ISO 13855:2010
(Main)Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
ISO 13855:2010 establishes the positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body. It specifies parameters based on values for approach speeds of parts of the human body and provides a methodology to determine the minimum distances to a hazard zone from the detection zone or from actuating devices of safeguards. The values for approach speeds (walking speed and upper limb movement) in ISO 13855:2010 are time tested and proven in practical experience. ISO 13855:2010 gives guidance for typical approaches. Other types of approach, for example running, jumping or falling, are not considered in ISO 13855:2010. Safeguards considered in ISO 13855:2010 include: - electro-sensitive protective equipment, including light curtains and light grids (AOPDs), and laser scanners (AOPDDRs) and two-dimensional vision systems; - pressure-sensitive protective equipment, especially pressure-sensitive mats; - two-hand control devices; - interlocking guards without guard locking.
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection par rapport à la vitesse d'approche des parties du corps
L'ISO 13855:2010 traite du positionnement des moyens de protection par rapport à la vitesse d'approche des parties du corps. Elle spécifie des paramètres basés sur les valeurs des vitesses d'approche des parties du corps et fournit une méthodologie pour déterminer les distances minimales entre la zone de détection ou les dispositifs d'actionnement des moyens de protection et la zone dangereuse. Les valeurs des vitesses d'approche (vitesse de marche et mouvement des parties supérieures du corps) de l'ISO 13855:2010 ont été chronométrées et vérifiées lors d'expériences pratiques. L'ISO 13855:2010 donne des conseils pour des approches types. Les autres types d'approche, par exemple en courant, en sautant ou en tombant, ne sont pas pris en compte dans l'ISO 13855:2010. Les moyens de protection considérés dans l'ISO 13855:2010 comprennent les équipements de protection électrosensibles (voir la CEI 61496, toutes les parties), y compris les barrières immatérielles et les cellules lumineuses (AOPD), ains que les scanners à laser (AOPDDR) et les systèmes de vision bidimensionnelle; les équipements de protection sensibles à la pression (voir l'ISO 13856‑1, l'ISO 13856‑2 et l'ISO 13856‑3), notamment les tapis sensibles; les dispositifs de commande bimanuelle (voir l'ISO 13851); et les protecteurs sans dispositif d'interverrouillage (voir l'ISO 14119).
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 13855
Second edition
2010-05-01
Safety of machinery — Positioning of
safeguards with respect to the approach
speeds of parts of the human body
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection
par rapport à la vitesse d'approche des parties du corps
Reference number
©
ISO 2010
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Contents Page
Foreword .iv
Introduction.v
1 Scope.1
2 Normative references.2
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms .2
3.1 Terms and definitions .2
3.2 Symbols and abbreviated terms .4
4 Methodology .5
5 General equation for the calculation of the overall system stopping performance and
minimum distances .7
5.1 Overall system stopping performance.7
5.2 Minimum distance .8
6 Calculation of minimum distances for electro-sensitive protective equipment employing
active opto-electronic protective systems.8
6.1 General .8
6.2 Detection zone orthogonal to the direction of approach .9
6.3 Detection zone parallel to the direction of approach .12
6.4 Detection zone angled to the direction of approach .14
6.5 Addressing possible circumventing of electro-sensitive protective equipment by reaching
over the detection zone .16
6.6 Indirect approach — Path from detection zone to hazard zone restricted by obstacles.19
7 Method of calculating the positioning of pressure-sensitive mats or floors .21
7.1 General .21
7.2 Step mounting .22
8 Two-hand control devices .22
9 Interlocking guards without guard locking.22
Annex A (informative) Worked examples .24
Annex B (informative) Termination of hazardous machine functions.33
Annex C (informative) Example for considering indirect approaches .34
Annex D (informative) Measurement and calculation of overall system stopping performance .36
Annex E (informative) Number of beams and their height above the reference plane.38
Bibliography.39
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 13855 was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 13855:2002), which has been technically
revised.
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Introduction
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:
a) type-A standards (basic safety standards) giving basic concepts, principles for design, and general
aspects that can be applied to all machinery;
b) type-B standards (generic safety standards) dealing with one safety aspect or one or more type(s) of
safeguard that can be used across a wide range of machinery:
⎯ type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
⎯ type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hand controls, interlocking devices, pressure-sensitive
devices, guards);
c) type-C standards (machine safety standards) dealing with detailed safety requirements for a particular
machine or group of machines.
This document is a type-B standard as stated in ISO 12100-1.
The requirements of this document can be supplemented or modified by a type-C standard.
For machines which are covered by the scope of a type-C standard and which have been designed and built
according to the requirements of that type-C standard, the following applies: if the requirements of that type-C
standard deviate from the requirements in type-B standards, the requirements of that type-C standard take
precedence over the provisions of other standards.
The effectiveness of certain types of safeguard described in this International Standard to minimize risk relies,
in part, on the relevant parts of that equipment being correctly positioned in relation to the hazard zone. In
deciding on these positions, a number of aspects are taken into account, such as:
⎯ the necessity of a risk assessment according to ISO 14121-1;
⎯ the practical experience in the use of the machine;
⎯ the overall system stopping performance;
⎯ the time taken to ensure the safe condition of the machine following operation of the safeguard, for
example to stop the machine;
⎯ the bio-mechanical and anthropometric data;
⎯ any intrusion by a part of the body towards the hazard zone until the protective device is actuated;
⎯ the path taken by the body part when moving from the detection zone towards the hazard zone;
⎯ the possible presence of a person between the safeguard and the hazard zone;
⎯ the possibility of undetected access to the hazard zone.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 13855:2010(E)
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect
to the approach speeds of parts of the human body
1 Scope
This International Standard establishes the positioning of safeguards with respect to the approach speeds of
parts of the human body.
It specifies parameters based on values for approach speeds of parts of the human body and provides a
methodology to determine the minimum distances to a hazard zone from the detection zone or from actuating
devices of safeguards.
The values for approach speeds (walking speed and upper limb movement) in this International Standard are
time tested and proven in practical experience. This International Standard gives guidance for typical
approaches. Other types of approach, for example running, jumping or falling, are not considered in this
International Standard.
NOTE 1 Other types of approach can result in approach speeds that are higher or lower than those defined in this
International Standard.
Safeguards considered in this International Standard include:
a) electro-sensitive protective equipment [see IEC 61496 (all parts)], including:
⎯ light curtains and light grids (AOPDs);
⎯ laser scanners (AOPDDRs) and two-dimensional vision systems;
b) pressure-sensitive protective equipment (see ISO 13856-1, ISO 13856-2 and ISO 13856-3), especially
pressure-sensitive mats;
c) two-hand control devices (see ISO 13851);
d) interlocking guards without guard locking (see ISO 14119).
This International Standard specifies minimum distances from the detection zone, plane, line, point or
interlocking guard access point to the hazard zone for hazards caused by the machine (e.g. crushing,
shearing, drawing-in).
Protection against the risks from hazards arising from the ejection of solid or fluid materials, emissions,
radiation and electricity are not covered by this International Standard.
NOTE 2 Anthropometric data from the 5th to the 95th percentile of persons of 14 years and older were used in the
determination of the intrusion distance value “C” in the equations.
NOTE 3 The data in this International Standard are based on experience of industrial application; it is the responsibility
of the designer to take this into account when using this International Standard for non-industrial applications.
NOTE 4 Data specifically for children have not been used in this International Standard. Until specific data are
available for approach speeds for children, it is the responsibility of the designer to calculate the distances taking into
account that children might be quicker and that a child might be detected later.
The International Standard is not applicable to safeguards (e.g. pendant two-hand control devices) that can be
moved, without using tools, nearer to the hazard zone than the calculated minimum distance.
The minimum distances derived from this International Standard are not applicable to safeguards used to
detect the presence of persons within an area already protected by a guard or electro-sensitive protective
equipment.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 12100-1, Safety of machinery — Basic concepts, general principles for design — Part 1: Basic
terminology, methodology
ISO 13857:2008, Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by the
upper and lower limbs
ISO 14121-1:2007, Safety of machinery — Risk assessment — Part 1: Principles
IEC 61496-1:2004, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 1: General
requirements and tests
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms
3.1 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100-1 and the following apply.
3.1.1
actuation
〈safeguards〉 physical initiation of the safeguard when it detects a body or parts of a body
3.1.2
overall system stopping performance
T
time interval between the actuation of the sensing function and the termination of the hazardous machine
function
NOTE Adapted from IEC 61496-1:2004.
3.1.3
detection capability
d
sensing function parameter limit specified by the supplier that will cause actuati
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 13855
Deuxième édition
2010-05-01
Sécurité des machines — Positionnement
des moyens de protection par rapport à la
vitesse d'approche des parties du corps
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the
approach speeds of parts of the human body
Numéro de référence
©
ISO 2010
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Publié en Suisse
ii © ISO 2010 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction.v
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives.2
3 Termes, définitions, symboles et termes abrégés.2
3.1 Termes et définitions .2
3.2 Termes abrégés et symboles .4
4 Méthodologie .5
5 Équation générale pour le calcul du temps de réponse global et des distances minimales .7
5.1 Temps de réponse global .7
5.2 Distance minimale .8
6 Calcul des distances minimales pour un équipement de protection électrosensible
utilisant des systèmes de protection optoélectroniques actifs .8
6.1 Généralités .8
6.2 Zone de détection perpendiculaire à la direction d'approche .9
6.3 Zone de détection parallèle à la direction d'approche .12
6.4 Zone de détection formant un angle avec la direction d'approche.14
6.5 Prise en compte du contournement possible de l'équipement de protection
électrosensible par atteinte par-dessus la zone de détection.16
6.6 Approche indirecte — Trajectoire entre la zone de détection et la zone dangereuse limitée
par des obstacles .19
7 Méthode de calcul du positionnement des tapis ou planchers sensibles à la pression .21
7.1 Généralités .21
7.2 Montage sur des marches .22
8 Dispositifs de commande bimanuelle.22
9 Protecteurs sans dispositif d'interverrouillage.22
Annexe A (informative) Exemples d'application.24
Annexe B (informative) Interruption des fonctions dangereuses de la machine.33
Annexe C (informative) Exemple de prise en compte d'approches indirectes.34
Annexe D (informative) Mesurage et calcul du temps de réponse global .36
Annexe E (informative) Nombre de faisceaux et leur hauteur par rapport au plan de référence .38
Bibliographie.39
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 13855 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 13855:2002), qui a fait l'objet d'une
révision technique.
iv © ISO 2010 – Tous droits réservés
Introduction
La structure des normes de sécurité dans le domaine des machines est la suivante:
a) normes de type A (normes fondamentales de sécurité), contenant des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux pouvant être appliqués à toutes les machines;
b) normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d'un ou plusieurs aspects de la sécurité ou
d'un moyen de protection valable pour une large gamme de machines:
⎯ normes de type B1, traitant d'aspects particuliers de la sécurité (par exemple distances de sécurité,
température superficielle, bruit);
⎯ normes de type B2, traitant de moyens de protection (par exemple commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
c) normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de sécurité
détaillées s'appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type B tel que mentionné dans l'ISO 12100-1.
Les exigences du présent document peuvent être complétées ou modifiées par une norme de type C.
Pour les machines qui sont couvertes par le domaine d'application d'une norme de type C et qui ont été
conçues et construites conformément aux exigences de cette norme de type C, ce qui suit s'applique: si les
exigences de cette norme de type C s'écartent des exigences des normes de type B, les exigences de cette
norme de type C prennent le pas sur les dispositions des autres normes.
L'efficacité de certains types d'équipements de protection décrits dans la présente Norme internationale pour
réduire les risques se fonde, en partie, sur un positionnement correct des équipements par rapport à la zone
dangereuse. Un certain nombre d'aspects sont pris en compte pour le choix de ce positionnement,
notamment:
⎯ la nécessité d'une appréciation du risque conformément à l'ISO 14121-1;
⎯ l'expérience pratique dans l'utilisation de la machine;
⎯ le temps de réponse global;
⎯ le temps nécessaire pour garantir l'état de sécurité de la machine à la suite du déclenchement du moyen
de protection, par exemple pour arrêter la machine;
⎯ les données anthropométriques et biomécaniques;
⎯ toute intrusion d'une partie du corps vers la zone dangereuse avant que le dispositif de protection ne soit
actionné;
⎯ la trajectoire suivie par la partie du corps entre la zone de détection et la zone dangereuse;
⎯ la présence possible d'une personne entre le moyen de protection et la zone dangereuse;
⎯ la possibilité d'accès non détecté à la zone dangereuse.
NORME INTERNATIONALE ISO 13855:2010(F)
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de
protection par rapport à la vitesse d'approche des parties du
corps
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale traite du positionnement des moyens de protection par rapport à la vitesse
d'approche des parties du corps.
Elle spécifie des paramètres basés sur les valeurs des vitesses d'approche des parties du corps et fournit une
méthodologie pour déterminer les distances minimales entre la zone de détection ou les dispositifs
d'actionnement des moyens de protection et la zone dangereuse.
Les valeurs des vitesses d'approche (vitesse de marche et mouvement des parties supérieures du corps) de
la présente Norme internationale ont été chronométrées et vérifiées lors d'expériences pratiques. La présente
Norme internationale donne des conseils pour des approches types. Les autres types d'approche, par
exemple en courant, en sautant ou en tombant, ne sont pas pris en compte dans la présente Norme
internationale.
NOTE 1 D'autres types d'approche peuvent se traduire par des vitesses d'approche supérieures ou inférieures à celles
définies dans la présente Norme internationale.
Les moyens de protection considérés dans la présente Norme internationale comprennent:
a) les équipements de protection électrosensibles (voir la CEI 61496, toutes les parties), y compris:
⎯ barrières immatérielles et cellules lumineuses (AOPD);
⎯ scanners à laser (AOPDDR) et systèmes de vision bidimensionnelle;
b) les équipements de protection sensibles à la pression (voir l'ISO 13856-1, l'ISO 13856-2 et l'ISO 13856-3),
notamment les tapis sensibles;
c) les dispositifs de commande bimanuelle (voir l'ISO 13851);
d) les protecteurs sans dispositif d'interverrouillage (voir l'ISO 14119).
La présente Norme internationale spécifie les distances minimales entre la zone, le plan, l'axe, le point de
détection ou le point d'accès du protecteur avec dispositif de verrouillage et la zone dangereuse pour les
phénomènes dangereux engendrés par la machine (par exemple écrasement, cisaillement, entraînement).
La protection contre les risques engendrés par l'éjection de matières solides ou liquides, par les émissions,
par les rayonnements et par l'électricité ne sont pas couverts par la présente Norme internationale.
e e
NOTE 2 Les données anthropométriques du 5 au 95 centile des personnes âgées de 14 ans et plus ont été utilisées
pour la détermination de la valeur de la distance d'intrusion «C» dans les équations.
NOTE 3 Les données de la présente Norme internationale sont fondées sur l'expérience des applications industrielles;
il en va de la responsabilité du concepteur d'en tenir compte pour des applications non industrielles.
NOTE 4 La présente Norme internationale ne dispose pas de données spécifiques pour les enfants. Dans l'attente de
données spécifiques sur les vitesses d'approche pour enfants, il est de la responsabilité du concepteur de prendre en
compte, lors du calcul des distances, le fait que les enfants peuvent présenter des vitesses supérieures et des facteurs de
détection plus faibles.
La présente Norme internationale ne s'applique pas aux moyens de protection (par exemple organes de
commande bimanuelle montés sur pendant) qui, sans l'aide d'outils, peuvent être amenés plus près de la
zone dangereuse que la distance minimale calculée.
Les distances minimales déduites de la présente Norme internationale ne s'appliquent pas aux moyens de
protection utilisés pour détecter la présence de personnes dans une zone déjà protégée par un protecteur ou
par un équipement de protection électrosensible.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent docum
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.