
tection en marche arrière ne peuvent pas être mis en œuvre sans dis-
cernement. La prévention des accidents ne peut être évaluée sur le
modèle de véhicule concerné que par l’optimisation de la zone de sur-
veillance. Un plan général obligatoire de mesurage est nécessaire. Les
dispositifs de détection en marche arrière sont du même type que les
dispositifs de sécurité à base de cellules photoélectriques, de com-
mandes bimanuelles ou de systèmes de commande SPS;
iv
---------------------- Page: 4 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
- comme pour ces dispositifs, le problème de la sécurité pour les sys-
tèmes de détection en marche arrière n’est pas la prévention des
contacts électriques ou des arêtes vives, entre autres, mais plutôt la
fiabilité de fonctionnement (avec la possibilité d’inclure une surveillance
automatique). II convient que les exigences se concentrent surtout sur
ce problème.
---------------------- Page: 5 ----------------------
Page blanche
---------------------- Page: 6 ----------------------
RAPPORT TECHNIQUE 0 BO
ISO/TR 12155:1994(F)
Véhicules utilitaires - Dispositifs de détection
d’obstacles pendant la marche arrière - Exigences et
essais
pelés «dispositifs d’avertissement vers l’arrière)). Le pré-
1 Domaine d’application
sent Rapport technique ne traite pas des exigences
applicables a ces systèmes.
Le présent Rapport technique prescrit les exigences
et les essais requis des systèmes de détection qui
signalent à un conducteur de véhicule utilitaire effec-
2 Références normatives
tuant une marche arrière la présence d’objets dans la
zone de surveillance.
Les normes suivantes contiennent des dispositions
qui, par suite de la référence qui en est faite, consti-
II est applicable aux dispositifs de détection sans pal-
tuent des dispositions valables pour le présent Rap-
peur qui peuvent être installés sur les véhicules utili-
port technique. Au moment de la publication, les
taires’) afin d’améliorer la sécurité pendant une
éditions indiquées étaient en vigueur. Toute norme
manoeuvre. Ces dispositifs sont considérés comme
est sujette à révision et les parties prenantes des ac-
une aide supplémentaire apportée à un conducteur
cords fondés sur le présent Rapport technique sont
effectuant une marche arrière à une vitesse maximale
invitées à rechercher la possibilité d’appliquer les édi-
de 5 km/h*) (approximativement la vitesse d’un
tions les plus récentes des normes indiquées ci-après.
homme au pas), mais ils ne le libèrent pas de sa res-
Les membres de la CEI et de I’ISO possèdent le re-
ponsabilité lorsqu’il effectue une telle manoeuvre
gistre des Normes internationales en vigueur à un
(c’est-à-dire que ce système ne constitue pas un dis-
moment donné.
positif d’alarme pour les autres personnes se trouvant
dans la zone).
ISO 1176:1990, Véhicules routiers - Masses - Vo-
cabulaire et codes.
Le présent Rapport technique décrit deux conceptions
de base:
ISO 3833:1977, Véhicules routiers - Types - Déno-
mina tions et définitions.
- les dispositifs de détection en marche arrière avec
une distance de préavertissement;
ISO 7637-2: 1990, Véhicules routiers - Perturbations
électriques par conduction et par couplage -
- les dispositifs de détection en marche arrière sans
Partie 2: Véhicules utilitaires à tension nominale de
distance de préavertissement (voir 5.1).
24 V- Transmission des perturbations électriques
par conduction uniquement le long des lignes
NOTE 1 Les dispositifs de détection ayant une zone de
surveillance couvrant toute la hauteur du véhicule sont ap- d’alimentation.
1) Tels que définis dans I’ISO 3833 (véhicules solo seulement).
2) Cette valeur correspond à la vitesse moyenne des véhicules utilitaires en marche arrière. Elle est liée à la distance de sur-
veillance prescrite dans le présent Rapport technique. Des vitesses supérieures impliquent des distances de freinage supé-
rieures et donc une augmentation de la distance de surveillance. Cela introduirait un nombre accru de fausses alarmes et
pourrait compromettre l’acceptation du dispositif d’avertissement.
1
---------------------- Page: 7 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
3 Le dispositif de détection en marche arrière comprend
ISO 7637-3: -3), Véhicules routiers - Perturbations
plusieurs composants nécessaires à son fonctionnement et,
électriques par conduction et par couplage -
en particulier, des capteurs, une unité de traitement de si-
Partie 3: Voitures particulières et véhicules utilitaires
gnaux (dispositif d’évaluation) des indicateurs visuels et/ou
légers à tension nominale de 12 V et véhicules utili-
sonores et les équipements de transmission.
taires à tension nominale de 24 V- Transmission des
perturbations électriques par couplage capacitif ou
3.2 capteur: Composant qui détecte les objets se
inductif le long des lignes autres que les lignes
trouvant dans la zone de surveillance.
d’alimentation.
3.3 dispositif d’évaluation: Composant qui évalue
ISO 7731: 1986, Signaux de danger pour les lieux de
les signaux provenant des capteurs et surveille leur
travail - Signaux auditifs.
fonctionnement. .
ISO 9227:1990, Essais de corrosion en atmosphères
3.4 indicateur: Composant qui transmet un signal
artificielles - Essais aux brouillards salins.
au conducteur du véhicule sous la forme d’une infor-
mation visuelle ou sonore.
ISO 11451-1: -31, Véhicules routiers - Perturbations
électriques par rayonnement dënergie électroma-
3.5 zone de surveillance: Zone spécifique
gnétique en bande étroite - Méthodes d’essai du
tridimensionnelle à l’arrière du véhicule, divisée en
véhicule - Partie 1: Généralités et définitions.
une zone de préavertissement, une zone d’avertis-
ISO 11452-l: -3), Véhicules routiers - Perturbations sement principale et une zone de collision. (Voir la fi-
électriques par rayonnement d’énergie électroma- gure 1.)
gnétique en bande étroite - Méthodes d’essai d’un
Partie 1: Généralités et définitions.
composant - 3.6 objet-étalon: Objet ayant une forme et une
surface spécifiques permettant de vérifier la distance
CEI 529: 1989, Degrés de protection procurés par les
de surveillance.
enveloppes (Code IP).
DIN VDE 0879 Teil 3:1981, Funk-Entstorung von
Fahrzeugen, von Fahrzeugausrüstungen und von
4 Désignation
Verbrennungsmotoren - Teil 3: Eigen-En tstorung -
Messungen an Fahrzeugausrüstungen [Suppression
Lors de la commande, outre la désignation normalisée
des interférences radio des véhicules, des équi-
prescrite en 4.1 et 4.2, il faut préciser le modèle pour
pements de véhicules et des moteurs à combustion
permettre la corrélation précise entre le dispositif de
interne - Partie 3: Suppression des interférences
détection en marche arrière et le modèle de véhicule
pour la réception radiophonique à bord].
ou sa zone de détection (voir 9.1).
4.1 La désignation d’un dispositif de détection en
3 Définitions
marche arrière, avec une zone de préavertissement
(distance de surveillance de 3 m) (RW 30), conforme
Pour les b esoins du prése nt Rapport technique, les
aux prescriptions du présent Rapport technique est la
suivantes s’appli quent.
définitions
suivante:
3.1 dispositif de détection en marche arrière:
Dispositif de détection en marche
Système d’avertissement qui indique d’une manière
arrière ISO/TR 12155 RW 30
sonore et visuelle à un conducteur de véhicule (et non
aux autres personnes se trouvant à proximité), lors-
qu’il sélectionne la marche arrière, la présence d’ob-
4.2 La désignation d’un dispositif de détection en
jets dans la zone de surveillance.
marche arrière, sans zone de préavertissement (dis-
tance de surveillance de 1,8 m) (RW 18), conforme
NOTES
aux prescriptions du présent Rapport technique est la
suivante:
2 Lorsque la marche arrière est sélectionnée, le dispositif
de détection est automatiquement activé, à condition que
Dispositif de détection en
la commande de mise en route et d’arrêt soit sur la position marche
permettant au moteur de fonctionner. arrière ISO/TR 12155 RW 18
3) À publier.
2
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO/TR 12155:1994(F)
Dimensions en millimètres
aJ
d
1.
E. 1’
1’
I I! II
c
0
.-
ui
.-
2
0
U
:
c
0
N
Plan de reference de l’arrière du vehicule
Figure 1 - Zone de surveillance d’un dispositif de détection en marche arrière
5.3.1 .l Avertissement
5 Exigences de sécurité
Les indications d’avertissement doivent être les sui-
5.1 Zone de surveillance
vantes:
La zone de surveillance des dispositifs de détection
jaune clignotant [pas nécessaire sur les dispositifs
en marche arrière est définie par les points de mesure
d’avertissement sans zone de préavertissement
représentés sur les figures 3 à 6. Pour des raisons
(voir 5.1)]: lorsque des objets se trouvent dans la
d’emploi liées au véhicule, la zone de
zone de préavertissement;
préavertissement peut éventuellement être ignorée
si la masse du véhicule complet en ordre de marche,
rouge clignotant: lorsque des objets se trouvent
telle que définie dans NS0 1176, est inférieure à
dans la zone principale d’avertissement;
7,5 t.
rouge permanent: lorsque des objets se trouvent
Les dimensions se rapportent à la masse du véhicule
dans la zone de collision.
complet en ordre de marche (ISO-M06), avec l’essieu
arrière à pleine charge.
5.2 Disposition des capteurs
5.3.1.2 Surveillance
Les capteurs doivent être disposés de telle manière
qu’ils couvrent la totalité de la zone de surveillance
Les indications concernant la surveillance doivent être
définie en 5.1.
les suivantes:
a) essai d’activation: pour vérifier le fonctionnement
5.3 Indicateurs et signaux
de l’indicateur visuel, il est admissible que les
deux signaux lumineux s’allument brièvement
Les dispositifs de détection en marche arrière doivent
lorsqu’on tourne la clé de contact, et nécessaire
être dotés d’indicateurs visuels et sonores.
que ces deux mêmes signaux s’allument briève-
ment lorsqu’on active le système;
5.3.1 Indicateurs visuels
essai de mise en attente: éventuellement, il peut
b)
Les indicateurs visuels doivent transmettre les infor-
y avoir un signal lumineux supplémentaire (par
mations données en 5.3.1 .l à 5.3.1.3.
exemple vert), pour indiquer que le dispositif de
Les indicateurs de distance peuvent être numériques détection en marche arrière est prêt à fonctionner.
Ce signal doit disparaître en cas d’avertissement
ou analogiques, dans la mesure où les prescriptions
suivantes sont respectées. (5.3.1 .l) ou de panne (5.3.1.3).
---------------------- Page: 9 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
chaque passage de la marche arrière. II ne doit se
5.3.1.3 Panne
faire entendre que dans ce cas et aussi longtemps
que la panne subsiste. Le circuit de commande doit
II convient que la signalisation de toutes les pannes
permettre le réglage manuel du volume sonore ou sa
du système soit indiquée par le clignotement des si-
gnaux indiqués en 5.3.1 .l et 5.3.1.2. Les pannes sur- coupure manuelle sinon, la coupure doit être auto-
venant lorsque le système est activé peuvent être matique au bout de 3 s. Cette possibilité s’applique
seulement au processus d’activation en cours.
indiquées de la manière suivante:
- dispositifs avec signal de préavertissement: éclai-
5.4 Durée des mesurages
rage permanent des indicateurs rouge et jaune;
La durée entre la -détection des capteurs et I’appari-
nal de préavertisse ment: éclai-
- dispositifs sans sig
tion de l’indication ne doit pas être supérieure à
rage permanent de l’indicateur rouge.
200 ms. Cette durée est la moyenne arithmétique
d’au moins 50 mesurages. portant sur un objet-étalon
[tel que prescrit en 7.1 a)] se déplaçant d’un point si-
5.3.2 Signaux sonores
tué en dehors de la zone de détection principale vers
la position à 1,6 m de la grille (point initial de mesu-
Les signaux sonores conformes à I’ISO 7731 ont les
rage du temps), à la vitesse de 1 m/s. Pour cet essai,
significations données en 5.3.2.1 à 5.3.2.3.
il convient que la durée maximale avant l’apparition
de l’indication n’excède pas 300 ms.
5.3.2.1 Avertissement
5.5 Durée d’activation du système
Les signaux sonores d’avertissement doivent être
comme suit:
La première indication de la présence d’un objet dans
la zone de surveillance doit être obtenue au plus tard
a) suite continue de sons isolés à une fréquence de
récurrence de 2 Hz, lorsque des objets se trou- 600 ms après l’activation du système (engagement
vent dans la zone de préavertissement; de la marche arrière).
b) suite continue de sons isolés à une fréquence de
5.6 Résistance à la manipulation
récurrence de 4 Hz, lorsque des objets se trou-
vent dans la zone d’avertissement principale;
Il doit être imposs ible de neutraliser le dispositif
I
d avertissem ent par I’intermé diaire d’un inte rrupteur.
c) son continu lorsque des objets se trouvent dans
la zone de collision.
Le dispositif de détection en marche arrière doit être
conçu et installé de telle manière que la fiabilité de
NOTE 4 Ce signal acoustique continu peut être câblé
son fonctionnement ne puisse pas être facilement
de manière que son volume sonore puisse être réduit
modifiée.
manuellement si nécessaire (conseillé, par exemple,
lors du parquage sur une rampe entre deux autres ca-
mions). La diminution de volume s’applique seulement
5.7 Surveillance de la fiabilité de
au processus d’activation en cours.
fonctionnement
5.3.2.2 Essai de mise en attente
Les systèmes de détection en marche arrière doivent
être équipés de dispositifs d’essai automatiques des
Un signal sonore bref est nécessaire pour vérifier le
fonctions suivantes.
fonctionnement de l’indicateur sonore. II ne doit se
faire entendre qu’à l’activation du système (en I’ab-
5.7.1 Génération des signaux et réception de
sente de signal d’avertissement comme indiqué en
l’écho
5.3.2.1).
Le dispositif d’essai doit vérifier la transformation du
signal électrique en onde (par exemple, en ultrasons).
5.3.2.3 Panne
Ceci peut être réalisé directement (par exemple, avec
II convient que la signalisation des pannes soit indi- des capteurs de référence) ou indirectement (par
quée par un son continu. Ce son doit avoir une fré- exemple, à partir des oscillations de la membrane du
quence totalement différente de celles d’aver- capteur après le passage des impulsions). L’essai doit
tissement. Sa durée doit être d’au moins 3 s après être effectué comme indiqué en 7.5.1.
---------------------- Page: 10 ----------------------
0 ISO
ISO/TR 12155:1994(F)
5.7.2 Mesurage de la distance que est réalisée entre le véhicule
tracteur et la
remorque
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.